CN203211966U - 全向分流导向输送机 - Google Patents
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Abstract
一种能够用于流水输送在线实现对货物的多方向分流导向的全向分流导向输送机。它是在每根输送轴上分别均匀布置6个斜45°的全方位轮，轮组内孔为六边形，与六棱轴配合，轮间利用套筒连接，将4组输送轴单元安装在同一水平面的机架上，相邻轴平行，并使相邻轴上的轮旋向相反，相间轴上的速度和转向相同，通过改变输送轴的转速和转向，由轴系滚轮运动以及轮组辊子的运动向量之和可以得到货物在全向分流导向输送机上的运动方向，实现对货物多方向的导向作用。其具有控制简单方便，结构灵活，占地面积小，输送方向多等优点，易于对旧的流水输送线系统改造升级。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流行业使用的全向分流导向输送设备，主要用于对自动化立体仓库内流水输送线上的标准箱或者平底的货物，起到导向输送或者分拣工作，尤其适用于星形布置的分拣流水线，完成直角L型、十字型或者更多方向的流水输送线的分流分拣工作。
背景技术
目前，在国内外的内部物流设备完成由主干输送线上至支线或者堆货处的货物的分流分拣方法主要有推块滑动式、分裂托盘式、斜轮导向式等，当货物分类种类繁杂，分拣级数较多时，也存在占地面积大、分流分拣效率低的问题。比如，在直角L型布置的流水输送线上需要将上述类型的货物从一个直角边流向另一个直角边时，中间的直角拐点处需要加装一个推手式的机械推板或者在底下安装一个能升降的皮带型输送机，待货物进入直角拐点处时，由机械手或者皮带型输送机动作，使货物流向另一个直角边的流水线；在星形布置的流水输送线上，货物只能从主干线导向至支路干线，或者支路至主干线，而无法实现由支路转向支路的过程以及任意两条线之间的转运输送。
发明内容
为了实现对在多级流水线上的标准箱或者平底的货物快速高效的分流分拣工作，本实用新型提供一个全向分流导向输送设备，能将上述类型货物从前级流水输送线自动导向分流至下级流水线或者相应的货物堆场。作为输送分拣系统中的枢纽装置，其可以方便的和多种类型的输送机相连，如皮带式输送机、滚筒式输送机等，对现有的货物分拣系统的升级提供一个新的选择。相比于现有的货物分流分拣装置，其具有控制简单方便，结构灵活，占地面积小，易于对旧的输送系统改造升级。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在一个方形机架上，均匀布置4根输送轴，在每根输送轴上，分别均匀布置6个内孔为六边形的斜45°的全方位轮，与六棱轴配合，起到周向固定，同时利用长短不同的套筒对斜45°的全方位轮起到轴向固定，在轴的中间和两边都能放置同步轮，作为输送轴单元的动力输入和传递输出使用，保证相邻轴平行，同时相邻输送轴单元的斜45°的全方位轮旋向相反，通过改变输送轴的转速和转向，由轴系滚轮运动以及轮组辊子的运动矢量之和可以得到货物在全向分流导向输送机上的运动方向，已达到对货物按上级控制指令的运动到指定方位的目的，实现对货物多方向的导向作用。
本实用新型的有效效果是，可以只通过调节两个伺服电机的转向和转速，带动输送轴运动，实现对前级流水输送线流向的标准箱或者平底的货物进行快速的、多方向的分流分拣工作，其具有占地面积小、分流分拣方位多、分拣快速效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施方式对实用新型进一步说明：
图1是斜45°的全方位轮以及装配爆炸图
图2是输送轴单元装配爆炸图
图3是全向分流导向输送机整体装配简图
图4是全向分流导向输送机向后分拣运动原理简析
图5是全向分流导向输送机向前分拣运动原理简析
图6是全向分流导向输送机向左分拣运动原理简析
图7是全向分流导向输送机向右分拣运动原理简析
图8是全向分流导向输送机实际应用：直角L型布置图
图9是全向分流导向输送机实际应用：十字形布置图
图10是全向分流导向输送机实际应用：米字形布置图
图中1.斜45°全方位轮，2.轮毂，3.辊子轴，4.橡胶辊子，5.轮毂连接架，6.轴承支座，7.同步轮，8.轴承，9.短套筒，10.长套筒，11.输送轴，12.机架，13.同步带，14.电机
具体实施方式
在图1中，斜45°全方位轮（1）由四部分组成，分别是轮毂（2）、辊子轴（3）、橡胶辊子（4）、轮毂连接架（5），橡胶辊子套在辊子轴上，能绕辊子自由转动，装配后将其按在轮毂上，两边的轮毂中间有轮毂支架连接，装配后的斜45°全方位轮能绕中间轴旋转，同时辊子能绕辊子轴旋转，每个轮子具有两个自由度。
在图2中，在输送轴（11）上，按装有6个斜45°全方位轮，在轮子与轮子端面处利用长短不同的套筒（9）（10）进行轴线定位，而轮子内孔为六边形，与六棱轴之间为异形轴，能起到周向定位，在轴两端处端面为圆形，与轴承（8）配合，将轴承与轴承支座（6）。
在图3中，将图2中所示的输送轴单元通过轴承支座（6）安装在机架（12）上，用同步带（13）将相间的输送轴单元连在同步轮（7）上，目的是让相间的输送轴单元的转速以及转向保持相同；通过同步带（13）将输送轴单元的中间的同步轮与电机（14）轴的同步轮相连，将动力输入输送轴单元，再由输送轴带动斜45°全方位轮运动。
在图4中，当4根轴A、B、C、D的运动如分别如图所示，当轴A、B、C、D 逆时针旋转时，且转速相等时，货物在输送机上运动如图示。
在图5中，当4根轴A、B、C、D的运动如分别如图所示，当轴A、B、C、D 顺时针旋转时，且转速相等时，货物在输送机上运动如图示。
在图6中，当4根轴A、B、C、D的运动如分别如图所示，当轴A、C逆时针旋转时，轴B、D顺时针旋转时，且转速相等时，货物在输送机上运动如图示。
在图7中，当4根轴A、B、C、D的运动如分别如图所示，当轴A、C顺时针旋转时，轴B、D逆时针旋转时，且转速相等时，货物在输送机上运动如图示。
在图8中，流水线布置图：直角L型布置。
在图9中，流水线布置图：十字形形布置。
在图10中，流水线布置图：米字形布置。
Claims (2)
1.一种全向分流导向输送机，在一个方形机架上，均匀布置4根输送轴，在每根输送轴上均匀布置6个斜45°的全方位轮，相邻输送轴相互平行，同时相邻输送轴单元上的斜45°的全方位轮旋向相反，相间轴的转速以及转向保持相同。
2.根据权利要求1所述的全向分流导向输送机，其特征是：在每根输送轴上均匀布置6个内孔为六边形斜45°的全方位轮，与六棱轴配合，利用异形轴起到周向固定，同时利用长短型号不同的套筒对斜45°的全方位轮轴向连接，起到轴向固定，在输送轴的中间和两边都能放置同步轮，作为输送轴单元的动力输入和传递输出使用，将输送轴两端套上轴承后分别通过轴承支座安装在同一水平面的方形机架上，相间轴之间的同步轮通过同步带相连，使之转速以及转向保持相同。
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