CN220948567U - 一种便装式仿生扑翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便装式仿生扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括机尾，所述机尾的一侧上方固定连接有第一垂直尾翼，所述第一垂直尾翼的一侧固定连接有第二垂直尾翼，所述机尾的一侧下方粘贴有第一水平尾翼。本实用新型采用上述结构，机尾的一侧插接粘贴第一水平尾翼，第一水平尾翼通过第一连接组件安装第二水平尾翼，机尾的另一侧通过第二连接组件安装机套，机套一侧安装后护盖、前护盖，前护盖与后护盖之间安装第一传动组件、第二传动组件来驱动机翼杆扑动，因此不仅在生产过程中方便飞行器组装，提高了生产效率，也方便定期对驱动单元上油维护，确保了驱动单元的正常运行，延长了其使用寿命。

Description

一种便装式仿生扑翼飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别涉及一种便装式仿生扑翼飞行器。

背景技术

扑翼飞行器，是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。

公告号为CN216401742U的中国专利公开了一种防生鸟扑翼飞行器，包括机身，所述机身的两侧外壁上端均固定连接有对称分布的安装块，所述安装块的底部外壁固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的活塞杆一端固定连接有吸盘，所述机身的两侧外壁中部均固定连接有气泵，所述气泵的输入端插接有软管，所述软管为三通结构，所述软管的两端分别与两个所述吸盘相连通，所述软管的两端均设置有过滤筒。

上述公开专利虽然增加扑翼飞行器的稳定性，使其不易被大风刮走，但现有技术的仿生扑翼飞行器大多都结构复杂，生产过程中不便于组装，导致飞行器生产效率不够高，且传动机翼杆扑动的驱动单元一般都安装在飞行器内部，定期上油维护时需要拆开壳体，整个工作流程非常麻烦。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种便装式仿生扑翼飞行器，以解决背景技术中的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便装式仿生扑翼飞行器，包括机尾，所述机尾的一侧上方固定连接有第一垂直尾翼，所述第一垂直尾翼的一侧固定连接有第二垂直尾翼，所述机尾的一侧下方粘贴有第一水平尾翼，所述第一水平尾翼的一侧固定连接有第一连接组件，所述第一连接组件的一侧固定连接有第二水平尾翼，所述机尾的一侧可拆卸连接有机套，所述机套的内部固定连接有电机，所述机尾与机套之间固定连接有第二连接组件，所述机套的一侧固定连接有后护盖，所述后护盖的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离后护盖的一侧固定连接有前护盖，所述电机的输出端固定连接有第一传动组件，所述第一传动组件的一侧固定连接有第二传动组件，所述第二传动组件的一侧固定连接有机翼杆，所述机翼杆的一侧固定连接有覆盖板。

作为优选技术方案，所述第一连接组件包括凹台，所述凹台固定连接在第一水平尾翼的一端两侧，所述凹台的内部转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外表面固定连接有凸块，所述凸块的一侧与第二水平尾翼的一侧固定连接。

作为优选技术方案，所述第一传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在电机的输出端，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在后护盖上，第二齿轮的一侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第二传动组件的一侧与第四齿轮的一侧铰接。

作为优选技术方案，所述第二传动组件包括第一连杆，所述第一连杆铰接在第四齿轮上，所述第一连杆的两侧均铰接有第二连杆，所述第二连杆的一侧铰接有第三连杆，所述第三连杆的一侧固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆转动连接在前护盖和后护盖之间，所述第三连杆的一侧与机翼杆的一侧固定连接。

作为优选技术方案，所述覆盖板的一侧与第三连杆的一侧固定连接，所述覆盖板的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆设有多个。

作为优选技术方案，所述第二连接组件包括定位座，所述定位座固定连接在后护盖的一侧，所述后护盖的一侧开设有定位槽，所述机尾的一侧插接在定位槽的内部，所述定位座的一侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的一侧与机尾螺纹连接，所述螺钉穿过机尾的一侧螺纹连接有螺母。

作为优选技术方案，所述螺钉的一侧套接有垫片，所述螺母的一侧与垫片贴合连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型中，机尾的一侧插接粘贴第一水平尾翼，第一水平尾翼通过第一连接组件安装第二水平尾翼，机尾的另一侧通过第二连接组件安装机套，机套一侧安装后护盖、前护盖，前护盖与后护盖之间安装第一传动组件、第二传动组件来驱动机翼杆扑动，因此不仅在生产过程中方便飞行器组装，提高了生产效率，也方便定期对驱动单元上油维护，确保了驱动单元的正常运行，延长了其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型的第一传动组件与第二传动组件结构示意图；

图4是本实用新型图2的B处放大结构示意图。

附图标记：1、机尾；2、第一垂直尾翼；3、第二垂直尾翼；4、第一水平尾翼；5、第二水平尾翼；6、第一连接组件；61、凹台；62、凸块；63、第一轴杆；8、电机；9、机套；10、前护盖；11、后护盖；12、第一传动组件；121、第一齿轮；122、第二齿轮；123、第三齿轮；124、第四齿轮；13、第二传动组件；131、第一连杆；132、第二连杆；133、第三连杆；134、第二轴杆；14、机翼杆；15、支撑杆；16、第二连接组件；161、定位座；162、定位槽；163、螺钉；164、螺母；165、垫片；17、覆盖板；18、固定杆。

具体实施方式

实施例

参考图1至图4，本实施例所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，包括机尾1，机尾1的一侧上方固定连接有第一垂直尾翼2，第一垂直尾翼2的一侧固定连接有第二垂直尾翼3，机尾1的一侧下方粘贴有第一水平尾翼4，第一水平尾翼4的一侧固定连接有第一连接组件6，第一连接组件6的一侧固定连接有第二水平尾翼5，机尾1的一侧可拆卸连接有机套9，机套9的内部固定连接有电机8，机尾1与机套9之间固定连接有第二连接组件16，机套9的一侧固定连接有后护盖11，后护盖11的一侧固定连接有固定杆18，固定杆18远离后护盖11的一侧固定连接有前护盖10，电机8的输出端固定连接有第一传动组件12，第一传动组件12的一侧固定连接有第二传动组件13，第二传动组件13的一侧固定连接有机翼杆14，机翼杆14的一侧固定连接有覆盖板17；机尾1的一侧插接粘贴第一水平尾翼4，第一水平尾翼4通过第一连接组件6安装第二水平尾翼5，机尾1的另一侧通过第二连接组件16安装机套9，机套9一侧安装后护盖11、前护盖10，前护盖10与后护盖11之间安装第一传动组件12、第二传动组件13来驱动机翼杆14扑动，因此不仅在生产过程中方便飞行器组装，提高了生产效率，也方便定期对驱动单元上油维护，确保了驱动单元的正常运行，延长了其使用寿命。

参考图1，第一连接组件6包括凹台61，凹台61固定连接在第一水平尾翼4的一端两侧，凹台61的内部转动连接有第一轴杆63，第一轴杆63的外表面固定连接有凸块62，凸块62的一侧与第二水平尾翼5的一侧固定连接；通过设置第一连接组件6，凸块62插入到凹台61中，通过第一轴杆63连接，即可使第二水平尾翼5与第一水平尾翼4连接，第二水平尾翼5摆动，通过改变尾翼的摆动角度，可以调整飞行器的稳定性特性，使其更容易保持平衡和稳定的飞行状态。

参考图4，第一传动组件12包括第一齿轮121，第一齿轮121固定连接在电机8的输出端，第一齿轮121的一侧啮合连接有第二齿轮122，第二齿轮122转动连接在后护盖11上，第二齿轮122的一侧固定连接有第三齿轮123，第三齿轮123的一侧啮合连接有第四齿轮124，第二传动组件13的一侧与第四齿轮124的一侧铰接；通过设置第一传动组件12，电机8使第一齿轮121转动，第一齿轮121使第二齿轮122转动，第二齿轮122使第三齿轮123转动，第三齿轮123使第四齿轮124转动，从而通过第四齿轮124为第二传动组件13传动提供动力。且由于前护盖10与后护盖11之间空隙较大能够对齿轮进行散热，确保其性能和延长使用寿命。

参考图2和图4，第二传动组件13包括第一连杆131，第一连杆131铰接在第四齿轮124上，第一连杆131的两侧均铰接有第二连杆132，第二连杆132的一侧铰接有第三连杆133，第三连杆133的一侧固定连接有第二轴杆134，第二轴杆134转动连接在前护盖10和后护盖11之间，第三连杆133的一侧与机翼杆14的一侧固定连接；通过设置第二传动组件13，第四齿轮124转动后，第一连杆131转动，从而使两个第二连杆132摆动带动机翼杆14扑动实现飞行的目的。

参考图1，覆盖板17的一侧与第三连杆133的一侧固定连接，覆盖板17的下端固定连接有支撑杆15，支撑杆15设有多个；通过覆盖板17与第三连杆133固定，使覆盖板17安装更牢固稳定。

参考图2，第二连接组件16包括定位座161，定位座161固定连接在后护盖11的一侧，后护盖11的一侧开设有定位槽162，机尾1的一侧插接在定位槽162的内部，定位座161的一侧螺纹连接有螺钉163，螺钉163的一侧与机尾1螺纹连接，螺钉163穿过机尾1的一侧螺纹连接有螺母164，螺钉163的一侧套接有垫片165，螺母164的一侧与垫片165贴合连接；通过设置第二连接组件16，机尾1插入到定位座161的定位槽162内，然后打入螺钉163固定，在螺钉163尾部螺纹螺母164加固，即可使机尾1与机套9固定，通过设置垫片165，填充螺钉163与定位座161之间间隙，提高连接后的紧固性，仿止螺丝松动，并分散压力保护定位座161，避免定位座161受到损失。

使用原理及优点：机尾1的一侧插接粘贴第一水平尾翼4，第一水平尾翼4通过第一连接组件6安装第二水平尾翼5，机尾1的另一侧通过第二连接组件16安装机套9，机套9一侧安装后护盖11、前护盖10，前护盖10与后护盖11之间安装第一传动组件12、第二传动组件13来驱动机翼杆14扑动，因此不仅在生产过程中方便飞行器组装，提高了生产效率，也方便定期对驱动单元上油维护，确保了驱动单元的正常运行，延长了其使用寿命，飞行时，电机8使第一齿轮121转动，第一齿轮121使第二齿轮122转动，第二齿轮122使第三齿轮123转动，第三齿轮123使第四齿轮124转动，第四齿轮124转动后，第一连杆131转动，从而使两个第二连杆132摆动带动机翼杆14扑动实现飞行的目的。

Claims (7)

1.一种便装式仿生扑翼飞行器，包括机尾(1)，其特征在于：所述机尾(1)的一侧上方固定连接有第一垂直尾翼(2)，所述第一垂直尾翼(2)的一侧固定连接有第二垂直尾翼(3)，所述机尾(1)的一侧下方粘贴有第一水平尾翼(4)，所述第一水平尾翼(4)的一侧固定连接有第一连接组件(6)，所述第一连接组件(6)的一侧固定连接有第二水平尾翼(5)，所述机尾(1)的一侧可拆卸连接有机套(9)，所述机套(9)的内部固定连接有电机(8)，所述机尾(1)与机套(9)之间固定连接有第二连接组件(16)，所述机套(9)的一侧固定连接有后护盖(11)，所述后护盖(11)的一侧固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)远离后护盖(11)的一侧固定连接有前护盖(10)，所述电机(8)的输出端固定连接有第一传动组件(12)，所述第一传动组件(12)的一侧固定连接有第二传动组件(13)，所述第二传动组件(13)的一侧固定连接有机翼杆(14)，所述机翼杆(14)的一侧固定连接有覆盖板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第一连接组件(6)包括凹台(61)，所述凹台(61)固定连接在第一水平尾翼(4)的一端两侧，所述凹台(61)的内部转动连接有第一轴杆(63)，所述第一轴杆(63)的外表面固定连接有凸块(62)，所述凸块(62)的一侧与第二水平尾翼(5)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第一传动组件(12)包括第一齿轮(121)，所述第一齿轮(121)固定连接在电机(8)的输出端，所述第一齿轮(121)的一侧啮合连接有第二齿轮(122)，所述第二齿轮(122)转动连接在后护盖(11)上，第二齿轮(122)的一侧固定连接有第三齿轮(123)，所述第三齿轮(123)的一侧啮合连接有第四齿轮(124)，所述第二传动组件(13)的一侧与第四齿轮(124)的一侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第二传动组件(13)包括第一连杆(131)，所述第一连杆(131)铰接在第四齿轮(124)上，所述第一连杆(131)的两侧均铰接有第二连杆(132)，所述第二连杆(132)的一侧铰接有第三连杆(133)，所述第三连杆(133)的一侧固定连接有第二轴杆(134)，所述第二轴杆(134)转动连接在前护盖(10)和后护盖(11)之间，所述第三连杆(133)的一侧与机翼杆(14)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述覆盖板(17)的一侧与第三连杆(133)的一侧固定连接，所述覆盖板(17)的下端固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第二连接组件(16)包括定位座(161)，所述定位座(161)固定连接在后护盖(11)的一侧，所述后护盖(11)的一侧开设有定位槽(162)，所述机尾(1)的一侧插接在定位槽(162)的内部，所述定位座(161)的一侧螺纹连接有螺钉(163)，所述螺钉(163)的一侧与机尾(1)螺纹连接，所述螺钉(163)穿过机尾(1)的一侧螺纹连接有螺母(164)。

7.根据权利要求6所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述螺钉(163)的一侧套接有垫片(165)，所述螺母(164)的一侧与垫片(165)贴合连接。