JP6470478B2 - 撮像装置及び撮像制御方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、それぞれ本実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ200の外観構成の一例を示す正面斜視図及び背面斜視図である。
図3は、デジタルカメラ200の内部構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、デジタルカメラ200は、前述した撮影レンズ204、シャッタボタン208、液晶モニタ210及び操作ボタン212の他、CCD(Charge Coupled Device)13、手ブレ補正装置100、CPU(Central Processing Unit)111、フォーカス用モータドライバ115、タイミングジェネレータ119、CCDドライバ120、アナログ信号処理部122、A/D(Analog/Digital)変換器123、画像入力コントローラ124、画像信号処理回路125、圧縮処理回路126、ビデオエンコーダ127、バス129、メディアコントローラ130、記録メディア131、メモリ132、AF検出回路133、及びAE検出回路134等を備えて構成される。
図4は、撮像部10を示す概略図である。同図に示すように、撮像部10は、撮影レンズ204、防振レンズ12、及びCCD13から構成される。デジタルカメラ200の光学系は、撮影レンズ204及び防振レンズ12から構成されている。なお、撮影レンズ204は、2枚のレンズ204A及び204Bによって構成されている。
デジタルカメラ200の電源が投入されると、手ブレ補正制御部117(図2参照)は、基準電圧(2.5V)を制御目標値信号とする。そして、手ブレ補正制御部117は、Xホール素子40及びYホール素子41の出力信号が制御目標値信号である基準電圧に到達するように、コイル22及び23に供給する電流の向き及び大きさをフィードバック制御する。このフィードバック制御により、Xスライダ18はX基準位置に向けて移動され、Yスライダ19はY基準位置に向けて移動される。Xスライダ18及びYスライダ19が基準位置にセットされると、防振レンズ12の光軸が光学系の光軸14に一致する。
図8は、手ブレ補正制御部117の電気的構成の一例を示すブロック図である。手ブレ補正制御部117は、X方向の手ブレ補正制御部とY方向の手ブレ補正制御部との2系統を有するが、両系統の構成は同様であるので、ここでは代表してX方向の手ブレ補正制御部のみを示している。
ここで、αは係数であり、Anはレジスタから読み出した前回の積分値である。
防振レンズ12の最大可動範囲が矩形の場合は、像面で見た周辺光量を確保するため、防振レンズ12以外のレンズも大きくし、イメージサークルを大きくする必要がある。一方、防振レンズ12の最大可動範囲が円形の場合は、像面で見たイメージサークルが矩形の0.707倍で済むため、防振レンズ以外のレンズも小さくでき、イメージサークルを最小化することができる。
デジタルカメラ200が手ブレ補正モードに設定されている場合の手ブレ補正方法(撮像制御方法の一例)について説明する。以下において、撮像部10の防振レンズ12の光軸の可動範囲を、「OISの可動範囲」と表記する。図10は、デジタルカメラ200のOISの可動範囲を示す図である。同図において、X軸は撮像部10の撮像視野の水平方向と平行な方向の軸であり、Y軸は撮像部10の撮像視野の垂直方向と平行な方向の軸である。
次に、OISの可動範囲の設定方法の詳細について説明する。
図12は、第1の実施形態に係るOISの可動範囲の設定方法を示すフローチャートである。ここでは、デジタルカメラ200が静止画撮影モードに設定されているものとする。
図14は、第2の実施形態に係るOISの可動範囲の設定方法を示すフローチャートである。
図15は、第3の実施形態に係るOISの可動範囲の設定方法を示すフローチャートである。なお、図14に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図16は、第1〜第3の実施形態に係る撮像部10の撮像視野の水平方向であるX方向及び撮像視野の垂直方向であるY方向と、X方向及びY方向にそれぞれ平行な辺を有するOISの制限可動範囲である四角形SQを示す図である。また、補正機構の座標として、Xスライダ18の移動方向である補正機構座標(水平)及びYスライダ19の移動方向である補正機構座標(垂直)を示している。角速度センサ50は、補正機構座標(水平)及び補正機構座標(垂直)の方向の角速度をそれぞれ検出する。
12 防振レンズ
13 CCD
14 光軸
15 レンズ鏡筒
15a ステップ
15b 穴
15c 穴
16 メインガイド軸
17 メインガイド軸
18 Xスライダ
18a 軸孔
18b 軸孔
19 Yスライダ
19a 軸孔
19b 軸孔
20 サブガイド軸
21 サブガイド軸
22 コイル
23 コイル
25 ヨーク
25a 折り曲片
26 永久磁石
30 レンズホルダ
30a 穴
30b 穴
32 カバー
33 永久磁石
34 永久磁石
40 Xホール素子
41 Yホール素子
42 磁石
43 磁石
50 角速度センサ
100 手ブレ補正装置
111 CPU
115 フォーカス用モータドライバ
116 手ブレ補正機構
117 手ブレ補正制御部
119 タイミングジェネレータ
120 CCDドライバ
122 アナログ信号処理部
123 A/D変換器
124 画像入力コントローラ
125 画像信号処理回路
126 圧縮処理回路
127 ビデオエンコーダ
129 バス
130 メディアコントローラ
131 記録メディア
132 メモリ
133 AF検出回路
134 AE検出回路
152 HPF
154 アナログアンプ
156 A/D変換器
158 HPF
158A LPF
158B 減算器
160 積分回路
162 積分リミッタ
164 位相補償回路
166 制御目標値演算回路
168 制御目標値リミッタ
170 減算器
172 アナログアンプ
174 A/D変換器
176 位相補償回路
178 モータドライバ
180 VCM
182 コントローラ
184 動作範囲設定部
200 デジタルカメラ
202 カメラ本体
204 撮影レンズ
204A レンズ
204B レンズ
208 シャッタボタン
210 液晶モニタ
212 操作ボタンA1 角速度信号
CR 円形
S1 スイッチ
S2 スイッチ
SQ 四角形
S11〜S39 OISの可動範囲の設定処理の工程
S101〜S105 手ブレ補正処理の工程
Claims (12)
- 受光した被写体像を画像信号に変換する撮像素子と被写体からの入射光を前記撮像素子に入射させる撮像レンズとを有する撮像部であって、前記撮像レンズと前記撮像素子との少なくとも一方が前記入射光の光軸方向に直交する方向に移動可能であり、前記撮像レンズと前記撮像素子との相対移動の最大可動範囲が円形である撮像部と、
前記撮像部のブレを連続的に検出するブレ検出部と、
前記検出したブレに応じて前記撮像レンズと前記撮像素子とを相対移動させて前記被写体像のブレを補正する補正部と、
前記撮像部における一定のフレームレートでの撮影時に、前記補正部による前記相対移動の可動範囲を前記円形に含まれる矩形の内側に制限する制御部と、
を備えた撮像装置。 - 前記制御部は、静止画の撮影時に前記相対移動の可動範囲を前記円形の内側にする請求項1に記載の撮像装置。
- 使用者が前記被写体像を確認するためのライブビュー画像を表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記ライブビュー画像の撮影時に前記相対移動の可動範囲を前記矩形の内側に制限する請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、動画の撮影時に前記相対移動の可動範囲を前記矩形の内側に制限する請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、静止画を連続して撮影する連写撮影時に前記相対移動の可動範囲を前記矩形の内側に制限する請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記矩形は前記円形に内接する請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記矩形は正方形である請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記矩形は、前記撮像部の撮像視野の水平方向及び垂直方向にそれぞれ平行な辺を有する請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記撮像レンズと前記撮像素子との相対位置が前記矩形の内側に入ってから前記相対移動の可動範囲を前記矩形の内側に制限する請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記補正部は、前記撮像レンズを移動させる請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記補正部は、前記撮像素子を移動させる請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 受光した被写体像を画像信号に変換する撮像素子と被写体からの入射光を前記撮像素子に入射させる撮像レンズとを有する撮像部であって、前記撮像レンズと前記撮像素子との少なくとも一方が前記入射光の光軸方向に直交する方向に移動可能であり、前記撮像レンズと前記撮像素子との相対移動の最大可動範囲が円形である撮像部によって前記被写体を撮像する撮像工程と、
前記撮像部のブレを連続的に検出するブレ検出工程と、
前記検出したブレに応じて前記撮像レンズと前記撮像素子とを相対移動させて前記被写体像のブレを補正する補正工程と、
前記撮像工程における一定のフレームレートでの撮影時に、前記補正工程による前記相対移動の可動範囲を前記円形に含まれる矩形の内側に制限する制御工程と、
を備えた撮像制御方法。
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