CN206502020U - 无人飞行器 - Google Patents
无人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206502020U CN206502020U CN201621491687.4U CN201621491687U CN206502020U CN 206502020 U CN206502020 U CN 206502020U CN 201621491687 U CN201621491687 U CN 201621491687U CN 206502020 U CN206502020 U CN 206502020U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- auxiliary
- rotor
- drive device
- rotors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机架、四个旋翼和四个辅助旋翼，其中，四个旋翼和四个辅助旋翼均安装在机架上，四个旋翼两两相对呈一字型布置，四个辅助旋翼安装在机架上，相邻两个旋翼之间设有一个辅助旋翼。辅助旋翼包括支架、正反螺旋桨及驱动正反螺旋桨正反转的驱动装置，驱动装置的输出轴与正反螺旋桨固定连接，驱动装置与支架固定连接，支架与机架固定连接，正反螺旋桨与旋翼的桨叶垂直。在本实用新型提供的无人飞行器中，通过设置四个辅助旋翼，调节无人飞行器在飞行过程的气流，进而使得无人飞行器的飞行平衡性提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行设备技术领域，特别涉及一种无人飞行器。
背景技术
飞行器是一种能够自主飞行的无线控制装置，在使用者的操作下，能够准确完成动作，进而替代人类完成人类无法完成的动作。
传统飞行器包括机架及安装在机架上的四个旋翼，其中四个旋翼两两相对呈一字型布置。使用者通过操控遥控器实现，飞行器的飞行。
当飞行器向左侧飞行时，由于左侧升力小，右侧升力大，导致飞行器向左下方倾斜，同理，飞行器向右侧飞行时，飞行器向右下方倾斜；飞行器向前方飞行时，飞行器向前方下部倾斜；飞行器向后方飞行时，飞行器向后方下部倾斜，进而使得无人飞行器的飞行平衡性较差。
因此，如何提高无人飞行器的飞行平衡性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人飞行器，该无人飞行器的飞行平衡性提高。
为实现上述目的，本实用新型提供一种无人飞行器，包括机架及安装在所述机架上的四个旋翼，四个所述旋翼两两相对呈一字型布置，还包括四个辅助旋翼，四个所述辅助旋翼安装在所述机架上，相邻两个所述旋翼之间设有一个所述辅助旋翼；
所述辅助旋翼包括支架、正反螺旋桨及驱动所述正反螺旋桨正反转的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述正反螺旋桨固定连接，所述驱动装置与所述支架固定连接，所述支架与所述机架固定连接，所述正反螺旋桨与所述旋翼的桨叶垂直。
优选地，所述支架包括支撑杆、驱动支架及驱动压件，所述驱动支架上设有支撑杆安装槽及驱动装置安装槽，所述支撑杆安装槽与所述驱动装置安装槽隔离，所述驱动压件用于封堵所述驱动装置安装槽的开口端。
优选地，所述驱动压件通过螺纹紧固件与所述驱动支架连接。
优选地，所述支撑杆为碳纤杆。
优选地，所述正反螺旋桨为双桨叶螺旋桨。
优选地，所述正反螺旋桨为一体式螺旋桨。
优选地，所述驱动装置为驱动马达。
优选地，相对的两个所述辅助旋翼呈一字型设置，相邻的两个所述辅助旋翼呈直角布置。
在上述技术方案中，本实用新型提供的无人飞行器包括机架、四个旋翼和四个辅助旋翼，其中，四个旋翼和四个辅助旋翼均安装在机架上，四个旋翼两两相对呈一字型布置，四个辅助旋翼安装在机架上，相邻两个旋翼之间设有一个辅助旋翼。辅助旋翼包括支架、正反螺旋桨及驱动正反螺旋桨正反转的驱动装置，驱动装置的输出轴与正反螺旋桨固定连接，驱动装置与支架固定连接，支架与机架固定连接，正反螺旋桨与旋翼的桨叶垂直。
通过上述描述可知，在本实用新型提供的无人飞行器中，通过设置四个辅助旋翼，调节无人飞行器在飞行过程的气流，进而使得无人飞行器的飞行平衡性提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的无人飞行器的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的辅助旋翼的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的辅助旋翼的爆炸图。
其中图1-3中：1-机架、2-辅助旋翼、21-正反螺旋桨、22-驱动装置、23-驱动支架、24-支撑杆、25-驱动压件、26-螺纹紧固件、27-螺纹紧固件、28-螺纹紧固件、3-辅助旋翼、4-辅助旋翼、5-辅助旋翼、6-旋翼、7-旋翼、8-旋翼、9-旋翼。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种无人飞行器，该无人飞行器的飞行平衡性提高。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的无人飞行器包括机架1、四个旋翼(6、7、8、9)和四个辅助旋翼(2、3、4、5)，其中，四个旋翼和四个辅助旋翼均安装在机架1上，四个旋翼两两相对呈一字型布置，四个辅助旋翼安装在机架 1上，相邻两个旋翼之间设有一个辅助旋翼。为了提高飞行平衡性，优选，相对的两个辅助旋翼呈一字型设置，相邻的两个辅助旋翼呈直角布置，即相邻的两个辅助旋翼垂直布置。
辅助旋翼包括支架、正反螺旋桨21及驱动装置22，其中，驱动装置22用于驱动正反螺旋桨21正反转，驱动装置22的输出轴与正反螺旋桨21固定连接，驱动装置22与支架固定连接，支架与机架1固定连接。其中驱动装置22可以为液压驱动装置，为了缩小驱动装置占用空间，且便于工作人员安装驱动装置22，优选，驱动装置22为驱动马达。四个辅助旋翼水平布置，为了提高工作效率，优选，支架与机架1侧部的下方连接，正反螺旋桨21与旋翼的桨叶垂直，即正反螺旋桨21的桨叶竖向布置。
无人飞行器水平飞行时，水平方向由辅助旋翼控制。具体的，为了便于理解无人飞行器的操作过程，下面以结合图1进行说明：当无人飞行器向左侧平移时，左右设置的两个辅助旋翼工作，具体的，位于旋翼6和旋翼8之间的辅助旋翼5的正反螺旋桨正转，位于旋翼7和旋翼9之间的辅助旋翼3的正反螺旋桨反转，气流向右方运动，提供无人飞行器向右方的推力，使得无人飞行器向左平稳飞行。具体的，驱动装置可以通过遥控器上设置的预设按钮控制，为了便于操作者使用，优选，在遥控器的控制装置上设置预设控制信息，当操作者移动操作杆时，驱动装置接收信号进行工作。例如：当操作杆向左动时，辅助旋翼5的驱动装置接收控制装置指令带动的正反螺旋桨正转，辅助旋翼3的驱动装置接收控制装置指令带动的正反螺旋桨反转，以下控制方式相同，只要达到使用者调节辅助旋翼工作即可。
当无人飞行器向右侧平移时，左右设置的两个辅助旋翼工作，具体的，旋翼6和旋翼8之间的辅助旋翼5的正反螺旋桨反转，位于旋翼6和8旋翼8之间的辅助旋翼3的正反螺旋桨正转，气流向左方运动，提供无人飞行器左方的推力，使得无人飞行器向右平稳飞行。
当无人飞行器向前方平移时，前后设置的两个辅助旋翼工作，具体的，位于旋翼6和旋翼7之间的辅助旋翼2的正反螺旋桨反转，位于旋翼8和旋翼9之间的辅助旋翼4的正反螺旋桨正转，气流向后方运动，提供无人飞行器后方的推力，使得无人飞行器向前平稳飞行。
当无人飞行器向后方平移时，前后设置的两个辅助旋翼工作，具体的，位于旋翼6和旋翼7之间的辅助旋翼2的正反螺旋桨正转，位于旋翼8和旋翼9之间的辅助旋翼4的正反螺旋桨反转，气流向前方运动，提供无人飞行器前方的推力，使得无人飞行器向后平稳飞行。当然，辅助旋翼的旋转方向根据正反螺旋桨21的形状而定，本申请根据一种情况进行介绍，当正反螺旋桨21的形状变化时，旋转方向变化，在无人飞行器平移过程中，使用者只需根据气流运动方向来操作辅助旋翼的工作情情况。
通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的无人飞行器中，通过设置四个辅助旋翼，即增加两组辅助动力系统，正反螺旋桨21与旋翼的桨叶垂直，即正反螺旋桨21的桨叶竖向布置，辅助旋翼工作时只提供水平方向气流，进而实现调节无人飞行器在飞行过程的气流，避免水平移动时存在升力不平衡的情况，进而使得无人飞行器的飞行平衡性提高。
优选的，支架包括支撑杆24、驱动支架23及驱动压件25，驱动支架23上设有支撑杆安装槽及驱动装置安装槽，支撑杆安装槽与驱动装置安装槽隔离，驱动压件25用于封堵驱动装置安装槽的开口端。其中，支撑杆24的一端与机架1连接，另一端位于支撑杆安装槽内，为了提高连接稳定性，优选，支撑杆24通过螺纹紧26固件与驱动支架 23连接，支撑杆24的另一端通过螺纹紧固件27与机架1连接。通过设置驱动支架23，便于工作人员安装驱动装置22，且避免外界物质损伤驱动装置22的情况，有效地延长了无人飞行器的使用寿命。
为了便于工作人员拆装驱动装置22，优选，驱动压件25通过螺纹紧固件28与驱动支架23连接。
为了进一步提高无人飞行器的使用安全性，优选，支撑杆24为碳纤杆。且由于碳纤杆重量轻，有效地减少了无人飞行器的总体重量，避免无人飞行器在飞行过程中消耗能量大的情况，延长了无人飞行器的飞行时间。
在上述各方案的基础上，优选，正反螺旋桨21为双桨叶螺旋桨。
为了便于工作人员加工正反转螺旋桨，优选，正反螺旋桨21为一体式螺旋桨。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种无人飞行器，包括机架及安装在所述机架上的四个旋翼，四个所述旋翼两两相对呈一字型布置，其特征在于，还包括四个辅助旋翼，四个所述辅助旋翼安装在所述机架上，相邻两个所述旋翼之间设有一个所述辅助旋翼；
所述辅助旋翼包括支架、正反螺旋桨及驱动所述正反螺旋桨正反转的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述正反螺旋桨固定连接，所述驱动装置与所述支架固定连接，所述支架与所述机架固定连接，所述正反螺旋桨与所述旋翼的桨叶垂直。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架包括支撑杆、驱动支架及驱动压件，所述驱动支架上设有支撑杆安装槽及驱动装置安装槽，所述支撑杆安装槽与所述驱动装置安装槽隔离，所述驱动压件用于封堵所述驱动装置安装槽的开口端。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动压件通过螺纹紧固件与所述驱动支架连接。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述支撑杆为碳纤杆。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述正反螺旋桨为双桨叶螺旋桨。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述正反螺旋桨为一体式螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述驱动装置为驱动马达。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，相对的两个所述辅助旋翼呈一字型设置，相邻的两个所述辅助旋翼呈直角布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621491687.4U CN206502020U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 无人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621491687.4U CN206502020U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 无人飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206502020U true CN206502020U (zh) | 2017-09-19 |
Family
ID=59840049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621491687.4U Expired - Fee Related CN206502020U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 无人飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206502020U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372927A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-07 | 渤海大学 | 基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器 |
| CN112498687A (zh) * | 2020-08-08 | 2021-03-16 | 许昌学院 | 一种无人机及其控制方法 |
| CN112731956A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 广东工业大学 | 全方位移动侦查探测器、控制系统和控制方法 |
| CN113702988A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-26 | 井冈山大学 | 一种测绘无人机测距避障装置 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201621491687.4U patent/CN206502020U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372927A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-07 | 渤海大学 | 基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器 |
| CN112498687A (zh) * | 2020-08-08 | 2021-03-16 | 许昌学院 | 一种无人机及其控制方法 |
| CN112731956A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 广东工业大学 | 全方位移动侦查探测器、控制系统和控制方法 |
| CN113702988A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-26 | 井冈山大学 | 一种测绘无人机测距避障装置 |
| CN113702988B (zh) * | 2021-08-10 | 2024-04-16 | 井冈山大学 | 一种测绘无人机测距避障装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206502020U (zh) | 无人飞行器 | |
| CN107672802A (zh) | 开槽涵道式卷流旋翼飞行器 | |
| CN105270619A (zh) | 一种油动变距四旋翼无人机 | |
| WO2016058502A1 (zh) | 一种尾坐式飞行器 | |
| CN104908936A (zh) | 一种无人直升机 | |
| CN205293087U (zh) | 一种垂直起降串列翼无人机 | |
| CN206968964U (zh) | 一种无人机尾翼舵面直驱控制装置 | |
| CN104929858B (zh) | 一种直齿条式风轮叶片调节机构 | |
| CN211055372U (zh) | 一种外接电机的双旋翼无人机 | |
| CN204755179U (zh) | 一种直齿条式风轮叶片调节机构 | |
| CN209852596U (zh) | 一种无人机用气动散热装置 | |
| CN204776009U (zh) | 长航时多旋翼无人机 | |
| CN207450245U (zh) | 开槽涵道式卷流旋翼飞行器 | |
| CN210142555U (zh) | 一种高效散热型煤矿变压器 | |
| CN204368430U (zh) | 太阳能电动个人飞行器 | |
| CN220147609U (zh) | 一种共轴双旋翼无人机 | |
| CN220147608U (zh) | 一种涵道式共轴旋翼无人机 | |
| CN112222475A (zh) | 一种含有电钻功能的无人机 | |
| CN111976956A (zh) | 一种无人机的姿态控制系统 | |
| CN205906229U (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
| CN205854486U (zh) | 一种四旋翼可折叠无人机 | |
| CN105151284A (zh) | 一种压力式驱动的多轴旋翼机 | |
| CN110755003A (zh) | 一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN220483567U (zh) | 一种四轴可倾转旋翼无人机 | |
| CN220948567U (zh) | 一种便装式仿生扑翼飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170919 Termination date: 20211230 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |