CN109277941B - 揭取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种揭取装置，涉及液晶玻璃基板技术领域，主要目的是用于自动将玻璃基板从夹持部上揭取下来，以提高玻璃基板的揭取效率。本发明的主要技术方案为：一种揭取装置，包括：夹持部、吹风部和接料部，其中，所述夹持部用于夹持固定玻璃基板，所述吹风部设置于所述夹持部的一侧，使所述吹风部的吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面，所述接料部设置于所述夹持部的另一侧，所述接料部与所述玻璃基板第二面相对应，所述吹风部用于向所述玻璃基板吹风，使所述玻璃基板从所述夹持部脱落至所述接料部上。

Description

揭取装置

技术领域

本发明涉及液晶玻璃基板技术领域，尤其涉及一种揭取装置。

背景技术

随着显示技术的快速发展，液晶显示面板已经被显示器广泛应用，其具有功耗低、重量低、厚度薄等优势，而液晶显示面板中的玻璃基板通常需要具有较薄的厚度以及较大的尺寸，而对玻璃基板的厚度加工，通常采用物理研磨法，即通过夹具将玻璃面板夹持住，然后通过研磨设备对玻璃基板进行研磨，现有技术中在玻璃基板研磨加工后，通过采用人工方式将玻璃基板从夹持设备上取下来，这样不仅会影响生产效率，还增加了工人成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种揭取装置，主要目的是用于自动将玻璃基板从夹持部上揭取下来，以提高玻璃基板的揭取效率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种揭取装置，包括：

夹持部、吹风部和接料部，其中，所述夹持部用于夹持固定玻璃基板，所述吹风部设置于所述夹持部的一侧，使所述吹风部的吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面，所述接料部设置于所述夹持部的另一侧，所述接料部与所述玻璃基板第二面相对应，所述吹风部用于向所述玻璃基板吹风，使所述玻璃基板从所述夹持部脱落至所述接料部上。

可选地，所述夹持部包括第一驱动部和两个相对设置的夹持单元，所述第一驱动部的驱动端连接于所述夹持单元，用于驱动两个所述夹持单元相互靠近或相互远离。

可选地，所述夹持单元包括导轨、螺栓杆和限位块，所述限位块活动连接于所述导轨，所述限位块的一端上设有螺纹通孔，所述螺栓杆螺纹连接于所述螺纹通孔，所述第一驱动部的驱动端连接于所述螺栓杆，用于驱动所述螺栓杆转动，以带动所述限位块沿所述导轨活动。

可选地，所述接料部包括相对设置的第一接料板和第二接料板，所述第一接料板和所述第二接料板用于分别对应的设置于所述玻璃基板的两端，其中，所述第一接料板和所述第二接料板均平行于所述玻璃基板。

可选地，所述的揭取装置，还包括：

第二驱动部，所述第二驱动部的驱动端连接于所述第一接料板和/或第二接料板，用于驱动所述第一接料板和所述第二接料板相互靠近或相互远离。

可选地，所述的揭取装置，还包括：

研磨设备，所述研磨设备设置于所述玻璃基板背离于所述吹风部的一侧，所述研磨装置用于对所述玻璃基板的第二面进行研磨。

可选地，所述的揭取装置，还包括：

第三驱动部，所述第三驱动部的驱动端连接于所述研磨设备，用于驱动所述研磨装置，使所述研磨装置靠近或远离所述玻璃基板。

可选地，所述吹风部包括吹风嘴和吹气泵，所述吹气泵的输出端连接于所述吹风嘴，所述吹风嘴上设有吹风口，所述吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面。

可选地，所述的揭取装置，还包括：

第四驱动部，所述第四驱动部的驱动端连接于所述吹风嘴，用于驱动所述吹风嘴靠近或远离于所述玻璃基板。

可选地，所述的揭取装置还包括：

保护壳，所述保护壳具有保护腔，所述夹持部、所述吹风部和所述接料部均设置于所述保护壳的保护腔内。

本公开提供了一种揭取装置，用于自动将玻璃基板从夹持部上揭取下来，以提高玻璃基板的揭取效率，而现有技术中，在玻璃基板研磨加工后，通过采用人工方式将玻璃基板从夹持设备上取下来，这样不仅会影响生产效率，还增加了工人成本。与现有技术相比，本公开提供的揭取装置包括夹持部、吹风部和接料部，其中，所述夹持部用于夹持固定玻璃基板，所述吹风部设置于所述夹持部的一侧，使所述吹风部的吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面，所述接料部设置于所述夹持部的另一侧，所述接料部与所述玻璃基板第二面相对应，当玻璃基板研磨完毕后，可以通过吹风部向所述玻璃基板吹风，使所述玻璃基板从所述夹持部脱落至所述接料部上，这样就可以代替人工方式将玻璃基板从夹持部上取下来，提高了生产效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的揭取装置的结构视图；

图2为图1中揭取装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的揭取装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，本公开提供了一种揭取装置，包括：

夹持部1、吹风部2和接料部3，其中，所述夹持部1用于夹持固定玻璃基板4，所述吹风部2设置于所述夹持部1的一侧，使所述吹风部2的吹风口朝向于所述玻璃基板4的第一面，所述接料部3设置于所述夹持部1的另一侧，所述接料部3与所述玻璃基板4第二面相对应，所述吹风部2用于向所述玻璃基板4吹风，使所述玻璃基板4从所述夹持部1脱落至所述接料部3上。

其中，夹持部1用于夹持固定玻璃基板，具体的，夹持部1可以具有两个夹持爪，夹持部1的两个夹持爪可以相互靠近或相互远离，当需要夹取玻璃基板4时，可以控制两个夹持爪相互靠近，通过摩擦力的作用，能够将玻璃基板4夹持在两个夹持爪之间，使玻璃基板与夹持部1相互固定，以便研磨装置对玻璃基板4进行研磨，使玻璃基板4的厚度逐渐减小，另外，夹持部1的两个夹持爪分别设置于玻璃基板的两侧来固定玻璃基板，在研磨装置对玻璃基板进行研磨时，可以减小夹持部1对研磨装置的影响；在实际的应用过程中，通过夹持部1可以将玻璃基板4固定，并且使玻璃基板4处于水平方向设置。

其中，吹风部2上具有吹风口，吹风口可以为多个，多个吹风口均匀分布在玻璃基板的第一面，并且多个吹风口距离玻璃基板的距离可以相同，以保证吹风的均匀性；当然上述吹风口也可以为一个面积较大的吹风口，使吹风口可以笼罩于玻璃基板4，这样可以保证吹风的均匀性，避免玻璃基板从夹持部1上脱落下来时发生偏移，影响玻璃基板的品质；上述吹风部2用于吹出具有压力的空气，当空气吹到玻璃基板上时，会对玻璃基板产生压力，在压力的作用下可以使玻璃基板从夹持部1上脱离下来，并掉落到接料部3处。

其中，接料部3可以设置于玻璃基板的下侧，而吹风部2可以设置于玻璃基板的上侧，这样当吹风部2将玻璃基板从夹持部1上吹下来时可以掉落到接料部3上；其中，接料部3也可以包括两个接料器，两个接料器分别设置在玻璃基板的两侧，当玻璃基板掉落到接料部3上时，两个接料器分别支撑于玻璃基板的两侧，接料器的设置位置可以减小对研磨装置的研磨工序的影响，提高了实用性。

本公开提供了一种揭取装置，用于自动将玻璃基板从夹持部上揭取下来，以提高玻璃基板的揭取效率，而现有技术中，在玻璃基板研磨加工后，通过采用人工方式将玻璃基板从夹持设备上取下来，这样不仅会影响生产效率低，还增加了工人成本。与现有技术相比，本公开提供的揭取装置包括夹持部、吹风部和接料部，其中，所述夹持部用于夹持固定玻璃基板，所述吹风部设置于所述夹持部的一侧，使所述吹风部的吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面，所述接料部设置于所述夹持部的另一侧，所述接料部与所述玻璃基板第二面相对应，当玻璃基板研磨完毕后，可以通过吹风部向所述玻璃基板吹风，使所述玻璃基板从所述夹持部脱落至所述接料部上，这样就可以代替人工方式将玻璃基板从夹持部上取下来，提高了生产效率，降低了人力成本。

本公开的一实施方案中，所述夹持部1包括第一驱动部11和两个相对设置的夹持单元，所述第一驱动部11的驱动端连接于所述夹持单元，用于驱动两个所述夹持单元相互靠近或相互远离。本实施例中，上述第一驱动机可以为电动机、燃油机等，在此不作具体限定；第一驱动部11的驱动端连接于夹持单元，其可以连接于其中的一个夹持单元，也可以分别连接于两个夹持单元，通过第一驱动部11可以驱动任意一个或两个夹持单元活动，使两个夹持单元相互靠近或相互远离，当两个夹持单元相互靠近时，可以实现对玻璃基板的夹持固定作用；另外，通过第一驱动部11可以分别驱动两个夹持单元活动，使两个夹持单元相互靠近或远离；通过第一驱动部11还可以驱动其中一个夹持单元活动，而另一个夹持单元处于静止状态，进而实现两个夹持单元的相互靠近或远离，其实施方式可以有多种，在此不作具体限定；另外，通过设置两个夹持单元来实现对玻璃基板的限位固定作用，一方面可以简化夹持部1的结构，另一方面还可以减小进行研磨时对玻璃基板的影响。

进一步的，所述夹持单元包括导轨12、螺栓杆13和限位块14，所述限位块14活动连接于所述导轨12，所述限位块14的一端上设有螺纹通孔，所述螺栓杆13螺纹连接于所述螺纹通孔，所述第一驱动部11的驱动端连接于所述螺栓杆，用于驱动所述螺栓杆转动，以带动所述限位块14沿所述导轨12活动。本实施例中，上述导轨12可以为多种样式，例如：条形凸起状的导轨12、条形凹槽状的导轨12等，在此不作具体限定，上述限位块14活动连接于所述导轨12，使其仅可以沿导轨12的延展方向活动，而限位块14上还具有螺纹通孔，螺栓杆13穿过所述螺纹通孔，使螺栓杆13与螺纹通孔螺纹连接，而第一驱动部11的驱动端连接于螺栓杆，用于驱动螺栓杆转动；具体的，第一驱动部11可以为电动机，电动机的驱动端可以连接有主动齿轮15，而螺栓杆13上可以设有从动齿轮16，并且使主动齿轮15和从动齿轮16相互啮合，当电动机转动时，主动齿轮15可以带动从动齿轮16，使螺栓杆转动，当螺栓杆转动时，在螺纹的作用力下，可以带动限位块14沿导轨12方向活动，例如：当电动机正转时，限位块14可以向左方向活动，当电动机反转时，限位块14可以向右方向活动；其中，限位块14可以为立方体结构，限位块14可以沿竖直方向设置，限位块14通过其侧壁可以夹持固定玻璃基板的两端，而限位块14的侧壁可以由橡胶材质制成，这样可以减小对玻璃基板的损伤，提高玻璃基板的品质。

本公开的一实施方案中，所述接料部3包括相对设置的第一接料板31和第二接料板32，所述第一接料板31和所述第二接料板32用于分别对应的设置于所述玻璃基板4的两端，其中，所述第一接料板31和所述第二接料板32均平行于所述玻璃基板4。本实施例中，第一接料板31和第二接料板32可以均沿水平方向设置，第一接料板31和第二接料板32可以设置于玻璃基板的下侧，且分别对应于玻璃基板的两端，当玻璃基板从夹持部1上脱落时，玻璃基板的两端可以分别搭设在第一接料板31和第二接料板32上，使玻璃基板从夹持部1转移到接料部3上，以实现玻璃基板的揭取；为了使玻璃基板更加稳定的掉落到接料部3上，在第一接料板31远离第二接料板32的一侧还设有第一护板33，使第一护板33与第一接料板31垂直或者具有预设角度，同理，第二接料板32的远离第一接料板31的一侧设有第二护板34，使第二护板34与第二接料板32垂直或具有预设角度，由于第一护板33和第二护板34的设置，可以避免玻璃基板从第一接料板31和第二接料板32上滑落，通过第一护板33和第二护板34可以很好的限定了玻璃基板在接料部3上的位置，以便实现下一步的工序；另外，通过第一接料板31和第二接料板32的设置，一方面可以简化接料部3的结构，另一方面还可以减小进行研磨时对玻璃基板的影响。

进一步的，上述揭取装置还包括第二驱动部35，所述第二驱动部35的驱动端连接于所述第一接料板31和/或第二接料板32，用于驱动所述第一接料板31和所述第二接料板32相互靠近或相互远离。本实施例中，通过第二驱动部35可以驱动第一接料板31和第二接料板32之间的相互靠近或相互远离，具体的，上述第二驱动部35可以包括活塞缸和活塞杆，活塞杆活动连接于所述活塞缸内，活塞杆的一端可以连接于第一接料板31，当第二驱动部35工作时，活塞杆可以相对于活塞缸伸出或收缩，进而可以带动第一接料板31活动，其中，活塞杆可以沿水平方向设置，进而使第一接料板31靠近或远离于第二接料板32，同理，第二驱动部35也可以连接于第二接料板32，使第二接料板32靠近或远离于第一接料板31；通过上述第二驱动部35的设置，可以使第一接料板31和第二接料板32相互靠近或远离，当需要对玻璃基板研磨时，第二驱动部35可以驱动第一接料板31和第二接料板32相互远离，以避免妨碍研磨设备对玻璃基板的研磨工作，当玻璃基板需要从夹持部1上取下来时，第二驱动部35可以驱动第一接料板31和第二接料板32相互靠近，以便玻璃基板的两端可以分别搭设在第一接料板31和第二接料板32上，本实施例通过第二驱动部35的设置可以更加灵活方便的实现对第一接料板31和第二接料板32的控制，以便更好的实现玻璃基板的研磨工序；另外，上述第二驱动部35可以为液压驱动设备、也可以为气动驱动设备，在此不作具体限定。

本公开的一实施方案中，上述揭取装置还包括研磨设备5，所述研磨设备5设置于所述玻璃基板背离于所述吹风部2的一侧，所述研磨装置用于对所述玻璃基板4的第二面进行研磨。本实施例中，通过研磨设备5可以实现对玻璃基板的研磨工作，使玻璃基板的厚度减小；研磨设备5可以设置于玻璃基板的下侧，当需要对玻璃基板进行研磨时，首先需要将玻璃基板固定在夹持部1上，然后调节研磨装置的位置，使研磨装置对玻璃基板的第二面进行研磨，当玻璃基板的厚度达到预设厚度时，转移研磨装置，然后通过吹风部2对玻璃基板进行吹风，使玻璃基板从夹持部1上脱落至接料部3上，进而实现了玻璃基板的研磨工艺。

进一步的，上述揭取装置还包括第三驱动部6，所述第三驱动部6的驱动端连接于所述研磨设备5，用于驱动研磨装置，使所述研磨装置靠近或远离所述玻璃基板4。本实施例中，第三驱动部6可以包括活塞杆和活塞缸，活塞杆活动连接于活塞缸，活塞杆的一端连接于研磨装置，用于驱动研磨装置沿竖直方向活动，而活塞杆也沿竖直方向设置；当需要对玻璃基板进行研磨时，第三驱动部6工作，使活塞杆相对于活塞缸伸出，并驱动研磨装置向上活动，当研磨装置接触于玻璃基板时，第三驱动部6停止工作，使研磨装置对玻璃基板进行研磨；当研磨结束后，第三驱动部6可以驱动研磨装置下降，以脱离玻璃基板，使玻璃基板可以顺利的掉落到接料部3上。本实施例中，通过第三驱动部6可以更加灵活的实现了研磨装置的研磨工作，提高了工作效率。

本公开的一实施方案中，所述吹风部2包括吹风嘴和吹气泵，所述吹气泵的输出端连接于所述吹风嘴，所述吹风嘴上设有吹风口，所述吹风口朝向于所述玻璃基板4的第一面。本实施例中，上述吹风部2可以产生压力气体，并将压力气体传输给吹风嘴，并通过吹风嘴喷出到玻璃基板上，使玻璃基板从夹持部1上脱落，其中，吹风部2的吹风方向可以垂直于玻璃基板，可以使压力气体的利用效率更高，而吹风嘴与吹气泵之间可以通过通气管道密闭连接，这样可以减小压力气体的压力损失。

进一步的，上述揭取装置还包括第四驱动部7，所述第四驱动部7的驱动端连接于所述吹风嘴，用于驱动所述吹风嘴靠近或远离于所述玻璃基板4。本实施例中，第四驱动部7可以包括活塞杆和活塞缸，活塞杆活动连接于活塞缸，活塞杆的一端连接于吹风嘴，用于驱动吹风嘴沿竖直方向活动，而活塞杆同样沿竖直方向设置；通过第四驱动部7的设置可以调节吹风嘴与玻璃基板之间的距离，进而实现了压力气体对玻璃基板的作用力的调节，当需要加大对玻璃基板的作用力时，可以通过第四驱动部7驱动吹风嘴向玻璃基板方向靠近；当需要减小对玻璃基板的作用力时，可以通过第四驱动部7驱动吹风嘴向远离玻璃基板方向活动，本实施例中，通过第四驱动部7的设置，可以调节吹风部2对玻璃基板的作用力，进而使玻璃基板的揭取更加的灵活。

本公开的一实施方案中，上述揭取装置包括保护壳8，所述保护壳8具有保护腔，所述夹持部1、所述吹风部2和所述接料部3均设置于所述保护壳8的保护腔内。本实施例中，保护壳8可以由金属材质制成，也可以由塑料材质制成；通过保护壳8的设置，可以避免外部粉尘对玻璃基板的干扰，影响玻璃基板的品质；另外，在对玻璃基板进行研磨时，同样会产生一些粉尘，通过保护壳8的设置，可以避免玻璃基板产生的粉尘影响周围的环境。

本公开提供了一种揭取装置，用于自动将玻璃基板从夹持部上揭取下来，以提高玻璃基板的揭取效率，而现有技术中，在玻璃基板研磨加工后，通过采用人工方式将玻璃基板从夹持设备上取下来，这样不仅会影响生产效率，还增加了工人成本。与现有技术相比，本公开提供的揭取装置包括夹持部、吹风部和接料部，其中，所述夹持部用于夹持固定玻璃基板，所述吹风部设置于所述夹持部的一侧，使所述吹风部的吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面，所述接料部设置于所述夹持部的另一侧，所述接料部与所述玻璃基板第二面相对应，当玻璃基板研磨完毕后，可以通过吹风部向所述玻璃基板吹风，使所述玻璃基板从所述夹持部脱落至所述接料部上，这样就可以代替人工方式将玻璃基板从夹持部上取下来，提高了生产效率，降低了人力成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种揭取装置，其特征在于，包括：

夹持部、吹风部和接料部，其中，所述夹持部用于夹持固定玻璃基板，所述吹风部设置于所述夹持部的一侧，使所述吹风部的吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面，所述接料部设置于所述夹持部的另一侧，所述接料部与所述玻璃基板第二面相对应，所述吹风部用于向所述玻璃基板吹风，使所述玻璃基板从所述夹持部脱落至所述接料部上；

所述夹持部包括第一驱动部和两个相对设置的夹持单元，所述第一驱动部的驱动端连接于所述夹持单元，用于驱动两个所述夹持单元相互靠近或相互远离；

所述接料部包括相对设置的第一接料板和第二接料板，所述第一接料板和所述第二接料板用于分别对应的设置于所述玻璃基板的两端，其中，所述第一接料板和所述第二接料板均平行于所述玻璃基板；

还包括：第二驱动部，所述第二驱动部的驱动端连接于所述第一接料板和第二接料板，用于驱动所述第一接料板和所述第二接料板相互靠近或相互远离；

研磨设备，所述研磨设备设置于所述玻璃基板背离于所述吹风部的一侧，所述研磨设备用于对所述玻璃基板的第二面进行研磨。

2.根据权利要求1所述的揭取装置，其特征在于，

所述夹持单元包括导轨、螺栓杆和限位块，所述限位块活动连接于所述导轨，所述限位块的一端上设有螺纹通孔，所述螺栓杆螺纹连接于所述螺纹通孔，所述第一驱动部的驱动端连接于所述螺栓杆，用于驱动所述螺栓杆转动，以带动所述限位块沿所述导轨活动。

3.根据权利要求1所述的揭取装置，其特征在于，还包括：

第三驱动部，所述第三驱动部的驱动端连接于所述研磨设备，用于驱动所述研磨设备，使所述研磨设备靠近或远离所述玻璃基板。

4.根据权利要求1所述的揭取装置，其特征在于，

所述吹风部包括吹风嘴和吹气泵，所述吹气泵的输出端连接于所述吹风嘴，所述吹风嘴上设有吹风口，所述吹风口朝向于所述玻璃基板的第一面。

5.根据权利要求4所述的揭取装置，其特征在于，还包括：

第四驱动部，所述第四驱动部的驱动端连接于所述吹风嘴，用于驱动所述吹风嘴靠近或远离于所述玻璃基板。

6.根据权利要求1所述的揭取装置，其特征在于，还包括：

保护壳，所述保护壳具有保护腔，所述夹持部、所述吹风部和所述接料部均设置于所述保护壳的保护腔内。

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