CN215266676U - 一种自动驾驶高精度定位天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶高精度定位天线，包括天线箱，所述天线箱内下箱壁固定安装有安装板，所述安装板上端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上端固定连接有托板，所述托板上端固定连接有电机，所述电机上端固定连接有连杆装置，所述连杆装置左端固定连接有延伸板，所述连杆装置上端活动连接有天线装置，所述天线箱左端上部和右端上部均固定安装有转换盒，两个所述转换盒上端均固定连接有太阳能板，所述天线箱下端固定连接有底架，所述天线箱内后箱壁固定安装有控制盒。本实用新型所述的一种自动驾驶高精度定位天线，通过设置连杆装置和伸缩气缸，加上设置电机，可以进行多种角度的信号接收，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。

Description

一种自动驾驶高精度定位天线

技术领域

本实用新型涉及定位天线技术设备领域，特别涉及一种自动驾驶高精度定位天线。

背景技术

自动驾驶技术当前汽车行业发展的趋势，而自动驾驶需要在定位天线的配合下来实现智能操控，在现有的定位天线装置中，由于都是固定结构，对于不同地域和不同角度范围的信号搜索与接收无法做到灵活调节，无法达到一个定位天线装置适应多种接收角度范围，从而造成了该定位天线装置置使用的局限性，而且定位天线装置需要更高的稳定性，故此，我们提出一种新型的高精度定位天线装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动驾驶高精度定位天线，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动驾驶高精度定位天线，包括天线箱，所述天线箱内下箱壁固定安装有安装板，所述安装板上端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上端固定连接有托板，所述托板上端固定连接有电机，所述电机上端固定连接有连杆装置，所述连杆装置左端固定连接有延伸板，所述连杆装置上端活动连接有天线装置，所述天线箱左端上部和右端上部均固定安装有转换盒，两个所述转换盒上端均固定连接有太阳能板，所述天线箱下端固定连接有底架，所述天线箱内后箱壁固定安装有控制盒。

优选的，所述连杆装置包括U型块，所述U型块内活动连接有转动轴，所述转动轴左端固定连接有三个连杆，三个所述连杆两两连接处均活动连接有活动轴，所述连杆左端固定连接有转动电机，所述U型块的下端电机的输出端固定连接。

优选的，所述天线装置包括连接块，所述连接块外表面开有左右穿通圆孔，所述连接块上端固定连接有连接装置，所述连接装置上端固定连接接收器，所述接收器上端固定安装有信号器，所述天线装置通过圆孔与转动轴固定连接。

优选的，所述连接装置包括圆柱，所述圆柱上端开有螺槽，所述螺槽上端固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆与螺槽连接处设置有弹簧和平垫圈，所述连接块和接收器通过连接装置固定连接。

优选的，所述连杆装置与天线箱之间不接触，所述连杆与延伸板之间不接触。

优选的，所述连接块与U型块之间不接触所述太阳能板与转换盒之间电性连接，所述转换盒与天线装置之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1，本实用新型中，通过在整个装置上设置电机，可以使天线装置能进行多角度的旋转，并且设置连杆装置，通过转动曲轴带动连杆运动，使得天线装置进行扇形的运动，便于接收信号，提高整个装置的灵活性。

2，本实用新型中，通过设置托板和延伸板，分别对电机和转动曲轴进行支撑与固定，通过设置连接装置将连接块与天线装置连接在一起，进行固定，并且在连接装置内设置弹簧和平垫圈，对连接处进行减震处理，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动驾驶高精度定位天线的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动驾驶高精度定位天线的连杆装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动驾驶高精度定位天线的天线装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动驾驶高精度定位天线的连接装置的连接示意图。

图中：1、天线箱；2、安装板；3、伸缩气缸；4、托板；5、电机；6、连杆装置；7、延伸板；8、天线装置；9、连接装置；10、转换盒；11、太阳能板；12、底架；13、控制盒；61、U型块；62、转动轴；63、连杆；64、活动轴；65、转动电机；81、连接块；82、圆孔；83、接收器；84、信号器；91、圆柱；92、螺槽；93、弹簧；94、平垫圈；95、连接螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种自动驾驶高精度定位天线，包括天线箱1，天线箱1内下箱壁固定安装有安装板2，安装板2上端固定安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3上端固定连接有托板4，托板4上端固定连接有电机5，电机5上端固定连接有连杆装置6，连杆装置6左端固定连接有延伸板7，连杆装置6上端活动连接有天线装置8，天线箱1左端上部和右端上部均固定安装有转换盒10，两个转换盒10上端均固定连接有太阳能板11，天线箱1下端固定连接有底架12，天线箱1内后箱壁固定安装有控制盒13。

连杆装置6包括U型块61，U型块61内活动连接有转动轴62，转动轴62左端固定连接有三个连杆63，三个连杆63两两连接处均活动连接有活动轴64，便于连杆63的活动，连杆63左端固定连接有转动电机65，便于天线装置8的多角度转动，使得信号接收更加稳定，U型块61的下端电机5的输出端固定连接；天线装置8包括连接块81，连接块81外表面开有左右穿通圆孔82，连接块81上端固定连接有连接装置9，连接装置9上端固定连接接收器83，接收器83上端固定安装有信号器84，天线装置8通过圆孔82与转动轴62固定连接；连接装置9包括圆柱91，圆柱91上端开有螺槽92，螺槽92上端固定连接有连接螺杆95，连接螺杆95与螺槽92连接处设置有弹簧93和平垫圈94，对整个装置进行减震固定，连接块81和接收器83通过连接装置9固定连接；连杆装置6与天线箱1之间不接触，连杆63与延伸板7之间不接触，保障运行过程中的稳定性；连接块81与U型块61之间不接触太阳能板11与转换盒10之间电性连接，转换盒10与天线装置8之间电性连接，通过太阳能板11对天线装置8提供备用电源，节约环保。

需要说明的是，本实用新型为一种自动驾驶高精度定位天线，整个装置通过底架12进行固定，通过设置伸缩气缸3，并且在伸缩气缸3上端连接托板4，对装置的其他部位进行支撑，通过设置电机5，可以转动角度让天线装置8的信号接收面更广，通过设置连杆装置6，将三个连杆63分别用活动轴64两两活动连接，并与转动轴62活动连接在一起，在装置运行过程中，利用转动电机65带动连杆63，从而带动固定连接在转动轴62外表面的天线装置8，是的天线装置8可以变换角度，增强信号强度，使得定位天线的运转更为稳定，将连接块81和接收器83利用连接装置9连接在一起，并且在连接装置9内设置有弹簧和93和平垫圈94，连接螺杆95穿过平垫圈94和弹簧93与圆柱91固定连接，加强天线装置8的稳定性，在天线箱1上端两侧均固定安装有转换盒10，且转换盒10上端均固定连接有太阳能板11，通过太阳能板11来发电为天线装置8提供备用电源，使得整个装置的运行更为环保节能，整个装置结构简单，适应性强，有利于定位天线工作中的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动驾驶高精度定位天线，包括天线箱(1)，其特征在于：所述天线箱(1)内下箱壁固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上端固定安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)上端固定连接有托板(4)，所述托板(4)上端固定连接有电机(5)，所述电机(5)上端固定连接有连杆装置(6)，所述连杆装置(6)左端固定连接有延伸板(7)，所述连杆装置(6)上端活动连接有天线装置(8)，所述天线箱(1)左端上部和右端上部均固定安装有转换盒(10)，两个所述转换盒(10)上端均固定连接有太阳能板(11)，所述天线箱(1)下端固定连接有底架(12)，所述天线箱(1)内后箱壁固定安装有控制盒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶高精度定位天线，其特征在于：所述连杆装置(6)包括U型块(61)，所述U型块(61)内活动连接有转动轴(62)，所述转动轴(62)左端固定连接有三个连杆(63)，三个所述连杆(63)两两连接处均活动连接有活动轴(64)，所述连杆(63)左端固定连接有转动电机(65)，所述U型块(61)的下端电机(5)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶高精度定位天线，其特征在于：所述天线装置(8)包括连接块(81)，所述连接块(81)外表面开有左右穿通圆孔(82)，所述连接块(81)上端固定连接有连接装置(9)，所述连接装置(9)上端固定连接接收器(83)，所述接收器(83)上端固定安装有信号器(84)，所述天线装置(8)通过圆孔(82)与转动轴(62)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶高精度定位天线，其特征在于：所述连接装置(9)包括圆柱(91)，所述圆柱(91)上端开有螺槽(92)，所述螺槽(92)上端固定连接有连接螺杆(95)，所述连接螺杆(95)与螺槽(92)连接处设置有弹簧(93)和平垫圈(94)，所述连接块(81)和接收器(83)通过连接装置(9)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶高精度定位天线，其特征在于：所述连杆装置(6)与天线箱(1)之间不接触，所述连杆(63)与延伸板(7)之间不接触。

6.根据权利要求3所述的一种自动驾驶高精度定位天线，其特征在于：所述连接块(81)与U型块(61)之间不接触所述太阳能板(11)与转换盒(10)之间电性连接，所述转换盒(10)与天线装置(8)之间电性连接。

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