CN205712454U - 一种牵引式排水管道电视检测装置 - Google Patents

Abstract

一种牵引式排水管道电视检测装置，属于排水技术领域。其技术方案是，它包括控制器、电缆、电缆盘、视频检测船、牵引绳和收绳绞车，所述视频检测船置于待检测管道内，视频检测船的前端与牵引绳连接；所述控制器和电缆盘安装在待检测管道首端的地面上，所述电缆绕在电缆盘上，电缆的一端接视频检测船，另一端接控制器和电源，所述收绳绞车安装在待检测管道尾端的地面上并与牵引绳构成驱动关系。本实用新型利用电缆盘和收绳绞车驱动视频检测船沿排水管道采集视频信号，并通过电缆将图像传送到控制器进行存储，很好地解决了有水和淤积管道的电视检测问题，为及时发现和修复管道缺陷，确保排水管道的通畅创造了有利条件。

Description

一种牵引式排水管道电视检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种可对排水管道进行全方位视频检测的闭路电视管道内窥检测设备，属于排水技术领域。

背景技术

排水管道是城市的重要基础设施，是保证城市正常运行的“生命线”。由于历史原因，我国城镇地下排水管网陈旧老化、加之维护不到位，常常无法满足排水要求。为确保排水管道通畅，及时发现排水隐患并防止管道泄漏污染，应定期对排水管道的结构性缺陷如破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、接口材料脱落、支管暗接及异物穿入，以及功能性缺陷如沉积、结垢、障碍物、残墙、坝根、树根、浮渣等进行检查和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。

目前，排水管道的检测主要采用的是爬行式电视检测设备。这种设备一般由控制器、电缆及电缆盘、爬行器和摄像头组成。控制器通过电缆及电缆盘与爬行器连接，爬行器挂载摄像头。控制器在控制爬行器沿管道行进的同时，控制摄像头的旋转和摆动，从而实现对排水管道的电视检测。

爬行式电视检测设备虽然具有检测结果直观、准确等优点，但只适用于无水或少水、没有淤积或少量淤积的排水管道，由于我国城镇地下排水管道内部环境复杂，管道维护状况不佳，淤积较多、较厚，爬行式电视检测设备在没有清除淤积或清理不干净的情况下，往往无法顺利通过，严重影响了排水管道检测工作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端、提供一种牵引式排水管道电视检测装置，以实现有水和淤积管道的电视检测，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种牵引式排水管道电视检测装置，它包括控制器、电缆、电缆盘、视频检测船、牵引绳和收绳绞车，所述视频检测船置于待检测管道内，视频检测船的前端与牵引绳连接；所述控制器和电缆盘安装在待检测管道首端的地面上，所述电缆绕在电缆盘上，电缆的一端接视频检测船，另一端接控制器和电源，所述收绳绞车安装在待检测管道尾端的地面上并与牵引绳构成驱动关系。

上述牵引式排水管道电视检测装置，所述视频检测船包括滑行船体、照明灯和摄像头，所述滑行船体的前端与牵引绳连接，后端固定电缆，所述照明灯安装在滑行船体上，所述摄像头通过云台安装在滑行船体的前端，视频检测船上的所有用电装置均由电缆供电，摄像头的视频信号输出端通过电缆与控制器连接。

上述牵引式排水管道电视检测装置，所述电缆盘包括架体、电缆卷筒、往复式丝杠、电缆计数器和传动机构箱，所述电缆卷筒和往复式丝杠平行安装在架体上并与架体转动连接，所述电缆计数器安装在往复式丝杠上，所述传动机构箱安装在架体上并与电缆卷筒和往复式丝杠构成驱动关系。

上述牵引式排水管道电视检测装置，所述电缆盘的架体上设有与电缆卷筒对应的刹车组件。

上述牵引式排水管道电视检测装置，所述收绳绞车包括车架、电机、变速箱和两个塔轮，两个塔轮通过轴承安装在车架上且二者的轴线相互平行，视频检测船的牵引绳缠绕在两个塔轮上，所述电机和变速箱固定在车架上，电机通过变速箱与一个塔轮构成驱动关系。

上述牵引式排水管道电视检测装置，所述塔轮的侧壁上设有沿其轴向均布的环形槽，所述牵引绳由两个塔轮的一端到另一端依次交替绕过两个塔轮上的环形槽，缠绕路径为“8”字型。

上述牵引式排水管道电视检测装置，所述电缆和牵引绳的弯折处均设有滑轮组。

本实用新型利用电缆盘和收绳绞车驱动视频检测船沿排水管道采集视频信号，并通过电缆将图像传送到控制器进行存储，很好地解决了有水和淤积管道的电视检测问题，为及时发现和修复管道缺陷，确保排水管道的通畅创造了有利条件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电缆盘的结构示意图；

图3是检测船的轴侧图；

图4是检测船的侧面视图；

图5是收绳绞车的结构示意图；

图6是牵引绳在两个塔轮上的缠绕方式。

图中各标号清单为：1、控制器，2、电缆盘，3、滑轮组，4、电缆，5、视频检测船，6、牵引绳，7、收绳绞车，8、架体，9、往复式丝杠，10、电缆计数器，11、电缆卷筒，12、传动机构箱，13、刹车组件，14、摄像头，15、滑行船体，16、照明灯，17、信号转换盒，18、电机，19、变速箱，20、塔轮，21、电机控制器，22、车架，23、云台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种用于全面检测淤积严重的有水管道内部缺陷的电视检测设备，在排水管道的两端利用动力装置牵引、拖拽装有摄像头的滑行船体，使滑行船体在管道内滑动前行，前行过程中，摄像头直观地检测管道内部的缺陷。视频数据通过电缆传输至控制器进行存储，配合后期数据处理软件可以有效检测出管道的功能性缺陷和结构性缺陷。

参看图1，整套装置主要由控制器1、电缆4、电缆盘2、视频检测船5、牵引绳6和收绳绞车7组成。

控制器1通过电缆与电缆盘2连接，电缆盘2内的电缆4经过井口和井底的滑轮组3，通过电缆出线端的防水连接器和视频检测船5上的信号转换盒17相连，信号转换盒17引出几根电缆，分别连接到摄像头14、照明灯16等设备，视频检测船5另一端连接牵引绳6。牵引绳6的一端连接在视频检测船5上，另一端按“8”字型绕在收绳绞车的塔轮组上，这种缠绕方式，操作既简单、方便，又能有效防止电缆松动和乱扣，较之采用机械按压方式，更为可靠。

控制器1由显示器、键盘、工控机主板和固态存储器构成。主要用于控制电缆盘、摄像头的动作，控制采集数据的显示和存储。由键盘输入必要的管道信息，固态存储器用于存储摄像头采集回的数据和行进距离的记录。

参看图2，电缆盘2由架体8、电缆计数器10、电缆卷筒11、刹车组件13、传动机构箱12、往复式丝杠9等组成。工作时通过控制面板控制传动机构箱12内部电机转动，电机通过传动机构驱动电缆卷筒11旋转，从而实现电缆的收放。电机还通过传动机构控制往复式丝杠9转动，进而使电缆排列整齐。电缆的收放带动电缆计数器10工作，实现电缆出线长度的测量。电缆卷筒11可收纳1000米抗拉强度大于500公斤的防水耐磨电缆。

视频检测船5由滑行船体15、摄像头14、照明灯16和信号转换盒17组成，滑行船体15是摄像头14、信号转换盒17和照明灯16的载体。摄像头14通过云台23安装在滑行船体15上，照明灯16直接安装在滑行船体15上，具体安装位置如图3所示。信号转换盒17安装在滑行船体15的内部，具体位置如图4所示。滑行船体15是从动设备，由电缆和牵引绳控制其在管道中行进。前进时，电缆端放线，牵引绳端收线；后退时，电缆端收线，牵引绳端放线；停止时，电缆端和牵引绳端均不动。整个滑行船体15的尺寸为700mm×350mm×255mm，可以顺利地进行出入井(一般检查井的直径为700mm)操作。滑行船体15由不锈钢板焊接而成，其前端面和后端面均为斜面，与水平顶板成40°的夹角，滑行船体15在淤积物上滑行时，会受到淤积物的抬升力，使滑行船体15能够顺利地越过障碍。滑行船体15的左右侧面也为斜面，与顶板成70°夹角，在顶板宽度一定时，船底面积减小，达到减小滑行阻力的目的。

摄像头14的防护等级达到IP68，其水平转角可达360度，俯仰角在100度范围内任意调节，可对管道进行全方位检测。

信号转换盒17负责信号的转换和分配，将摄像头14采集回的数据通过电缆传回控制器，将控制器发出的命令转发给摄像头14。

参看图5，收绳绞车7主要由电机18、蜗轮变速箱19、塔轮20和电机控制器21组成。工作时，将牵引绳一端按“8”字型绕在两个塔轮20上(具体如图6所示)，电机控制器21控制电机18旋转，电机经蜗轮变速箱19带动塔轮20组旋转，进而拉动牵引绳6。利用收绳绞车可以降低收绳时的劳动强度。

工作时，电缆盘匀速放线，收绳绞车电机旋转，拉动牵引绳。视频检测船5在牵引绳的牵引下沿管道匀速行进，摄像头14对管道内部进行全方位的观察，采集视频数据，采集回的数据经电缆和电缆盘传回控制器，控制器在记录摄像头14所采集数据的同时记录电缆的出线长度。

利用本实用新型对有水管道进行检测的流程如下：

(1)现场勘测，确定管道是否具备检测条件。

(2)穿绳，在待检测管道中穿入牵引绳，牵引绳两端分别固定在两端的检查井上。

(3)连接检测设备，检查设备是否正常。

(4)将视频检测船由上游检查井放入管道。

(5)调整摄像头14、照明灯16等设备以获得最佳检测效果。

(6)匀速放电缆，收绳绞车通过牵引绳拉动滑行船体15沿管道行进，对管道进行检测。

(7)检测完成，收回设备，整理现场。

本装置能够检测维护状况不佳，淤积较多、较厚的管道，不用进行清淤工作，可节省施工成本。配备1000米抗拉力大于500公斤的防水耐磨电缆，可以实现长距离管道的检测。

Claims (7)

1.一种牵引式排水管道电视检测装置，其特征是，它包括控制器(1)、电缆(4)、电缆盘(2)、视频检测船(5)、牵引绳(6)和收绳绞车(7)，所述视频检测船(5)置于待检测管道内，视频检测船(5)的前端与牵引绳(6)连接；所述控制器(1)和电缆盘(2)安装在待检测管道首端的地面上，所述电缆(4)绕在电缆盘(2)上，电缆(4)的一端接视频检测船(5)，另一端接控制器(1)和电源，所述收绳绞车(7)安装在待检测管道尾端的地面上并与牵引绳(6)构成驱动关系。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式排水管道电视检测装置，其特征是，所述视频检测船(5)包括滑行船体(15)、照明灯(16)和摄像头(14)，所述滑行船体(15)的前端与牵引绳(6)连接，后端固定电缆(4)，所述照明灯(16)安装在滑行船体(15)上，所述摄像头(14)通过云台(23)安装在滑行船体(15)的前端，视频检测船(5)上的所有用电装置均由电缆(4)供电，摄像头(14)的视频信号输出端通过电缆(4)与控制器(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种牵引式排水管道电视检测装置，其特征是，所述电缆盘(2)包括架体(8)、电缆卷筒(11)、往复式丝杠(9)、电缆计数器(10)和传动机构箱(12)，所述电缆卷筒(11)和往复式丝杠(9)平行安装在架体(8)上并与架体(8)转动连接，所述电缆计数器(10)安装在往复式丝杠(9)上，所述传动机构箱(12)安装在架体(8)上并与电缆卷筒(11)和往复式丝杠(9)构成驱动关系。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式排水管道电视检测装置，其特征是，所述电缆盘(2)的架体(8)上设有与电缆卷筒(11)对应的刹车组件(13)。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式排水管道电视检测装置，其特征是，所述收绳绞车(7)包括车架(22)、电机(18)、变速箱(19)和两个塔轮(20)，两个塔轮(20)通过轴承安装在车架(22)上且二者的轴线相互平行，视频检测船(5)的牵引绳(6)缠绕在两个塔轮(20)上，所述电机(18)和变速箱(19)固定在车架(22)上，电机(18)通过变速箱(19)与一个塔轮(20)构成驱动关系。

6.根据权利要求5所述的一种牵引式排水管道电视检测装置，其特征是，所述塔轮(20)的侧壁上设有沿其轴向均布的环形槽，所述牵引绳(6)由两个塔轮(20)的一端到另一端依次交替绕过两个塔轮(20)上的环形槽，缠绕路径为“8”字型。

7.根据权利要求6所述的一种牵引式排水管道电视检测装置，其特征是，所述电缆(4)和牵引绳(6)的弯折处均设有滑轮组(3)。