JPH06300962A - カメラの自動焦点調節装置 - Google Patents
カメラの自動焦点調節装置Info
- Publication number
- JPH06300962A JPH06300962A JP8727793A JP8727793A JPH06300962A JP H06300962 A JPH06300962 A JP H06300962A JP 8727793 A JP8727793 A JP 8727793A JP 8727793 A JP8727793 A JP 8727793A JP H06300962 A JPH06300962 A JP H06300962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- posture
- lens barrel
- lens
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラの姿勢によるフォーカスレンズ位置の
ずれを防止し、高精度の焦点調節を可能とすることにあ
る。 【構成】 カメラの姿勢を検知し、その姿勢情報に基づ
いて、フォーカスレンズ繰り出し量を補正するもので、
各被写体距離とフォーカスレンズ繰り出し量との関係を
記憶したテーブルをカメラの姿勢情報に対応して複数個
用意しておき、カメラの姿勢検知情報に基づいて選択す
ることにより、正確なフォーカスレンズ繰り出し量を得
る。
ずれを防止し、高精度の焦点調節を可能とすることにあ
る。 【構成】 カメラの姿勢を検知し、その姿勢情報に基づ
いて、フォーカスレンズ繰り出し量を補正するもので、
各被写体距離とフォーカスレンズ繰り出し量との関係を
記憶したテーブルをカメラの姿勢情報に対応して複数個
用意しておき、カメラの姿勢検知情報に基づいて選択す
ることにより、正確なフォーカスレンズ繰り出し量を得
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラの姿勢により、
フオーカス機能を有するレンズの繰り出し量を補正す
る、自動焦点調節装置に関するものである。
フオーカス機能を有するレンズの繰り出し量を補正す
る、自動焦点調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりカメラ，ビデオカメラ，スチル
ビデオカメラ等においては自動焦点調節装置の搭載が必
須となっている。
ビデオカメラ等においては自動焦点調節装置の搭載が必
須となっている。
【０００３】このような自動焦点調節装置は、フォーカ
スレンズの高精度の位置決めが必須であり、焦点状態を
検出し、その検出信号に応じてフォーカスレンズを正確
に且つ迅速に合焦点へと駆動する必要がある。
スレンズの高精度の位置決めが必須であり、焦点状態を
検出し、その検出信号に応じてフォーカスレンズを正確
に且つ迅速に合焦点へと駆動する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
カメラのレンズ制御機構においては、ズームレンズ系で
は、ズーム駆動モータ，複数の駆動用伝達ギア，ズーム
レンズ駆動カム等、多くの駆動伝達機構及び融合部を備
えており、またフオーカスレンズ系でもフォーカスモー
タ，複数の伝達ギア、フォーカスレンズ駆動用のリード
ギア等、多くの伝達機構及び融合部を備えている。
カメラのレンズ制御機構においては、ズームレンズ系で
は、ズーム駆動モータ，複数の駆動用伝達ギア，ズーム
レンズ駆動カム等、多くの駆動伝達機構及び融合部を備
えており、またフオーカスレンズ系でもフォーカスモー
タ，複数の伝達ギア、フォーカスレンズ駆動用のリード
ギア等、多くの伝達機構及び融合部を備えている。
【０００５】したがってこれらの伝達系にはどうしても
遊びが生じ、よって図５に示す様に、カメラを下向きに
構えた場合、上記融合部の遊びの積みかさねにより、第
２レンズ鏡筒４及び第３レンズ鏡筒５は、矢印Ｂ方向に
変位する。従来は、この様な遊びによるレンズの変位は
無視していたが、最近カメラのコンパクト化が進み、撮
影レンズも小径系化されてきた。この様なレンズでは、
各レンズの変位量に対するピントの移動量が非常に大き
い為、この融合部の遊びによる各レンズの変位が原因と
なるピントのズレも無視出来ない程度のものとなる。
遊びが生じ、よって図５に示す様に、カメラを下向きに
構えた場合、上記融合部の遊びの積みかさねにより、第
２レンズ鏡筒４及び第３レンズ鏡筒５は、矢印Ｂ方向に
変位する。従来は、この様な遊びによるレンズの変位は
無視していたが、最近カメラのコンパクト化が進み、撮
影レンズも小径系化されてきた。この様なレンズでは、
各レンズの変位量に対するピントの移動量が非常に大き
い為、この融合部の遊びによる各レンズの変位が原因と
なるピントのズレも無視出来ない程度のものとなる。
【０００６】すなわちレンズ鏡筒が、被写体距離に応じ
た繰り出し量、繰り出された場合でも、図５に示す様
に、機構の遊びの影響で、像から入射される入射光５０
は、撮像部７の結像面７ａに結像されず、結像面７ａよ
り物体側の５０ａに結像され、結果としてピントのあま
い画が撮影されてしまうという欠点があった。
た繰り出し量、繰り出された場合でも、図５に示す様
に、機構の遊びの影響で、像から入射される入射光５０
は、撮像部７の結像面７ａに結像されず、結像面７ａよ
り物体側の５０ａに結像され、結果としてピントのあま
い画が撮影されてしまうという欠点があった。
【０００７】又、カメラを上向きに構えた場合は、上記
下向きの状態とは逆に、入射光５０は結像面７ａより後
ろ側に結像され、ピントのあまい画が撮影されてしまう
という欠点があり、特に小型カメラでは大きな問題とな
っていた。
下向きの状態とは逆に、入射光５０は結像面７ａより後
ろ側に結像され、ピントのあまい画が撮影されてしまう
という欠点があり、特に小型カメラでは大きな問題とな
っていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、カメラ
の姿勢を検知する姿勢検出装置を設け、この姿勢検出装
置の情報によりフォーカス機能を有するレンズの繰り出
し量を補正することにより、カメラの姿勢によらず常に
被写体像を、撮像部の結像面に結像させる事で、ピント
の合った画が撮影できる、自動焦点装置を可能としたも
のである。
の姿勢を検知する姿勢検出装置を設け、この姿勢検出装
置の情報によりフォーカス機能を有するレンズの繰り出
し量を補正することにより、カメラの姿勢によらず常に
被写体像を、撮像部の結像面に結像させる事で、ピント
の合った画が撮影できる、自動焦点装置を可能としたも
のである。
【０００９】
【作用】これによって、カメラの姿勢にかかわらず常に
安定した焦点調節を行うことができる。
安定した焦点調節を行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明におけるカメラの自動焦点調節
装置を各図を参照しながらその実施例について説明す
る。
装置を各図を参照しながらその実施例について説明す
る。
【００１１】図２は、この装置におけるレンズ駆動の機
構を最もよく表わす斜視図であり、図３はこの装置の全
体構成を示す分解斜視図であり、又、図４はその光軸断
面の略図である。
構を最もよく表わす斜視図であり、図３はこの装置の全
体構成を示す分解斜視図であり、又、図４はその光軸断
面の略図である。
【００１２】図２、図３、図４において、１は各部材を
固定するための地板、１ａはレンズ鏡筒を保持しつつ光
軸方向に移動させるガイドバー、２は外部式観察光学系
であるファインダ８（後記）の移動レンズ群を変位させ
るカム板であり、穴２ａ、ギヤ部２ｂ、カム溝２ｃ、２
ｄを有する。
固定するための地板、１ａはレンズ鏡筒を保持しつつ光
軸方向に移動させるガイドバー、２は外部式観察光学系
であるファインダ８（後記）の移動レンズ群を変位させ
るカム板であり、穴２ａ、ギヤ部２ｂ、カム溝２ｃ、２
ｄを有する。
【００１３】３は地板１に固定された第１レンズ鏡筒、
４はガイドバー１ａに移動可能に支持されたズーム機能
を有する第２レンズ鏡筒で、ダボ４ａ及びガイドバー１
ａとその嵌合部４ｂ、４ｃを有している。５はフォーカ
ス機能を有する第３レンズ鏡筒で、ガイドバー１ａとの
嵌合部５ａ、５ｂ、５ｃを有している。
４はガイドバー１ａに移動可能に支持されたズーム機能
を有する第２レンズ鏡筒で、ダボ４ａ及びガイドバー１
ａとその嵌合部４ｂ、４ｃを有している。５はフォーカ
ス機能を有する第３レンズ鏡筒で、ガイドバー１ａとの
嵌合部５ａ、５ｂ、５ｃを有している。
【００１４】６は地板１に保持された第３レンズ鏡筒５
の駆動部であり、ガイドバー１ａを挿入する穴６ａ、ス
クリュー３６をフォーク状にはさみ込みながらリードギ
ア３５の突きあて面となる受け面６ｂ、スクリュー３６
に設けられたキー３６ｂを嵌挿するキー溝６ｃ、ギヤ軸
６ｄ、モーター取り付け部６ｅを有している。３１は透
過率の異なるパターンを交互に有するパルスシート、３
２はパルスシート３１の回転により、パルス信号を出力
する検出器としてのフォトインターラプタ、３３は駆動
源である正逆回転可能なＤＣモーターよりなるＡＦモー
ターで、上記モーター取り付け部６ｅに取り付けられて
いる。３４はＡＦモーター３３の駆動力をギヤ軸６ｄに
伝達する動力伝達のためのギア列、３５はは外周に歯車
と回転ストッパ３５ａを、内周にネジ部を有するリード
ギア、３６は第３レンズ鏡筒５のガイドバーと内径で嵌
合しているスクリューで、外周に設けられたネジ部でリ
ードギア３５の内径と螺合しており、リードギア３５の
回転を規制するストッパー部３６ａと固定部６のキー溝
６ｃに嵌合してスクリュー３６の回転を防止し光軸方向
への移動を可能にするキー３６ｂを有している。３８は
第３レンズ鏡筒５を矢印Ａ方向に付勢するための押えバ
ネである。この押えバネのバネ力は第３レンズ鏡筒５の
ガイドバーとの嵌合部５ａを介してスクリュー３６を、
またスクリュー３６のネジ山を介してリードギア３５を
矢印Ａ方向に付勢しており、結果として、リードギア３
５は受け面６ｂに押し付けられている。
の駆動部であり、ガイドバー１ａを挿入する穴６ａ、ス
クリュー３６をフォーク状にはさみ込みながらリードギ
ア３５の突きあて面となる受け面６ｂ、スクリュー３６
に設けられたキー３６ｂを嵌挿するキー溝６ｃ、ギヤ軸
６ｄ、モーター取り付け部６ｅを有している。３１は透
過率の異なるパターンを交互に有するパルスシート、３
２はパルスシート３１の回転により、パルス信号を出力
する検出器としてのフォトインターラプタ、３３は駆動
源である正逆回転可能なＤＣモーターよりなるＡＦモー
ターで、上記モーター取り付け部６ｅに取り付けられて
いる。３４はＡＦモーター３３の駆動力をギヤ軸６ｄに
伝達する動力伝達のためのギア列、３５はは外周に歯車
と回転ストッパ３５ａを、内周にネジ部を有するリード
ギア、３６は第３レンズ鏡筒５のガイドバーと内径で嵌
合しているスクリューで、外周に設けられたネジ部でリ
ードギア３５の内径と螺合しており、リードギア３５の
回転を規制するストッパー部３６ａと固定部６のキー溝
６ｃに嵌合してスクリュー３６の回転を防止し光軸方向
への移動を可能にするキー３６ｂを有している。３８は
第３レンズ鏡筒５を矢印Ａ方向に付勢するための押えバ
ネである。この押えバネのバネ力は第３レンズ鏡筒５の
ガイドバーとの嵌合部５ａを介してスクリュー３６を、
またスクリュー３６のネジ山を介してリードギア３５を
矢印Ａ方向に付勢しており、結果として、リードギア３
５は受け面６ｂに押し付けられている。
【００１５】この状態でＡＦモーター３３が正方向に駆
動されると、その出力はギヤ列３４により減速され、リ
ードギア３５に伝達される。
動されると、その出力はギヤ列３４により減速され、リ
ードギア３５に伝達される。
【００１６】リードギア３５が受け面６ｂに付勢され、
かつスクリュー３６はキー３６ｂにより回転を妨げられ
ているため、リードギア３５が回転すると、内径に設け
られたネジによりスクリュー３６は第３レンズ鏡筒と一
体で押しバネ３８に抗して矢印Ａと逆方向に送られるよ
うになっている。
かつスクリュー３６はキー３６ｂにより回転を妨げられ
ているため、リードギア３５が回転すると、内径に設け
られたネジによりスクリュー３６は第３レンズ鏡筒と一
体で押しバネ３８に抗して矢印Ａと逆方向に送られるよ
うになっている。
【００１７】７は第１、２、３レンズ鏡筒３、４、５に
より結像される像を記録するためのフィルムや撮像素子
が配置された撮像部であり、７ａは像が結像される結像
面である。又５０は像から入射される入射光、５０ａは
入射光５０が第１、２、３レンズ鏡筒３、４、５により
結像された結像位置である。
より結像される像を記録するためのフィルムや撮像素子
が配置された撮像部であり、７ａは像が結像される結像
面である。又５０は像から入射される入射光、５０ａは
入射光５０が第１、２、３レンズ鏡筒３、４、５により
結像された結像位置である。
【００１８】８はファインダー部であり、バリエーター
ユニット８ａ、コンペンセーターユニット８ｃ、カム板
のカム溝２ｃ、２ｄに嵌挿され、カム板２の移動によ
り、光軸方向の位置を変位させてファインダー倍率を変
化させるためのバリエーターダボ８ｂ、コンペンセータ
ーダボ８ｄを有している。
ユニット８ａ、コンペンセーターユニット８ｃ、カム板
のカム溝２ｃ、２ｄに嵌挿され、カム板２の移動によ
り、光軸方向の位置を変位させてファインダー倍率を変
化させるためのバリエーターダボ８ｂ、コンペンセータ
ーダボ８ｄを有している。
【００１９】９は第２レンズ鏡筒４の位置を変位させる
ためのズーム駆動部材であり、ズーム駆動ギア９ａ、第
２レンズ鏡筒４の位置を決定するズーム駆動カム９ｂ、
カム板２を駆動するためのカム板駆動ギア９ｃを一体的
に構成している。
ためのズーム駆動部材であり、ズーム駆動ギア９ａ、第
２レンズ鏡筒４の位置を決定するズーム駆動カム９ｂ、
カム板２を駆動するためのカム板駆動ギア９ｃを一体的
に構成している。
【００２０】１０は上記ズーム駆動部材９を回転可能に
地板１に保持する固定軸、１１は上記ズーム駆動部材９
に駆動力を与える駆動ユニットで、ズーム駆動モーター
１１ａ、ズーム駆動用伝達ギア１１ｂを有している。
地板１に保持する固定軸、１１は上記ズーム駆動部材９
に駆動力を与える駆動ユニットで、ズーム駆動モーター
１１ａ、ズーム駆動用伝達ギア１１ｂを有している。
【００２１】１２は第２レンズ鏡筒４をダボ４ａを介し
てズーム駆動カム９ｂに付勢するための押えバネであ
る。１３は第１レンズ鏡筒３とガイドバー１ａを保持し
た前板に固定され、カム板２に保持されたブラシ接片１
５の位置に応じた電気信号を出力するためのコード板で
ある。このコード板１３にはブラシ接片１５とコード板
１３上のパターンによって作られる電気信号を取り出
し、図６の制御系ＣＰＵ４０に伝達するための信号線１
３ａが接続されている。このＣＰＵ４０にはズームボタ
ン４１、フォトインターラプター３２、測光装置４３か
らの各情報および被写体距離情報が供給され、絞り兼用
シャッタ３７、ＡＦモーター駆動回路４４を介してＡＦ
モーター３３、ズームモーター制御回路４３を介してズ
ームモーター１１ａへそれぞれ制御信号を供給する。
てズーム駆動カム９ｂに付勢するための押えバネであ
る。１３は第１レンズ鏡筒３とガイドバー１ａを保持し
た前板に固定され、カム板２に保持されたブラシ接片１
５の位置に応じた電気信号を出力するためのコード板で
ある。このコード板１３にはブラシ接片１５とコード板
１３上のパターンによって作られる電気信号を取り出
し、図６の制御系ＣＰＵ４０に伝達するための信号線１
３ａが接続されている。このＣＰＵ４０にはズームボタ
ン４１、フォトインターラプター３２、測光装置４３か
らの各情報および被写体距離情報が供給され、絞り兼用
シャッタ３７、ＡＦモーター駆動回路４４を介してＡＦ
モーター３３、ズームモーター制御回路４３を介してズ
ームモーター１１ａへそれぞれ制御信号を供給する。
【００２２】上記構成において、図６に示すズームボタ
ン４１が操作されると、ＣＰＵ４０はそれに従ってズー
ムモーター駆動回路４２に信号を出力し、ズーム駆動モ
ーター１１ａが駆動され、ズーム駆動伝達ギア１１ｂに
よりズーム駆動部材９が回転する。このとき第２レンズ
鏡筒４は押えバネ１２により、ズーム駆動カム９ｂのカ
ム面に付勢されているので、ズーム駆動カム９ｂのカム
形状に従って、光軸方向に位置を変え、撮影光学系のズ
ーミングを行う。同時にカム板２もカム板駆動ギア９ｃ
によりギア部２ｂを介してズーム駆動カム９ｂに対応し
て移動する。
ン４１が操作されると、ＣＰＵ４０はそれに従ってズー
ムモーター駆動回路４２に信号を出力し、ズーム駆動モ
ーター１１ａが駆動され、ズーム駆動伝達ギア１１ｂに
よりズーム駆動部材９が回転する。このとき第２レンズ
鏡筒４は押えバネ１２により、ズーム駆動カム９ｂのカ
ム面に付勢されているので、ズーム駆動カム９ｂのカム
形状に従って、光軸方向に位置を変え、撮影光学系のズ
ーミングを行う。同時にカム板２もカム板駆動ギア９ｃ
によりギア部２ｂを介してズーム駆動カム９ｂに対応し
て移動する。
【００２３】よって、ファインダーユニット８のバリエ
ーターユニット８ａ、コンペンセーターユニット８ｃが
カム溝２ｃ、２ｄによって変倍がなされ撮影光学系の撮
影範囲に対応してファインダー視野が切り替えられる。
またこの時、カム板２に保持されたブラシ接片１５がコ
ード板１３上を当接しながら移動するので、コード板１
３につけられた信号線１３ａには撮影系のズーム位置に
対応したコードが生じているため、ＣＰＵ４０は撮影レ
ンズの設定されている焦点距離を情報として得る事が出
来る。なお、図１に示すズームモーター制御回路４２及
びＡＦモーター駆動回路４４はＣＰＵにより正逆の回転
方向とモータへの印加電圧を指令されると、それを各モ
ータへ印加するように構成されている。
ーターユニット８ａ、コンペンセーターユニット８ｃが
カム溝２ｃ、２ｄによって変倍がなされ撮影光学系の撮
影範囲に対応してファインダー視野が切り替えられる。
またこの時、カム板２に保持されたブラシ接片１５がコ
ード板１３上を当接しながら移動するので、コード板１
３につけられた信号線１３ａには撮影系のズーム位置に
対応したコードが生じているため、ＣＰＵ４０は撮影レ
ンズの設定されている焦点距離を情報として得る事が出
来る。なお、図１に示すズームモーター制御回路４２及
びＡＦモーター駆動回路４４はＣＰＵにより正逆の回転
方向とモータへの印加電圧を指令されると、それを各モ
ータへ印加するように構成されている。
【００２４】図１は、本発明のカメラの制御回路を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【００２５】同図において、ＣＰＵ４０は、ズームボタ
ン４１、フォトインターラプター３２、測光装置４３、
姿勢検出装置３８（後記）からの各情報および赤外線測
距装置等の外側測距装置により測定された被写体距離情
報に基づき、絞り兼用シャッター３７、ＡＦ駆動回路４
４を介してＡＦモーター３３、ズームモーター制御回路
４２を介してズームモーター１１ａをそれぞれ制御する
ものであります。
ン４１、フォトインターラプター３２、測光装置４３、
姿勢検出装置３８（後記）からの各情報および赤外線測
距装置等の外側測距装置により測定された被写体距離情
報に基づき、絞り兼用シャッター３７、ＡＦ駆動回路４
４を介してＡＦモーター３３、ズームモーター制御回路
４２を介してズームモーター１１ａをそれぞれ制御する
ものであります。
【００２６】姿勢差検出装置３８は、例えば図１０に示
すような水銀スイッチ６０から成る姿勢センサを図１１
に示すようにカメラの光軸に対しα度及びβ度（β度＝
α度＋９０度）傾いて下向き姿勢検出用センサ６０ａ及
び上向き姿勢検出用センサ６０ｂとして、カメラ本体に
設置する。
すような水銀スイッチ６０から成る姿勢センサを図１１
に示すようにカメラの光軸に対しα度及びβ度（β度＝
α度＋９０度）傾いて下向き姿勢検出用センサ６０ａ及
び上向き姿勢検出用センサ６０ｂとして、カメラ本体に
設置する。
【００２７】すなわち、センサ６０は図１０に示すよう
に円筒容器６１の一端面に一対の金属片６２、６３を貫
通し、それぞれの金属片の一端を円筒容器６１の外側へ
突出させ、円筒容器６１内の水銀６４を封入して構成さ
れる。
に円筒容器６１の一端面に一対の金属片６２、６３を貫
通し、それぞれの金属片の一端を円筒容器６１の外側へ
突出させ、円筒容器６１内の水銀６４を封入して構成さ
れる。
【００２８】カメラが正位置にあるときは、図１１のよ
うに、下向き姿勢検出用センサ６０ａ、及び上向き姿勢
検出用センサ６０ｂの水銀６４は円筒容器６１の下端に
位置し金属片６２、６３は開放し、カメラが正位置から
下向きにα度以上傾くと下向き姿勢検出用センサ６０ａ
の金属片６２、６３は水銀６４により短絡され、上向き
姿勢検出用センサ６０ｂの金属片６２、６３は開放のま
まである。逆にカメラが正位置から上向きにα度以上傾
くと、上向き姿勢検出用センサ６０ｂの金属片６２、６
３は水銀６４により短絡され、下向き姿勢検出用センサ
６０ａの金属片は開放のままである。
うに、下向き姿勢検出用センサ６０ａ、及び上向き姿勢
検出用センサ６０ｂの水銀６４は円筒容器６１の下端に
位置し金属片６２、６３は開放し、カメラが正位置から
下向きにα度以上傾くと下向き姿勢検出用センサ６０ａ
の金属片６２、６３は水銀６４により短絡され、上向き
姿勢検出用センサ６０ｂの金属片６２、６３は開放のま
まである。逆にカメラが正位置から上向きにα度以上傾
くと、上向き姿勢検出用センサ６０ｂの金属片６２、６
３は水銀６４により短絡され、下向き姿勢検出用センサ
６０ａの金属片は開放のままである。
【００２９】従って、この水銀スイッチ６０ａ、６０ｂ
のオン、オフの状態により、カメラの姿勢（正位置、下
向き、上向き）が検出される。
のオン、オフの状態により、カメラの姿勢（正位置、下
向き、上向き）が検出される。
【００３０】図６に撮影時のフローチャートを示し、以
下順を追って説明する。
下順を追って説明する。
【００３１】まずレリーズボタンの第１ストロークがオ
ンになると（ｓ１）、ｓ２において第２レンズ鏡筒の位
置、すなわちコード板１３の出力値によるズームポジシ
ョン位置から、撮影レンズの設定されている焦点距離を
求める（ｓ２）。次に不図示の公知であるたとえば赤外
線測距装置等の外側測距方式により測定された被写体距
離情報を求め、ＣＰＵ４０に供給される（ｓ３）。そし
て姿勢検出装置３８により、カメラの姿勢情報が求めら
れ、ＣＰＵ４０へと供給される（ｓ４）。ＣＰＵ４０内
部には、あらかじめカメラの姿勢が正位置，下向き，上
向きの各場合の、第２レンズ鏡筒４の各ズームポジショ
ン位置における被写体までの距離と、その距離の被写体
像を撮像部７の結像面７ａに結像させる第３レンズ鏡筒
５の繰り出し量の関係を測定し、カメラの姿勢が正位置
の場合は図７、下向きの場合は図８、上向きの場合は図
９に示す様な関係をそれぞれ記憶したデーターテーブル
が格納されている。そして上記姿勢情報に基づき、その
姿勢に応じたデーターテーブルに被写体距離情報を照ら
し合せる事で、第３レンズ鏡筒５の繰り出し量を求め、
パルスシート、１パルスあたりの第３レンズ鏡筒５の移
動量より、レンズ繰り出しパルス数ＰがＣＰＵ４０の演
算により求まる。
ンになると（ｓ１）、ｓ２において第２レンズ鏡筒の位
置、すなわちコード板１３の出力値によるズームポジシ
ョン位置から、撮影レンズの設定されている焦点距離を
求める（ｓ２）。次に不図示の公知であるたとえば赤外
線測距装置等の外側測距方式により測定された被写体距
離情報を求め、ＣＰＵ４０に供給される（ｓ３）。そし
て姿勢検出装置３８により、カメラの姿勢情報が求めら
れ、ＣＰＵ４０へと供給される（ｓ４）。ＣＰＵ４０内
部には、あらかじめカメラの姿勢が正位置，下向き，上
向きの各場合の、第２レンズ鏡筒４の各ズームポジショ
ン位置における被写体までの距離と、その距離の被写体
像を撮像部７の結像面７ａに結像させる第３レンズ鏡筒
５の繰り出し量の関係を測定し、カメラの姿勢が正位置
の場合は図７、下向きの場合は図８、上向きの場合は図
９に示す様な関係をそれぞれ記憶したデーターテーブル
が格納されている。そして上記姿勢情報に基づき、その
姿勢に応じたデーターテーブルに被写体距離情報を照ら
し合せる事で、第３レンズ鏡筒５の繰り出し量を求め、
パルスシート、１パルスあたりの第３レンズ鏡筒５の移
動量より、レンズ繰り出しパルス数ＰがＣＰＵ４０の演
算により求まる。
【００３２】上記データーテーブルについて、具体例を
示し更に説明する。今、被写体までの距離が１．５ｍ、
第２レンズ鏡筒４のズームポジション１とする。ここで
カメラの姿勢が正位置の場合、図７のデーターテーブル
より、１．５ｍの被写体にピントを合わす為の第３レン
ズ鏡筒５の繰り出し量は２．５ｍ／ｍと求まる。ここで
パルスシート、１パルスあたりの第３レンズ鏡筒５の移
動量を５μｍ／パルスとすると、レンズ繰り出しパルス
Ｐ＝２．５ｍ／ｍ÷５μｍ＝５００パルスと求まる。
示し更に説明する。今、被写体までの距離が１．５ｍ、
第２レンズ鏡筒４のズームポジション１とする。ここで
カメラの姿勢が正位置の場合、図７のデーターテーブル
より、１．５ｍの被写体にピントを合わす為の第３レン
ズ鏡筒５の繰り出し量は２．５ｍ／ｍと求まる。ここで
パルスシート、１パルスあたりの第３レンズ鏡筒５の移
動量を５μｍ／パルスとすると、レンズ繰り出しパルス
Ｐ＝２．５ｍ／ｍ÷５μｍ＝５００パルスと求まる。
【００３３】次にカメラの姿勢が下向きの場合、図５に
示す様に、各レンズは矢印Ｂ方向にあおられる。そこで
１．５ｍの被写体にピントを合せる為の第３レンズ鏡筒
５の繰り出し量は正位置より少なくなり、図８のデータ
ーテーブルに示す様に、２．４５ｍ／ｍとなる。ここ
で、レンズ繰り出しパルスＰ＝２．４５ｍ／ｍ÷５μｍ
＝４９０パルスと求まる。
示す様に、各レンズは矢印Ｂ方向にあおられる。そこで
１．５ｍの被写体にピントを合せる為の第３レンズ鏡筒
５の繰り出し量は正位置より少なくなり、図８のデータ
ーテーブルに示す様に、２．４５ｍ／ｍとなる。ここ
で、レンズ繰り出しパルスＰ＝２．４５ｍ／ｍ÷５μｍ
＝４９０パルスと求まる。
【００３４】又、カメラの姿勢が上向きの場合は、下向
きの場合とは逆に第３レンズ鏡筒５の繰り出し量は、正
位置より大きくなり、図９のデーターテーブルに示す様
に、２．５５ｍ／ｍとなり、レンズ繰り出しパルスＰ＝
２．５５ｍ／ｍ÷５μｍ＝５１０パルスと求まる（ｓ
５）。
きの場合とは逆に第３レンズ鏡筒５の繰り出し量は、正
位置より大きくなり、図９のデーターテーブルに示す様
に、２．５５ｍ／ｍとなり、レンズ繰り出しパルスＰ＝
２．５５ｍ／ｍ÷５μｍ＝５１０パルスと求まる（ｓ
５）。
【００３５】以上ｓ％の処理により、第３レンズ鏡筒５
の繰り出しパルスが決定された後の作動はｓ６〜ｓ１３
の制御処理を実行することによって行われる。
の繰り出しパルスが決定された後の作動はｓ６〜ｓ１３
の制御処理を実行することによって行われる。
【００３６】すなわち、レンズの繰り出し量が決まる
と、ＡＦモーター３３を含む駆動系の減速比とパルスシ
ート駆動系の減速比から決まる１パルスあたりの第３レ
ンズ鏡筒５の移動量により、レンズ繰り出しのパルス数
Ｐが求まり（ｓ６）、ＣＰＵ４０はｓ４，ｓ５の処理で
演算されたレンズ繰り出しパルスＰにもとづいてＡＦモ
ーター駆動回路４４を制御し、第３レンズ鏡筒５を待機
位置から所定のパルス数Ｐだけ移動して停止させる（ｓ
７，ｓ８，ｓ９）。
と、ＡＦモーター３３を含む駆動系の減速比とパルスシ
ート駆動系の減速比から決まる１パルスあたりの第３レ
ンズ鏡筒５の移動量により、レンズ繰り出しのパルス数
Ｐが求まり（ｓ６）、ＣＰＵ４０はｓ４，ｓ５の処理で
演算されたレンズ繰り出しパルスＰにもとづいてＡＦモ
ーター駆動回路４４を制御し、第３レンズ鏡筒５を待機
位置から所定のパルス数Ｐだけ移動して停止させる（ｓ
７，ｓ８，ｓ９）。
【００３７】第３レンズ鏡筒５が繰り出された後、レリ
ーズボタンの第２ストロークがオンになると、絞り兼用
シャッター３７が測光装置４３のＡＥ出力に応じて適正
な露光が行われるよう駆動され、撮像部７に結像するこ
とにより、撮影が行われる（ｓ１０）。
ーズボタンの第２ストロークがオンになると、絞り兼用
シャッター３７が測光装置４３のＡＥ出力に応じて適正
な露光が行われるよう駆動され、撮像部７に結像するこ
とにより、撮影が行われる（ｓ１０）。
【００３８】この後、モーター３３を定電圧で逆転する
ことにより、第３レンズ鏡筒５は回転ストッパ３５ａと
ストッパ部３６ａが当接する待機位置まで戻り（ｓ１
１）、パルスシートからのパルス出力が出なくなれば
（ｓ１２）、モーター３３を停止し、撮影動作が終了す
る（ｓ１３）。
ことにより、第３レンズ鏡筒５は回転ストッパ３５ａと
ストッパ部３６ａが当接する待機位置まで戻り（ｓ１
１）、パルスシートからのパルス出力が出なくなれば
（ｓ１２）、モーター３３を停止し、撮影動作が終了す
る（ｓ１３）。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した様に、外側測距方式を有す
るカメラにおいて、カメラの姿勢を検知する検知手段を
設け、その検知された姿勢により、フォーカス機能を有
するレンズの繰り出し量を補正する事で、カメラの姿勢
によらず常にピントの合った画が撮影可能な自動焦点調
節装置が可能となる。
るカメラにおいて、カメラの姿勢を検知する検知手段を
設け、その検知された姿勢により、フォーカス機能を有
するレンズの繰り出し量を補正する事で、カメラの姿勢
によらず常にピントの合った画が撮影可能な自動焦点調
節装置が可能となる。
【図１】本発明を表したブロック図。
【図２】本発明及び従来例で制御される機構部の図。
【図３】本発明及び従来例で制御される機構部の図。
【図４】上記機構部の光軸断面略図。
【図５】上記機構部の光軸断面略図。
【図６】本発明の作動フローチャート。
【図７】カメラ姿勢正位置，被写体距離，フォーカスレ
ンズの繰り出し量の関係を示したデーターテーブル。
ンズの繰り出し量の関係を示したデーターテーブル。
【図８】本発明のカメラ姿勢下向き及び上向きの、被写
体距離とフォーカスレンズの繰り出し量の関係を示した
データーテーブル。
体距離とフォーカスレンズの繰り出し量の関係を示した
データーテーブル。
【図９】本発明のカメラ姿勢下向き及び上向きの、被写
体距離とフォーカスレンズの繰り出し量の関係を示した
データーテーブル。
体距離とフォーカスレンズの繰り出し量の関係を示した
データーテーブル。
【図１０】本発明の姿勢差検出センサを表した図。
【図１１】本発明の姿勢差検出センサの配置図。
１ 地板 １ａ ガイドバー ２ カム板 ３ 第１レンズ鏡筒 ４ 第２レンズ鏡筒 ５ 第３レンズ鏡筒 ６ 第３レンズ鏡筒 ７ 撮像部 ７ａ 結像面 ８ ファインダー部 ９ ズーム駆動部材 １１ ズーム駆動ユニット １２ 押えバネ １３ コード板 １５ ズームブラシ接片 ３８ 姿勢検出装置 ４０ ＣＰＵ ４１ ズームボタン ４２ ズームモータ制御回路 ４３ 測光装置 ４４ ＡＦモーター駆動回路 ５０ 入射光 ６０ 姿勢差検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 17/02 7513−2Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体距離を測定する測距手段と、前記
測距手段の出力に基づいてフォーカスレンズの繰り出し
によりピントを合せる焦点調節手段と、カメラの姿勢を
検知する姿勢検知手段とを有するカメラにおいて、 上記姿勢検知手段の情報に基づいて前記焦点調節手段を
制御してフォーカスレンズの繰り出し量を補正する事を
特徴とするカメラの自動焦点調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8727793A JPH06300962A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | カメラの自動焦点調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8727793A JPH06300962A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | カメラの自動焦点調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300962A true JPH06300962A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=13910289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8727793A Withdrawn JPH06300962A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | カメラの自動焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06300962A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005266465A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Canon Inc | 光学機器 |
| JP2006139015A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| JP2006323121A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| US8031240B2 (en) | 2005-03-18 | 2011-10-04 | Panasonic Corporation | Imaging device |
| US8089553B2 (en) | 2007-11-14 | 2012-01-03 | Ricoh Company, Ltd. | Lens drive device, image pickup device and lens drive method |
| JP2014515223A (ja) * | 2011-04-08 | 2014-06-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | マルチカメラデバイスを較正するためのシステムおよび方法 |
| WO2015020038A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | シャープ株式会社 | 撮像装置 |
| EP3901681A1 (en) | 2020-04-23 | 2021-10-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, image capturing apparatus, information processing method, and storage medium |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP8727793A patent/JPH06300962A/ja not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005266465A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Canon Inc | 光学機器 |
| JP4549083B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2010-09-22 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP2006139015A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| US8031240B2 (en) | 2005-03-18 | 2011-10-04 | Panasonic Corporation | Imaging device |
| JP2006323121A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| JP4609183B2 (ja) * | 2005-05-19 | 2011-01-12 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
| US8089553B2 (en) | 2007-11-14 | 2012-01-03 | Ricoh Company, Ltd. | Lens drive device, image pickup device and lens drive method |
| JP2014515223A (ja) * | 2011-04-08 | 2014-06-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | マルチカメラデバイスを較正するためのシステムおよび方法 |
| US9313390B2 (en) | 2011-04-08 | 2016-04-12 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods to calibrate a multi camera device |
| JP2017017721A (ja) * | 2011-04-08 | 2017-01-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | マルチカメラデバイスを較正するためのシステムおよび方法 |
| WO2015020038A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | シャープ株式会社 | 撮像装置 |
| JPWO2015020038A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2017-03-02 | シャープ株式会社 | 撮像装置 |
| US9888163B2 (en) | 2013-08-07 | 2018-02-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging device |
| EP3901681A1 (en) | 2020-04-23 | 2021-10-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, image capturing apparatus, information processing method, and storage medium |
| US11822148B2 (en) | 2020-04-23 | 2023-11-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, image capturing apparatus, information processing method, and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920003650B1 (ko) | 입체 카메라용 연동 줌 장치 | |
| US8743267B2 (en) | Optical apparatus for calculating an object distance | |
| JPH10293237A (ja) | レンズ鏡筒およびこれを備えた撮像装置 | |
| JPH06300962A (ja) | カメラの自動焦点調節装置 | |
| JPH0588068A (ja) | 撮像装置 | |
| US6937817B2 (en) | Camera including cam member for interlocking image-taking optical system and view finder optical system of the camera | |
| JP2717598B2 (ja) | カメラのズームレンズ駆動装置 | |
| JP2000352648A (ja) | レンズの偏心調整方法及びレンズ装置 | |
| JP2988793B2 (ja) | 光学機器 | |
| JP2750388B2 (ja) | カメラのズーム駆動装置 | |
| JP2015118131A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2769549B2 (ja) | カメラの被写体距離算出装置 | |
| JP3038609B2 (ja) | 測距方向変更可能な可変焦点レンズ付カメラ | |
| US5598245A (en) | Flange back mechanism for photographic camera | |
| JPH06300963A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP2997752B2 (ja) | カメラのフォーカス制御装置 | |
| JP3038608B2 (ja) | 可変焦点距離カメラ | |
| JP2801016B2 (ja) | カメラ | |
| JP4731854B2 (ja) | 光学機器 | |
| JPH03163422A (ja) | 電動合焦装置 | |
| JP2979182B2 (ja) | フォーカスレンズ駆動装置並びにフォーカスレンズ及び絞り駆動装置 | |
| JPS61259237A (ja) | カメラの撮影レンズ移動装置 | |
| JP3119976B2 (ja) | 一眼レフカメラのフランジバック機構 | |
| JP3032312B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JPH0812322B2 (ja) | カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |