CN104359922B - 一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，包括能够漂浮在水面上的设备载体，设备载体的水上部分设有可对管道水面上方进行检测的摄像头，并设有摄像照明灯；设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器；摄像头的控制及接收信号和声纳传感器的控制及接收信号分别通过电缆与控制器连接。本发明具有功能齐全、检测范围广、工作安全可靠等特点，能够全面地对排水管道的内部状况进行综合检测。

Description

一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置
技术领域
本发明涉及一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置。
背景技术
城镇排水管道是城市的重要基础设施，是保证城市功能整体正常运行的“生命线”。为确保排水管道通畅，及时发现排水隐患并防止管道渗漏污染，应定期对排水管道的结构性缺陷如破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、接口材料脱落、支管暗接及异物穿入，以及功能性缺陷如沉积、结垢、障碍物、残墙、坝根、树根、浮渣等进行了检测和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。
目前，排水管道的检测设备主要包括电视检测设备（即摄像检测设备）和声纳检测设备。电视检测设备适用于无水或少水的排水管道检测，检测结果直观、准确；声纳检测设备适用于有水管道的水下部分检测，能够检测管道的功能缺陷。由于管道内部环境复杂，单一的检测已满足不了对排水管道的管理、维护的技术需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，它具有功能齐全、检测范围广、工作安全可靠等特点。本发明能够全面地对排水管道的内部状况进行综合检测。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，包括能够漂浮在水面上的设备载体，设备载体的水上部分设有可对管道水面上方进行检测的摄像头，并设有摄像照明灯；设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器；摄像头的控制及接收信号和声纳传感器的控制及接收信号分别通过电缆与控制器连接。
本发明进一步改进在于：
能够漂浮在水面上的设备载体包括长方形甲板，在长方形甲板的底部左右两侧对称设有浮筒，浮筒的长度方向与长方形甲板的长度方向一致。
摄像头为云台摄像头，设置于长方形甲板上方前端中部；声纳传感器设置于长方形甲板下方后端中部，且位于两个浮筒之间。
摄像照明灯为两个，对称设置于云台摄像头的左右两侧。
在长方形甲板前端左右两侧分别设有摄像头护栏，摄像头护栏位于云台摄像头的两侧，且略高于云台摄像头。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明包括能够漂浮在水面上的设备载体，设备载体的水上部分设有可对管道水面上方进行检测的摄像头，并设有摄像照明灯。用于检测水上部分管道内壁，直观的检测管道内部的缺陷；设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器。用于扫描水下部分管道内壁，以准确地获得水下部分管道内壁的轮廓，从而实现了对排水管道综合检测；摄像头的控制及接收信号和声纳传感器的控制及接收信号分别通过电缆与控制器连接，可实现对管道的远程检测，操作安全；能够漂浮在水面上的设备载体包括长方形甲板，在长方形甲板的底部左右两侧对称设有浮筒，浮筒的长度方向与长方形甲板的长度方向一致，结构对称、构造简单、稳定性强；声纳传感器设置于长方形甲板下方后端中部，且位于两个浮筒之间。声纳传感器的信号不受浮筒阻挡，而且浮筒对声纳传感器可以起到保护作用，防止设备出入井和行进过程中磕碰到声纳传感器；在长方形甲板前端左右两侧分别设有摄像头护栏，摄像头护栏位于云台摄像头的两侧，且略高于云台摄像头。可以防止设备出入井和行进过程中磕碰到摄像头。本发明具有功能齐全、检测范围广、工作安全可靠等特点，能够全面地对排水管道的内部状况进行综合检测。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明使用时的设备连接结构示意图。
在附图中：1、云台摄像头；2、长方形甲板；3、声纳传感器；4、信号转换盒；5、浮筒；6、摄像照明灯；7、摄像头护栏；8、激光灯；9、气体传感器；A、控制器；B、电缆盘；C、滑轮组；D、电缆；E、设备载体；F、牵引绳；G、收绳绞车。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1所示的实施例可知，本实施例包括能够漂浮在水面上的设备载体，能够漂浮在水面上的设备载体包括长方形甲板2，在长方形甲板2的底部左右两侧对称设有浮筒5，浮筒5的长度方向与长方形甲板2的长度方向一致；设备载体的水上部分设有可对管道水面上方进行检测的摄像头，摄像头为云台摄像头1，设置于长方形甲板2上方前端中部；在云台摄像头1上装有激光灯8，激光灯为两个；并设有摄像照明灯6，摄像照明灯6为两个，对称设置于云台摄像头1的左右两侧；在长方形甲板2前端左右两侧分别设有摄像头护栏7，摄像头护栏7位于云台摄像头1的两侧，且略高于云台摄像头1；气体传感器9，设置于长方形甲板2中部；设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器3；声纳传感器3设置于长方形甲板下方后端中部，且位于两个浮筒5之间；云台摄像头1的控制及接收信号和声纳传感器3的控制及接收信号分别通过电缆与控制器A连接。
检测原理：
参见图2，控制器A通过电缆盘B内的电缆D连接，电缆盘B内的电缆D经过井口和井底的滑轮组C，通过电缆D出线端的防水连接器和设备载体E中长方形甲板2上的信号转换盒4相连，信号转换盒4引出电缆分别连接到声纳传感器3、云台摄像头1和摄像照明灯6等设备，设备载体E另一端连接牵引绳F。牵引绳F一端连接在设备载体E上，另一端按“8”字型绕在收绳绞车G的塔轮组上。
工作时，电缆盘B匀速放线，收绳绞车G的电机旋转，拉动牵引绳F。设备载体E在牵引绳F的牵引下沿管道匀速行进（最大速度建议不超过6米/分钟），声纳传感器3扫描水下部分，云台摄像头1检测水上部分，声纳传感器3和云台摄像头1采集回的数据经电缆D和电缆盘传回控制器A，控制器A在记录声纳和摄像头采集的数据的同时记录电缆D出线长度，从而判断其测量的位置。安装在云台摄像头1上的激光灯8打出的两个光斑作为标尺，测量管道内缺陷的面积。气体传感器9在设备下井之前开启，气体传感器9单独采集，记录管道内可燃性气体和有毒气体的浓度，并可以显示在液晶屏上，同时发出音频声光报警提示。

Claims (3)

1.一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，其特征在于：包括能够漂浮在水面上的设备载体，所述设备载体的水上部分设有对管道水面上方进行检测的摄像头，并设有摄像照明灯(6)；所述设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器(3)；所述摄像头的控制及接收信号和所述声纳传感器(3)的控制及接收信号分别通过电缆与控制器A连接；
设置激光灯(8)，激光灯(8)安装在云台摄像头(1)上，激光灯打出两个光斑作为标尺，用于测量管道内缺陷的面积；
所述摄像头为云台摄像头(1)，设置于所述长方形甲板(2)上方前端中部；所述声纳传感器(3)设置于所述长方形甲板下方后端中部，且位于两个浮筒(5)之间。
所述设备载体包括长方形甲板(2)，在所述长方形甲板(2)的底部左右两侧对称设有浮筒(5)，所述浮筒(5)的长度方向与所述长方形甲板(2)的长度方向一致；
所述控制器A通过电缆盘B内的电缆D连接，电缆盘B内的电缆D经过井口和井底的滑轮组C，通过电缆D出线端的防水连接器和设备载体E中长方形甲板(2)上的信号转换盒(4)相连，信号转换盒(4)引出电缆分别连接到声纳传感器(3)、云台摄像头(1)和摄像照明灯(6)设备上，设备载体E另一端连接牵引绳F，牵引绳F的另一端按“8”字型绕在收绳绞车G的塔轮组上；
设置气体传感器(9)，气体传感器(9)设置于长方形甲板(2)中部；气体传感器(9)在设备下井之前开启，采集记录管道内可燃性气体和有毒气体的浓度，并显示在液晶屏上，同时发出音频声光报警提示；
声纳传感器(3)和摄像头(1)采集回的数据经电缆D和电缆盘传回控制器A，控制器A在记录声纳和摄像头采集的数据的同时记录电缆D出线长度，从而判断其测量的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，其特征在于：所述摄像照明灯(6)为两个，对称设置于所述云台摄像头(1)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，其特征在于：在所述长方形甲板(2)前端左右两侧分别设有摄像头护栏(7)，所述摄像头护栏(7)位于所述云台摄像头(1)的两侧，且略高于云台摄像头(1)。
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