JP2010085730A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 位置ずれ抑制機能を備えた撮像装置を提供する。
【解決手段】 固定レンズ及び可動レンズを有するレンズ群と、可動レンズを稼動させるズームモータ及びフォーカスモータと、を備えた撮像装置において、各モータを駆動するモータ駆動手段と、停止中の各モータに励磁電力を印加するモータ励磁手段と、各モータが停止中に撮像装置に掛かる振動や衝撃を検出する振動衝撃検出手段と、振動衝撃検出手段が所定値以上の振動や衝撃を検出した場合に各モータに位置ずれや脱調等が生じることを抑制する位置ずれ抑制手段と、モータ駆動手段、位置ずれ抑制手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、振動衝撃検出手段が各モータの停止中に撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、モータ励磁手段を制御して各モータに励磁電力を印加させ励磁するものである。
【選択図】 図３

Description

本発明は、レンズを駆動するモータの位置ずれや脱調等を抑制する位置ずれ抑制機能を備えた撮像装置に関する。

ズーム調整やフォーカス調整を行なうためにモータやアクチュエータでレンズを駆動する撮像装置においては、ズーム調整やフォーカス調整が完了した場合、モータへの電流を止める（脱磁）或いは電流を減らす（弱励磁）といった制御を行なっている。このように制御することにより、電池寿命やモータの耐久性を損なうことなくレンズ駆動が行えるものである。

しかし、このような撮像装置において、励磁中に強い衝撃や振動が撮像装置に掛かるとモータに脱調（急速な速度変化や過負荷がモータに加わると制御パルスとモータの回転の同期を失う現象）が生じ、レンズ又はモータ回転角の検出位置と現実のレンズ位置即ちモータの回転位置に位置ずれが発生して、モータによるレンズ調整が正常に行えなくなる、或いは、モータが作動しなくなることがあった。又、モータを脱磁しレンズ位置に制御を加えてモータを停止させている場合に、強い衝撃や振動が掛かった場合においても、レンズが移動して位置ずれが生じ、ズーム調整やフォーカス調整を正しく行えなくなることがあった。
そして、このような脱調又は位置ずれが生じると、その後は一度初期化しないとズーム機能やフォーカス機能が正しく働かなくなってしまうという問題点があった。

そこで、特開２００５−１０６８４８号公報（特許文献１）では、レンズ鏡筒に加えられる外力を検出する外力検出手段を設け、この外力検出手段が検出した外力とレンズを駆動するモータの駆動トルクとを比較して、外力が駆動トルクを上回った場合に、モータを駆動させてレンズの基準位置を初期化することによりモータに脱調や位置ずれが生じることを抑制する提案がなされている。
特開２００５−１０６８４８号公報

上述したような従来の撮像装置では、所定値以上の外力を受けるとモータを駆動させてレンズの基準位置を初期化することにより脱調や位置ずれを抑制する構成としており、外力によって生じた脱調や位置ずれを回復させることはできるが、外力に耐える力は従来と同様であり、初期化できないほどの脱調や位置ずれが発生してしまった場合には修理等が必要であった。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、外力によってモータに脱調や位置ずれが生じる前にモータの耐圧力を強化し、外力つまり強い振動や衝撃によって位置ずれや脱調等が生じることを抑制する位置ずれ抑制機能を備えた撮像装置を提供することを目的としている。

本発明は、可動レンズを含むレンズ群と、前記可動レンズを稼動させるモータと、を備えた撮像装置において、前記モータを駆動するモータ駆動手段と、前記撮像装置に掛かる振動や衝撃を検出する振動衝撃検出手段と、該振動衝撃検出手段が所定値以上の振動や衝撃を検出した場合に前記モータに位置ずれや脱調等が生じることを抑制する位置ずれ抑制手段と、前記モータ駆動手段や前記位置ずれ抑制手段を制御する制御手段と、を備えるものである。

又、前記位置ずれ抑制手段は、停止中の前記ズームモータ及びフォーカスモータに励磁電力を印加するモータ励磁手段を備え、前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段がモータの停止中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記モータ励磁手段を制御して前記モータに励磁電力を印加させ前記モータを励磁するものである。

更に、前記位置ずれ抑制手段は、前記振動衝撃検出手段が検出した振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認手段と、該振動衝撃レベル確認手段が確認した振動や衝撃のレベルに対応した励磁電力の電力レベルを設定する励磁電力設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記モータの停止中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記励磁電力設定手段が設定する振動や衝撃のレベルに対応する電力レベルの励磁電力を前記モータに印加させるものである。

又、前記位置ずれ抑制手段は、駆動中の励磁電力を増強する駆動電力増強手段を備え、前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記モータの駆動中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記駆動電力増強手段を制御して前記モータに印加している駆動電力を増強させて前記モータを励磁するものである。

更に、前記位置ずれ抑制手段は、前記振動衝撃検出手段が検出した振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認手段と、該振動衝撃レベル確認手段が確認した振動や衝撃のレベルに対応した励磁電力の電力レベルを設定する励磁電力設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記モータの駆動中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記励磁電力設定手段が設定する振動や衝撃のレベルに対応する電力レベルに設定された、電力レベルを増強した駆動電力を前記モータに印加させるものである。

そして、前記位置ずれ抑制手段は、前記モータの駆動速度を設定する駆動速度設定手段を備え、前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記モータの駆動中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記駆動速度設定手段を制御して前記モータの駆動速度を低減させる駆動速度低減処理を実行することもある。

本発明によれば、外力によってモータに脱調や位置ずれが生じる前にモータの耐圧力を強化し、外力等によって位置ずれや脱調等が生じることを抑制する位置ずれ抑制機能を備えた撮像装置を提供することができる。

本発明を実施するための最良の形態は、可動レンズを含むレンズ群2と、該レンズ群2が有する可動レンズを稼動させるズームモータ14及びフォーカスモータ15と、を備えた撮像装置1において、ズームモータ14及びフォーカスモータ15を駆動するモータ駆動手段としてのズームドライバ21及びフォーカスドライバ22と、撮像装置1に掛かる振動や衝撃を検出する振動衝撃検出手段としての姿勢センサ65と、振動衝撃検出手段が所定値以上の振動や衝撃を検出した場合に各モータ14,15に位置ずれや脱調等が生じることを抑制する位置ずれ抑制手段と、モータ駆動手段や前記位置ずれ抑制手段を制御する制御手段としての制御部50と、を備えることを特徴とするものである。

この位置ずれ抑制手段は、振動衝撃検出手段が検出した振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認手段と、振動衝撃レベル確認手段が確認した振動や衝撃のレベルに対応した電力レベルの励磁電力を設定する励磁電力設定手段と、停止中のズームモータ14及びフォーカスモータ15に励磁電力を印加するモータ励磁手段とされたズームドライバ21及びフォーカスドライバ22と、駆動中のズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に増強された駆動電力を印加する駆動電力増強手段と、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動速度を低速に設定する駆動速度設定手段と、を備えるものである。

そして、制御手段は、振動衝撃検出手段が各モータ14,15の停止中に撮像装置1に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認処理を実行し、励磁電力設定手段を制御して確認された振動や衝撃のレベルに対応した電力レベルの励磁電力を設定する励磁電力設定処理を実行し、モータ励磁手段を制御して設定された電力を各モータ14,15に印加させるものである。

又、制御手段は、振動衝撃検出手段がズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動中に撮像装置1に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認処理を実行し、励磁電力設定手段を制御して確認された振動や衝撃のレベルに対応した電力レベルの励磁電力を設定する励磁電力設定処理を実行し、駆動電力増強手段を制御して設定された電力レベルに応じて増強した駆動電力をズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に印加させると共に、駆動速度設定手段を制御してズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15を低速の駆動速度に低減させる駆動速度低減処理を実行するものである

以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。図１（ａ）は、本発明に係る撮像装置1正面図であり、図１（ｂ）は、本発明に係る撮像装置1の背面図である。撮像装置1は、正面板と背面板を有する薄肉方形状のカメラ筐体を有し、正面には複数の可動レンズ及び複数の固定レンズを有するレンズ群2が組み込まれたレンズ鏡筒及びフラッシュ3が配置され、背面には液晶表示板などを用いた液晶画面4、メニューキーや各種機能を設定する設定キー等の操作キー6、方向キー7等が配設され、更に、撮像装置1の上面には、図示しないが、電源キーや撮影キー、撮像モードと再生モードを切替える切替えキー、ズームキー等が適宜配設されているものである。又、この撮像装置1は、振動や衝撃が加わった場合にレンズを駆動するモータを励磁してモータの位置ずれを防止する位置ずれ抑制機能を備えているものである。

そして、撮像装置1の回路構成について図２のブロック図を用いて述べる。撮像装置1は、光学ズーム機能とオートフォーカス機能とを備え、これらを実現するためのレンズブロック11を有しているものである。

このレンズブロック11には、光軸方向に移動可能に配置されたズームレンズ及びフォーカスレンズからなる複数の可動レンズと複数の固定レンズを備えたレンズ群2と、このレンズ群2におけるズーム用位置検出センサ12及びフォーカス用位置検出センサ13と、ズームレンズを移動するズームモータ14及びフォーカスレンズを移動するフォーカスモータ15と、図示しない絞りを開閉する絞り用アクチュエータ16と、メカニカルシャッターを開閉するシャッター用アクチュエータ17とが設けられている。又、各モータ及びアクチュエータ14〜17は、モータドライバ・ブロック20に設けられたズーム（ＺＯＯＭ）ドライバ21、フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）ドライバ22、絞り（Ｉｒｉｓ）ドライバ23、シャッター（Ｓｈｕｔｔｅｒ）ドライバ24によって駆動されるものである。

又、位置検出センサ12,13及びモータドライバ・ブロック20の各ドライバ21〜24は、レンズコントロールブロック58からの制御信号によって動作し、センサ出力及びモータ回転数等の情報をレンズコントロールブロック58を介して制御部（ＣＰＵ／ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））50に出力するものである。

更に、撮像装置1は、主としてレンズ群2の光軸後方に配置されたＣＣＤベース（ＣＣＤ ＢＡＳＥ）31上の撮像素子であるＣＣＤ32と、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）／ＡＤＣブロック33と、ＴＧ（Timing Generator；タイミングジェネレータ）34からなるＣＣＤ撮像系ブロック30を有しているものである。

このＣＣＤベース31は、手振れ補正機能がオン状態のとき、制御部50に制御されてＣＣＤ可動範囲内でレンズの光軸に対し垂直に縦横方向にシフトするものである。

又、撮像素子であるＣＣＤ32は、撮像装置1が記録モードに設定されているとき、レンズ群2によって結像された被写体の光学像を光電変換すると共に、ＴＧ34により走査駆動されて一定周期毎に光電変換出力を１画面分出力するものである。尚、撮像素子としてＣＣＤ32を用いているが、ＣＭＯＳ等の他の撮像素子を用いることも可能である。

更に、ＣＤＳ／ＡＤＣブロック33は、ＣＣＤ32から出力されたデータを、ＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整されたアナログの出力信号に対する相関二重サンプリングによるノイズ除去及びデジタル信号への変換を行ない、カラープロセス回路41へ出力するものである。

そして、音声系ブロック（音声ＣＯＤＥＣ）35は、音声を入力してアナログ音声信号に変換するマイクロフォン（ＭＩＣ）36、アナログ音声信号をデジタル音声信号に変換してフィルタ38を介して制御部50に送出するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）37等からなる音声入力系と、制御部50からフィルタ38を介して受け取ったデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａ変換器（ＤＡＣ）39、及びアナログ音声信号を変換して音声を再生し増幅して外部に出力するスピーカ（Ｓｐｅａｋｅｒ）40等からなる音声出力系とを備えている。

又、マイクロフォン36、Ａ／Ｄ変換器37を介して制御部50に送出された音声信号はワークメモリ60に取り込まれ、記録時に、音声圧縮処理を施された後、圧縮された動画像ファイルと共に動画ファイル（動画データ＋音声データ）として画像記録部80に着脱自在に装着される記録媒体（例えば、ＳＤカード）に記録保存される。

更に、カラープロセス回路41は、入力した撮像信号に対し画素補間処理を行うカラープロセス処理を施し、デジタル値の輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃr)を生成して、本発明の制御手段であって撮像装置1全体を制御する制御部50へ出力するものである。

又、ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ部45は、静止画撮影モードにおいては、記録時にワークメモリ60に取り込まれている静止画像データをＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりＪＰＥＧデータ圧縮をする。そして、ＪＰＥＧデータ圧縮により得た符号データを１画像のデータファイルとして画像記録部80のＳＤカードに記録保存するものである。

更に、動画撮影モードでは、記録時にワークメモリ60に取り込まれている一連の動画像データをＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式等によりデータ圧縮する。そしてＭＰＥＧ等のデータ圧縮により得た符号データを動画像のデータファイルとして画像記録部80のＳＤカードに記録保存するものである。

又、ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ部45は複数の圧縮率に対応しており、圧縮率に対応させて記憶するモードとしては、圧縮率の低い高解像度に対応するモードと圧縮率の高い低解像度モードがある。

更に、ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ部45は高画素数から低画素数にも対応しているものである。例えば、ＱＸＧＡ（Quad eXtended Graphics Array（２０４８×１５３６））、ＵＸＧＡ（Ultra eXtended Graphics Array（１６００×１２００））、ＳＸＧＡ+（SXGA Plus（１４００×１０５０））、ＳＸＧＡ（Super eXtended Graphics Array（１２８０×１０２４））、ＸＧＡ（eXtended Graphics Array（１０２４×７８６））、ＳＶＧＡ（Super Video Graphics Array（８００×６００））、ＶＧＡ（Video Graphics Array（６４０×４８０））、ＱＶＧＡ（Quarter VGA（３２０×２４０））、等と呼ばれる画素サイズがある。

制御部50は、実際にはＲＡＭやフラッシュメモリ等の内部メモリや各種の演算処理回路、データの入出力インターフェイス等を備えたマイクロプロセッサーであり、制御部50に送られたデジタル信号（画像信号）をＤＲＡＭ等のワークメモリ60に一時保存すると共に画像表示部70に出力し、ワークメモリ60に一時保存されている１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及び画像記録部80の記録媒体への全圧縮データの書込み処理を実行するものである。

又、制御部50は、各種のレンズ動作プログラムやキー回路95からの操作信号等に基づき、レンズコントロールブロック58に対して、モータドライバ・ブロック20の各種ドライバ21〜24に送る駆動信号を生成させ、それによりズームレンズやフォーカスレンズの位置制御、絞りの開度、メカニカルシャッターの開閉動作を制御する。その際、制御部50には、レンズコントロールブロック58を介して、ズーム位置用及びフォーカス位置用の位置検出センサ12,13によって検出したズームレンズやフォーカスレンズのレンズの位置情報が逐次入力されるものである。

更に、制御部50は、手振れ補正機能がオンの場合に姿勢センサ65からの姿勢検出信号を処理し、ＣＣＤベース31をＸ方向、Ｙ方向に移動させるためＣＣＤシフトドライバ55に送る駆動信号を生成し、それにより、ＣＣＤ用アクチュエータ18によるＣＣＤベース31（つまり、ＣＣＤ32）の移動（シフト）動作を制御する。又、その際、ＣＣＤ32が一部切出駆動されることによりＣＣＤ32から出力される手振れ補正時使用範囲内の画像信号が適切に処理されるようにＣＤＳ／ＡＤＣブロック33及びカラープロセス回路41を制御するものである。

そして、姿勢センサ65は、手振れ補正機能や位置ずれ抑制機能を実行するために、撮像装置1の振動や衝撃等を検出して振動衝撃検出信号を制御部50に出力するものであり、振動衝撃検出手段として機能するものである。又、位置ずれ抑制機能は、姿勢センサ65からの振動衝撃検出信号を受けた制御部50がこの振動衝撃検出信号のレベルを判定し、且つ振動衝撃検出信号のレベルが所定値以上のものであった場合にレンズコントロールブロック58に制御信号を出力して、レンズコントロールブロック58にモータ駆動手段及びモータ励磁手段とされるズームドライバ21及びフォーカスドライバ22に対してモータへの励磁電力の印加或いは励磁電力のアップを指示する制御信号を出力させ、各ドライバ21,22がその指示に基づいてズームモータ14及びフォーカスモータ15に励磁電力を印加して励磁する、或いは印加中の励磁電力をアップすることによりモータの耐圧力を強化し、位置ずれや脱調等が生じることを抑制するものである。尚、振動衝撃検出手段である姿勢センサ65としては、ジャイロセンサ等の加速度センサを用いることができる。

画像表示部70は、ビデオエンコーダ、ＶＲＡＭコントローラ、ＶＲＡＭ、液晶モニタ及びその駆動回路を含み、送られたデジタル信号に基づくビデオ信号をビデオエンコーダによって生成し、それに基づく表示画像、すなわちＣＣＤ32により撮像された被写体のスルー画像やメニューデータ等を液晶画面4等に表示するものである。

又、画像表示部70はモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、ビデオエンコーダからのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラから取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムに表示することになる。

画像記録部80は、具体的にはカードインターフェイス、及びそれを介して制御部50に接続され、且つ、カメラ本体に着脱自在に装着される不揮発性の各種メモリカード（例えば、ＳＤカード）から構成される。画像記録部80に記録された画像データは、再生モードにおいて制御部50に読み出され、ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ部45によって伸張された後、画像表示部70へ送られ、液晶画面4等に表示される。又、静止画撮影モードにおいて画像表示部70にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されているいわゆるスルー画像の表示状態で、撮影キーを操作するとトリガ信号を発生するものである。

制御部50は、このトリガ信号に応じてスルー画像撮像処理を停止して静止画撮影処理を開始し、この静止画撮像処理によりＣＣＤ32から取込まれた１画面分の輝度及び色差信号のワークメモリ60へのＤＭＡ転送の終了後、スルー画像撮像処理を再開すると共にワークメモリ60に記憶されている１画面分の輝度及び色差信号をＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ部45によりＪＰＥＧ圧縮して画像記録部80のＳＤカードに記録保存する。ここで、スルー画像撮像処理は、ＣＣＤ32を画素加算駆動させたり、ＣＤＳ／ＡＤＣブロック33やカラープロセス回路41において画素間引処理を行うことにより画像信号の解像度（画素数）を落とし、撮像処理を高速で行なえるようにするものである。又、静止画撮影処理は、ＣＣＤ32を全画素駆動させたり、露光時間をスルー画像撮像処理時よりも長くすることにより画像信号の画質を上げるようにするものである。

又、動画撮影モードにおいて画像表示部70にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されているいわゆるスルー画像の表示状態で、撮影キーを操作するとトリガ信号を発生する。制御部50はこのトリガ信号に応じてスルー画像撮像処理及びスルー画像表示処理を継続させつつ、ＣＣＤ32から取込まれ、ワークメモリ60に順次記憶される１画面分の輝度及び色差信号をＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ部45によりＭＰＥＧ圧縮して画像記録部80のＳＤカードに記録保存する。なお、再び、撮影キーが操作された場合やＳＤカードがフルになった場合には、圧縮処理及び記録処理を停止してスルー画像の表示状態に復帰する。

サブマイコン90は、キー回路95に設けられている各種キーの操作に応じた信号を制御部50に送るサブＣＰＵ／ＡＳＩＣ（図示せず）により構成されている。なお、サブマイコン90は必要に応じモードダイアルの状態を示す状態信号（以下、キー情報）を制御部50に送る。又、サブマイコン90は電源回路96のオン／オフ制御等を行う。更に、電源回路96には電力となる電池97が接続されているものである。

又、キー回路95としては、電源キーや撮影キー、撮像モードと再生モードを切替える切替えキー、ズームキー、操作キー6、方向キー7が設けられている。そして、これらのキーが操作されるとキーの種類および操作状態に応じた信号がサブマイコン90に出力されるものである。

そして、本実施例の撮像装置1の位置ずれ抑制機能は、ズームモータ14及びフォーカスモータ15を駆動するモータ駆動手段としてのズームドライバ21及びフォーカスドライバ22と、撮像装置1に掛かる振動や衝撃を検出する振動衝撃検出手段としての姿勢センサ65と、振動衝撃検出手段が所定値以上の振動や衝撃を検出した場合に各モータ14,15に印加する励磁電力をアップして（脱磁状態からの励磁を含む）、各モータ14,15に位置ずれや脱調等が生じることを抑制する位置ずれ抑制手段と、モータ駆動手段及び位置ずれ抑制手段を制御する制御手段としての制御部50と、によって構成されるものであり、位置ずれ抑制手段は、各モータ14,15に励磁電力を印加するモータ励磁手段を有し、ズームドライバ21及びフォーカスドライバ22がモータ励磁手段としても機能するものである。尚、所定値以上の振動や衝撃とは、ズームモータ14及びフォーカスモータ15に位置ずれや脱調が生じる値を予め測定しておき、この測定した値に近似した値を所定値とするものである。

この位置ずれ抑制機能は、各モータ14,15の停止時に振動衝撃検出手段としての姿勢センサ65が所定値以上の振動や衝撃を検出すると、制御手段とする制御部50がモータ励磁手段を制御して各モータ14,15にモータ励磁電力を印加させ、各モータ14,15の耐圧力を強化するものである。

次に、この位置ずれ抑制機能の制御フローについて図３のフローチャートを用いて述べる。各モータ14,15の使用準備が完了すると（ステップＳ１０１）、制御手段（制御部50）は、ズームキー等のＫＥＹ回路からモータ駆動の命令が有るか否かの駆動命令判定処理を実行し（ステップＳ１０３）、モータ駆動の命令がある場合にはレンズコントロールブロック58を介してモータ駆動手段（モータドライバ21,22）を制御して、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15を駆動させるモータ駆動処理を実行し（ステップＳ１０５）、その後、再び駆動命令判定処理を実行する。尚、この駆動命令判定処理（ステップＳ１０３）におけるモータ駆動の命令がある場合とは、ズームキーを操作している状態やシャッターキーを半押ししている状態等のことをいう。

又、駆動命令判定処理（ステップＳ１０３）において駆動命令が無かった場合、制御手段は、モータ停止命令が有るか否かの停止命令判定処理（ステップＳ１０７）を実行し、停止命令があった場合、各モータ14,15を減速させる等の処理と合わせて所定の回転位置で停止させた後脱磁をするモータ脱磁処理を実行し（ステップＳ１０９）、その後、再び駆動命令判定処理（ステップＳ１０３）を実行する。尚、停止命令判定処理（ステップＳ１０７）における停止命令とは、ズームキーの操作を止めた時、合焦時、撮影モードが中止されてレンズがホームポジションに戻った時等に出力されるものである。

更に、駆動命令が無く、且つ、停止命令判定処理（ステップＳ１０７）において停止命令が無い場合、制御手段は、振動衝撃検出手段（姿勢センサ65）により所定値以上の振動や衝撃が検出されたか否かを判別する振動衝撃検出処理を実行し（ステップＳ１１１）、振動衝撃検出処理（ステップＳ１１１）において所定値以上の振動や衝撃を検出した場合、モータ励磁手段を制御して各モータ14,15に停止時位相の励磁電力を印加するモータ励磁処理を実行し（ステップＳ１１３）、振動衝撃検出処理（ステップＳ１１１）において所定値以上の振動や衝撃が検出されなかった場合は、再び駆動命令判定処理（ステップＳ１０３）を実行するものである。

本実施例によれば、位置ずれ抑制手段を備えることにより、撮像装置1に強い振動や衝撃があった場合でも、ズームモータ14及びフォーカスモータ15に位置ずれや脱調等が生じる確率を低くすることができ、振動や衝撃に強いため商品寿命が長い撮像装置1を提供することができる。

又、各モータ14,15の停止時に所定値以上の振動や衝撃があった場合、各モータ14,15に励磁電力を印加して各モータ14,15を励磁する、位置ずれ抑制機能を備えることにより、モータの耐圧力が最も弱いモータ脱磁時に強い振動や衝撃が掛かっても、位置ずれ等が生じることを抑制できるものである。又、振動や衝撃を検出しない状態では各モータ14,15を脱磁しているため、電力消費を抑えることができるものである。

尚、本実施例においては、姿勢センサ65を手振れ補正機能と位置ずれ抑制機能とで兼用しているが、個々に異なるセンサを配置することもできる。又、モータ停止時にはモータ脱磁状態としているが、常に弱励磁状態としておく構成とすることもできる。

次に、本発明の変形例の撮像装置1に関して述べる。尚、撮像装置1の機能ブロック構成は図２に示したものと同一であるため説明を省略する。本変形例における撮像装置1の位置ずれ抑制機能は、モータ駆動手段と、振動衝撃検出手段と、位置ずれ抑制手段と、制御手段と、によって構成されるものであり、位置ずれ抑制手段は、振動衝撃検出手段が検出した振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認手段と、振動衝撃レベル確認手段が確認した振動や衝撃のレベルに対応した励磁電力の電力レベルを設定する励磁電力設定手段と、励磁電力設定手段が設定した電力レベルの励磁電力を各モータ14,15に印加するモータ励磁手段と、を有するものである。

この変形例における位置ずれ抑制機能の制御フローについて図４のフローチャートを用いて述べる。各モータ14,15の使用準備が完了すると（ステップＳ１５１）、制御部50は、駆動命令判定処理を実行し（ステップＳ１５３）、モータ駆動の命令がある場合にはモータ駆動処理を実行して（ステップＳ１５５）駆動命令判定処理（ステップＳ１５３）を再び実行する。又、駆動命令判定処理（ステップＳ１５３）において駆動命令が無かった場合、制御部50は、停止命令判定処理を実行し（ステップＳ１５７）、停止命令があった場合、モータを停止させて脱磁処理を実行し（ステップＳ１５９）、再び駆動命令判定処理（ステップＳ１５３）を実行する。

更に、駆動命令が無く、且つ、停止命令判定処理（ステップＳ１５７）において停止命令が無い場合、制御部50は、振動衝撃検出処理を実行し（ステップＳ１６１）、所定値以上の振動や衝撃を検出した場合、振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認処理を実行し（ステップＳ１６３）、励磁電力設定手段を制御してこの確認した振動や衝撃のレベルに対応させたパルス幅の停止時位相を有する励磁電力を設定する励磁電力設定処理を実行し（ステップＳ１６５）、モータ励磁手段を制御してこの設定した電力レベルの励磁電力を各モータ14,15に印加するモータ励磁処理を実行する（ステップＳ１６７）ものである。

尚、振動衝撃レベルに対応した励磁電力を設定する励磁電力設定処理は、振動衝撃レベルの閾値を予め複数設定しておくと共に、設定しておいた振動衝撃レベルの閾値に対応する停止時位相パルスにおける所定のパルス幅による励磁電力も設定しておき、検出した振動衝撃レベルと予め設定していた振動衝撃レベルの閾値を比較して、各モータ14,15に出力する励磁電力を設定するものである。

このように本変形例における位置ずれ抑制機能は、各モータ14,15の停止時に姿勢センサ65が所定値以上の振動や衝撃を検出すると、制御手段が振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認し、この振動や衝撃のレベルに対応した励磁電力の電力レベルを励磁電力設定手段を制御して設定し、この設定した電力レベルの励磁電力を各モータ14,15に印加することにより各モータ14,15の耐圧力を強化するものである。

本変形例の撮像装置1によれば、各モータ14,15の停止時に撮像装置1に所定値以上の振動や衝撃が掛かった場合、振動や衝撃のレベルを確認し、この振動や衝撃のレベルに対応した各モータ14,15に印加する励磁電力を設定する構成とすることにより、各モータ14,15に脱調や位置ずれ等が生じることを抑制できると共に、必要以上の励磁電力を印加することによる無駄な電力消費も抑えることができるものである。

更に、別の変形例の撮像装置1に関して述べる。尚、撮像装置1の機能ブロック構成は図２に示したものと同一であるため説明を省略する。本変形例における撮像装置1の位置ずれ抑制機能は、モータ駆動手段と、振動衝撃検出手段と、位置ずれ抑制手段と、制御手段と、によって構成されるものであり、位置ずれ抑制手段は、振動衝撃レベル確認手段と、励磁電力設定手段と、駆動電力増強手段と、を有するものである。

この変形例における位置ずれ抑制機能の制御フローについて図５のフローチャートを用いて述べる。各モータ14,15の使用準備が完了すると（ステップＳ２０１）、制御部50は、駆動命令判定処理を実行し（ステップＳ２０３）、モータ駆動の命令がある場合、モータ駆動処理を実行すると共に（ステップＳ２０５）振動衝撃検出処理を実行し（ステップＳ２０７）、所定値以上の振動や衝撃を検出した場合には振動衝撃レベル確認処理を実行し（ステップＳ２０９）、励磁電力設定手段を制御して確認した振動や衝撃のレベルに対応した各モータ14,15の駆動電力よりも強い電力レベルの励磁電力を設定する励磁電力設定処理を実行し（ステップＳ２１０）、駆動電力増強手段を制御して設定した電力レベルに応じてズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に増強した駆動電力を印加させる駆動電力増強処理を実行するものである（ステップＳ２１１）。尚、この電力増大処理は、各モータ14,15に印加されている駆動電圧のパルス幅を広くする、或いは、駆動電圧を高くすることによって各モータ14,15が駆動した状態のまま耐圧力を強化増強するものである。

又、駆動命令判定処理（ステップＳ２０３）において駆動命令が無かった場合、制御部50は、停止命令判定処理を実行し（ステップＳ２１３）、停止命令があった場合には各モータ14,15を停止させて脱磁処理を実行し（ステップＳ２１５）、再び駆動命令判定処理（ステップＳ２０３）を実行する。更に、停止命令判定処理（ステップＳ２１３）において停止命令が無い場合にも駆動命令判定処理（ステップＳ２０３）を実行するものである。

このように、本変形例における位置ずれ抑制機能は、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動時に振動衝撃検出手段が所定値以上の振動や衝撃を検出すると、制御手段が振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認し、励磁電力設定手段を制御してこの確認した振動や衝撃のレベルに対応した駆動電力よりも強い電力レベルの励磁電力を設定し、駆動電力増強手段を制御して設定した電力レベルに応じてズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に増強した駆動電力を印加させることにより、耐圧力を強化増強するものである。

本変形例の撮像装置1によれば、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動時に所定値以上の振動や衝撃があった場合、振動や衝撃のレベルに対応した増強した電力レベルの駆動電力を各モータ14,15に印加することにより、各モータ14,15の耐圧力を強化でき、脱調等が生じることを抑制できるものである。又、振動や衝撃のレベルに合わせて励磁電力を設定しているため、無駄な電力消費を抑えることもできるものである。

尚、振動衝撃レベル確認処理（ステップＳ２０９）と励磁電力設定処理（ステップＳ２１０）を省略するようにして、振動衝撃レベル確認手段及び励磁電力設定手段を無くし、所定値以上の振動や衝撃を検出したときは、予め定められた所定値だけ駆動電力を増強するようにすることもある。この場合においても、つまり、位置ずれ抑制手段が駆動電力増強手段のみを備えている場合においても各モータ14,15の耐圧力を強化でき、脱調等が生じることを抑制できると共に、構成が簡単であるため、安価に位置ずれ抑制機能を実現できるものである。

又、更に別の変形例の撮像装置1に関して述べる。尚、撮像装置1の機能ブロック構成は図２に示したものと同一であるため説明を省略する。本変形例における撮像装置1の位置ずれ抑制機能は、モータ駆動手段と、振動衝撃検出手段と、位置ずれ抑制手段と、制御手段と、によって構成されるものであり、位置ずれ抑制手段は、各モータの駆動速度を設定する駆動速度設定手段を有するものである。

この変形例に係る位置ずれ抑制機能の制御フローについて図６のフローチャートを用いて述べる。各モータ14,15の使用準備が完了すると（ステップＳ２５１）、制御部50は、駆動命令判定処理を実行し（ステップＳ２５３）、モータ駆動の命令がある場合、モータ駆動処理を実行すると共に（ステップＳ２５５）、振動衝撃検出処理を実行し（ステップＳ２５７）、所定値以上の振動や衝撃を検出した場合には、駆動速度設定手段を制御してズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に印加する駆動電圧のパルス周期を変化させ設定された低速に駆動速度を低減させる駆動速度低減処理を実行する（ステップＳ２６１）。

又、駆動命令判定処理（ステップＳ２５３）において、駆動命令が無かった場合、制御部50は、停止命令判定処理を実行し（ステップＳ２６３）、停止命令があった場合にはモータを停止させて脱磁処理を実行し（ステップＳ２６５）、駆動命令判定処理（ステップＳ２５３）を再び実行する。更に、停止命令判定処理（ステップＳ２６３）において停止命令が無い場合には、再び駆動命令判定処理（ステップＳ２５３）を実行するものである。

このように、本変形例における位置ずれ抑制機能は、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動時に姿勢センサ65が所定値以上の振動や衝撃を検出すると、制御手段が駆動速度設定手段を制御してズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動速度を低減させた低速に切替えることにより、耐圧力を強化するものである。

本変形例の撮像装置1によれば、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動時に所定値以上の振動や衝撃があった場合、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動速度を低速に切替えることにより、低速で駆動している場合の方が高速で駆動している場合よりも脱調等が生じる確率が低いため、各モータ14,15に脱調等が生じることを抑制できるものである。

更に、他の変形例に係る撮像装置1について述べる。尚、撮像装置1の機能ブロック構成は図２に示したものと同一であるため説明を省略する。本変形例における撮像装置1の位置ずれ抑制機能は、モータ駆動手段と、振動衝撃検出手段と、位置ずれ抑制手段と、制御手段と、によって構成されるものであり、位置ずれ抑制手段は、振動衝撃レベル確認手段と、励磁電力設定手段と、駆動電力増強手段と、駆動速度設定手段と、を有するものである。

この変形例の位置ずれ抑制機能の制御フローについて図７のフローチャートを用いて述べる。各モータ14,15の使用準備が完了すると（ステップＳ３０１）、制御部50は、駆動命令判定処理を実行し（ステップＳ３０３）、モータ駆動の命令がある場合、モータ駆動処理を実行すると共に（ステップＳ３０５）、振動衝撃検出処理を実行する（ステップＳ３０７）。

そして、振動衝撃検出処理（ステップＳ３０７）において所定値以上の振動や衝撃を検出した場合、制御部50は、振動衝撃レベル確認処理を実行し（ステップＳ３０９）、励磁電力設定手段を制御して確認した振動や衝撃のレベルに対応した各モータ14,15の駆動電力よりも強い電力レベルの励磁電力を設定する励磁電力設定処理を実行し（ステップＳ３１０）、駆動電力増強手段を制御して設定した電力レベルに応じてズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に増強した駆動電力を印加させる駆動電力増強処理を実行すると共に（ステップＳ３１１）、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動速度を低速に切替える駆動速度低減処理を実行するものである（ステップＳ３１３）。

又、駆動命令判定処理（ステップＳ３０３）において、駆動命令が無かった場合、制御部50は、停止命令判定処理（ステップＳ３１５）を実行し、停止命令があった場合にはモータを停止させて脱磁処理を実行し（ステップＳ３１７）、再び駆動命令判定処理（ステップＳ３０３）を実行する。更に、停止命令判定処理（ステップＳ３１５）において、停止命令が無い場合には、再び駆動命令判定処理（ステップＳ３０３）を実行するものである。

このように、本変形例における位置ずれ抑制機能は、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動時に姿勢センサ65が所定値以上の振動や衝撃を検出すると、制御手段が振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認し、この振動や衝撃のレベルに対応させて励磁電力の電力レベルを段階的に増大させるように励磁電力設定手段を制御して設定し、駆動電力増強手段を制御して設定した電力レベルに応じてズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に増強した駆動電力を印加させると共に、駆動速度設定手段を制御してズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動速度を低速に切替えて低減させることにより、耐圧力を強化増強するものである。

本変形例の撮像装置1によれば、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動時に所定値以上の振動や衝撃があった場合、振動や衝撃のレベルに合わせて段階的に駆動電力を強化すると共に駆動速度を低減させることにより、耐圧力がより強化され、各モータ14,15に脱調等が生じる確率を更に低減でき、又、振動や衝撃のレベルに合わせてモータ駆動電力を強化しているため、無駄な電力を印加することが無く電力消費を抑えることもできるものである。

尚、振動レベル確認処理（ステップＳ３０９）や励磁電力設定処理（ステップＳ３１０）を省略し、所定値以上の振動や衝撃を検出したときは、一定とされた所定の値だけ電力を増強させて駆動速度を低減させることもある。

又、更に異なる変形例の撮像装置1について述べる。尚、撮像装置1の機能ブロック構成は図２に示したものと同一であるため説明を省略する。本変形例における撮像装置1の位置ずれ抑制機能は、モータ駆動手段と、振動衝撃検出手段と、位置ずれ抑制手段と、制御手段と、によって構成されるものであり、位置ずれ抑制手段は、振動衝撃レベル確認手段と、励磁電力設定手段と、励磁電力設定手段と、駆動速度設定手段と、モータ励磁手段と、を有するものである。

この変形例における位置ずれ抑制機能の制御フローについて図８のフローチャートを用いて述べる。各モータ14,15の使用準備が完了すると（ステップＳ３５１）、制御部50は、駆動命令判定処理を実行し（ステップＳ３５３）、モータ駆動の命令がある場合にはモータ駆動処理を実行すると共に（ステップＳ３５５）、振動衝撃検出処理を実行する（ステップＳ３５７）。

そして、振動衝撃検出処理（ステップＳ３５７）において所定値以上の振動や衝撃を検出した場合、制御部50は、振動衝撃レベル確認処理を実行し（ステップＳ３５９）、励磁電力設定手段を制御して確認した振動や衝撃のレベルに対応した駆動電力よりも強い励磁電力を設定する励磁電力設定処理を実行し（ステップＳ３６０）、駆動電力増強手段を制御して設定した電力レベルに応じてズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に増強した駆動電力を印加する駆動電力増強処理を実行すると共に（ステップＳ３６１）、駆動速度設定手段を制御して各モータ14,15の駆動速度を低減させる駆動速度低減処理を実行する（ステップＳ３６３）。

又、駆動命令判定処理（ステップＳ３５３）において駆動命令が無かった場合、制御部50は、停止命令判定処理を実行し（ステップＳ３６５）、停止命令があった場合、モータを停止させて脱磁処理を実行し（ステップＳ３６７）、再び駆動命令判定処理（ステップＳ３５３）を実行する。

更に、駆動命令が無く、且つ、停止命令判定処理（ステップＳ３６５）において停止命令が無い場合も、制御部50は、振動衝撃検出処理を実行し（ステップＳ３６９）、所定値以上の振動や衝撃を検出した場合、振動衝撃レベル確認処理を実行し（ステップＳ３７１）、励磁電力設定手段を制御してこの確認した振動や衝撃のレベルに対応した励磁電力の電力レベルを設定する励磁電力設定処理を実行し（ステップＳ３７３）、モータ励磁手段を制御して設定した電力レベルの停止時位相とした励磁電力をズームモータ14やフォーカスモータ15に印加するモータ励磁処理を実行する（ステップＳ３７５）ものである。

このように、本変形例における位置ずれ抑制機能は、ズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動時及び停止時の両状態において振動や衝撃を検出するものであり、駆動時に所定値以上の振動や衝撃を検出した場合には、制御手段が振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認し、この振動や衝撃のレベルに各モータ14,15が耐えうる駆動電力の電力レベルを励磁電力設定手段を制御して設定し、駆動電力増強手段を制御して設定した電力レベルに応じてズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15に増強した駆動電力を印加すると共に、駆動速度設定手段を制御してズームモータ14及び／又はフォーカスモータ15の駆動速度を低減させることにより耐圧力を強化するものである。

又、各モータ14,15の停止時に所定値以上の振動や衝撃を検出した場合、制御手段が振動衝撃レベル確認手段を制御して振動や衝撃のレベルを確認し、この振動や衝撃のレベルに各モータ14,15が耐えうる励磁電力の電力レベルを電力設定手段を制御して設定し、この設定した電力レベルの励磁電力を各モータ14,15に印加することにより耐圧力を強化するものである。

本変形例によれば、ズームモータ14やフォーカスモータ15の駆動時及び停止時のいずれの場合においても振動や衝撃を検出し、振動や衝撃があった場合には位置ずれ抑制手段によって位置ずれを抑制することにより、駆動時にはズームモータ14やフォーカスモータ15に脱調等が生じることを抑制できると共に、停止時にはズームモータ14やフォーカスモータ15に位置ずれ等が生じることを抑制でき、よって、振動や衝撃に対する耐圧力の高い撮像装置1を提供できる。

尚、本変形例においても、モータ駆動中や停止中に振動や衝撃を検出した場合、振動衝撃レベル確認処理を実行せずに、所定値以上の振動や衝撃であれば所定の電力増強を行う構成として振動衝撃レベル確認を省力することもできる。

更に、本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。

本発明の実施例に係る撮像装置の正面図及び背面図。 本発明の実施例に係る撮像装置の機能ブロック図。 本発明の実施例に係る撮像装置の位置ずれ抑制機能における制御フローのフローチャート。 本発明の変形例に係る撮像装置の位置ずれ抑制機能における制御フローのフローチャート。 本発明の別の変形例に係る撮像装置の位置ずれ抑制機能における制御フローのフローチャート。 本発明の更に別の変形例に係る撮像装置の位置ずれ抑制機能における制御フローのフローチャート。 本発明の他の変形例に係る撮像装置の位置ずれ抑制機能における制御フローのフローチャート。 本発明の更に異なる変形例に係る撮像装置の位置ずれ抑制機能における制御フローのフローチャート。

符号の説明

1 撮像装置 2 レンズ群
3 フラッシュ 4 液晶画面
6 操作キー 7 方向キー
11 レンズブロック 12 ズーム用位置検出センサ
13 フォーカス用位置検出センサ 14 ズームモータ
15 フォーカスモータ 16 絞り用アクチュエータ
17 シャッター用アクチュエータ 18 ＣＣＤ用アクチュエータ
20 モータドライバ・ブロック 21 ズームドライバ
22 フォーカスドライバ 23 絞りドライバ
24 シャッタードライバ 30 ＣＣＤ撮像系ブロック
31 ＣＣＤベース 32 ＣＣＤ
33 ＣＤＳ／ＡＤＣブロック 34 ＴＧ
35 音声系ブロック 36 マイクロフォン
37 Ａ／Ｄ変換器 38 フィルタ
39 Ｄ／Ａ変換器 40 スピーカ
41 カラープロセス回路 45 ＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ部
50 制御部 55 ＣＣＤシフトドライバ
58 レンズコントロールブロック 60 ワークメモリ
65 姿勢センサ 70 画像表示部
80 画像記録部 90 サブマイコン
95 キー回路 96 電源回路
97 電池

Claims (6)

1. 可動レンズを含むレンズ群と、前記可動レンズを稼動させるモータと、を備えた撮像装置において、
   前記モータを駆動するモータ駆動手段と、
   前記撮像装置に掛かる振動や衝撃を検出する振動衝撃検出手段と、
   該振動衝撃検出手段が所定値以上の振動や衝撃を検出した場合に前記モータに位置ずれや脱調等が生じることを抑制する位置ずれ抑制手段と、
   前記モータ駆動手段や前記位置ずれ抑制手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記位置ずれ抑制手段は、停止中の前記モータに励磁電力を印加するモータ励磁手段を備え、
   前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段がモータの停止中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記モータ励磁手段を制御して前記モータに励磁電力を印加させ前記各モータを励磁することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記位置ずれ抑制手段は、前記振動衝撃検出手段が検出した振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認手段と、該振動衝撃レベル確認手段が確認した振動や衝撃のレベルに対応した励磁電力の電力レベルを設定する励磁電力設定手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記各モータの停止中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記励磁電力設定手段が設定する振動や衝撃のレベルに対応する電力レベルの励磁電力を前記モータに印加させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記位置ずれ抑制手段は、駆動中の励磁電力を増強する駆動電力増強手段を備え、
   前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記モータの駆動中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記駆動電力増強手段を制御して前記モータに印加している駆動電力を増強させて前記モータを励磁することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 前記位置ずれ抑制手段は、前記振動衝撃検出手段が検出した振動や衝撃のレベルを確認する振動衝撃レベル確認手段と、該振動衝撃レベル確認手段が確認した振動や衝撃のレベルに対応した励磁電力の電力レベルを設定する励磁電力設定手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記モータの駆動中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記励磁電力設定手段が設定する振動や衝撃のレベルに対応する電力レベルに設定された、電力レベルを増強した駆動電力を前記モータに印加させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記位置ずれ抑制手段は、前記各モータの駆動速度を設定する駆動速度設定手段を備え、
   前記制御手段は、前記振動衝撃検出手段が前記モータの駆動中に前記撮像装置に所定値以上の振動や衝撃が掛かったことを検出した場合、前記駆動速度設定手段を制御して前記モータの駆動速度を低減させる駆動速度低減処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の撮像装置。

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