CN115159119A - 玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，包括X向、Y向输送辊道和90度转向辊道，90度转向辊道包括框架和多个辊子，辊子包括多个可转动地沿辊子轴上支撑架周向分布且呈螺旋状倾斜布置在支撑架外周侧上的随动辊；相邻辊子的随动辊旋向相反，左旋、右旋辊子数量相同，且分别受第一、第二驱动机构驱动。还涉及采用该装置的连线方法，由两驱动机构分别驱动左旋、右旋辊子逆时针转动，形成X向传输力，将玻璃传输至90度转向辊道上；再由两驱动机构分别驱动左旋、右旋辊子顺、逆时针转动，形成Y向传输力并将玻璃传输至Y向输送辊道上。实现了原片与深加工生产线产能和生产利用率的自动匹配。

Description

玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置及方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置及一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法。

背景技术

在玻璃原片生产、深加工技术中，越来越多的玻璃原片生产厂家将深加工生产线布置于原片生产线后端，目前大多数原片生产线与深加工生产线的玻璃通过叉车来倒运，将原片生产线后端机械手取下的玻璃通过叉车运至深加工生产线前端上片口。为了保证深加工生产线与原片生产线的产能和生产利用率的匹配，对叉车搬运人工订单管理提出了比较高的要求，并且叉车及人工给生产管理带来了比较高的成本。

现有技术中有采用立交转向辊道连线的形式将原片生产线与深加工生产线连接起来，实现玻璃原片与深加工的自动化生产，立交转向辊道通过辊道的升降实现玻璃传输的90度转向，转向节拍较慢。随着玻璃行业不断发展，窑炉的吨位越来越大，产能越来越大，生产节拍也越来越快，单个立交转向辊道由于受转向节拍限制，无法满足原片生产线与深加工生产线产能匹配，通常要设置两个甚至两个以上立交转向辊道才能满足生产需求，需要的厂房布置空间大、厂房和设备成本高。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置及方法，能够实现玻璃原片生产线与深加工生产线产能和生产利用率的自动匹配，提高效率，并节约厂房布置空间、降低设备和厂房成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，包括位于原片生产线后端的X向输送辊道、位于深加工生产线前端的Y向输送辊道以及设于X向输送辊道与Y向输送辊道之间的90度转向辊道，90度转向辊道包括框架和沿X向平行间隔地排列在框架上的多个辊子，辊子包括平行于Y向的辊子轴、固定套设在辊子轴上的支撑架和多个可转动地安装在支撑架上的随动辊，多个随动辊沿支撑架的周向分布并相对辊子轴的轴线呈螺旋状倾斜布置在支撑架的外周侧上；相邻辊子的随动辊的旋向相反，分别为随动辊左旋的左旋辊子和随动辊右旋的右旋辊子，左旋辊子和右旋辊子的数量相同，所有左旋辊子受第一驱动机构驱动而同步转动，所有右旋辊子受第二驱动机构驱动而同步转动。

优选地，还包括可沿X向和Y向输送玻璃的立交辊道，立交辊道与Y向输送辊道沿Y向相衔接，立交辊道沿X向的一侧连接深加工预处理线。

优选地，立交辊道沿Y向间隔布置有多个，相邻立交辊道之间通过一Y向输送辊道相衔接。

优选地，立交辊道沿X向的另一侧设有上片机。

优选地，X向输送辊道的一侧设有下片机械手。

本发明还提供一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法，采用如上所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，先由第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所有左旋辊子和所有右旋辊子同时逆时针转动，使90度转向辊道形成X向传输力，并将X向输送辊道上的玻璃传输至90度转向辊道上；再由第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所有左旋辊子顺时针转动和所有右旋辊子逆时针转动，使90度转向辊道形成Y向传输力，并将90度转向辊道上的玻璃传输至Y向输送辊道上。

优选地，Y向输送辊道上的玻璃沿Y向传输至立交辊道上，并由立交辊道沿X向传输至布置在立交辊道一侧的深加工预处理线。

优选地，在立交辊道的另一侧布置上片机，在X向输送辊道的一侧布置下片机械手；当90度转向辊道、深加工生产线出现故障或停止生产时，由下片机械手将原片生产线上的玻璃取下，若下片机械手出现故障，由上片机当下片机使用将剩余玻璃取下，并在后期由上片机上片给深加工预处理线；若厂房后期规划不需要连线，将90度转向辊道拆除，由下片机械手在原片生产线后端下片，下片好的玻璃由叉车转运至上片机，再由上片机上片给深加工预处理线。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明通过90度转向辊道连接位于原片生产线后端的X向输送辊道和位于深加工生产线前端的Y向输送辊道，90度转向辊道的90度转向过程由X向传输和Y向传输两个方向的运动组成和实现，结构非常简单，且不需要通过辊道的升降来实现，省略了现有立交转向辊道的辊道升降过程，大大节约了玻璃转向时间，显著提高了玻璃90度转向节拍，这种快节拍的90度转向辊道能够更好地满足原片生产线与深加工生产线的产能匹配，相较现有技术中需要布置多个立交转向辊道来满足生产需求，本发明通过一个90度转向辊道即可实现玻璃原片生产线与深加工生产线产能和生产利用率的自动匹配，从而能够大大提高生产运营管理效率及生产效率，节约厂房布置空间，降低相应设备、厂房成本。同时，90度转向辊道不需要升降也是使得Y向输送辊道的辊面标高与X向输送辊道的辊面标高可以保持一致。

附图说明

图1是本发明实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置的布置示意图。

图2是本发明实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置中，90度转向辊道的结构示意图。

图3是本发明实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置中，90度转向辊道的支撑架与多个随动辊的装配示意图。

图4是图3所示的支撑架与多个随动辊的侧视示意图。

图5是本发明实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置中，90度转向辊道形成X向传输力时左旋辊子和右旋辊子的转动方向示意图。

图6是本发明实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置中，90度转向辊道形成Y向传输力时左旋辊子和右旋辊子的转动方向示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 X向输送辊道 32b 右旋辊子

2 Y向输送辊道 33a 第一电机

3 90度转向辊道 33b 第二电机

31 框架 34a 第一同步带

32 辊子 34b 第二同步带

321 辊子轴 4 立交辊道

322 支撑架 5 深加工预处理线

323 随动辊 6 上片机

32a 左旋辊子 7 下片机械手

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“X向”、“Y向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图6所示，本发明的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置的一种实施例。

参见图1，本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置包括X向输送辊道1、Y向输送辊道2以及90度转向辊道3。

其中，X向输送辊道1位于原片生产线后端，原片生产线生产的玻璃沿X向传输至X向输送辊道1上，并可由X向输送辊道1沿X向进行输送。X向输送辊道1为现有的辊道结构，主要由设备框架、X向传动辊子、O型带传动系统和传动电机构成。

Y向输送辊道2位于深加工生产线前端，用于沿Y向输送玻璃，以将待深加工的玻璃传输至深加工生产线前端。Y向输送辊道2为现有的辊道结构，主要由设备框架、Y向传动辊子、O型带传动系统和传动电机构成。Y向输送辊道2与X向输送辊道1呈L型垂直布置，Y向输送辊道2的辊面标高与X向输送辊道1的辊面标高保持一致。

90度转向辊道3设于X向输送辊道1与Y向输送辊道2之间，用于实现玻璃沿X向和Y向的传输以及玻璃从沿X向传输90度转向沿Y向传输。通过90度转向辊道3将X向输送辊道1与Y向输送辊道2相连，使得原片生产线生产的玻璃能够经X向输送辊道1沿X向传输至90度转向辊道3上，并经90度转向辊道3转向沿Y向传输至Y向输送辊道2，再由Y向输送辊道2传输至深加工生产线前端，从而向深加工生产线上片，即实现原片生产线与深加工生产线连线。

参见图2、图3和图4，90度转向辊道3包括框架31和沿X向平行间隔地排列在框架31上的多个辊子32。框架31起支撑作用，优选采用钢型材焊接而成。辊子32包括平行于Y向的辊子轴321、固定套设在辊子轴321上的支撑架322和多个可转动地安装在支撑架322上的随动辊323，辊子轴321可转动地支撑在框架31上，支撑架322与辊子轴321同轴设置，多个随动辊323沿支撑架322的周向分布在支撑架322的外周侧上，并且，多个随动辊323相对辊子轴321的轴线呈螺旋状倾斜布置在支撑架322的外周侧上，较佳地，随动辊323与辊子轴321的轴线之间的夹角为45°。相邻辊子32的随动辊323的旋向相反，分别为随动辊323左旋的左旋辊子32a和随动辊323右旋的右旋辊子32b，左旋辊子32a和右旋辊子32b的数量相同，即相同数量的左旋辊子32a和右旋辊子32b在框架31上沿X向左右交替间隔布置。所有左旋辊子32a受第一驱动机构驱动而同步转动。较佳地，第一驱动机构包括第一电机33a和第一同步带34a，各相邻的左旋辊子32a的辊子轴321之间均通过一第一同步带34a连接，第一电机33a为一个左旋辊子32a的辊子轴321提供转动动力，该转动动力通过第一同步带34a传递至其它左旋辊子32a的辊子轴321，从而驱动所有左旋辊子32a同步转动。所有右旋辊子32b受第二驱动机构驱动而同步转动。较佳地，第二驱动机构包括第二电机33b和第二同步带34b，各相邻的右旋辊子32b的辊子轴321之间均通过一第二同步带34b连接，第二电机33b为一个右旋辊子32b的辊子轴321提供转动动力，该转动动力通过第二同步带34b传递至其它右旋辊子32b的辊子轴321，从而驱动所有右旋辊子32b同步转动。第一驱动机构和第二驱动机构均安装支撑在框架31上。左旋辊子32a和右旋辊子32b分别由第一驱动机构和第二驱动机构独立驱动，可以控制左旋辊子32a和右旋辊子32b的转动方向相同或相反。

参见图5，当需要90度转向辊道3沿X向传输玻璃时，由第一驱动机构驱动所有左旋辊子32a逆时针转动，同时，由第二驱动机构驱动所有右旋辊子32b逆时针转动，此时，左旋辊子32a和右旋辊子32b转动产生的传输力的Y向分力的作用方向相反而相互抵消，X向分力的作用方向一致而相互叠加，使得90度转向辊道3形成X向传输力，可将X向输送辊道1上的玻璃沿X向传输至90度转向辊道3上。

参见图6，当需要90度转向辊道3沿Y向传输玻璃时，由第一驱动机构驱动所有左旋辊子32a顺时针转动，同时，由第二驱动机构驱动所有右旋辊子32b逆时针转动，此时，左旋辊子32a和右旋辊子32b转动产生的传输力的X向分力的作用方向相反而相互抵消，Y向分力的作用方向一致而相互叠加，使得90度转向辊道3形成Y向传输力，可将90度转向辊道3上的玻璃沿Y向传输至Y向输送辊道2上。

通过第一驱动机构控制左旋辊子32a从逆时针转动变换为顺时针转动，通过第二驱动机构控制右旋辊子32b保持逆时针转动，即可实现玻璃在90度转向辊道3上从沿X向传输90度转向沿Y向传输，从而实现原片生产线与深加工生产线自动化连线生产。

可见，本实施例中，90度转向辊道3的90度转向过程由X向传输和Y向传输两个方向的运动组成和实现，结构非常简单，且不需要通过辊道的升降来实现，省略了现有立交转向辊道的辊道升降过程，大大节约了玻璃转向时间，显著提高了玻璃90度转向节拍，这种快节拍的90度转向辊道3能够更好地满足原片生产线与深加工生产线的产能匹配，相较现有技术中需要布置多个立交转向辊道来满足生产需求，本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置通过一个90度转向辊道3即可实现玻璃原片生产线与深加工生产线产能和生产利用率的自动匹配，从而能够大大提高生产运营管理效率及生产效率，节约厂房布置空间，降低相应设备、厂房成本。同时，90度转向辊道3不需要升降也是使得Y向输送辊道2的辊面标高与X向输送辊道1的辊面标高可以保持一致。

参见图1，优选地，本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置还包括可沿X向和Y向输送玻璃的立交辊道4，立交辊道4与Y向输送辊道2沿Y向相衔接，立交辊道4沿X向的一侧连接深加工预处理线5。较佳地，立交辊道4沿Y向间隔布置有多个，相邻立交辊道4之间通过一Y向输送辊道2相衔接，每个立交辊道4沿X向的一侧均连接一深加工预处理线5。深加工预处理线5对玻璃进行预处理后送往深加工生产线。立交辊道4用于给深加工预处理线5上片或下片时玻璃的传输。立交辊道4采用现有的升降式辊道结构，主要由输送辊道和升降皮带辊道构成，其中，输送辊道用于玻璃沿Y向的传输，升降皮带辊道升起后用于玻璃沿X向的传输。

进一步，立交辊道4沿X向的另一侧设有上片机6，上片机6用于玻璃上片给深加工预处理线5。上片机6为现有设备，主要由多轴上片机组、上片辊道和旋转垛构成，多轴上片机组上有多个吸盘，将玻璃吸起后放置上片辊道，由上片辊道传送至立交辊道4，并由立交辊道4沿X向传输至深加工预处理线5，从而将玻璃上片给深加工预处理线5。

本实施例中，参见图1，优选地，X向输送辊道1的一侧设有下片机械手7。下片机械手7为现有设备，主要由下片机器手、玻璃架和旋转垛构成。下片机械手7用于玻璃原片生产线上的玻璃的下片，当90度转向辊道3、深加工生产线出现故障或停止生产时，下片机械手7的下片机器手将玻璃原片生产线上的所有玻璃取下，放置在玻璃架上，玻璃架放慢后，旋转剁旋转将另一玻璃架旋转过来继续放置玻璃。下片机械手7下片后的玻璃也可以通过叉车运输至上片机6，方便后续上片生产。当下片机械手7出现故障时，上片机6可以当下片机使用，以保证原片生产线的连续性。

由此，本实施的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置能够自动化处理90度转向辊道3、深加工生产线出现故障时满足生产需求，具备深加工生产线与原片生产线连线生产和离线生产两种工况。

基于上述玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，本发明实施例还提供一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法。本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法采用本实施例上述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，先由第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所有左旋辊子32a和所有右旋辊子32b同时逆时针转动，使90度转向辊道3形成X向传输力，并将X向输送辊道1上的玻璃传输至90度转向辊道3上；再由第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所有左旋辊子32a顺时针转动和所有右旋辊子32b逆时针转动，使90度转向辊道3形成Y向传输力，并将90度转向辊道3上的玻璃传输至Y向输送辊道2上。由此实现位于原片生产线后端的X向输送辊道1和位于深加工生产线前端的Y向输送辊道2的连线和玻璃从X向输送辊道1上沿X向传输90度转向Y向输送辊道2上沿Y向传输，即实现原片生产线与深加工生产线连线。

本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法中，90度转向辊道3的90度转向过程由X向传输和Y向传输两个方向的运动组成和实现，换向操作非常简单，不需要通过辊道的升降来实现，省略了现有立交转向辊道的辊道升降过程，大大节约了玻璃转向时间，显著提高了玻璃90度转向节拍，这种快节拍的90度转向辊道能够更好地满足原片生产线与深加工生产线的产能匹配，相较现有技术中需要布置多个立交转向辊道来满足生产需求，本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法仅需布置一个90度转向辊道即可实现玻璃原片生产线与深加工生产线产能和生产利用率的自动匹配，从而能够大大提高生产运营管理效率及生产效率，节约厂房布置空间，降低相应设备、厂房成本。同时，90度转向辊道3不需要升降也是使得Y向输送辊道2的辊面标高与X向输送辊道1的辊面标高可以保持一致。

优选地，本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法中，Y向输送辊道2上的玻璃沿Y向传输至立交辊道4上，并由立交辊道4沿X向传输至布置在立交辊道4一侧的深加工预处理线5，深加工预处理线5对玻璃进行预处理后送往深加工生产线。

进一步，本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法中，在立交辊道4的另一侧布置上片机6，在X向输送辊道1的一侧布置下片机械手7。当90度转向辊道3、深加工生产线出现故障或停止生产时，可以由设于X向输送辊道1一侧的下片机械手7将玻璃原片生产线上的所有玻璃取下，若下片机械手7出现故障，可以由设于立交辊道4一侧的上片机6当下片机使用将剩余玻璃取下，后期也可由上片机6上片给深加工预处理线5。如果厂房后期规划不需要连线时，则可以将90度转向辊道3拆除，由下片机械手7在原片生产线后端下片，下片好的玻璃由叉车转运至上片机6，再由上片机6上片给深加工预处理线5，由此，本实施例的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法能够实现深加工生产线与原片生产线连线生产与离线生产两种工况。在实际生产中，可以根据实际生产需要来选择连线生产或离线生产，即便90度转向辊道3发生故障，也不会影响生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，其特征在于，包括位于原片生产线后端的X向输送辊道(1)、位于深加工生产线前端的Y向输送辊道(2)以及设于所述X向输送辊道(1)与所述Y向输送辊道(2)之间的90度转向辊道(3)，所述90度转向辊道(3)包括框架(31)和沿X向平行间隔地排列在所述框架(31)上的多个辊子(32)，所述辊子(32)包括平行于Y向的辊子轴(321)、固定套设在所述辊子轴(321)上的支撑架(322)和多个可转动地安装在所述支撑架(322)上的随动辊(323)，多个所述随动辊(323)沿所述支撑架(322)的周向分布并相对所述辊子轴(321)的轴线呈螺旋状倾斜布置在所述支撑架(322)的外周侧上；相邻所述辊子(32)的随动辊(323)的旋向相反，分别为随动辊(323)左旋的左旋辊子(32a)和随动辊(323)右旋的右旋辊子(32b)，所述左旋辊子(32a)和所述右旋辊子(32b)的数量相同，所有所述左旋辊子(32a)受第一驱动机构驱动而同步转动，所有所述右旋辊子(32b)受第二驱动机构驱动而同步转动。

2.根据权利要求1所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，其特征在于，还包括可沿X向和Y向输送玻璃的立交辊道(4)，所述立交辊道(4)与所述Y向输送辊道(2)沿Y向相衔接，所述立交辊道(4)沿X向的一侧连接深加工预处理线(5)。

3.根据权利要求2所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，其特征在于，所述立交辊道(4)沿Y向间隔布置有多个，相邻所述立交辊道(4)之间通过一所述Y向输送辊道(2)相衔接。

4.根据权利要求2所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，其特征在于，所述立交辊道(4)沿X向的另一侧设有上片机(6)。

5.根据权利要求1所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，其特征在于，所述X向输送辊道(1)的一侧设有下片机械手(7)。

6.一种玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任意一项所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线装置，先由所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所有所述左旋辊子(32a)和所有所述右旋辊子(32b)同时逆时针转动，使所述90度转向辊道(3)形成X向传输力，并将所述X向输送辊道(1)上的玻璃传输至所述90度转向辊道(3)上；再由所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所有所述左旋辊子(32a)顺时针转动和所有所述右旋辊子(32b)逆时针转动，使所述90度转向辊道(3)形成Y向传输力，并将所述90度转向辊道(3)上的玻璃传输至所述Y向输送辊道(2)上。

7.根据权利要求6所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法，其特征在于，所述Y向输送辊道(2)上的玻璃沿Y向传输至立交辊道(4)上，并由所述立交辊道(4)沿X向传输至布置在所述立交辊道(4)一侧的深加工预处理线(5)。

8.根据权利要求7所述的玻璃原片生产线与深加工生产线的连线方法，其特征在于，在所述立交辊道(4)的另一侧布置上片机(6)，在所述X向输送辊道(1)的一侧布置下片机械手(7)；当所述90度转向辊道(3)、深加工生产线出现故障或停止生产时，由所述下片机械手(7)将原片生产线上的玻璃取下，若所述下片机械手(7)出现故障，由所述上片机(6)当下片机使用将剩余玻璃取下，并在后期由所述上片机(6)上片给所述深加工预处理线(5)；若厂房后期规划不需要连线，将所述90度转向辊道(3)拆除，由所述下片机械手(7)在原片生产线后端下片，下片好的玻璃由叉车转运至所述上片机(6)，再由所述上片机(6)上片给所述深加工预处理线(5)。

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