CN215098265U - 一种多旋翼无人机地理测绘装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机地理测绘装置，包括机身、旋翼、测绘摄像模组和无线控制模块，所述机身两侧壁上均设置有连接杆，所述连接杆一端设置有转动电机，所述转动电机的传动输出端设置有转动轴，所述转动轴上端设置有所述旋翼，所述转动电机下端设置有支杆，所述支杆下端设置有橡胶垫片。有益效果在于：本实用新型通过测绘摄像头以及测绘摄像模组的设计，能够使无人机测绘装置具备多视角测绘功能，避免视角单一，从而提高装置的测绘精度，通过无线充电板以及蓄电池的设计，能够使无人机测绘装置具有无线充电功能，使装置的电能补充无需将驱动电源进行拆卸，从而提高装置使用的便捷性。

Description

一种多旋翼无人机地理测绘装置
技术领域
本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机地理测绘装置。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，在地理测绘工作中需要经常用到无人机地理测绘装置。
目前现有的无人机测绘装置大多不具备多视角测绘，导致装置的视角比较单一，从而容易造成装置的测绘精度较差，同时现有的无人机测绘装置不具备无线充电功能，导致装置的电能补充均需要将驱动电源拆卸后进行补充，从而造成装置的使用便捷性较低，因此急需一种新型的多旋翼无人机地理测绘装置来解决这些问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种多旋翼无人机地理测绘装置，解决了现有的无人机测绘装置大多不具备多视角测绘，导致装置的视角比较单一，从而容易造成装置的测绘精度较差，同时现有的无人机测绘装置不具备无线充电功能，导致装置的电能补充均需要将驱动电源拆卸后进行补充，从而造成装置的使用便捷性较低的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多旋翼无人机地理测绘装置，包括机身、旋翼、测绘摄像模组和无线控制模块，所述机身两侧壁上均设置有连接杆，所述连接杆一端设置有转动电机，所述转动电机的传动输出端设置有转动轴，所述转动轴上端设置有所述旋翼，所述转动电机下端设置有支杆，所述支杆下端设置有橡胶垫片，所述机身下端设置有无线充电板，所述无线充电板两侧均设置有测绘摄像头，所述无线充电板上端设置有蓄电池，所述蓄电池两侧均设置有所述测绘摄像模组，所述蓄电池上端设置有中心处理器，所述中心处理器上端设置有所述无线控制模块，所述无线控制模块一侧设置有数据存储器，所述无线控制模块另一侧设置有定位模块。
通过采用上述技术方案，所述测绘摄像头以及所述测绘摄像模组的设计，能够使无人机测绘装置具备多视角测绘功能，避免视角单一，从而提高装置的测绘精度，所述无线充电板以及所述蓄电池的设计，能够使无人机测绘装置具有无线充电功能，使装置的电能补充无需将驱动电源进行拆卸，从而提高装置使用的便捷性。
进一步的，所述机身与所述连接杆通过螺栓连接，所述连接杆与所述转动电机通过螺钉连接，所述转动轴与所述旋翼通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，能够使装置的飞行更加顺畅。
进一步的，所述转动电机与所述支杆通过螺钉连接，所述支杆与所述橡胶垫片插接。
通过采用上述技术方案，能够使装置的起落更加稳定。
进一步的，所述机身与所述无线充电板通过卡槽连接。
通过采用上述技术方案，使装置的电能补充无需将驱动电源进行拆卸，从而提高装置使用的便捷性。
进一步的，所述无线充电板与所述测绘摄像头通过卡槽连接，所述机身与所述蓄电池通过螺钉连接，所述机身与所述测绘摄像模组通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，能够使无人机测绘装置具备多视角测绘功能，避免视角单一，从而提高装置的测绘精度。
进一步的，所述机身与所述中心处理器通过螺钉连接，所述机身与无线控制模块通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，能够使装置的操控信号接收更加稳定。
进一步的，所述机身与所述数据存储器通过螺钉连接，所述机身与所述定位模块通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述数据存储器能够对装置的测绘数据进行存储，所述定位模块能够对装置进行定位。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的无人机测绘装置大多不具备多视角测绘，导致装置的视角比较单一，从而容易造成装置的测绘精度较差的问题，本实用新型通过测绘摄像头以及测绘摄像模组的设计，能够使无人机测绘装置具备多视角测绘功能，避免视角单一，从而提高装置的测绘精度。
2、为解决现有的无人机测绘装置不具备无线充电功能，导致装置的电能补充均需要将驱动电源拆卸后进行补充，从而造成装置的使用便捷性较低的问题，本实用新型通过无线充电板以及蓄电池的设计，能够使无人机测绘装置具有无线充电功能，使装置的电能补充无需将驱动电源进行拆卸，从而提高装置使用的便捷性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种多旋翼无人机地理测绘装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种多旋翼无人机地理测绘装置中机身的剖视图；
图3是本实用新型所述一种多旋翼无人机地理测绘装置的电路框图。
附图标记说明如下：
1、机身；2、连接杆；3、转动电机；4、转动轴；5、旋翼；6、支杆；7、橡胶垫片；8、无线充电板；9、测绘摄像头；10、蓄电池；11、测绘摄像模组；12、中心处理器；13、无线控制模块；14、数据存储器；15、定位模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，本实施例中的一种多旋翼无人机地理测绘装置，包括机身1、旋翼5、测绘摄像模组11和无线控制模块13，机身1两侧壁上均设置有连接杆2，连接杆2一端设置有转动电机3，转动电机3的传动输出端设置有转动轴4，转动轴4上端设置有旋翼5，转动电机3下端设置有支杆6，支杆6下端设置有橡胶垫片7，机身1下端设置有无线充电板8，无线充电板8两侧均设置有测绘摄像头9，无线充电板8上端设置有蓄电池10，蓄电池10两侧均设置有测绘摄像模组11，蓄电池10上端设置有中心处理器12，中心处理器12上端设置有无线控制模块13，无线控制模块13一侧设置有数据存储器14，无线控制模块13另一侧设置有定位模块15，通过测绘摄像头9以及测绘摄像模组11的设计，能够使无人机测绘装置具备多视角测绘功能，避免视角单一，从而提高装置的测绘精度，通过无线充电板8以及蓄电池10的设计，能够使无人机测绘装置具有无线充电功能，使装置的电能补充无需将驱动电源进行拆卸，从而提高装置使用的便捷性。
如图1-图3所示，本实施例中，机身1与连接杆2通过螺栓连接，连接杆2与转动电机3通过螺钉连接，转动轴4与旋翼5通过螺钉连接，能够使装置的飞行更加顺畅，转动电机3与支杆6通过螺钉连接，支杆6与橡胶垫片7插接，能够使装置的起落更加稳定，机身1与无线充电板8通过卡槽连接，使装置的电能补充无需将驱动电源进行拆卸，从而提高装置使用的便捷性，无线充电板8与测绘摄像头9通过卡槽连接，机身1与蓄电池10通过螺钉连接，机身1与测绘摄像模组11通过螺钉连接，能够使无人机测绘装置具备多视角测绘功能，避免视角单一，从而提高装置的测绘精度，机身1与中心处理器12通过螺钉连接，机身1与无线控制模块13通过螺钉连接，能够使装置的操控信号接收更加稳定，机身1与数据存储器14通过螺钉连接，机身1与定位模块15通过螺钉连接，数据存储器14能够对装置的测绘数据进行存储，定位模块15能够对装置进行定位。
本实施例的具体实施过程如下：在使用时，工作人员可通过无线控制模块13对无人机测绘装置进行控制，控制转动电机3进行工作，转动电机3将通过转动轴4带动旋翼5进行飞行工作，然后通过测绘摄像模块11控制测绘摄像头9进行测绘工作，并通过数据存储器14对测绘数据进行存储，定位模块15能够时刻定位装置的当前位置，在测绘工作完成后，可通过装置进行降落，支杆6和橡胶垫片7能够增加装置降落的稳定程度，避免发生磕碰，在电能补充时，可通过无线充电板8对装置进行免拆卸的快速充电，使装置的使用更加便捷。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机地理测绘装置，其特征在于：包括机身(1)、旋翼(5)、测绘摄像模组(11)和无线控制模块(13)，所述机身(1)两侧壁上均设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)一端设置有转动电机(3)，所述转动电机(3)的传动输出端设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)上端设置有所述旋翼(5)，所述转动电机(3)下端设置有支杆(6)，所述支杆(6)下端设置有橡胶垫片(7)，所述机身(1)下端设置有无线充电板(8)，所述无线充电板(8)两侧均设置有测绘摄像头(9)，所述无线充电板(8)上端设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)两侧均设置有所述测绘摄像模组(11)，所述蓄电池(10)上端设置有中心处理器(12)，所述中心处理器(12)上端设置有所述无线控制模块(13)，所述无线控制模块(13)一侧设置有数据存储器(14)，所述无线控制模块(13)另一侧设置有定位模块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机地理测绘装置，其特征在于：所述机身(1)与所述连接杆(2)通过螺栓连接，所述连接杆(2)与所述转动电机(3)通过螺钉连接，所述转动轴(4)与所述旋翼(5)通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机地理测绘装置，其特征在于：所述转动电机(3)与所述支杆(6)通过螺钉连接，所述支杆(6)与所述橡胶垫片(7)插接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机地理测绘装置，其特征在于：所述机身(1)与所述无线充电板(8)通过卡槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机地理测绘装置，其特征在于：所述无线充电板(8)与所述测绘摄像头(9)通过卡槽连接，所述机身(1)与所述蓄电池(10)通过螺钉连接，所述机身(1)与所述测绘摄像模组(11)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机地理测绘装置，其特征在于：所述机身(1)与所述中心处理器(12)通过螺钉连接，所述机身(1)与无线控制模块(13)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机地理测绘装置，其特征在于：所述机身(1)与所述数据存储器(14)通过螺钉连接，所述机身(1)与所述定位模块(15)通过螺钉连接。
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