CN211494430U - 一种可伸缩机臂的无人机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩机臂的无人机结构，包括机体，机体的外侧均匀设有四个机臂，机臂的头部均设有机翼，机臂由收纳套和伸缩套组成，收纳套一端固定安装在机体上，伸缩套尾部位于收纳套内部且伸缩套与收纳套滑动连接，机翼安装在伸缩套头部，伸缩套内部设有螺纹杆，伸缩套尾部内部固定安装有螺纹套，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，机体内部设有空腔，空腔内部中部设有主动齿轮盘，有益效果是：通过控制伺服电机的转向实现伸缩套在收纳套内部的伸缩，且四个从动齿轮盘与同一个主动齿轮盘啮合连接，四个从动齿轮盘的转速与转向完全一致，可保证四个机臂同步伸缩运动，从而保证无人机稳定性，机臂收缩可减小无人机的体积，方便携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可伸缩机臂的无人机结构，属于无人机技术领域。
背景技术
目前的无人机已经运用非常广泛，无人机具有良好的移动性能和可操作性，喜欢摄影的人们经常利用无人机进行空中拍摄，但是传统的无人机的机臂均是固定结构，机臂位于无人机的机体外部并伸出占用大量空间，携带不便，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩机臂的无人机结构，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机的机臂均是固定结构，机臂位于无人机的机体外部并伸出占用大量空间，携带不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩机臂的无人机结构，包括机体，所述机体的外侧均匀设有四个机臂，所述机臂的头部均设有机翼，所述机臂由收纳套和伸缩套组成，所述收纳套一端固定安装在机体上，所述伸缩套尾部位于收纳套内部且伸缩套与收纳套滑动连接，所述机翼安装在伸缩套头部，所述伸缩套内部设有螺纹杆，所述伸缩套尾部内部固定安装有螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接，所述机体内部设有空腔，所述空腔内部中部设有主动齿轮盘，所述机体下端面中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴与主动齿轮盘固定连接，所述主动齿轮盘的外侧均匀设有四个从动齿轮盘，所述从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合连接，所述从动齿轮盘上端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮通过连接轴与螺纹杆一端固定连接。
作为本实用新型优选的一种技术方案，所述机体下端面两侧均固定安装有底托架。
作为本实用新型优选的一种技术方案，所述机翼的下端设有马达。
作为本实用新型优选的一种技术方案，所述连接轴中部与机体转动连接。
作为本实用新型优选的一种技术方案，所述从动齿轮盘下端中部通过小轴与机体转动连接。
作为本实用新型优选的一种技术方案，所述伸缩套为方形管状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过控制伺服电机的转向实现伸缩套在收纳套内部的伸缩，且四个从动齿轮盘与同一个主动齿轮盘啮合连接，四个从动齿轮盘的转速与转向完全一致，可保证四个机臂同步伸缩运动，从而保证无人机稳定性。
2、机臂收缩可减小无人机的体积，方便携带。
附图说明
图1为本实用新型的内部剖视结构示意图；
图2为本实用新型的机体内部局部俯视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、机体；2、机臂；3、机翼；4、收纳套；5、伸缩套；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、空腔；9、主动齿轮盘；10、伺服电机；11、从动齿轮盘；12、主动锥齿轮；13、从动锥齿轮；14、连接轴；15、底托架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种可伸缩机臂的无人机结构，包括机体1，机体1的外侧均匀设有四个机臂2，机臂2的头部均设有机翼3，机臂2由收纳套4和伸缩套5组成，收纳套4一端固定安装在机体1上，伸缩套5尾部位于收纳套4内部且伸缩套5与收纳套4滑动连接，机翼3安装在伸缩套5头部，伸缩套5内部设有螺纹杆6，伸缩套5尾部内部固定安装有螺纹套7，螺纹杆6与螺纹套7螺纹连接，机体1内部设有空腔8，空腔8内部中部设有主动齿轮盘9，机体1下端面中部固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端通过转轴与主动齿轮盘9固定连接，主动齿轮盘9的外侧均匀设有四个从动齿轮盘11，从动齿轮盘11与主动齿轮盘9啮合连接，从动齿轮盘11上端固定连接有主动锥齿轮12，主动锥齿轮12啮合连接有从动锥齿轮13，从动锥齿轮13通过连接轴14与螺纹杆6一端固定连接。
机体1下端面两侧均固定安装有底托架15，底托架15用于支撑无人机。
机翼3的下端设有马达，马达为机翼3转动提供动力。
连接轴14中部与机体1转动连接，连接轴14转动带动螺纹杆6转动。
从动齿轮盘11下端中部通过小轴与机体1转动连接，保证主动齿轮盘9转动带动从动齿轮盘11转动。
伸缩套5为方形管状结构，避免伸缩套5与收纳套4之间发生相对转动，保证伸缩套5的正常伸缩。
具体时，本实用新型一种可伸缩机臂的无人机结构在使用时，通过伺服电机10工作带动主动齿轮盘9转动，主动齿轮盘9转动带动从动齿轮盘11转动，主动锥齿轮12随着从动齿轮盘11转动而转动，从而带动从动锥齿轮13转动，从动锥齿轮13通过连接轴14与螺纹杆6固定连接，即螺纹杆6转动，螺纹杆6与固定安装在伸缩套5内部的螺纹套7螺纹连接，螺纹杆6在转动过程中实现伸缩套5在收纳套4内部滑动，即通过控制伺服电机10的转向即可实现伸缩套5在收纳套4内部的伸缩，且四个从动齿轮盘11与同一个主动齿轮盘9啮合连接，四个从动齿轮盘11的转速与转向完全一致，即可保证四个机臂2同步伸缩运动，保证了无人机的稳定性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可伸缩机臂的无人机结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧均匀设有四个机臂(2)，所述机臂(2)的头部均设有机翼(3)，所述机臂(2)由收纳套(4)和伸缩套(5)组成，所述收纳套(4)一端固定安装在机体(1)上，所述伸缩套(5)尾部位于收纳套(4)内部且伸缩套(5)与收纳套(4)滑动连接，所述机翼(3)安装在伸缩套(5)头部，所述伸缩套(5)内部设有螺纹杆(6)，所述伸缩套(5)尾部内部固定安装有螺纹套(7)，所述螺纹杆(6)与螺纹套(7)螺纹连接，所述机体(1)内部设有空腔(8)，所述空腔(8)内部中部设有主动齿轮盘(9)，所述机体(1)下端面中部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端通过转轴与主动齿轮盘(9)固定连接，所述主动齿轮盘(9)的外侧均匀设有四个从动齿轮盘(11)，所述从动齿轮盘(11)与主动齿轮盘(9)啮合连接，所述从动齿轮盘(11)上端固定连接有主动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(12)啮合连接有从动锥齿轮(13)，所述从动锥齿轮(13)通过连接轴(14)与螺纹杆(6)一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述机体(1)下端面两侧均固定安装有底托架(15)。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述机翼(3)的下端设有马达。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述连接轴(14)中部与机体(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述从动齿轮盘(11)下端中部通过小轴与机体(1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述伸缩套(5)为方形管状结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN113009926A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-22 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种无人机多传感器的一体化测试计量系统 |
| CN113060272A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-02 | 宜宾职业技术学院 | 一种无人机机臂折叠结构 |
| CN114524082A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-24 | 远牧(深圳)控股集团有限公司 | 一种无人机模块化机翼电控结构及其使用方法 |
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2019
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| CN113009926B (zh) * | 2021-02-01 | 2023-08-11 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种无人机多传感器的一体化测试计量系统 |
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