CN108413261A - 一种漂浮式管道诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种漂浮式管道诊断装置,包括筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能,所述摄像头连接所述数据存储部件,所述筒状外壳具有透明部分,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,所述照明部件用于照亮所述摄像头的视野。该漂浮式管道诊断装置能够便捷、快速地探查重点汇水区内管道内部状况,且降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种漂浮式管道诊断装置。
背景技术
随着城市的不断建设,雨污水排水管网系统也在不断扩建与完善,但因在老城区多采用合流制排水系统的同时,新建城区很多则采用分流制排水系统,导致城市内不同排水体制管网交错,管道情况复杂,并产生了雨污混接及由管网老化破损引起的渗漏等问题。这些问题的出现,给排水管网管理部门诊断管网结构及内部物理状况带来了诸多不便,也给城市雨污水收集工作带来困难,从而影响城市水环境质量。
目前,各地对于排水管网结构及内部情况的探测诊断多采用人工携带CCTV系统进行分阶段普遍排查为主,这种方式投入的人力物力资源较大,且目前常见的CCTV系统因其体积较大、操作复杂且价格昂贵,并不能完全满足管道状况检测需求,特别是较小管径的管道内状况的检测需求,这进一步加大了管网诊断工作的难度。
目前,已经有多种管道检测诊断类专利。但现有各类装置基本原理多与CCTV系统类似,且操作复杂,尚无成本低廉、适用于各种管径的有水管道内状况检测的装置。
例如,名为“一种排水管道CCTV检测漂浮装置”(申请号:201521110562.8,公开号:CN205262991U)的实用新型专利,以空心管、固定板、转换盒和摄像头构成,将漂浮载体与CCTV检测系统有机的结合起来,实现在有水的管道环境中进行CCTV检测,管道检测设备整体防水设计,保证设备在有水管道环境中正常工作。但此装置操作较为复杂,且所用漂浮载体体积较大,需要外接数据线观测管道内状况,无法自主漂流,难以在深水位管道及小直径管道内使用。再例如,名为“一种船式排水管道检测设备”(申请号:201620635614.1,公开号:CN205793058U)的实用新型专利,以设有检测摄像系统、吊环、动力系统及信号传输终端的船身为主体,通过无线或有线的方式与控制器联通,克服了爬行式管道检测设备在大管径、深水位的管道环境中镜头被水淹没,无法检测的难题。相同地,名为“一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人”(申请号:201621096556.6,公开号:CN206055070U)的实用新型专利,由机身、升降组件、CCTV检测组件和空洞探测组件构成,该专利可使CCTV检测组件始终保持在水平状态,可适用于不同口径的管道,并让驱动轮系与管道内壁的接触面积始终保持最大,增加附着力。上述两种设备的不足均在于其结构复杂,因此成本较高且体积较大,难以在小直径管道内使用,同时这两种设备操作也较为复杂,并且在情况不明的管道内容易出现损坏。
发明内容
针对上述各种排水管道内情况探测装置存在的缺陷,如成本高,操作复杂易损坏,难以适应小管径管道的需求等,考虑到各地排水管网管理部门日常的排水管网维护工作的难点与需求,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种漂浮式管道诊断装置,能够便捷、快速地探查重点汇水区内管道内部状况,且降低成本。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种漂浮式管道诊断装置,包括筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能,所述摄像头连接所述数据存储部件,所述筒状外壳具有透明部分,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,所述照明部件用于照亮所述摄像头的视野。
进一步地:
所述筒状外壳为圆柱形外壳。
所述筒状外壳包括壳身、端盖以及密封圈,所述壳身的一端开口,所述端盖与所述密封圈组成的密封盖将所述壳身的开口密封。
所述端盖以螺纹旋紧方式安装在所述壳身的开口上。
所述照明部件为多个LED照明灯。
所述多个LED照明灯分布于所述摄像头的两侧。
所述圆柱形外壳的直径为35-45mm,长度为80-100mm。
所述筒状外壳内设置有用于连接数据线以读取所述数据存储部件的存储数据的数据读取接口,优选地,所述电池为充电电池,更优选地,所述电池共用所述数据读取接口来充电。
所述筒状外壳为硬质透明塑料材质。
一种漂浮式管道诊断装置,包括牵引绳、筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能,所述摄像头连接所述数据存储部件,所述筒状外壳具有透明部分,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,所述照明部件用于照亮所述摄像头的视野;
所述筒状外壳上设置有供所述牵引绳绑定的结构,所述牵引绳通过所述结构连接所述筒状外壳。
本发明的有益效果在于:
为了能够便捷、快速地探查重点汇水区内排水管道内部状况,提高管道维护管理的效率和针对性,本发明提供了一种操作简单的,可在管道中漂流的,对排水管道内情况可进行拍摄并存储录像的,自带光源的漂浮式管道诊断装置。该漂浮式管道诊断装置采用筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,该诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述筒状外壳具有透明部分,所述照明部件照亮所述摄像头的视野,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,使用该漂浮式管道诊断装置,可以用绳索绑定牵引的方式(但并非限制采用此方式,也可以将其作为一个“漂流瓶”来使用),先将诊断装置放入管道内随水漂流,让其拍摄管道内情况并自行存储数据于其内部数据存储部件上,在取回该漂浮式管道诊断装置之后,打开漂浮式管道诊断装置,读取其内部数据存储部件存储的数据,如此可重复使用,使用方式简单、可靠,成本低。
具体来说:
(1)本发明漂浮式管道诊断装置无需复杂、较昂贵的CCTV在线拍摄和传输数据,其成本低廉,同时保证在管道内情况恶劣时造成的诊断装置损失较小;
(2)本发明漂浮式管道诊断装置无需复杂、较昂贵的CCTV在线拍摄和传输数据,因此其体积大为减小,保证其可适用于各种不同管径的管道;
(3)本发明漂浮式管道诊断装置,由于结构简单,容易做到整体密度小于水,保证其能在不同水位条件下实现对管道内部情况的探测;
(4)本发明漂浮式管道诊断装置的操作简便,从而减少排水管网管理部门工作人员日常管网维护的工作量;
(5)本发明漂浮式管道诊断装置的装置获取数据方便,灵活,特别适用于管道状况的初筛。
因此,本发明对于各地排水管网管理部门而言,均是一种合适的管道内部情况诊断设备。
附图说明
图1为本发明一种实施例的漂浮式管道诊断装置结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1所示,在一种实施例中,一种漂浮式管道诊断装置,包括筒状外壳2和密封地设置在所述筒状外壳2内的摄像头3、照明部件4、数据存储部件及电池6,其中摄像头3、照明部件4和数据存储部件组成摄像模块5,所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述电池6连接所述摄像头3、所述照明部件4和所述数据存储部件并提供电能,所述摄像头3连接所述数据存储部件,所述筒状外壳2具有透明部分,所述摄像头3透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳2的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,所述照明部件4用于照亮所述摄像头3的视野。
在优选实施例中,所述筒状外壳2为圆柱形外壳。
在优选实施例中,所述筒状外壳2包括壳身、端盖以及密封圈,所述壳身的一端开口,所述端盖与所述密封圈组成的密封盖1将所述壳身的开口密封。
在优选实施例中,所述端盖以螺纹旋紧方式安装在所述壳身的开口上。
根据情况和便利性的需要,所述筒状外壳2也可以两端均设置开口,并在两端各配备相应的端盖和密封圈。
在优选实施例中,所述照明部件4为多个LED照明灯。
在优选实施例中,所述多个LED照明灯分布于所述摄像头3的两侧。
在优选实施例中,所述圆柱形外壳的直径为35-45mm,长度为80-100mm。可应用于各种100mm以上管径的排水管道。在一个较佳实例中,所述圆柱形外壳的直径为40mm,长度为90mm。
在优选实施例中,所述筒状外壳2内设置有用于连接数据线以读取所述数据存储部件的存储数据的数据读取接口。
在优选实施例中,所述电池6为充电电池,方便重复充电使用。更优选地,所述电池共用所述数据读取接口来充电。
在优选实施例中,所述筒状外壳为硬质透明塑料材质。
参阅图1,在另一种实施例中,一种漂浮式管道诊断装置,包括牵引绳、筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能,所述摄像头连接所述数据存储部件,所述筒状外壳具有透明部分,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,所述照明部件用于照亮所述摄像头的视野;
所述筒状外壳上设置有供所述牵引绳绑定的结构,所述牵引绳通过所述结构连接所述筒状外壳。
在进一步的实施例中,该漂浮式管道诊断装置还可以采用前述任一优选实施例的结构设置。
由此,本发明提供了一种操作简单的,可在管道中漂流的,对排水管道内情况可进行拍摄并存储录像的,自带光源的漂浮式管道诊断装置。该漂浮式管道诊断装置采用筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,该诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述筒状外壳具有透明部分,所述照明部件照亮所述摄像头的视野,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,使用该漂浮式管道诊断装置,可以用绳索绑定牵引的方式(但并非限制采用此方式,也可以将其作为一个“漂流瓶”来使用),先将诊断装置放入管道内随水漂流,让其拍摄管道内情况并自行存储数据于其内部数据存储部件上,在取回该漂浮式管道诊断装置之后,打开漂浮式管道诊断装置,读取其内部数据存储部件存储的数据,如此可重复使用,使用方式简单、可靠,成本低。
实例
一种漂浮式管道诊断装置,选用结实坚固的硬性塑料材质作为外壳,外形设计为圆柱形,装置内包括摄像头、LED照明部件、数据存储部件及充电电池,这四部分固定于圆柱内部,并通过盖子与橡胶密封圈组成的密封盖使装置内部形成一个密闭空间并与水隔绝。其整体密度小于水,进入管道后漂浮于水面上,LED照明灯分布于摄像头两侧,照亮摄像头视野,摄像头可以拍摄管道内部情况并存储于存储器内。可应用于100mm以上管径的漂浮式管道诊断装置设计尺寸(圆柱底面直径×圆柱长)40×90mm。
以上方案为各地排水管网管理部门提供了一种可以有效减轻日常管网排查、维护工作量的漂浮式管道诊断装置,该装置在使用前需通过配套的数据线进行充电,将电充满后携带至检查井旁,打开装置密封盖后打开LED照明灯并开启摄像功能,再将密封盖旋紧。之后,可用纤细结实的绳索的一端缠绕住装置,保证装置不会从绳索上脱落后,将装置放入检查井内并随水流前行合适的距离后,通过绳索将装置拖出检查井;或不用绳索绑定,任其随水在管道中漂流,在管道下游检查井将该装置取出。随后,用清水清洗装置表面后,打开密封盖,通过数据线将装置连接到电脑,读取存储器中记录的摄像头拍摄到的画面,从而对目标管道内部的情况进行分析及初步诊断。使用完毕后,关闭LED照明灯及摄像头,旋紧密封盖,以待下一次使用。
由此,本发明为便捷、快速地初步查明重点汇水区内管道内部状况,提高管道维护管理的效率和针对性,提供了操作简单的,可在管道中漂流的,对管道内情况可进行拍摄并存储录像的,自带光源的漂浮式管道诊断装置。该套装置成本低,体积小,直径可低至40mm以下,高度可低至90mm以下,实现便捷地探测管径在100mm以上的排水管道内情况。本发明成本低廉、体积小、操作简便且密度比水小,非常适用于100mm以上各种管径管道在有水情况下的问题初筛,并且能够有效减少排水管网管理部门工作人员日常管网维护的工作量。
具体来说:
(1)本发明漂浮式管道诊断装置无需复杂、较昂贵的CCTV在线拍摄和传输数据,其成本低廉,同时还能保证在管道内情况恶劣时造成的诊断装置财产损失较小;
(2)本发明漂浮式管道诊断装置无需复杂、较昂贵的CCTV在线拍摄和传输数据,因此其体积大为减小,保证其可适用于各种不同管径的管道;
(3)本发明漂浮式管道诊断装置,由于结构简单,容易做到整体密度小于水,保证其能在不同水位条件下实现对管道内部情况的探测;
(4)本发明漂浮式管道诊断装置的操作简便,从而减少排水管网管理部门工作人员日常管网维护的工作量;
(5)本发明漂浮式管道诊断装置的装置获取数据方便,灵活,特别适用于管道状况的初筛。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型,而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种漂浮式管道诊断装置,其特征在于,包括筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能,所述摄像头连接所述数据存储部件,所述筒状外壳具有透明部分,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,所述照明部件用于照亮所述摄像头的视野。
2.如权利要求1所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述筒状外壳为圆柱形外壳。
3.如权利要求1或2所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述筒状外壳包括壳身、端盖以及密封圈,所述壳身的一端开口,所述端盖与所述密封圈组成的密封盖将所述壳身的开口密封。
4.如权利要求3所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述端盖以螺纹旋紧方式安装在所述壳身的开口上。
5.如权利要求1或2所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述照明部件为多个LED照明灯。
6.如权利要求5所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述多个LED照明灯分布于所述摄像头的两侧。
7.如权利要求2所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述圆柱形外壳的直径为35-45mm,长度为80-100mm。
8.如权利要求1或2所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述筒状外壳内设置有用于连接数据线以读取所述数据存储部件的存储数据的数据读取接口,优选地,所述电池为充电电池,更优选地,所述电池共用所述数据读取接口来充电。
9.如权利要求1或2所述的漂浮式管道诊断装置,其特征在于,所述筒状外壳为硬质透明塑料材质。
10.一种漂浮式管道诊断装置,其特征在于,包括牵引绳、筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池,所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面,所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能,所述摄像头连接所述数据存储部件,所述筒状外壳具有透明部分,所述摄像头透过所述透明部分拍摄所述筒状外壳的外部情况,并将所拍摄的内容存储到所述数据存储部件,所述照明部件用于照亮所述摄像头的视野;
所述筒状外壳上设置有供所述牵引绳绑定的结构,所述牵引绳通过所述结构连接所述筒状外壳。
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CN111103236A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-05 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 一种用透明摄像球检查非满管流市政排水管道、暗涵的方法 |
CN111210418A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-29 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 一种用透明摄像球检查市政供水管道的方法 |
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