CN117499834A - 一种相机模块、耳机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种相机模块、耳机及其控制方法，该相机模块包括：安装板；摄像头本体，所述摄像头本体安装在所述安装板上，且与所述安装板可旋转连接；第一磁性单元，所述第一磁性单元安装在所述摄像头本体上，且在通电时产生磁性；第二磁性单元，所述第二磁性单元安装在所述安装板上，且在通电时产生磁性；所述第一磁性单元和所述第二磁性单元通电时彼此相互作用带动所述摄像头本体转动。该耳机包括该相机模块。本申请的耳机通过集成的摄像头以至少获取视野盲区的视野，并通过摄像头采集的图像进行场景识别，从而在附近存在车辆等危险物时进行提醒。

Description

一种相机模块、耳机及控制方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种相机模块、耳机及控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子设备得到了广泛应用，例如，智能手机、平板电脑、智能电视等等。在使用电子设备时，用户可以通过与电子设备连接的耳机以实现聆听音乐或通话等功能。

使用耳机聆听音乐或通话等的时候，会部分屏蔽外部的声音，导致自身因为没有听到环境的声音造成危险。例如骑自行车或行走时听耳机，可能因为没有听到侧面后面的车辆的喇叭声而导致出现人身事故。又例如因为使用耳机聆听音乐或通话时过于专注没有注意到侧方或后方的车辆而导致出现人身事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种相机模块、耳机及控制方法，耳机可以通过集成的摄像头以至少获取视野盲区的视野，并通过摄像头采集的图像进行场景识别，从而在附近存在车辆等危险物时进行提醒。

第一方面，本申请提供一种相机模块，包括：

安装板；

摄像头本体，所述摄像头本体安装在所述安装板上，且与所述安装板可旋转连接；

第一磁性单元，所述第一磁性单元安装在所述摄像头本体上，且在通电时产生磁性；

第二磁性单元，所述第二磁性单元安装在所述安装板上，且在通电时产生磁性；

所述第一磁性单元和所述第二磁性单元通电时彼此相互作用带动所述摄像头本体转动。

根据第一方面，本申请的相机模块通过增加第一磁性单元和第二磁性单元，从而可以通过电流控制第一磁性单元和第二磁性单元的相互作用，进而控制摄像头本体的转动。本申请的相近模块可以实现摄像头转动，从而改变摄像头的视场并增大相机模块的总视场。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述摄像头本体上设置有至少一个所述第一磁性单元。这样结构简单，装配容易。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述摄像头本体两个侧面上分别设置一个所述第一磁性单元。这样便于更好地控制摄像头本体的转动。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述第二磁性单元包括至少一个磁极柱，所述磁极柱在通电时产生磁性。这样结构简单，装配容易。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述第二磁性单元包括4个磁极柱，4个所述磁极柱呈矩形排列，所述摄像头本体位于所述矩形内，所述第一磁性单元远离所述摄像头本体的一端位于2个所述磁极柱之间。这样便于更好地控制摄像头本体的转动。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，个所述磁极柱的长度彼此相等或不同。这样布置更灵活，便于各种结构情形下的装配。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述第二磁性单元包括2个磁极柱，2个所述磁极柱和所述摄像头本体位于同一直线上，且所述摄像头本体位于2个所述磁极柱之间，所述第一磁性单元远离所述摄像头本体的一端与所述磁极柱相对设置。这样结构简单，装配容易。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述第二磁性单元包括2个磁极柱，2个所述磁极柱位于同一直线上，且所述摄像头本体位于所述直线之外，所述第一磁性单元远离所述摄像头本体的一端与所述磁极柱相对设置。这样结构简单，装配容易。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，还包括:限位件，所述限位件用于限定所述摄像头本体的转动范围。这样设备便于限制摄像头的转动范围，避免因第一磁性单元和第二磁性单元的相互作用导致摄像头本体发生错位等故障。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述第一磁性单元和所述第二磁性单元配置为周期性通电或满足设定条件时通电。这样控制简单。

第二方面，本申请提供一种耳机，包括第一方面所述的相机模块。

根据第二方面的耳机，由于集成第一方面所述的相机模块，因此可以通过相机模块至少获取视野盲区的视野，并通过摄像头采集的图像进行场景识别，从而在附近存在车辆等危险物时进行提醒。并且，由于相机模块的摄像头可转动，因此可以获取较大范围的视野，避免存在盲区。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，耳柄和耳麦，所述相机模块设置在所述耳柄或耳麦上。这样设置，结构简单，且使用时相机模块的位置相对固定。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述耳机包括左耳机和右耳机，在所述左耳机和右耳机上均设置有所述相机模块。这样可以获取各个方向的视野。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述左耳机或右耳机上所述相机模块的数量为一个、两个或三个。通过合适数量的相机模块可以保证获取足够的视野，避免存在盲区。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述相机模块的数量至少为两个，各个所述相机模块的视场彼此间至少部分区域不重合。这样各个相机模块彼此配合可以保证获取足够的视野，避免存在盲区。

第三方面，本申请提供一种耳机的控制方法，应用于第二方面所述的耳机，所述控制方法包括：

采集使用者周围图像；

根据使用者周围图像进行场景识别，并根据识别结果生成交互信号。

根据第三方面的耳机控制方法，可以通过至少获取视野盲区的视野，并通过采集的图像进行场景识别，从而在附近存在车辆等危险物时进行提醒或者根据识别结果进行设定操作。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，所述交互信号包括交互语音或控制指令。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第三面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序，该计算机程序包括用于执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第六方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理电路、收发管脚。其中，该收发管脚、和该处理电路通过内部连接通路互相通信，该处理电路执行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，以控制接收管脚接收信号，以控制发送管脚发送信号。

附图说明

图1为本申请实施例的耳机的使用状态示意图；

图2为本申请实施例的耳机的应用示意图；

图3为本申请实施例的耳机的结构示意图；

图4为本申请实施例的耳机的交互示意图；

图5为本申请实施例的耳机的另一交互示意图；

图6为本申请实施例的耳机的样式示意图；

图7为本申请实施例的耳机的相机模块的布局示意图；

图8为本申请实施例的耳机相机模块的转动示意图；

图9为本申请实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图；

图10为图9所示相机模块的摄像头转动后的结构示意图；

图11为图9所示相机模块的摄像头转动后的剖面示意图；

图12为图9所示相机模块的摄像头转动后的剖面示意图；

图13为本申请另一实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图；

图14为图13所示相机模块的摄像头转动后的结构示意图；

图15为本申请另一实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图；

图16为本申请另一实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图；

图17为申请实施例的相机模块的结构框图；

图18为本申请实施例的一种装置300的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

本申请实施例提供一种耳机，该耳机集成有摄像头，从而可以拍摄使用者周围的图像，尤其是使用者视野盲区的图像，从而可以根据使用者周围的图像进行场景识别，从而根据场景与使用者进行交互或对使用者进行提醒或预警。该耳机可以实现为各种形式，例如有线耳机或无线耳机，又或者实现为真无线立体声（TWS）耳机、颈挂式耳机或头戴式耳机等各种结构。

图1为本申请实施例的耳机的使用状态示意图。如图1所示，本申请实施例的耳机100包括多个相机模块130，例如包括三个相机模块130。该多个相机模块130彼此配合可以获取多个视场的图像，尤其是使用者视野盲区的图像。示例性地，例如三个相机模块130分别用于获取使用者前方、侧方和后方的图像。应当理解的是，相机模块130的数量不限于图1所示的3个，还可以是1个、2个或更多个。本申请对相机模块130的数量不做限定。

图2为本申请实施例的耳机的应用示意图。如图2所示，当相机模块130采集到使用者周围的图像后，便可以根据图像进行场景识别，并根据识别结果与使用者进行交互或对使用者进行提醒或预警。示例性地，例如当识别到使用者侧方或后方有车辆时，便对使用者进行语音提醒，告知使用者侧方或后方存在车辆，应注意安全或进行避让。示例性地，例如当识别到使用者的手势操作时，可以将手势操作的识别结果反馈至与耳机100连接的电子设备，以使得电子设备根据手势操作控制耳机或进行相应的操作。例如当手势表示增大音量时，可以调节耳机100的音量使其增大。又例如手势操作表示播放下一首歌曲时，电子设备便播放下一首歌曲。

图3为本申请实施例的耳机的结构示意图。

应该理解的是，本申请实施例涉及的耳机100可以具有比图3中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

在本申请实施例中，耳机100可以包括：处理器121、存储器122、传感器123、无线通信模块124、受话器125、麦克风126、电源127、输入输出接口128、指示灯129和相机模块130。

处理器121用于控制耳机100的运行，以实现耳机100的功能。例如处理器121可以根据相机模块130采集的图像进行场景识别，并根据识别结构进行相应的操作，例如根据识别结果与使用者进行交互或对使用者进行提醒或预警。

存储器122可以用于存储计算机程序代码，如用于根据相机模块130采集的图像进行场景识别，并根据识别结构进行相应的操作，例如根据识别结果与使用者进行交互或对使用者进行提醒或预警。处理器121可以执行上述计算机程序代码，以实现本申请实施例中耳机100的功能。

存储器122还可以存储用于唯一标识该耳机的蓝牙地址。另外，该存储器122中还可以存储与该耳机之前成功配对过的电子设备的配对历史。例如，该配对历史可以包括与该耳机之前成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该配对历史，该耳机能够自动回连至已配对的电子设备。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media accesscontrol,MAC)地址。

存储器122可以集成在处理器121内，也可以单独设置。

传感器123可以为距离传感器或接近光传感器。耳机可以通过该传感器123确定是否被用户佩戴。例如，耳机可以利用接近光传感器来检测耳机附近是否有物体，从而确定耳机1是否被用户佩戴。在确定耳机被佩戴时，耳机可以打开受话器125。在一些实施例中，该耳机还可以包括骨传导传感器，结合成为骨传导耳机。利用该骨传导传感器，耳机可以获取声部振动骨头的振动信号，解析出语音信号，以实现语音功能。在另外一些实施例中，该耳机还可以包括指纹传感器，用于检测用户指纹，识别用户身份或者进行对耳机的控制操作等。在另外一些实施例中，该耳机还可以包括环境光传感器，可以根据感知的环境光的亮度，自适应调节一些参数。在另外一些实施例中，该耳机还可以包括加速度计、陀螺仪，可以通过加速度计、陀螺仪确定并上报采样点时刻耳机100的加速度和角速度。

无线通信模块124，用于支持当前耳机与电子设备(如手机)之间或左右耳机之间的无线数据交换。在一些实施例中，该无线通信模块124可以为蓝牙收发器。耳机100的左右耳机可以通过该蓝牙收发器与上述电子设备之间建立无线连接，以实现两者之间的短距离数据交换。可选的，无线通信模块124还可以包括WLAN通信模块、红外线通信模块、NFC通信模块、ZigBee通信模块等近场通信模块。

至少一个受话器125，也可以称为“听筒”，可以用于将音频电信号转换成声音信号并播放。例如，当耳机100的左右耳机作为上述电子设备的音频输出设备时，受话器125可以将接受到的音频电信号转换为声音信号并播放。

至少一个麦克风126，也可以称为“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为音频电信号。例如，当耳机100的左右耳机作为上述电子设备的音频输入设备时，在用户说话(如通话或发语音消息)的过程中，麦克风126可以采集用户的声音信号并将其转换为音频电信号。上述音频电信号为本申请实施例中的音频数据。

电源127，可以用于向耳机100的左右耳机包含的各个部件供电。在一些实施例中，该电源127可以是电池，例如可充电电池。

输入输出接口128可以为USB接口或其它连接接口，用于电子设备或充电器等连接。

指示灯129可以指示耳机100的电量或者连接状态等。指示灯129可以为LED灯。

至少一个相机模块130用于采集使用者周围的图像，以便进行场景识别，从而根据识别结果进行相应的操作，例如根据识别结果与使用者进行交互或对使用者进行提醒或预警。相机模块130的数量可以为一个、两个、三个或更多个。相机模块130包括镜头、图像传感器、图像处理器（ISP）等。

在本申请实施例中相机模块130包括可旋转摄像头，其可以在一定角度内转动，从而增大相机模块130的视场，以便更好地采集使用者视野盲区的图像。

图4为本申请实施例的耳机的交互示意图。

如图4所示，本申请实施例的耳机的控制方法，包括：

步骤S401，采集使用者周围图像，并将图像发送至处理器；

步骤S402，根据使用者周围图像进行场景识别，并根据识别结果生成交互语音；

步骤S403，将交互语音发送至受话器；

步骤S404，播放交互语音。

在步骤S401中，当使用者佩戴本申请实施例的耳机后，相机模块可以采集使用者周围的图像，并将采集的图像发送至处理器。

在步骤S402中，当处理器接收到相机模块发送的使用者周围图像后，根据使用者周围图像进行场景识别，并根据识别结果生成交互语音。

示例性地，例如根据用者周围图像识别到使用者侧方或后方存在车辆时，例如汽车、摩托车、自行车等，可以判定为附近存在车辆的场景，从而生成对应的交互语音，例如“侧方或后方有车，注意安全”等。

在步骤S403中，处理器例如通过内部通信线路将交互语音发送至受话器。

在步骤S404中，受话器接收到交互语音后进行播放，从而与使用者进行交互或提醒使用者。

使用本申请实施例提供的耳机可以提高使用者对可能的安全隐患的感知能力，降低使用者因佩戴耳机而发生事故的风险。

图5为本申请实施例的耳机的另一交互示意图。

如图5所示，本申请实施例的耳机的控制方法，包括：

步骤S501，采集使用者周围图像，并将图像发送至处理器；

步骤S502，根据使用者周围图像进行场景识别，并根据识别结果生成控制指令；

步骤S503，将控制指令发送至无线通信模块；

步骤S504，将控制指令发送至电子设备；

步骤S505，根据控制指令进行相应的操作。

在步骤S501中，当使用者佩戴本申请实施例的耳机后，相机模块可以采集使用者周围的图像，并将采集的图像发送至处理器。

在步骤S502中，当处理器接收到相机模块发送的使用者周围图像后，根据使用者周围图像进行场景识别，并根据识别结果生成控制指令。

示例性地，例如根据用者周围图像识别到使用者手势操作时，可以根据识别到的手势生成相应的控制指令，例如与“音量增大对应”对应的控制指令或与“切换歌曲”对应的控制指令。

在步骤S503中，处理器例如通过内部通信线路将控制指令发送至无线通信模块。

在步骤S504中，无线通信模块例如通过蓝夜协议等无线通信协议将控制指令发送至与耳机连接或配对的电子设备，例如手机、平板、电脑等。

在步骤S505中，电子设备接收到控制指令后，根据控制指令进行相应的操作，例如增大音量或切换歌曲等操作。

使用本申请实施例提供的耳机可以为使用者提供手势交互操作，增加用户操作耳机的便利性，提高用户的使用体验。

应当理解的图4和图5所示仅是本申请实施例耳机的部分控制过程，还可以包括其它更多的控制过程，例如还可以包括场景判断过程，用于判断使用者是否处于户外场景，仅当在户外场景时才执行图4所示的控制过程。

图6为本申请实施例的耳机的样式示意图。如图6所示，本申请实施例的耳机100可以实现为各种形式，例如头戴式耳机、颈挂式耳机、有线耳机或TWS耳机。相机模块130可以位于耳机上合适的位置，例如，位于头戴式耳机的听筒（或耳包，即听筒位置处）或头梁/连接臂上、位于颈挂式耳机的耳麦或耳柄上、位于有线耳机的耳麦或耳柄上、位于TWS耳机的耳麦或耳柄上。即在本申请实施例中，相机模块130位于耳机100上使用时相对固定的位置，即耳机100被使用者佩戴后，相机模块130的位置相对固定，不受使用者移动影响。即相机模块130不设置可能在随使用者移动而动得部件上，例如有线耳机的耳机线上。

图7为本申请实施例的耳机的相机模块的布局示意图。如图7所示，在本申请实施例中，相机模块130设置在靠近耳麦部分的耳柄上，并且每个相机模块130的视场至少部分区域不重合（参考图1所示），这样多个相机模块130彼此配合从而扩大总的视场，进而可以采集更大范围的图像，尤其是使用者视野盲区的图像。示例性地，在本申请一实施例中，三个相机模块130分别用于采集使用者前方、侧方和后方的图像。示例性地，在本申请另一实施例中，三个相机模块130分别用于采集使用者侧方、侧后方和后方的图像。

在本申请一实施例中，为了采集更大视野范围内的图像，相机模块130配置有可旋转摄像头，其摄像头如图8所示可以在一定角度范围内转动，从而使相机模块130可以采集更大视野范围内的图像。

图9为本申请实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图；图10为图9所示相机模块的摄像头转动后的结构示意图；图11为图9所示相机模块的摄像头转动后的剖面示意图；图12为图9所示相机模块的摄像头转动后的剖面示意图。

请一并参阅图9至图12，本申请实施例的相机模块130包括摄像头本体1、第一磁性单元2、第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6以及安装板7和保护玻璃8。相机模块130安装在壳体131内，壳体131上开设有供镜头拍摄的孔，保护玻璃8安装在开孔上。壳体131为耳机100壳体的一部分，例如为耳机100的耳柄或耳麦部分的外壳。

摄像头本体1安装在安装板7上，摄像头本体1包括镜头、传感器、固定框架等结构。摄像头本体1与安装板7为可旋转连接，即摄像头本体1可相对安装板7转动。

在摄像头本体1的两个侧面（以镜头所在面为正/前面，以与安装板7相接触的面为底面参考）分别安装一个第一磁性单元2。第一磁性单元2例如包括磁感应线圈以及位于中间的铁芯。铁芯的形状例如为圆柱或方柱。磁感应线圈的线圈大小和匝数根据设计要求确定，在此不做具体限定。第一磁性单元2通电后可以产生磁性，即产生N&S极，并且根据需要控制电流方向可以控制第一磁性单元2的极性。例如，以图9为例，通过控制电流方向可以控制第一磁性单元2位于第一磁极柱3和第二磁极柱4之间的部分的极性。

第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6的结构与第一磁性单元2类似，例如包括磁感应线圈以及位于中间的铁芯。铁芯的形状例如为圆柱或方柱。磁感应线圈的线圈大小和匝数根据设计要求确定，在此不做具体限定。第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6均为通电后产生磁性，即产生N&S极。根据需要控制电流方向可以控制第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6的极性。例如，以图9为例，通过控制电流方向可以控制第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6远离安装板7一端的极性。

第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6固定在安装板7上，并且第一磁性单元2远离摄像头本体1的一端位于两个磁极柱之间。

当向第一磁性单元2、第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6通入预定方向的电流可以使得第一磁性单元2与第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6之间产生相互作用力，从而带动摄像头本体1转动，进而调整相机模块130的视场。这样通过转动摄像头本体1使得相机模块130可以获取更大的视场，从而可以获取更多范围内的图像。

示例性地，例如通过控制第一磁性单元2的电流方向，使第一磁性单元2远离摄像头本体1的一端为N极，使第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6远离安装板7的一端分别为N极、S极、N极、S极，这样由于同性相吸异性相斥的原理，摄像头本体1如图10所示转动，从而将视场转变如图11所示方向和范围。

示例性地，例如通过控制第一磁性单元2的电流方向，使第一磁性单元2远离摄像头本体1的一端为S极，使第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6远离安装板7的一端分别为N极、S极、N极、S极，这样由于同性相吸异性相斥的原理，摄像头本体1如图12所示转动，从而将视场转变如图12所示方向和范围。

应当理解的上述控制过程仅是示例性的，在本申请实施例中可以设计采用其它电流控制方式同样可以实现上述转动。此外，对于两个第一磁性单元2而言，其电流方向可以相同，也可以不同。

进一步地，应当理解的是，摄像头本体1的转动可以周期性进行，也可以在满足设定条件时转动，本申请对此不做具体限定。

还应当理解的是，第一磁性单元2与第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6的控制可以通过图3所示的耳机100的处理器121实现，也可以通过相机模块130内部的处理器或控制器实现。

图13为本申请另一实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图；图14为图13所示相机模块的摄像头转动后的结构示意图。

如图13和图14所示，本实施例的相机模块130与图9至图12所示的相机模块130的区别在于，本实施例中仅在安装板7上设置了一对磁极柱9，磁极柱9的结构与前述第一磁极柱3、第二磁极柱4、第三磁极柱5、第四磁极柱6类似，在此不再赘述。该一对磁极柱9呈对角线布置（摄像头本体位于该对角线上），每个磁极柱9靠近一个第一磁性单元2。与前述类似，当向第一磁性单元2、两个磁极柱9分别通入预定方向的电流可以使得第一磁性单元2与两个磁极柱9之间产生相互作用力，从而带动摄像头本体1转动，进而调整相机模块130的视场。这样通过转动摄像头本体1使得相机模块130可以获取更大的视场，从而可以获取更多范围内的图像。

图15为本申请另一实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图。

如图15所示，本实施例的相机模块130与图9至图12所示的相机模块130的区别在于，在第一磁极柱3和第二磁极柱4之间，以及第三磁极柱5和第四磁极柱6之间增加了限位件10。限位件10采用非磁性材料制作，例如铝等非铁磁性材料或有机材料例如树脂等。限位件10的两端分别与相邻的磁极柱连接，例如限位件的两端分别设置在磁极柱的远离安装板7的一端端部上。其固定方式可以为焊接、粘结等各种合适的方式。

在本实施例中，通过增加限位件10可以防止摄像头本体1在Z方向（图9和图10中的竖直方向或图11和图12中的垂直纸面的方向）

图16为本申请另一实施例的相机模块的摄像头未转动时的结构示意图。

如图16所示，本实施例的相机模块130与图15所示的相机模块130的区别在于，第二磁极柱4的长度比第一磁极柱3短，第二磁极柱4并未固定在安装板7上，而是通过与限位件10的连接实现安装固定。第四磁极柱6的长度比第三磁极柱5短，第四磁极柱6并未固定在安装板7上，而是通过与限位件10的连接实现安装固定。

应当理解的是，上述仅是示例性说明本申请实施例中第一磁性单元和磁极柱的数量和布置方式，但其不对本申请构成限定，本申请实施例还可以采用其它数量的第一磁性单元和磁极柱，以及其它布置方式的第一磁性单元和磁极柱，例如仅设置一个第一磁性单元，或仅设置一个磁极柱，或者两个磁极柱不呈对角线排列，而是呈与摄像头本体1非同一直线的布置方式，例如两个磁极柱位于同一直线，摄像头本体位于同一直线的外外侧或内侧。

图17为申请实施例的相机模块的结构框图。

如图17所示，本申请实施例的相机模块200包括摄像头本体210、图像信号处理器220、第一磁性单元230、第二磁性单元240和控制单元250。

摄像头本体210用于采集图像信号，其包括镜头、传感器、固定架等结构。摄像头本体210优选采用微型化设计，以满足耳机中集成的要求。

图像信号处理220用于根据摄像头本体210采集的图像信号生成使用者周围图像。图像信号处理器220还可以用于根据使用者周围图像进行场景识别，判断使用者所处场景，或用于识别使用者的手势操作。

第一磁性单元230与摄像头本体1连接，其可以在通电时产生磁性，即产生N极和S极。

第二磁性单元240相对第一磁性单元布置，其可以在通电时产生磁性，即产生N极和S极。

控制单元250用于控制第一磁性单元230、第二磁性单元240通电和断电，并控制第一磁性单元230、第二磁性单元240的电流方向来控制第一磁性单元230、第二磁性单元240的极性。

控制单元250通过控制第一磁性单元230、第二磁性单元240的极性使其相互作用，从而带动摄像头本体210转动，从而改变摄像头本体210的视场，增大摄像头本体210的总视场。

应当理解的是，控制单元250可以实现为集成在相机模块130内的处理器，也可以实现为耳机100的处理器121。

可以理解的是，耳机为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

一个示例中，图18示出了本申请实施例的一种装置300的示意性框图。装置300可包括：处理器301和收发器/收发管脚302，可选地，还包括存储器303。

装置300的各个组件通过总线304耦合在一起，其中总线304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线304。

可选地，存储器303可以用于前述方法实施例中的指令。该处理器301可用于执行存储器303中的指令，并控制接收管脚接收信号，以及控制发送管脚发送信号。

装置300可以是上述方法实施例中的耳机或电子设备的芯片。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

上述本申请实施例提供的一种耳机的控制方法中耳机100所执行的步骤，也可以由耳机100中包括的一种芯片系统来执行，其中，该芯片系统可以包括处理器和蓝牙芯片。该芯片系统可以与存储器耦合，使得该芯片系统运行时调用该存储器中存储的计算机程序，实现上述耳机100执行的步骤。其中，该芯片系统中的处理器可以是应用处理器也可以是非应用处理器的处理器。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种相机模块，其特征在于，包括：

安装板；

摄像头本体，所述摄像头本体安装在所述安装板上，且与所述安装板可旋转连接；

第一磁性单元，所述第一磁性单元安装在所述摄像头本体上，且在通电时产生磁性；

第二磁性单元，所述第二磁性单元安装在所述安装板上，且在通电时产生磁性；

所述第一磁性单元和所述第二磁性单元通电时彼此相互作用带动所述摄像头本体转动。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，在所述摄像头本体上设置有至少一个所述第一磁性单元。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，在所述摄像头本体两个侧面上分别设置一个所述第一磁性单元。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的相机模块，其特征在于，所述第二磁性单元包括至少一个磁极柱，所述磁极柱在通电时产生磁性。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述第二磁性单元包括4个磁极柱，4个所述磁极柱呈矩形排列，所述摄像头本体位于所述矩形内，所述第一磁性单元远离所述摄像头本体的一端位于2个所述磁极柱之间。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，各个所述磁极柱的长度彼此相等或不同。

7.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述第二磁性单元包括2个磁极柱，2个所述磁极柱和所述摄像头本体位于同一直线上，且所述摄像头本体位于2个所述磁极柱之间，所述第一磁性单元远离所述摄像头本体的一端与所述磁极柱相对设置。

8.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述第二磁性单元包括2个磁极柱，2个所述磁极柱位于同一直线上，且所述摄像头本体位于所述直线之外，所述第一磁性单元远离所述摄像头本体的一端与所述磁极柱相对设置。

9.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，还包括:

限位件，所述限位件用于限定所述摄像头本体的转动范围。

10.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一磁性单元和所述第二磁性单元配置为周期性通电或满足设定条件时通电。

11.一种耳机，其特征在于，包括：如权利要求1-10中的任一项所述的相机模块。

12.根据权利要求11所述的耳机，其特征在于，还包括：耳柄和耳麦，所述相机模块设置在所述耳柄或耳麦上。

13.根据权利要求11所述的耳机，其特征在于，所述耳机包括左耳机和右耳机，在所述左耳机和右耳机上均设置有所述相机模块。

14.根据权利要求11所述的耳机，其特征在于，所述左耳机或右耳机上所述相机模块的数量为一个、两个或三个。

15.根据权利要求11所述的耳机，其特征在于，所述相机模块的数量至少为两个，各个所述相机模块的视场彼此间至少部分区域不重合。

16.一种耳机的控制方法，应用于权利要求11-14中的任一项所述的耳机，其特征在于，所述控制方法包括：

采集使用者周围图像；

根据使用者周围图像进行场景识别，并根据识别结果生成交互信号。

17.根据权利要求16所述的耳机的控制方法，其特征在于，所述交互信号包括交互语音或控制指令。