WO2006100804A1 - 撮像装置 - Google Patents

Description

明 細 書

撮像装置

技術分野

[0001] 本発明は、撮像装置における撮影姿勢に関し、より特定的には、上姿勢、あるいは 下姿勢にて撮影される場合の撮影状態を正確に判別する撮像装置に関する。

背景技術

[0002] 近年、 CCD (Charge Coupled Device)や CMOS (Complementary Metal

-Oxide Semiconductor)などの撮像センサおよび信号処理の集積度が向上し、 かつ安価に提供できるようになつたため、被写体の光学的な像を電気的な画像信号 に変換して出力できるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタ ルカメラ」と称す）が急速に普及して 、る。

[0003] デジタルカメラの撮影姿勢については、例えば風景など横長の被写体を撮影する 場合、撮影者はデジタルカメラの姿勢を横状態とし、一方、人物や建物など縦長の被 写体を撮影する場合には、デジタルカメラの姿勢を縦状態として、撮影を行う。なお、 シャッターボタンのストローク方向力 重力方向に対して平行になるときのデジタル力 メラの姿勢を横撮り姿勢とする。そして、シャッターボタンのストローク方向が、重力方 向に対して直交するときのデジタルカメラの姿勢を縦撮り姿勢という。

[0004] また、それぞれの姿勢で撮影された画像を横撮り画像または縦撮り画像と!/、う。この 2つの撮影姿勢にお 、て撮影された画像を再生表示する時には、撮影時と再生時の 天地方向とを一致させるために、姿勢検出手段を撮像装置に姿勢検出手段を備え ている。そして、撮影時にはその姿勢情報を撮影画像に書き込み、撮影画像の表示 の際に、その姿勢情報を同時に読み込んで、天地方向が一致するように撮影画像を 表示できるように構成されて 、る。

[0005] なお、デジタルカメラが下姿勢に在る場合には、横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢 の何れであるかを判別できない。それゆえに、下姿勢であると検出されたときには、 撮影者自身が、横撮り姿勢および縦撮り姿勢の何れであるのかを、デジタルカメラに 入力することにより、正確に、天地方向が一致するように撮影画像を表示するシステ ムが提案されて 、る (特許文献 1)。

特許文献 1：特開 2004— 88439号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、従来の撮像装置は、下姿勢であることは検出できるが、上姿勢である ことを検出できない。昨今のデジタルカメラは、望遠に対応しているものが多ぐ空を 飛ぶ飛行機などを撮影する機会が多いが、その場合には、デジタルカメラを上に向 けて撮影する必要がある。したがって、上姿勢の場合には、横撮り姿勢および縦撮り 姿勢の何れであるかを判別できない。また、姿勢検出センサを別途設ける必要がある ため、コストアップにつながるという問題がある。

[0007] そこで本発明は、上姿勢、あるいは下姿勢の何れであっても、撮像装置が横撮り姿 勢、あるいは縦撮り姿勢であるの力を正確に判別できる撮像装置を提供することを目 的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像装置により達成される。具体例として、 被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、被写 体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系によって形成された光学的な 像を受光して光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、撮影時の前 記撮像装置の横姿勢あるいは縦姿勢を検出する第 1の姿勢検出手段と、撮影時の 撮像装置の上姿勢あるいは下姿勢を検出する第 2の姿勢検出手段と、撮像装置が 上姿勢あるいは下姿勢であるときには第 2の姿勢検出手段の情報をもとに撮像手段 カゝら読み出された撮影画像と共に第 1の姿勢検出手段により検出された姿勢判別信 号を記録する画像記録手段とを備えることを特徴とする。

[0009] このような構成により、デジタルカメラ本体の横撮り姿勢、 2つの縦撮り姿勢及び、上 姿勢、および下姿勢を検出することにより、上姿勢、あるいは下姿勢にてデジタルカメ ラを使用して撮影した場合であっても、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像に ついて、間違えることなぐ撮影時の天地と画像表示時の天地とを同一にできる。

[0010] 具体例として、撮像装置の横姿勢、あるいは縦姿勢を入力する姿勢入力手段を設 け、横姿勢、あるいは縦姿勢を示す姿勢判別信号は、撮像装置の上姿勢、あるいは 下姿勢検出後、姿勢入力手段を用いて撮影画像に書き込まれることを特徴とする。 このような構成により、間違えることなぐ横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像 について、姿勢判別信号を書き込むことができる。

[0011] 具体例として、撮像装置の横姿勢、あるいは縦姿勢を示す姿勢判別信号は、撮像 装置の上姿勢、あるいは下姿勢検出後、再度、横姿勢、あるいは縦姿勢を検出した 後に、撮影画像に書き込まれることを特徴としている。

この構成により、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、姿勢判別信 号を自動的に書き込むことができる。

[0012] 具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光 軸と直交する 2方向に駆動する像ぶれ補正装置を備えた撮像装置であって、第 1の 姿勢検出手段は、補正レンズを駆動させるための信号を検出することにより、撮像装 置の姿勢を判別することを特徴とする。

[0013] このような構成により、像ぶれ補正装置を備えた撮像装置は、撮影時の撮像装置の 横姿勢、あるいは縦姿勢を検出するための新たな構成を追加することなぐ姿勢を検 出できる。

[0014] 具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光 軸と直交する 2方向に駆動する像ぶれ補正装置を備えた撮像装置であって、像ぶれ 補正装置は、補正レンズを駆動するための第 1、第 2のァクチユエータを含み、姿勢 検出手段は、第 1または第 2のァクチユエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出 することにより撮像装置の姿勢を判別することを特徴としている。

このような構成により、第 1または第 2のァクチユエータの少なくとも一方の駆動電流 値を検出することにより、撮像装置の姿勢を容易に判別できる。

[0015] 具体例として、フォーカスレンズ群を駆動するリニアァクチユエータを備えた撮像装 置であって、第 2の姿勢検出手段は、フォーカスレンズ群を駆動させるための信号を 検出することにより、撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする。

このような構成により、リニアァクチユエータを備えた撮像装置は、撮影時の撮像装 置の上姿勢、あるいは下姿勢を検出するための新たな構成を追加することなぐ姿勢 検出を行うことができる。

[0016] 具体例として、撮像装置が上姿勢であるときには、フォーカスレンズ群を無限遠の 位置に移動させることを特徴として 、る。

このような構成により、無限遠の位置へフォーカスレンズ群を駆動できるので、瞬時 に撮影することが可能となる。

[0017] 具体例として、下姿勢であるときには、フォーカスレンズ群をマクロ撮影の位置に移 動させることを特徴として 、る。

このような構成により、マクロ撮影の位置へフォーカスレンズ群を駆動できるので、瞬 時に撮影することが可能となる。

発明の効果

[0018] 上述のように、本発明に係る撮像装置によれば、デジタルカメラ本体の横撮り姿勢 、 2つの縦撮り姿勢、上姿勢、および下姿勢を検出することにより、上姿勢、あるいは 下姿勢にてデジタルカメラを使用して撮影する場合であっても、横撮り姿勢と縦撮り 姿勢の両方の撮影画像について、間違えることなぐ撮影時の天地と画像表示時の 天地とを同一にできる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置の制御システムを示すブロック 図である。

[図 2]図 2は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置の上面および背面を表す図で ある。

[図 3]図 3は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置の像ぶれ補正装置の制御シス テムを示すブロック図である。

[図 4]図 4は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置の像ぶれ補正機構を示す分解 斜視図である。

[図 5]図 5は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置のリニアァクチユエータを示す 斜視図である。

[図 6]図 6は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置のリニアァクチユエータのヨーク の取り付け部の斜視図である。 [図 7]図 7は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置の様々な姿勢を表す図である。

[図 8]図 8は、本発明の実施の形態 1に係る像ぶれ補正機構の姿勢検出の説明図で ある。

[図 9]図 9は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置における撮影姿勢別の像ぶれ 補正機構のコイル供給電流量を示す図である。

[図 10]図 10は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置における撮影姿勢別の姿勢 判別信号の説明図である。

[図 11]図 11は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置により撮影された画像を表示 部に表示させる際の表示方法について説明図である。

[図 12]図 12は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置におけるリニアァクチユエ一 タの制御システムを示すブロック図である。

[図 13]図 13は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置におけるリニアァクチユエ一 タの姿勢の説明図である。

[図 14]図 14は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置における撮影姿勢別のリニア ァクチユエータのコイル供給電流量を示す図である。

[図 15]図 15は、本発明の実施の形態 1に係る撮影画像による記録開始カゝら記録終 了までの動作を表すフローチャート図である。

[図 16]図 16は、本発明の実施の形態 1に係る撮像装置による撮影方法および撮影 姿勢を入力するメニューの説明図である。

[図 17]図 17は、本発明の実施の形態 2に係る撮像装置による記録開始力 記録終 了までの動作を表すフローチャート図である。

[図 18]図 18は、本発明の実施の形態 2に係る撮影終了後のカメラの姿勢変化の説 明図である。

符号の説明

1 デジタルカメラ

la 筐体

2 レンズ鏡筒

3 マイクロコンピュータ A 信号処理部

撮像センサ

CCD駆動制御部 アナログ信号処理部 AZD変換部

デジタル信号処理部 ノ ッファメモリ

0 画像圧縮部

1 画像記録制御部

2 画像記録部

3 画像表示制御部

4x ョーイング駆動制御部4y ピッチング駆動制御部5 位置検出部

6 像ぶれ補正装置

5A 動き補正部

7x、 17y DZA変換部8A 動き検出部

8x ョーイング角速度センサ8y ピッチング角速度センサ9x、 19y AZD変換部0 像ぶれ補正機構

1 ピッチング保持枠2 ョーイング保持枠3 ピッチングシャフト x、 24y コイル

5 固定枠

6a、 26b ョーイングシャフト x、 27y マグネットx、 28y ヨーク

x、 29y ァクチユエータ 発光素子

受光素子

A 撮影姿勢検出部x ョーイング電流値検出部y ピッチング電流値検出部 電源スィッチ

シャッター操作部 撮影,再生切換操作部 十字操作キー

MENU設定操作部

SET操作部

シャッター制御部 シャッター駆動モータ 内部メモリ

リムーバブルメモリ 表示部

ズーム操作部

姿勢判別信号

フォーカス電流値検出部 リニアァクチユエータ 固定子

メインマグネット メインヨーク

サイドヨーク

磁気回路 90 コィノレ

L 撮像光学系

L1 第 1レンズ群

L2 第 2レンズ群

L3 第 3レンズ群

発明を実施するための最良の形態

[0021] (実施の形態 1)

図 1は、本発明の実施の形態 1に係るデジタルカメラ 1の概略構成を示すブロック図 である。デジタルカメラ 1は、撮像光学系 Lと、マイクロコンピュータ 3と、撮像センサ 4と 、 CCD駆動制御部 5と、アナログ信号処理部 6と、 AZD変換部 7と、デジタル信号処 理部 8と、バッファメモリ 9と、画像圧縮部 10と、画像記録制御部 11と、画像記録部 1 2と、画像表示制御部 13と、表示部 55と、シャッター制御部 41と、シャッター駆動モ ータ 42とを備える。

[0022] 撮像光学系 Lは、 3つのレンズ群 Ll、 L2、および L3を含む光学系であり、第 1レン ズ群 L1と第 2レンズ群 L2 (像ぶれ補正レンズ群）は、光軸方向に移動することにより ズーミングを行う。第 3レンズ群 L3 (フォーカスレンズ群）は、光軸方向に移動すること によりフォーカシングを行う。また、第 2レンズ群 L2は、補正レンズ群であって、光軸 に垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する役割を 果たす。

[0023] 機械的な振動や撮影者による揺れ等がデジタルカメラ 1に加わると、被写体からレ ンズに向かって照射される光の光軸は、レンズの光軸に対してずれる。したがって、 得られる画像は不鮮明な画像となる。これを防ぐために設けられている防止機構を、 像ぶれ補正機構という。なお、本実施の形態において、像ぶれ補正機構は、デジタ ルカメラ 1の姿勢検出手段として併用できる。これらの構造および動作については後 述する。

[0024] マイクロコンピュータ 3は、デジタルカメラ 1の各種の制御部全体を制御する。また、 マイクロコンピュータ 3は、電源スィッチ 35、シャッター操作部 36、撮影/再生切換操 作部 37、十字操作キー 38、 MENU設定操作部 39および SET操作部 40からの信 号を、それぞれ受信可能である。

[0025] シャッター制御部 41は、シャッター操作部 36の操作によるタイミング信号により、マ イク口コンピュータ 3からの制御信号に基づいて、シャッター駆動モータ 42を駆動し、 シャッターを動作させる。

[0026] 撮像センサ 4は、好ましくは CCDで構成され、撮影光学系 Lにより形成される光学 的な像を電気的な信号に変換する。撮像センサ 4は、 CCD駆動制御部 5により駆動 制御される。なお、撮像センサ 4は、 CMOSで構成してもよい。

[0027] 撮像センサ 4から出力された画像信号は、アナログ信号処理部 6から、 AZD変換 部 7、デジタル信号処理部 8、バッファメモリ 9、画像圧縮部 10へと、順次処理される。 アナログ信号処理部 6は、撮像センサ 4から出力される画像信号にガンマ処理等のァ ナログ信号処理を施す。 AZD変換部 7は、アナログ信号処理部 6から出力されたァ ナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部 8は、 AZD変換部 7〖こ よりデジタル信号に変換された画像信号に対して、ノイズ除去や輪郭強調等のデジ タル信号処理を施す。バッファメモリ 9は、 RAM (Random Access Memory)であ り、デジタル信号処理部 8により処理された画像信号をー且記憶する。

[0028] さらに、バッファメモリ 9に記憶された画像信号は、画像圧縮部 10から画像記録部 1 2へと、順次処理される。ノ ッファメモリ 9に記憶された画像信号は、画像記録制御部 11の指令により、画像圧縮部 10に送信され、画像信号のデータは所定の大きさ〖こ 圧縮される。この際、画像信号は、所定の比率で圧縮され、元のデータよりも小さな データサイズになる。例えば、この圧縮方法として、 JPEG (Joint Photographic E xperts Group)方式が用いられる。また同時に、画像圧縮部 10はサムネイル表示 等に用いられる撮影画像に対応する縮小画像信号についても生成する。その後、圧 縮された画像信号および縮小画像信号は、画像記録部 12へ送信される。

[0029] 画像記録部 12は、デジタルカメラ 1の本体に設けられた内部メモリ 50 (図示せず） および Z又は着脱可能なリムーバブルメモリ 51により構成され、画像記録制御部 11 の指令に基づいて、画像信号と、対応する縮小画像信号と、記録すべき所定の情報 とを関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録されるべき所定の情報は、 画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報 と、撮影モード情報と、後述するデジタルカメラ 1の姿勢情報とを含む。

[0030] 画像表示制御部 13は、マイクロコンピュータ 3からの制御信号により制御される。こ の画像表示制御部 13の指令により、表示部 55は、画像記録部 12あるいはバッファメ モリ 9に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部 55の表示形態は、 画像信号のみの表示形態と、画像信号の撮影時の情報を表示する形態とがある。画 像信号の撮影時の情報は、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報 と、撮影モード情報と、合焦状態情報と、姿勢情報とを含む。これらの情報は、 MEN U設定操作部 39の操作により表示される。

[0031] 次に、実施の形態 1に係るデジタルカメラ 1の構成について、図 2を用いて説明する 。図 2 (a)は、デジタルカメラ 1の上面図、図 2 (b)は、デジタルカメラ 1の背面図である 筐体 laは、前面にレンズ 2を含む撮像光学系を備え、背面に電源スィッチ 35と、撮 影 Z再生切換操作部 37と、十字操作キー 38と、 MENU設定操作部 39と、 SET操 作部 40と、液晶モニタ力 なる表示部 55とを含む。さらに、筐体 laの上面は、シャツ ター操作部 36と、ズーム操作部 57とを備える。

[0032] ズーム操作部 57は、シャッター操作部 36と同軸に回動可能に、シャッター操作部 3 6の周囲に設けられている。電源スィッチ 35は、デジタルカメラ 1の電源の ONZOF Fを行う操作部材である。撮影 Z再生切換操作部 37は、撮影モードと再生モードの 切換えを行う操作部材であり、レバーを回動させることにモードの切換が行われる。 撮影モードに切換えられた状態で、ズーム操作部 57を右方向へ回動させると撮像光 学系 Lは望縁側へ、ズーム操作部 57を左方向へ回動させると撮像光学系 Lは広角 側へ、それぞれマイクロコンピュータ 3により制御される。

[0033] MENU設定操作部 39は、表示部 55に各種メニューを表示させるための操作部材 である。十字操作キー 38は、 MENU設定操作部 39の操作により表示部 55に表示さ れた各種操作メニューから、上下左右の部位を押圧して選択するための操作部材で ある。十字操作キー 38により種操作メニューの何れかが選択されると、マイクロコンビ ユータ 3は、選択された操作メニューに対応する実行指令を出す。 SET操作部 40は 、各種操作メニューの表示を、表示前の状態に戻すための操作部材である。

[0034] 次に、図 3を用いて像ぶれ補正装置の制御システムについて説明する。図 3におい て、像ぶれ補正装置 16は、動き補正部 15Aと、撮影姿勢検出部 32Aと、動き検出部 18Aと、信号処理部 3Aとを備える。撮像光の光軸 AZを制御する動き補正部 15Aは 、第 2レンズ群 L2と、ョーイング制御部 14xと、ピッチング制御部 14yと、位置検出部 15とを含む。第 2レンズ群 L2は、光軸 AZに垂直な面内を移動することにより、光軸を 偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たす補正レンズ群である。第 2レンズ群 L2 は、ョーイング駆動制御部 14xおよびピッチング駆動制御部 14yにより、光軸 AZに 直交する 2方向（Xおよび Y方向）に駆動制御される。以下、 X方向をョーイング方向 、 Y方向をピッチング方向とする。位置検出部 15は、第 2レンズ群 L2の位置を検出す る検出部あり、ョーイング駆動制御部 14xおよびピッチング駆動制御部 14yとともに、 第 2レンズ群 L2を制御するための帰還制御ループを形成する。

[0035] 撮影姿勢検出部 32Aは、ョーイング電流値検出部 32xと、ピッチング電流値検出 部 32yとを含む。ョーイング電流値検出部 32xは、後述するョーイングァクチユエータ 29xが動作した際にコイルへ流れる電流値を検出する。同様に、ピッチング電流値検 出部 32yは、ピッチングァクチユエータ 29yが動作した際にコイルへ流れる電流値を 検出する。

[0036] 動き検出部 18Aは、ョーイング角速度センサ 18xと、ピッチング角速度センサ 18yと を含む。ョーイング角速度センサ 18xおよびピッチング角速度センサ 18yは、手ぶれ およびその他の振動による撮像光学系 Lを含む撮像装置自体の動きを検出するため のセンサであり、それぞれョーイングおよびピッチングの 2方向の動きを検出する。ョ 一イング角速度センサ 18xおよびピッチング角速度センサ 18yは、デジタルカメラ 1が 静止している状態での出力を基準とし、デジタルカメラ 1の動く方向により正負両方の 角速度信号を出力する。出力された信号は、信号処理部にて処理される。

[0037] 信号処理部 3Aは、マイクロコンピュータ 3と、ョーイング角速度センサ 18xおよびピ ツチング角速度センサ 18yと、 A/D変換部 19xおよび 19yとを含む。ョーイング角速 度センサ 18xおよびピッチング角速度センサ 18yより出力された信号は、フィルタ処 理およびアンプ処理等が施された後に、 AZD変換部 19xおよび 19yによってデジタ ル信号に変換された後に、マイクロコンピュータ 3に与えられる。マイクロコンピュータ 3は、 A/D変換部 19xおよび 19yを介して取り込んだョ一イング角速度センサ 18x およびピッチング角速度センサ 18yの出力信号に対して、フィルタリング、積分処理、 位相補償、ゲイン調整およびクリップ処理等の各処理を施す。

[0038] これらの各処理を施すことにより、マイクロコンピュータ 3は、動き補正に必要な補正 レンズ群 L2の駆動制御量を算出して、制御信号を生成する。生成された制御信号 は、 DZA変換部 17xおよび 17yを介して、ョーイング駆動制御部 14xおよびピッチ ング駆動制御部 14yに出力される。これにより、ョーイング駆動制御部 14xおよびピッ チング駆動制御部 14yは、制御信号に基づいて、補正レンズ群 L2を駆動し、画像の 動きを補正する。

[0039] 次に、図 4を参照して、本実施の形態に用いられる像ぶれ補正装置 16の像ぶれ補 正機構 20の構成について説明する。図 4において、像ぶれ補正機構 20は、ピッチン グ保持枠 21と、ョーイング保持枠 22と、固定枠 25と、ョーイングァクチユエータ 29xと 、ピッチングァクチユエータ 29yと、発光素子 30と、受光素子 31とを含む。

[0040] ピッチング保持枠 21は、コイル 24xおよび 24yを有する。第 2レンズ群 L2および発 光素子 30は、ピッチング保持枠 21に固定されている。ピッチング保持枠 21は、 2本 のピッチングシャフト 23aおよび 23bを介して、ョーイング保持枠 22に対して、 Y方向 に摺動可能に保持される。

ョーイング保持枠 22は、ョーイングシャフト 26aおよび 26bを介して、固定枠 25に対 し、 X方向に摺動可能に保持される。

[0041] ョーイングァクチユエータ 29xは、マグネット 27xと、ヨーク 28xとを有し、固定枠 25 に保持される。同様に、ピッチングァクチユエータ 29yは、マグネット 27yと、ヨーク 28 yとを有し、固定枠 25に保持される。

[0042] 受光素子 31は、固定枠 25に固定され、発光素子 30の投射光を受光し、 2次元の 位置座標を検出する。像ぶれ補正装置 16は、撮影者が撮影する際には、ョーイング 角速度センサ 18xおよびピッチング角速度センサ 18yにより、デジタルカメラ 1に生じ る手ぶれを検知して、マイクロコンピュータ 3が検出された手ぶれを打ち消すように指 令を与える。ピッチング保持枠 21のコイル 24xおよび 24yは、それぞれ外部の回路 から電流が供給されると、ァクチユエータ 29xおよび 29yとにより形成される磁気回路 により、ピッチング保持枠 21は、光軸 AZと直角な 2方向 Xおよび Yで規定される平面 (「XY平面」と称す）内を移動する。

[0043] またピッチング保持枠 21の位置を受光素子 31により検出するため、高精度な位置 検出を行うことができる。すなわち、像ぶれ補正機構 20により第 2レンズ群 L2を光軸 ΑΖと直交する ΧΥ平面内を移動させることにより、撮像光学系 Lを介して撮像センサ 4 に入射する画像の補正でき、手ぶれに起因する像ぶれを抑制した良好な画像を撮 影できる。

[0044] 次に、ョーイング電流値検出部 32χおよびピッチング電流値検出部 32yによる電流 値検出方法について、図 8および図 9を参照して説明する。図 8は、像ぶれ補正機構 20の姿勢を示している。より詳しく言えば、図 8 (a)は横撮り姿勢の撮影における像ぶ れ補正機構 20の姿勢を示し、図 8 (b)は縦撮り姿勢 1の撮影における像ぶれ補正機 構 20の姿勢を示す。図 8 (c)は、図 8 (a)および図 8 (b)に示したピッチング保持枠 21 を Y方向からみた様子を表している。

[0045] 図 8 (a)に示す横撮り姿勢の場合、第 2レンズ群 L2と、ピッチング保持枠 21と、コィ ル 24xおよび 24yと、ョーイング保持枠 22とのそれぞれの重さは、重力方向である Y 方向へ作用する。このとき、第 2レンズ群 L2は、適切な像を得るために光軸中心に保 持される必要がある。それゆえに、第 2レンズ群 L2の自重を支持するための電磁力 の発生が必要である。したがって、必要とする電磁力を発生させるために電流 Iylが コイル 24yに供給される。一方、 X方向については、第 2レンズ群 L2は光軸中心に保 持されるので、自重の指示を考慮する必要がない。それゆえに、コイル 24xへ供給さ れる電流 1x2の値は、コイル 24yへ供給される電流 Iylの値と比較して小さ 、。

[0046] 図 8 (b)は、光軸を中心として横撮り姿勢力 90° 回転させた縦撮り姿勢における 像ぶれ補正機構 20の姿勢を示している。第 2レンズ群 L2と、ピッチング保持枠 21と、 コイル 24xおよび 24yと、ョーイング保持枠 22とのそれぞれの重さは、重力方向であ る X方向へ作用する。このとき、第 2レンズ群 L2は、光軸中心に保持される必要があ る。そのため、 X方向に関して、第 2レンズ群 L2の自重に加えて、ョーイング保持枠 2 2の自重を支持するための電磁力の発生が必要となる。 [0047] したがって、必要とする電磁力を発生させるために、電流 1x1がコイル 24xへ供給さ れる。電流 1x1の値は、ョーイング保持枠 22の自重分を考慮すると、横撮り姿勢にお いてコイル 24yに供給される電流 Iylの値と比較して大きい。一方、 Y方向に関して、 第 2レンズ群 L2を光軸中心に保持するための自重の支持を考慮する必要がないた め、コイル 24yへ供給される電流 Iy2の値は、コイル 24xへ供給される電流 1x1の値と 比較して小さい。

[0048] 上述のように、コイル 24xおよび 24yに流れる電流の値は、デジタルカメラ 1の撮影 姿勢に応じて定まる。すなわち、像ぶれ補正機構 20およびデジタルカメラ 1の撮影姿 勢は、コイル 24xおよび 24yに流れる電流値を検出することにより判断できる。したが つて、像ぶれ補正機構 20は、像ぶれを防止する役割とともに、デジタルカメラ 1の姿 勢検出手段としても併用できる。

[0049] さらに、デジタルカメラ 1の撮影姿勢は、以下の述べるようにして判別される。なお、 横撮りの姿勢におけるデジタルカメラ 1の姿勢を基準とし、そのときの角度を 0度とす る。つまり、図 7 (a)に示した状態が横撮り姿勢である。また、縦撮りの姿勢におけるデ ジタルカメラ 1の姿勢は、横撮り姿勢力も光軸を中心として 90度、あるいは一 90度回 転させた状態となり、図 7 (b)に示した状態が 90度回転させた縦撮り姿勢 1であり、図 7 (c)に示した状態が― 90度回転させた縦撮り姿勢 2である。

[0050] 次に、撮影者が、横撮り姿勢で風景など横長の被写体を撮影する場合につ！ヽて説 明する。デジタルカメラ 1の姿勢は、ョーイング電流値検出部 32xおよびピッチング電 流値検出部 32yにより検出された電流値に基づいて判断される。

[0051] 図 7 (a)に示す横撮りの姿勢、すなわち 0度の姿勢で撮影した場合、ョーイング電流 値検出部 32xおよびピッチング電流値検出部 32yにより、像ぶれ補正機構 20のコィ ル 24xに流れる電流 1x2の値およびコイル 24yに流れる電流 Iylの値がそれぞれ検 出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ 3は、デジタルカメラ 1の姿勢が 横撮り姿勢であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部 36を押すこと により、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部 12に記録される

[0052] この際、図 10に示すように、画像記録制御部 11はデジタルカメラ 1の撮影姿勢が 0 度であることを示す姿勢判別信号 60 (0)を、ノ ッファメモリ 9から出力される画像信号 に付加する。この姿勢判別信号 60は、例えば画像信号のヘッダーあるいはフッター 部分に記録される。なお、姿勢判別信号 60を記録するタイミングは、ノ ッファメモリ 9 あるいは画像記録部 12内の何れでもよ 、。

[0053] よって、横撮り姿勢にて撮影された画像は、再生時に撮影画像に記録された姿勢判 別信号 60 (0)を読み出すことにより、図 11 (a)に示すようなデジタルカメラ 1を用いた 撮影時と画像の天地が一致する状態にて表示される。

[0054] 一方、撮影者が縦撮り姿勢で、人物など縦長の被写体を撮影する場合、横撮り姿 勢の場合と同様に、デジタルカメラ 1の姿勢は、ョーイング電流値検出部 32xおよび ピッチング電流値検出部 32yの電流値検出値により判断される。

[0055] 図 7 (b)に示す縦撮りの姿勢 1、すなわち 90度の姿勢で撮影した場合、ョーイング電 流値検出部 32xおよびピッチング電流値検出部 32yにより、像ぶれ補正機構 20のコ ィル 24xに流れる電流 1x1の値およびコイル 24yに流れる電流 Iy2の値がそれぞれ検 出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ 3は、デジタルカメラ 1の姿勢が 縦撮り姿勢 1であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部 36を押すこ とにより、被写体を撮影できる。撮影された画像は、画像記録部 12に記録される。こ の際、画像記録制御部 11は、デジタルカメラ 1の撮影姿勢が光軸を中心として横撮り 姿勢力も 90度回転した縦撮り姿勢であったことを示す姿勢判別信号 60 (1)を、バッ ファメモリ 9から出力される画像信号に付加する。

[0056] よって、この縦撮り姿勢 1にて撮影された画像は、再生時に撮影画像に記録された 姿勢判別信号 60 (1)を読み出すことにより、撮影画像を 90度回転させて、図 l l (b )に示すようなデジタルカメラ 1を用いた撮影時と画像の天地が一致する状態にて表 示される。

[0057] さらに、図 7 (c)に示す位置より 180度回転させた縦撮りの姿勢 2においては、図 10 に示すコイル 24xに流れる電流 1x1の値の大きさはほぼ同じて、極性が逆（プラスか らマイナスへ変化）となることに基づいて、横撮り姿勢力も一 90度回転した縦撮り姿 勢 2であると判別できる。この状態で撮影者は、シャッター操作部 36を押すことにより 、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部 12に記録される。この 際、画像記録制御部 11は、デジタルカメラ 1の撮影姿勢が横撮り姿勢力 光軸を中 心として - 90度回転した縦撮り姿勢 2であることを示す姿勢判別信号 60 (2)を、バッ ファメモリ 9から出力される画像信号に付加する。

[0058] よって、縦撮り姿勢 2にて撮影された画像は、再生時に撮影画像に記録された姿勢 判別信号 60 (2)を読み出すことにより、撮影画像を 90度回転させて、図 11 (b)に示 すようなデジタルカメラ 1を用いた撮影時と画像の天地が一致する状態にて表示され る。

[0059] 次に、図 5および図 6を用いて、第 3レンズ群 L3 (フォーカスレンズ群）を駆動するフ オーカスレンズ駆動用ァクチユエータの構成について説明する。フォーカスレンズ保 持枠 81は第 3レンズ群 L3を保持すると共に、光軸 AZと平行に配設され、両端をレン ズ鏡筒（図示せず）に固定されたガイドポール 82aおよび 82bに沿って光軸 AZ方向 に摺動自在に構成されている。フォーカスレンズ保持枠 81を光軸 AZ方向に駆動さ せるリニアァクチユエータ 83の固定子 84は、駆動方向（Z方向）と垂直に磁化された メインマグネット 85と、コの字型のメインヨーク 86及び板状のサイドヨーク 87とにより構 成されている。

[0060] さらに、メインヨーク 86の Z軸方向（+ )側には、上下に 2つの嵌合用突起 86aが設 けられ、レンズ鏡筒の固定枠 79に設けられた被嵌合部 79aに嵌合可能に構成されて いる。また、固定子 84からなる磁気回路 88は、駆動方向力も見て左右対称 (X方向） で、かつ駆動方向（Z方向）〖こも略左右対称であるように構成されている。

[0061] 一方、リニアァクチユエータ 83の可動子 89の構成部品であるコイル 90は、メインマ グネット 85と所定の空隙を有するようにフォーカスレンズ保持枠 81に固定されて 、る 。そして、メインマグネット 85の発生する磁束と直交するように、コイル 90に電流を流 すことにより、フォーカスレンズ保持枠 81が光軸 AZ方向に駆動する仕組みになって いる。フォーカスレンズ保持枠 81に一体に構成された磁気スケール 92と、磁気スケ ール 92の信号を検出する磁気センサ 91とで位置検出手段が構成されている。

[0062] 次に、図 12を参照して、リニアァクチユエータ 83を用いたフォーカス装置の制御シ ステムについて説明する。第 3レンズ群 L3は、光軸 AZと平行に移動することにより、 フォーカシングを行うフォーカスレンズ群である。第 3レンズ群 L3は、フォーカス馬区動 制御部 70により、光軸 AZに平行な Z方向に駆動制御される。位置検出部 71は、第 3 レンズ群 L3の位置を検出する検出部であり、フォーカス駆動制御部 70とともに、第 3 レンズ群 L3の移動を制御するための帰還制御ループを形成する。

[0063] 撮影姿勢検出部 32Aは、フォーカス電流値検出部 72を含む。フォーカス電流値検 出部 72は、リニアァクチユエータ 83が動作した際にコイルに流れる電流の値を検出 する。

[0064] 図 13および図 14を参照して、フォーカス電流値検出部 72による電流値検出方法 について説明する。図 13に、リニアァクチユエータ 83の姿勢を示す。つまり、図 13 (a )は上姿勢の撮影におけるリニアァクチユエータ 83の姿勢を示し、図 13 (b)は下姿勢 の撮影におけるリニアァクチユエータ 83の姿勢を示す。

[0065] 図 13 (a)に示す上姿勢の場合、第 3レンズ群 L3と、フォーカスレンズ保持枠 81と、 コイル 90とのそれぞれの重さは、重力方向である— Z方向へ作用する。この時、第 3 レンズ群は、所定のフォーカス位置へ移動させるために保持される必要がある。その ため、第 3レンズ群 L3の自重を支持するための電磁力の発生が必要である。したが つて、必要とする電磁力を発生させるために電流 Iflがコイル 90に供給される。

[0066] 一方、図 13 (b)に示す下姿勢の場合、第 3レンズ群 L3と、フォーカスレンズ保持枠 81と、コイル 90とのそれぞれの重さは、重力方向である Z方向へ作用する。この時、 第 3レンズ群は、所定のフォーカス位置へ移動させるために保持される必要がある。 そのため、第 3レンズ群 L3の自重を支持するための電磁力の発生が必要である。し たがって、必要とする電磁力を発生させるために電流 If 2がコイル 90に供給される。

[0067] 上述より、コイル 90に流れる電流値は、デジタルカメラ 1の撮影姿勢に応じて定まる 。すなわち、リニアァクチユエータ 83およびデジタルカメラ 1の撮影姿勢は、コイル 90 に流れる電流値の絶対値を検出することにより判断できる。したがって、リニアァクチ ユエータ 83は、第 3レンズ群 L3を駆動するとともに、デジタルカメラ 1の上方向と下方 向の姿勢検出手段として併用できる。

[0068] さらに、デジタルカメラ 1の撮影姿勢の判別は次のようにして行われる。撮影者が上 姿勢、つまり空を飛ぶ飛行機などを望遠にて撮影する場合、フォーカス電流値検出 部 72により、リニアァクチユエータ 83のコイル 90に流れる電流 Iflの値が検出される 。検出された電流値に基づいて、マイクロコンピュータ 3は、デジタルカメラ 1の姿勢が 上姿勢であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部 36を押すことによ り、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部 12に記録される。

[0069] 一方、撮影者が下姿勢、つまり花などをマクロ撮影する場合、フォーカス電流値検 出部 72により、リニアァクチユエータ 83のコイル 90に流れる電流 H2の値が検出され る。検出された電流値に基づいて、マイクロコンピュータ 3は、デジタルカメラ 1の姿勢 が下姿勢であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部 36を押すことに より、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部 12に記録される。

[0070] よって、撮影姿勢検出部 32Aにより、図 17 (a)に示す横撮り姿勢、図 17 (b)に示す 縦撮り姿勢 1、図 17 (c)に示す縦撮り姿勢 2、図 17 (d)に示す上姿勢、および図 17 ( e)に示す下姿勢というデジタルカメラ 1の 5つの姿勢を判別できる。

[0071] 以下に、図 15に示すフローチャートを参照して、上述の如く構成された撮像装置に おける、撮影姿勢に応じた画像撮影の動作について説明する。撮影者は、撮影を行 うために電源スィッチ 35を ONとし、デジタルカメラ 1を所定の姿勢で構える。

[0072] 先ず、ステップ S2において、撮影姿勢検出部 32Aは、デジタルカメラ 1の姿勢を検 出する。

[0073] ステップ S4において、撮影姿勢が上姿勢かどうかを判別される。撮影姿勢が上姿 勢の場合は、 YESと判断されて、制御はステップ S30へ進む。一方、上姿勢でない 場合は、 NOと判断されて、制御は次のステップ S6に進む。

[0074] ステップ S5において、撮影姿勢が下姿勢かどうかが判別される。撮影姿勢が下姿 勢の場合は YESと判断されて、制御はステップ S 20に進む。一方、撮影姿勢が下姿 勢の場合は NOと判断されて、制御はステップ S14へ移行する。

[0075] ステップ S14にお 、て、上姿勢および下姿勢でな 、状態で、シャッター操作部 36 が操作されると、マイクロコンピュータ 3はデジタル信号処理部 8へ指令を送信する。 デジタル信号処理部 8は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて 露光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ 3は、算出された露光値に基づいて 、適切なシャッタースピードを自動設定して、測光処理が終了される。さらに、画像信 号のコントラスト値がピークとなるように、リニアァクチユエータ 83が駆動されて、合焦 処理が行われることにより、測距処理が終了して、所定の画像が撮影される。

[0076] ステップ S16において、撮影姿勢検出部 32Aの指令に基づき、撮影画像には、姿 勢判別信号 60 (0)、 60 (1)および 60 (2)の何れかが記録される。そして、撮影画像 は、画像記録部 12に記録される。

[0077] ステップ S30において、つまり、上述のステップ S4において、上姿勢と判別された場 合には、撮影者が現在の撮影姿勢を選択できるように、デジタルカメラ 1の表示部 55 に、図 16に示すような 3つのメニューが表示される。

ステップ S32において、撮影者は、横撮り姿勢、縦撮り姿勢 1、あるいは縦撮り姿勢 2の何れかであるかを、十字操作キー 38により選択した後に、 SET操作部 40を用い て確定して、現在の撮影姿勢がどの状態であるかという姿勢判別信号 60を、ノ ッファ メモリ 9に一時的に記憶する。

なお、図 16に示すメニューのうち、縦撮り姿勢 1、あるいは縦撮り姿勢 2の状態で表 示する際には、図 16 (b)に示すように、その表示メニューも回転させて表示させること により、撮影者は選択し易くなる。

[0078] ステップ S34において、シャッター操作部 36が操作されると、マイクロコンピュータ 3 はデジタル信号処理部 8へ指令を送信する。デジタル信号処理部 8は、受信した指 令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を算出する。そして、マイクロコ ンピュータ 3は算出された露光値に基づ 、て、適切なシャッタースピードを自動設定 し、測光処理が終了される。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リ -ァァクチユエータ 83が駆動されて、合焦処理が行われることにより、測距処理が終 了し、所定の画像が撮影される。

[0079] ステップ S36において、バッファメモリ 9に一時的に記憶していた姿勢判別信号が 読み出されて、撮影画像に姿勢判別信号 60 (0)、 60 (1)および 60 (2)の何れかが 記録される。そして、撮影画像は、画像記録部 12に記録される。

[0080] ステップ S20において、つまり、上述のステップ S6において、下姿勢と判別された場 合には、デジタルカメラ 1の表示部 55には、撮影者が現在の撮影姿勢を選択できる ように、図 16に示すように 3つのメニューが表示される。

[0081] ステップ S22において、撮影者は、横撮り姿勢、縦撮り姿勢 1、あるいは縦撮り姿勢 2の何れかであるかを、十字操作キー 38により選択し、 SET操作部 40を用いて確定 することにより、現在の撮影姿勢がどの状態であるかという姿勢判別信号 60を、バッ ファメモリ 9に一時的に記憶する。

[0082] ステップ S24において、シャッター操作部 36が操作されると、マイクロコンピュータ 3 はデジタル信号処理部 8へ指令を送信する。デジタル信号処理部 8は、受信した指 令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を演算する。そして、マイクロコ ンピュータ 3は算出された露光値に基づ 、て、適切なシャッタースピードを自動設定 して、測光処理が終了される。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、 リニアァクチユエータ 83が駆動されて、合焦処理が行われることにより、測距処理が 終了し、所定の画像が撮影される。

[0083] ステップ S36において、バッファメモリ 9に一時的に記憶していた姿勢判別信号が 読み出されて、撮影画像に、姿勢判別信号 60 (0)、 60 (1)および 60 (2)の何れかが 記録される。そして、撮影画像は、画像記録部 12に記録される。

[0084] 上述のように、本発明の実施の形態 1によれば、デジタルカメラ本体の横撮り姿勢、 2つの縦撮り姿勢、上姿勢、および下姿勢を検出される。そして、デジタルカメラが、 横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢にあるときには、像ぶれ補正装置の姿勢検出手段 を用いて撮影動作の制御を行う。デジタルカメラが、上姿勢、あるいは下姿勢にある ときには、撮影者がカメラの姿勢を入力できるように構成されている。結果、デジタル カメラを、上姿勢、あるいは下姿勢で撮影した場合であっても、横撮り姿勢と縦撮り姿 勢の両方の撮影画像について、間違えることなぐ撮影時の天地と画像表示時の天 地とを同一にできる。

[0085] また、像ぶれ補正装置、およびフォーカス用リニアァクチユエータを用いてデジタル カメラの姿勢検出を行うことにより、デジタルカメラの姿勢検出のために別途姿勢検出 センサ等を設ける必要がなぐ部品点数の削減、およびコストダウンを図ることができ る。さら〖こは、像ぶれ補正装置を搭載することにより、ぶれのない画像を撮影すること ができ、フォーカス用リニアァクチユエータを用いることにより、追従性を速くしつつ、 低消費電力化を図ったフォーカスシステムを実現できる。

[0086] なお、光学系と撮像装置とは一体であることに限定されるものではなぐ光学系の部 分が交換可能である、いわゆる交換レンズ方式に対応するものであっても良い。また 、その場合にも、像ぶれ補正装置については、光学系と一体になつたもの、あるいは 撮像装置本体内に内蔵されたものの何れであっても良い。

[0087] (実施の形態 2)

次に、図 17および図 18を参照して、本発明の実施の形態 2に係る撮像装置につい て説明する。本実施の形態においては、デジタルカメラ 1は、上述の実施の形態 1に おけるとの同一に構成されている力 その撮影時の動作が異なる。

[0088] 図 17のフローチャートに示すように、本実施の形態における撮像装置は、撮影時 に、撮影者が電源スィッチ 35を ONにし、デジタルカメラ 1を所定の姿勢で構えると、 ステップ S2において、撮影姿勢検出部 32Aにより、デジタルカメラ 1の姿勢が検出さ れる。

[0089] 次に、ステップ S4において、検出された姿勢が上姿勢である力否かが判別される。

上姿勢の場合は、 YESと判断されて、制御はステップ S54に進む。上姿勢ではない 場合は、 NOと判断されて制御はステップ S6に進む。

[0090] ステップ S6において、検出された姿勢が下姿勢である力否かが判別される。下姿 勢の場合は、 YESと判断されて、制御はステップ S44に進む。下姿勢でない場合は 、 NOと判断されて、制御はステップ S14に進む。

[0091] ステップ S14において、つまり、デジタルカメラ 1は上姿勢および下姿勢の何れでも ない状態で、シャッター操作部 36が操作されると、マイクロコンピュータ 3はデジタル 信号処理部 8へ指令を送信する。デジタル信号処理部 8は、受信した指令に応答し て、受像した画像信号に基づいて露光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ 3 は、算出された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定して、測光 処理が終了する。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リニアァクチ ユエータ 83が駆動され、合焦処理が行われて、測距処理が終了し、所定の画像が撮 影される。

[0092] ステップ S17において、撮影姿勢検出部 32Aの指令に基づき、撮影画像には、姿 勢判別信号 60 (0)、 60 (1)、および 60 (2)の何れかが記録される。そして、そして、 撮影画像は、画像記録部 12に記録される。 [0093] ステップ S54において、つまり、上姿勢と判別された場合に、シャッター操作部 36が 操作されると、マイクロコンピュータ 3はデジタル信号処理部 8へ指令を送信する。デ ジタル信号処理部 8は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露 光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ 3は算出された露光値に基づいて、適 切なシャッタースピードを自動設定して、測光処理が終了する。さらに、画像信号のコ ントラスト値がピークとなるように、リニアァクチユエータ 83が駆動され、合焦処理が行 われ、測距処理が終了して、所定の画像が撮影される。

[0094] ステップ S55において、撮影画像がバッファメモリ 9に一時的に記憶される。

[0095] ステップ S56において、撮影者によるデジタルカメラ 1の移動に基づいて、デジタル カメラ 1が、横撮り姿勢および縦撮り姿勢の何れであるかが判別される。これは、撮影 者は撮影が終了すると、撮影画像を表示部 50にて確認するために、図 18に矢印で 示すように、デジタルカメラ 1の姿勢を回転させて移動することが常であることに着目 しての処理である。具体的には、図 18 (a)に示すように、上姿勢かつ横撮り姿勢の場 合には、撮影が終了すると、撮影者は撮影画像を確認するために、矢印のようにデ ジタルカメラ 1を回転させて、図 18 (b)に示す状態に戻す。つまり、図 18 (b)に示す 状態は、横撮り姿勢である。

[0096] ステップ S57において、デジタルカメラ 1が図 18 (a)の状態から図 18 (b)の姿勢へ 変わる間に、ノ ッファメモリ 9に一時的に記憶されている撮影画像に姿勢判別信号 6 0 (0)が自動的に記録される。なお、デジタルカメラ 1が縦撮り姿勢 1の場合には、同 様に、図 18 (c)の状態から図 18 (d)の状態へ、デジタルカメラ 1の姿勢へ変わる間に 、姿勢判別信号 60 (1)が自動的に記録される。また、説明は省略するが、縦撮り姿 勢 2の場合には、姿勢判別信号 60 (2)が自動的に記録される。

[0097] ステップ S44において、つまり、下姿勢と判別された場合、シャッター操作部 36が操 作されると、マイクロコンピュータ 3はデジタル信号処理部 8へ指令を送信する。デジ タル信号処理部 8は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光 値を算出する。そして、マイクロコンピュータ 3は算出された露光値に基づいて、適切 なシャッタースピードを自動設定し、測光処理が終了する。さらに、画像信号のコント ラスト値がピークとなるように、リニアァクチユエータ 83が駆動されて、合焦処理が行 われて、測距処理が終了し、所定の画像が撮影される。

[0098] ステップ S45において、撮影画像はバッファメモリ 9に一時的に記憶される。

[0099] ステップ S46において、上述のステップ S56と同様〖こ、撮影者によるデジタルカメラ 1の移動に基づいて、デジタルカメラ 1の姿勢が判別される。つまり、撮影が終了する と、その撮影画像を表示部 50にて確認するために、デジタルカメラ 1の姿勢を矢印の ように回転させて移動することが常である。

[0100] よって、ステップ S47において、上姿勢で説明した原理と同様に、横撮り姿勢の場 合には、デジタルカメラ 1の傾きが変わる間に、ノッファメモリ 9に一時的に記憶されて いる撮影画像に姿勢判別信号 60 (0)が自動的に記録される。同様に、縦撮り姿勢 1 の場合には姿勢判別信号 60 (1)が、縦撮り姿勢 2の場合には姿勢判別信号 60 (2) が自動的に記録される。

[0101] 上述のように本発明の実施の形態 2において、実施の形態 1に加え、上姿勢、あるい は下姿勢にあるときには、デジタルカメラの撮影姿勢が、横撮り、あるいは縦撮りであ るかという情報を、撮影者がわざわざ入力する必要がなぐ自動的に判別することが 可能となるので、さらに使い勝手が良くなる。

[0102] なお、実施の形態 1および 2において説明した上姿勢、あるいは下姿勢を判別する 機能については、撮影者が使用しない時は、作動しないようにすることも可能である。

[0103] また、本実施の形態 1および 2にお 、て、撮影姿勢は、ピッチング電流値検出部お よびョーイング電流値検出部の両方の電流値を検出することにより判断した力 少な くとも一方の電流値を検出することにより、撮影姿勢を特定できる。この場合に、実施 の形態 2において説明したように、ピッチング電流値検出部もしくはョーイング電流値 検出部のどちらか一方の電流値検出部に異常が生じた場合でも、両方の電流値を 検出することにより撮影姿勢を正確に判断できる。

[0104] なお、本実施の形態 1および 2にお 、て、撮影姿勢は、ピッチング電流値検出部お よびョーイング電流値検出部の電流値を検出することにより判断している力、これに 限られない。例えば、電圧値を測定しても同様の効果を得ることができる。また、リニ ァァクチユエータの検出についても、電流値に限らず、電圧値を用いてもよい。

[0105] なお、実施の形態 1および 2において、像ぶれ補正装置の替わりに、別途専用の角 度検出センサを設けてもよい。また、 1つのシャッター操作部を備えた撮像装置を用 いたが、これに限られない。例えば、横撮り姿勢で撮影するシャッター操作部と、縦撮 り姿勢で撮影するシャッター操作部とをそれぞれ単独で搭載し、そのシャッター操作 部を使用することにより、撮影姿勢の判別を行ってもよい。

[0106] なお、本実施の形態 1および 2にお 、て、撮影画像は静止画像である場合にっ ヽ て示したが、動画あるいは簡易動画等についても同様の効果を得ることができる。

[0107] なお本実施の形態 1および 2において、姿勢判別信号として、（0)から（2)の信号を 付する方法を用いたが、これに限られない。例えば、縦撮り姿勢においてのみ、信号 を付加してもよい。また、姿勢判別信号は、撮影画像に記録する方法に限らず、撮影 画像とは別のファイルに記録し、撮影画像と、姿勢判別信号が記録されたファイルと を対応させてもよい。

[0108] また、本実施の形態 1および 2において、上姿勢を検出した場合には、飛行機など を撮影する機会が多いため、焦点距離が無限位置になるように、リニアァクチユエ一 タ 83を自動的に移動させるようにしてもよい。逆に、下姿勢を検出した場合には、花 などをマクロ撮影する機会が多いため、焦点距離が近距離位置になるように、リニア ァクチユエータ 83を自動的に移動させるようにしてもよ!、。

[0109] また、本実施の形態 1および 2においては、上姿勢および下姿勢の検出はリニアァ クチユエータ 83を用いて行っている力 像ぶれ補正機構 20のみを用いても、少なくと も上姿勢および下姿勢のいずれかであることを検出できる。すわわち、図 8 (c)に示 すように、上姿勢の場合は、ピッチング保持枠 21およびョーイング保持枠 22の自重 を考慮する必要がな 、ため、コイル 24yおよび 24xへ供給される電流 Iy2および 1x2 の値は、それぞれ、図 9に示すようになる。これらの電流値に基づいて、上姿勢およ び下姿勢のいずれかであるかを判別できる。よって、像ぶれ補正機構 20という一つ の姿勢検出手段により、上姿勢、あるいは下姿勢で撮影した場合であっても、横撮り 姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、間違えることなぐ撮影時の天地と画 像表示時の天地とを同一にできる。

[0110] 撮像光学系、像ぶれ補正装置、フォーカスリ-ァァクチユエータは、本発明の実施 の形態 1および実施の形態 2として説明された形状や構成に限定されるものではない 。例えば、撮像光学系において、像ぶれ補正レンズ群とフォーカスレンズ群の配置構 成は、具体的な光学設計解に基づいて任意に設定できる。また、像ぶれ補正装置に ついても、本発明の実施の形態 1および実施の形態 2においては、レンズ光軸に平 行な方向の周りにコイルが形成されて 、るが、レンズ光軸に垂直な方向の周りにコィ ルを形成してもよい。

[0111] さらに、横姿勢、縦姿勢、上姿勢、および下姿勢の判別方法についても、本発明の 実施の形態 1および実施の形態 2として記載されて ヽる方法に限定されな!ヽ。すなわ ち、本発明の実施の形態 1および実施の形態 2においては、像ぶれ補正装置の 2つ のァクチユエータを用いて横姿勢および縦姿勢を検出し、リニアァクチユエ一タを用 いて上姿勢および下姿勢を検出する方法を採用されているが、他の方法も用いるこ とができる。そのような方法の一例として、像ぶれ補正装置のいずれか一方のァクチ ユエータとリニアァクチユエータを用いて横姿勢および縦姿勢を検出し、像ぶれ補正 装置の他方のァクチユエータを用いて上姿勢および下姿勢を検出するように各ァク チユエータを配置したレンズ鏡筒に適用してもよ 、。

産業上の利用可能性

[0112] 本発明の撮像装置、表示制御装置ならびに表示装置は、撮影画像の表示方法に 関し快適な表示が要望されている、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、力 メラ機能付きの携帯電話端末などに好適である。

Claims

請求の範囲

[1] 被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、 被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、

前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、光学的な像を電気的な 画像信号に変換する撮像手段と、

前記撮像装置が撮影時に、横姿勢および縦姿勢の何れであるかを検出して、姿勢 判別信号を生成する第 1の姿勢検出手段と、

前記撮像装置が撮影時に上姿勢および下姿勢の何れであるかを検出する第 2の姿 勢検出手段と、

前記撮像装置が上姿勢および下姿勢の何れかであるときには、前記第 2の姿勢検出 手段による検出結果に基づいて、前記撮像手段から読み出された撮影画像と共に 前記姿勢判別信号を記録する画像記録手段とを備える撮像装置。

[2] 前記撮像装置が横姿勢および縦姿勢の何れであるかを示す情報を入力する姿勢 入力手段をさらに備え、

前記姿勢判別信号は、前記撮像装置が上姿勢および下姿勢の何れであるかの検 出後に、前記姿勢入力手段により前記撮影画像に書き込まれることを特徴とする、請 求項 1に記載の撮像装置。

[3] 前記姿勢判別信号は、前記撮像装置が上姿勢および下姿勢の何れであるかの検 出後に、横姿勢および縦姿勢の何れであるかの検出後に、前記撮影画像に書き込 まれることを特徴とする、請求項 1に記載の撮像装置。

[4] 前記撮像装置に加わる振動を検知して、前記撮像光学系の補正レンズを光軸と直 交する 2方向に駆動する像ぶれ補正装置をさらに備え、

前記第 1の姿勢検出手段は、前記補正レンズを駆動させるための信号に基づいて、 前記撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項 1に記載の撮像装置。

[5] 前記像ぶれ補正装置は、補正レンズを光軸と直交する 2方向に駆動するための第 1および第 2のァクチユエータを含み、

前記第 1の姿勢検出手段は、前記第 1または第 2のァクチユエータの少なくとも一方 の駆動電流値に基づ ヽて撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項 4に 記載の撮像装置。

[6] フォーカスレンズ群を駆動するリニアァクチユエータをさらに備え、

前記第 2の姿勢検出手段は、前記フォーカスレンズ群を駆動させるための信号に基 づ 、て撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項 1に記載の撮像装置。

[7] 撮像装置が上姿勢であるときには、フォーカスレンズ群を無限遠の位置に移動させ ることを特徴とする、請求項 1に記載の撮像装置。

[8] 撮像装置が下姿勢であるときには、フォーカスレンズ群をマクロ撮影の位置に移動 させることを特徴とする、請求項 1に記載の撮像装置。