CN107499892A - 分流器 - Google Patents

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张小艺
张贻弓
王首森
吴耀华
蒋霞
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种分流器，包括：机架、N个驱动轴Ⅰ、M个驱动轴Ⅱ、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ，每个驱动轴Ⅰ上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ，每个驱动轴Ⅱ上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ。麦克纳姆轮Ⅰ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。通过传动机构Ⅰ驱动驱动轴Ⅰ以及传动机构Ⅱ驱动驱动轴Ⅱ之间旋转方向的改变及旋转速度的改变，可以使麦克纳姆轮Ⅰ及麦克纳姆轮Ⅱ货品可以任意方向的驱动力，使货品输送至指定位置，提高了货品输送的自由度和输送效率。

Description

分流器
技术领域
本发明涉及物流机械领域，具体涉及一种分流器。
背景技术
传统的分流器，只能按固定角度斜向分流，且分流斜向角度范围有限，规划方案时布线局限性较大，不能使货物任意角度分流或移载，从而使生产线布线复杂，生产线占用空间比较大。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以实现将货品按任意指定方向输送的分流器。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种分流器，包括：
机架，呈矩形框架结构；
N个驱动轴Ⅰ，分别水平转动安装于机架内，N为大于等于1的自然数；
M个驱动轴Ⅱ，分别水平转动安装于机架内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ与各个驱动轴Ⅱ自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ与各个驱动轴Ⅱ相互平行；
传动机构Ⅰ，安装于机架上，其驱动各个驱动轴Ⅰ同步同向转动；
传动机构Ⅱ，安装于机架上，其驱动各个驱动轴Ⅱ同步同向转动；
每个驱动轴Ⅰ上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ，X为大于等于2的自然数；
每个驱动轴Ⅱ上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ，Y为大于等于2的自然数；
麦克纳姆轮Ⅰ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。
为了降低重量，节省成本，上述机架由型材首尾连接形成矩形框架。
上述传动机构Ⅰ包括安装于驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ、安装于机架内的电动滚筒Ⅰ以及安装于电筒辊筒Ⅰ输出轴上的多楔带轮Ⅲ，与电动滚筒Ⅰ距离最近的两个驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ通过多楔带Ⅱ与多楔带轮Ⅲ传动连接，其余各个驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ与距离电动滚筒Ⅰ最近的一驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ之间通过多楔带Ⅰ传动连接。
上述传动机构Ⅱ包括安装于驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ、安装于机架内的电动滚筒Ⅱ以及安装于电筒辊筒Ⅱ输出轴上的多楔带轮Ⅳ，与电动滚筒Ⅱ距离最近的两个驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ通过多楔带Ⅲ与多楔带轮Ⅳ传动连接，其余各个驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ与距离电动滚筒Ⅱ最近的一驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ之间通过多楔带Ⅳ传动连接。
为了提高安全性，还包括扣合于机架上端的盖板，所述盖板上与各个麦克纳姆轮Ⅰ及各个麦克纳姆轮Ⅱ相对应的圆孔，各个麦克纳姆轮Ⅰ及各个麦克纳姆轮Ⅱ的顶端分别从相对应的圆孔中伸出。
本发明的有益效果是：通过传动机构Ⅰ驱动驱动轴Ⅰ以及传动机构Ⅱ驱动驱动轴Ⅱ之间旋转方向的改变及旋转速度的改变，可以使麦克纳姆轮Ⅰ及麦克纳姆轮Ⅱ货品可以任意方向的驱动力，使货品输送至指定位置， 提高了货品输送的自由度和输送效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的纳姆轮部位结构示意图；
图4为本发明的传动机构Ⅰ的结构示意图；
图5为本发明的传动机构Ⅰ的结构示意图Ⅱ；
图6为本发明的传动机构Ⅱ的结构示意图Ⅰ；
图7为本发明的传动机构Ⅱ的结构示意图Ⅱ；
图8为本发明的工作原理示意图Ⅰ；
图9为本发明的工作原理示意图Ⅱ；
图10为本发明的工作原理示意图Ⅲ；
图中，1.机架 2.盖板 3.圆孔 4.驱动轴Ⅰ 5.驱动轴Ⅱ 6.麦克纳姆轮Ⅰ 7.麦克纳姆轮Ⅱ 8.多楔带轮Ⅰ 9.多楔带轮Ⅱ 10.多楔带Ⅰ 11.多楔带Ⅱ 12.电动滚筒Ⅰ 13.多楔带轮Ⅲ14.多楔带轮Ⅳ 15.多楔带Ⅲ 16.多楔带Ⅳ 17.电动滚筒Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1至附图7对本发明做进一步说明。
如附图1、附图2和附图3所示，本分流器，包括：机架1，呈矩形框架结构；N个驱动轴Ⅰ 4，分别水平转动安装于机架1内，N为大于等于1的自然数；M个驱动轴Ⅱ 5，分别水平转动安装于机架1内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ 4与各个驱动轴Ⅱ 5自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ 4与各个驱动轴Ⅱ 5相互平行；传动机构Ⅰ，安装于机架1上，其驱动各个驱动轴Ⅰ 4同步同向转动；传动机构Ⅱ，安装于机架1上，其驱动各个驱动轴Ⅱ 5同步同向转动；每个驱动轴Ⅰ 4上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ 6，X为大于等于2的自然数；每个驱动轴Ⅱ 5上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ 7，Y为大于等于2的自然数；麦克纳姆轮Ⅰ 6的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ 7的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。下面通过附图3来对本分流器的各种驱动形式进行详细说明，麦克纳姆轮Ⅰ 6的滚子的倾斜角度为向右侧端倾斜，而麦克纳姆轮Ⅱ7的倾斜角度为向左侧端倾斜。如附图8、附图9和附图10所示，根据麦克纳姆轮的运行原理，每个麦克纳姆轮Ⅰ 6及麦克纳姆轮Ⅱ 7上的滚子对货物提供Y方向的驱动力和斜向45°的相对速度，当驱动轴Ⅰ 4与驱动轴Ⅱ轴反向同速转动时，货物按X方向的合成速度通行，当驱动轴Ⅰ 4与驱动轴Ⅱ轴同向同速转动时，货物按Y方向的合成速度通行，当驱动轴Ⅰ 4与驱动轴Ⅱ轴以不同的方向和速度转动时，根据具体的转速关系，货物可以按任意方向的合成速度通行。通过驱动轴Ⅰ 4与驱动轴Ⅱ 5之间旋转方向的改变及旋转速度的改变，可以使货品可以任意方向输送至指定位置， 提高了货品输送的自由度和输送效率。
进一步的，机架1可以利用型材首尾连接形成矩形框架，型材具有强度高、重量轻的特点，从而不但确保本分流器整体强度，同时有效降低了制造成本。还可以包括扣合于机架1上端的盖板2，盖板2上与各个麦克纳姆轮Ⅰ 6及各个麦克纳姆轮Ⅱ 7相对应的圆孔3。各个麦克纳姆轮Ⅰ 6及各个麦克纳姆轮Ⅱ 7的顶端分别从相对应的圆孔3中伸出，从而不会影响麦克纳姆轮Ⅰ 6及各个麦克纳姆轮Ⅱ 7最上端的滚子驱动货品移动。盖板2不但可以防止输送的货品掉入机架1中被驱动轴Ⅰ 4或驱动轴Ⅱ 5之间的缝隙卡住，同时还可以有效对整体设备进行防护，提高了分流器使用的安全性和可靠性。
如附图4和附图5所示，传动机构Ⅰ可以为如下结构，其包括安装于驱动轴Ⅰ 4头端的多楔带轮Ⅱ 9、安装于机架1内的电动滚筒Ⅰ12以及安装于电筒辊筒Ⅰ 12输出轴上的多楔带轮Ⅲ 13，与电动滚筒Ⅰ 12距离最近的两个驱动轴Ⅰ 4头端的多楔带轮Ⅱ 9通过多楔带Ⅱ11与多楔带轮Ⅲ 13传动连接，其余各个驱动轴Ⅰ 4头端的多楔带轮Ⅱ 9与距离电动滚筒Ⅰ12最近的一驱动轴Ⅰ 4头端的多楔带轮Ⅱ 9之间通过多楔带Ⅰ 10传动连接。由于电动滚筒Ⅰ12体积小，结构紧凑，其取代电机可以更方便的布置于机架1中，可以分流器整体结构更加紧凑。电动滚筒Ⅰ 12工作时，其驱动多楔带轮Ⅲ 13转动，多楔带轮Ⅲ 13通过多楔带Ⅱ 11驱动与电动滚筒Ⅰ 12距离最近的两个驱动轴Ⅰ 4旋转，其中一与电动滚筒Ⅰ 12距离最近的驱动轴Ⅰ 4通过多楔带Ⅰ 10驱动其余各个驱动轴Ⅰ 4同步同向旋转。
如附图6和附图7所示，传动机构Ⅱ可以为如下结构，其包括安装于驱动轴Ⅱ 5头端的多楔带轮Ⅰ 8、安装于机架1内的电动滚筒Ⅱ17以及安装于电筒辊筒Ⅱ 17输出轴上的多楔带轮Ⅳ 14，与电动滚筒Ⅱ 17距离最近的两个驱动轴Ⅱ 5头端的多楔带轮Ⅰ 8通过多楔带Ⅲ 15与多楔带轮Ⅳ 14传动连接，其余各个驱动轴Ⅱ 5头端的多楔带轮Ⅰ 8与距离电动滚筒Ⅱ 17最近的一驱动轴Ⅱ 5头端的多楔带轮Ⅰ 8之间通过多楔带Ⅳ 16传动连接。由于电动滚筒Ⅱ 17体积小，结构紧凑，其取代电机可以更方便的布置于机架1中，可以分流器整体结构更加紧凑。电动滚筒Ⅱ 17工作时，其驱动多楔带轮Ⅳ 14转动，多楔带轮Ⅳ 14通过多楔带Ⅲ 15驱动与电动滚筒Ⅱ 17距离最近的两个驱动轴Ⅱ 5旋转，其中一与电动滚筒Ⅱ 17距离最近的驱动轴Ⅱ 5通过多楔带Ⅳ 16驱动其余各个驱动轴Ⅱ 5同步同向旋转。

Claims (5)

1.一种分流器，其特征在于，包括：
机架（1），呈矩形框架结构；
N个驱动轴Ⅰ（4），分别水平转动安装于机架（1）内，N为大于等于1的自然数；
M个驱动轴Ⅱ（5），分别水平转动安装于机架（1）内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ（4）与各个驱动轴Ⅱ（5）自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ（4）与各个驱动轴Ⅱ（5）相互平行；
传动机构Ⅰ，安装于机架（1）上，其驱动各个驱动轴Ⅰ（4）同步同向转动；
传动机构Ⅱ，安装于机架（1）上，其驱动各个驱动轴Ⅱ（5）同步同向转动；
每个驱动轴Ⅰ（4）上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ（6），X为大于等于2的自然数；
每个驱动轴Ⅱ（5）上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ（7），Y为大于等于2的自然数；
麦克纳姆轮Ⅰ（6）的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ（7）的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。
2.根据权利要求1所述的分流器，其特征在于：所述机架（1）由型材首尾连接形成矩形框架。
3.根据权利要求1所述的分流器，其特征在于：所述传动机构Ⅰ包括安装于驱动轴Ⅰ（4）头端的多楔带轮Ⅱ（9）、安装于机架（1）内的电动滚筒Ⅰ（12）以及安装于电筒辊筒Ⅰ（12）输出轴上的多楔带轮Ⅲ（13），与电动滚筒Ⅰ（12）距离最近的两个驱动轴Ⅰ（4）头端的多楔带轮Ⅱ（9）通过多楔带Ⅱ（11）与多楔带轮Ⅲ（13）传动连接，其余各个驱动轴Ⅰ（4）头端的多楔带轮Ⅱ（9）与距离电动滚筒Ⅰ（12）最近的一驱动轴Ⅰ（4）头端的多楔带轮Ⅱ（9）之间通过多楔带Ⅰ（10）传动连接。
4.根据权利要求1所述的分流器，其特征在于：所述传动机构Ⅱ包括安装于驱动轴Ⅱ（5）头端的多楔带轮Ⅰ（8）、安装于机架（1）内的电动滚筒Ⅱ（17）以及安装于电筒辊筒Ⅱ（17）输出轴上的多楔带轮Ⅳ（14），与电动滚筒Ⅱ（17）距离最近的两个驱动轴Ⅱ（5）头端的多楔带轮Ⅰ（8）通过多楔带Ⅲ（15）与多楔带轮Ⅳ（14）传动连接，其余各个驱动轴Ⅱ（5）头端的多楔带轮Ⅰ（8）与距离电动滚筒Ⅱ（17）最近的一驱动轴Ⅱ（5）头端的多楔带轮Ⅰ（8）之间通过多楔带Ⅳ（16）传动连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的分流器，其特征在于：还包括扣合于机架（1）上端的盖板（2），所述盖板（2）上与各个麦克纳姆轮Ⅰ（6）及各个麦克纳姆轮Ⅱ（7）相对应的圆孔（3），各个麦克纳姆轮Ⅰ（6）及各个麦克纳姆轮Ⅱ（7）的顶端分别从相对应的圆孔（3）中伸出。
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