CN102155627A

CN102155627A - 一种地下管道摄像检测装置

Info

Publication number: CN102155627A
Application number: CN2010101102625A
Authority: CN
Inventors: 孙跃平
Original assignee: SHANGHAI GUANQING ENVIROMENT TECHNOLOGY CO LTD; GUANLI ENVIRONMENT TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI GUANQING ENVIROMENT TECHNOLOGY CO LTD; GUANLI ENVIRONMENT TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co Ltd
Priority date: 2010-02-11
Filing date: 2010-02-11
Publication date: 2011-08-17

Abstract

一种地下管道摄像检测装置，可有效应用于对地下管道等损坏进行非地面开挖技术。所述地下管道摄像检测装置包括爬行小车、临视控制图象采集装置，所述图象采集装置通过连接支撑部件固定在爬行小车上，该爬行小车主要由车架和安装在车架两侧的行走轮组成，所述爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动运行，所述图象采集装置包括一整体旋转式摄影机，摄像机通过传输线与远距离监控器相连接。该地下管道摄像检测装置还包括照明装置和防水装置。本发明修复工期短，地面不存在施工噪音，少有工程垃圾，无对周边环境影响，可对地下管道进行高效的排堵、维护和修复。

Description

一种地下管道摄像检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体地，涉及一种地下管道摄像检测装置，所述地下管道摄像检测装置系用于市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道内的摄像检测。

背景技术

为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自米水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行排堵时，也需要了解管道内的状况，诸如管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

然而，以往对此没有较好的对策，由此，导致无法对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；继而，采用地面大开挖修理对交通会造成严重影响，而且工期长，施工噪音大，工程垃圾多，对周边环境也造成很大影响。同时，无法对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。

例如，专利号为“CN00267102.6”的中国发明专利公开了一种排水管道维护探测系统。该探测系统包括监视器和监视器探头，监视器探头设置在一个可移动的壳体内，该壳体对应于监视器探头设置视窗和光源，其后端还连接控制线。该壳体可以是船形壳体也可以是车形壳体。所述的控制线上可以设置长度刻度。监视器探头最好在壳体的前部设置一个，在壳体的顶部设置一个。该探测系统可用于管径在200毫米以上的排水管道上，能清楚准确探测排水管道内部状况。

然而，该发明专利公开的排水管道维护探测系统，仅仅是用于盛水、且管道直径大于200mm管道，其本身不防水，无法作图像转换，从而作实地检测，无法在有障碍的地下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限，等等。另外，该系统无法解决新管道内防腐质量、老管线内部状况、旧管线清洗或修复后的内衬质量解除等。

又如，专利号为“CN01221588.0”的中国发明专利公开了一种管道内部电视监视成像系统由爬行小车、光缆缠绕系统和监视控制图象采集系统三部分由导线连接而成。然而，该系统无法在有障碍的地下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限，等等。

又如，专利号为“200820067132.6”的发明涉及地下管道快速录像检测系统，由摄像头、光源、传输电缆、录像机、主控器、撑竿、电池、固定架组成，摄像头与光源通过螺丝精密配合固定在固定架上；传输电缆穿过撑竿与摄像头和光源通过密封航空插头连接，另一端通过普通航空插头与主控器连接；主控器通过视频连接线连接录像机；电池通过航空接插件与主控器连接，撑竿通过螺丝与固定架相连。本发明有效地解决光源的稳定性、强度、发热问题，并能检测长管道，然而，该系统无法在有障碍的地下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限，等等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种地下管道摄像检测装置，所述地下管道摄像检测装置不仅能过进行管道内部摄像，而且能够在有障碍的地下管道内行走，具有爬坡能力。

本发明解决的另一技术问题是，提供一种地下管道摄像检测装置，所述地下管道摄像检测装置具有防水功能。

本发明的地下管道摄像检测装置技术方案如下：

一种地下管道摄像检测装置，该装置包括爬行小车、监视控制图象采集装置，所述图象采集装置通过连接支撑部件固定在爬行小车上，该爬行小车主要由车架和安装在车架两侧的行走轮组成，所述爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动运行，所述图象采集装置包括一整体旋转式摄影机，因此，可以在管道内作全方位的摄影、检测。摄像机通过传输线与远距离监控器相连接。由此，操作者可以在地面远距离进行操作。由于所述爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动。因此，可以做灵活的转动，避开障碍物。在大管径管道内可以选择检测。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，安装在小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机包括一可上下240°转动的摄影头。由此，可以管道内上下方向做检测。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述旋转式摄影机的摄像头轴支于所述连接支撑部件上端，且可绕所述连接支撑部件上端轴支点作上下转动。由于安装小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机由一连接支撑部件可升降地支承于小车上，因此，在水位较高的管道内，可以升高摄影机或摄影头的高度，高出水面进行检测，摄影。由于所述杆状连接支撑部件可在小车前后向作180°转动，因此，在管径狭小，例如100-150mm的管道内即可转动摄影机或摄影头，使得摄影机或摄影头一几近于于车架水平的方向进行检测，摄影。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述爬行小车二侧安装有照明灯。所述监视控制图象采集装置的旋转式摄影头上下边设置有辅助用照明灯。由此，可以各种何管道内进行检测，扩大了作业范围。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置小车二侧行走轮为六轮驱动。由此，即使本发明的装置遇到障碍物放到，也可自我扶起，且可爬行于障碍物上。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述六个行走轮中的中间二轮直径小于其他四轮。由于所述六轮中的二轮为直径小于前后二轮，因此，如新车遇到堆有不同尺寸的障碍物的障碍物堆并为其阻塞抬起而架空，或者打滑时，也可藉由其中间的二小直径行走轮继续驱动，摆脱架空或打滑。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置二侧行走轮为履带。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置设有防水用氮气注入口及其氮气防水装置。由此，可以防止摄影装置因进水而损坏。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述爬行小车尺寸为长450-600mm，高140-180mm，宽度为80-200mm。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置。所述管道包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道等。

根据本发明所述的地下管道摄像检测装置，可有效应用于对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；采用地面非开挖修理不会对交通造成严重影响，而且工期短，地面不存在施工噪音，少有工程垃圾，无对周边环境影响，可对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。

附图说明

图1为本发明的管道内检测用自动爬行小车的结构示意图。

具体实施方式

以下，用实施例结合附图对本发明作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本发明最佳实施方式的描述，并不对本发明的范围有任何限制。

实施例1

如图1所示，为本发明所述地下管道摄像检测装置的结构示意图，其中摄像检测装置主要由爬行小车1、监视控制图象采集装置2，和固定象采集装置2的连接支撑部件3构成，而爬行小车1主要由车架和安装在车架两侧的行走轮4组成，该行走轮4可分别独立驱动运行，转式摄影机，通过传输线6与远距离监控器相连接。

在本实施例中，所述旋转式摄影机2的摄像头轴支于所述连接支撑部件上端，且可绕所述连接支撑部件上端轴支点作上下转动。所述旋转式摄影机2包括一可上下240°转动的摄影头5。

所述安装小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机由一连接支撑部件可升降(0-1米)地支承于小车上，所述连接支撑部件可在小车前后向作180°转动。

由于安装小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机由一连接支撑部件可升降地支承于小车上，因此，在水位较高的管道内，可以升高摄影机或摄影头的高度，高出水面进行检测，摄影。由于所述杆状连接支撑部件可在小车前后向作180°转动，因此，在管径狭小，例如100-150mm的管道内即可转动摄影机或摄影头，使得摄影机或摄影头一几近于于车架水平的方向进行检测，摄影。

为便于观察，所述小车二侧安装有照明灯，所述监视控制图象采集装置的旋转式摄影头上下边也设置有辅助用照明灯。

为防止摄影头进水，所述小车上的摄像装置设有防水用氮气注入口。由此，可以防止摄影装置因进水而损坏。

所述旋转式摄影机为筒状，并可在所述连接支撑部件上端绕所述连接支撑部件上端轴支点作绕所述连接支撑部件上端轴支点作周向转动。由此，所述筒状摄影机可平行于小车车架平面向前安装，也可平行于小车车架平面向后翻转安装。

另外，所述地下管道摄像检测装置设有可远距离操纵控制的主控制器.所述地下管道摄像检测装置设有150m同步电缆卷筒.由此，便于远距离操纵。

在本实施例中，所述摄影机筒状，直径69mm长200mm，设有防水氮气注入口。照明灯为12V.200W、卤素灯。爬行小车尺寸：700×220×150mm。车轮可根据不同管径更换。如120mm和150mm。马达采用瑞士产的Torque。同步电缆卷筒内装无噪音集电环。

根据本发明的地下管道摄像检测装置，所述地下管道摄像检测装置爬行速度为0-30米/分。所述地下管道摄像检测装置小车尺寸为长450-600mm，高140-180mm，宽度为80-200mm。

实施例2

除了所述爬行小车二侧的六个行走轮可分别独立驱动，所述地下管道摄像检测装置小车尺寸为长350-500mm，高80-130mm，宽度为80-100mm，在管道内径为150mm的管道内检测之外，其他如同实施例1，进行检测。

实施例3

除了所述爬行小车由二侧的六个个行走轮可分别独立驱动，且其中间二轮为直径小于二端四个行走轮，所述地下管道摄像检测装置小车尺寸为长350-500mm，高80-130mm，宽度为80-100mm，在管道内径为150mm的管道内检测之外，其他如同实施例1和2，进行检测。由于所述六轮中的二轮为直径小于前后二轮，因此，如新车遇到堆有不同尺寸的障碍物的障碍物堆并为其阻塞抬起而架空，或者打滑时，也可藉由其中间的二小直径行走轮继续驱动，摆脱架空或打滑。

根据本发明的地下管道摄像检测装置，可有效应用于对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；采用地面非开挖修理不会对交通造成严重影响，而且工期短，地面不存在施工噪音，少有工程垃圾，无对周边环境影响，可对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。

Claims

1.一种地下管道摄像检测装置，该装置包括爬行小车(1)、监视控制图象采集装置(2)，所述图象采集装置(2)通过连接支撑部件(3)固定在爬行小车(1)上，其特征在于：

所述爬行小车(1)主要由车架和安装在车架两侧的行走轮(4)组成，所述爬行小车二侧的行走轮(4)可分别独立驱动运行，

所述图象采集装置(2)包括一整体旋转式摄影机，摄像机通过传输线(6)与远距离监控器相连接。

2.如权利要求1所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，安装在小车上的监视控制图象采集装置(2)的旋转式摄影机包括一可上下240°转动的摄影头(5)。

3.如权利要求2所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述旋转式摄影机的摄像头(5)轴支于所述连接支撑部件上端，且可绕所述连接支撑部件上端轴支点作上下转动。

4.如权利要求1或2或3所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述爬行小车(1)二侧安装有照明灯。

5.如权利要求4所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述监视控制图象采集装置(2)的旋转式摄影头上下边设置有辅助用照明灯。

6.如权利要求1所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置的爬行小车(1)二侧行走轮为六轮驱动。

7.如权利要求6所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述六个行走轮中的中间二轮直径小于其他四轮。

8.如权利要求1所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置的爬行小车(1)二侧行走轮为履带式。

9.如权利要求1所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置设有防水用氮气注入口及其氮气防水装置。

10.如权利要求1所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述爬行小车(1)尺寸为长450-600mm，高140-180mm，宽度为80-200mm。