CN204083660U - 一种多角度检测的管道机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度检测的管道机器人，所述管道机器人包括车体，车体前后两端设置有半圆形的保险杆，车体两侧均设置有行走轮，车体内设置有马达组和控制电路板，车体上设置有抬升支架，抬升支架的一端与车体相连接，另一端与摄像头相连接，摄像头两侧设置有照明灯。本实用新型两侧的行走轮可分别独立驱动，且采用6轮驱动的方式，可实现多方向运动，动力强劲，使爬越管内障碍物的能力更为突出；摄像头可360°无止境旋转及240°倾斜，对管道内部各个方向、各个位置进行全方位监控及检测；防护性能良好，适用于各种恶劣环境的排水管或管网。
Description
技术领域
本实用新型属于管道检测技术领域，特别是涉及一种多角度检测的管道机器人。
背景技术
为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行排堵时，也需要了解管道内的状况，诸如管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。
然而，以往对此没有较好的对策，由此，导致无法对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；继而，采用地面大开挖修理对交通会造成严重影响，而且工期长，施工噪音大，工程垃圾多，对周边环境也造成很大影响。同时，无法对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。
在近年来的发展中，也陆续出现了不少针对管道非开挖而进行的研发生产，主要集中在管道潜望镜探测系统以及管道机器人探测，针对机器人探测，实用性较强，但是国内发展较缓慢，目前主要以普通的视频录制观看为主，通过设置多个摄像头，然后进行图像拼接，生产全景图像，而且目前机器人只能直线行走，无法适用于一些特殊管道探测。
实用新型内容
基于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种多方向运动，可对管道内部各个方向、各个位置进行全方位监控及检测，并且适用于各种恶劣环境的排水管或管网的管道机器人。
一种多角度检测的管道机器人，所述管道机器人包括车体，车体前后两端设置有半圆形的保险杆，车体两侧均设置有行走轮，车体内设置有马达组和控制电路板，车体上设置有抬升支架，抬升支架的一端与车体相连接，另一端与摄像头相连接，摄像头两侧设置有照明灯，所述马达组、摄像头和照明灯分别与控制电路板相连接，控制电路板通过电缆线与主控制器相连接。
优选地，所述摄像头可360°无止境旋转及240°倾斜，镜头回转部位有滑动装置，摄像镜头为蓝宝石玻璃镜片，自动对焦可手动调节，10倍手动变倍，彩色13″CCD的成像芯片，分辨率为61万像素。
优选地，所述车体两侧的行走轮可分别独立驱动，且采用6轮驱动的方式，行走轮采用130mm基础轮、200mm超薄轮或215mm加宽越野轮。
优选地，所述抬升支架为遥控电动抬升支架，落差可达166mm。
优选地，所述照明灯为20W卤素强照明灯。
优选地，所述管道机器人的防护等级为IP68，工作温度范围为-20℃-50℃。
本实用新型的有益效果：摄像头可360°无止境旋转及240°倾斜，对管道内部各个方向、各个位置进行全方位监控及检测，镜头回转部位有滑动装置，缓冲外部冲击，摄像镜头为蓝宝石玻璃镜片，隔热，抗击能力强，高清晰度；车体两侧的行走轮可分别独立驱动，且采用6轮驱动的方式，可实现多方向运动，动力强劲，使爬越管内障碍物的能力更为突出；基本构造以防水结构方式构成，防护等级为IP68，可用于10m水深，基本适用于各种恶劣环境的排水管或管网；抬升支架操作方便，而且快速高效，当管道出现状况时，无需重新放置管道机器人，只需简单遥控调节摄像头高度，从而节约时间，提高工作效率；前后保险杠，防创抗拉；照明灯为卤素强照明灯，双排，高亮度，不反光(录像清晰)，可延长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种多角度检测的管道机器人的结构示意图。
图中标号说明如下：1-车体，2-保险杆，3-行走轮，4-马达组，5-控制电路板，6-抬升支架，7-摄像头，8-照明灯。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1为一种多角度检测的管道机器人的结构示意图，所述管道机器人包括车体1，车体1前后两端设置有半圆形的保险杆2，车体1两侧均设置有行走轮3，车体1两侧的行走轮3可分别独立驱动，且采用6轮驱动的方式，行走轮3采用130mm基础轮、200mm超薄轮或者215mm加宽越野轮中的一种。车体1内设置有马达组4和控制电路板5，车体1上设置有抬升支架6，抬升支架6为遥控电动抬升支架，落差可达166mm。抬升支架6的一端与车体1相连接，另一端与摄像头7相连接，摄像头7两侧设置有照明灯8，摄像头7可360°无止境旋转及240°倾斜，镜头回转部位有滑动装置，摄像镜头为蓝宝石玻璃镜片，自动对焦可手动调节，10倍手动变倍，彩色13″CCD的成像芯片，分辨率为61万像素，照明灯8为20W卤素强照明灯。所述马达组4、摄像头7和照明灯8分别与控制电路板5相连接，控制电路板5通过电缆线与主控制器(图中未示出)相连接。管道机器人的防护等级为IP68，工作温度范围为-20℃-50℃。
本实用新型两侧的行走轮可分别独立驱动，且采用6轮驱动的方式，可实现多方向运动，动力强劲，使爬越管内障碍物的能力更为突出；摄像头可360°无止境旋转及240°倾斜，对管道内部各个方向、各个位置进行全方位监控及检测；防护性能良好，适用于各种恶劣环境的排水管或管网。本实用新型适用于对直径为300-2000mm的排水管道或管网进行精确视频验收、缺陷评估等，且结构简单，使用方便，工作效率高。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种多角度检测的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人包括车体，车体前后两端设置有半圆形的保险杆，车体两侧均设置有行走轮，车体内设置有马达组和控制电路板，车体上设置有抬升支架，抬升支架的一端与车体相连接，另一端与摄像头相连接，摄像头两侧设置有照明灯，所述马达组、摄像头和照明灯分别与控制电路板相连接，控制电路板通过电缆线与主控制器相连接。
2.如权利要求1所述的一种多角度检测的管道机器人，其特征在于，所述摄像头可360°无止境旋转及240°倾斜，镜头回转部位有滑动装置，摄像镜头为蓝宝石玻璃镜片，自动对焦可手动调节，10倍手动变倍，彩色13″CCD的成像芯片，分辨率为61万像素。
3.如权利要求1所述的一种多角度检测的管道机器人，其特征在于，所述车体两侧的行走轮可分别独立驱动，且采用6轮驱动的方式，行走轮采用130mm基础轮、200mm超薄轮或215mm加宽越野轮。
4.如权利要求1所述的一种多角度检测的管道机器人，其特征在于，所述抬升支架为遥控电动抬升支架，落差可达166mm。
5.如权利要求1所述的一种多角度检测的管道机器人，其特征在于，所述照明灯为20W卤素强照明灯。
6.如权利要求1所述的一种多角度检测的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人的防护等级为IP68，工作温度范围为-20℃-50℃。
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