CN216004080U - 伺服分流机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服分流机，包括两个支架，其中一个支架的顶部转动连接有第一连接壳体，两个第一连接壳体的之间安装有运输装置，两个支架之间安装有曲柄驱动装置；曲柄驱动装置包括连接杆，连接杆外壁的两端均固定穿插套接有第一连接板，第一连接板的一端转动连接有第二连接板，第二连接板转动连接于第一连接壳体一侧的一边侧，运输装置包括两个主轴。本实用新型利用曲柄驱动装置的设置方式，从而伺服电机通过同步带、第一同步轮和第二同步轮带动连接杆转动，在第一连接板和第二连接板的作用下，就可以给变运输装置一端的高度，从而提高其工作效率，并且同步带、第一同步轮和第二同步轮可以提高其稳定性。

Description

伺服分流机

技术领域

本实用新型涉及分流机领域，特别涉及伺服分流机。

背景技术

分流机是在对货物运输的时候对部分货物进行分流运输，从而实现对货物的分离，分流机按照工作方式可以分为水平分流机和垂直分流机，水平分离机，使在水平方向上移动，从而对货物运输的方向进行改变，垂直分流机是对货物运输的高度进行改变，但是市面上出现的升降分流机构居多但是主要由气缸执行件为主，但是气缸执行分流效率低下、稳定性差，从而降低其实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伺服分流机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服分流机，包括两个支架，其中一个所述支架的顶部转动连接有第一连接壳体，两个所述第一连接壳体的之间安装有运输装置，两个所述支架之间安装有曲柄驱动装置；

所述曲柄驱动装置包括连接杆，所述连接杆外壁的两端均固定穿插套接有第一连接板，所述第一连接板的一端转动连接有第二连接板，所述第二连接板转动连接于第一连接壳体一侧的一边侧。

优选的，所述运输装置包括两个主轴，所述主轴的外壁固定套接有滚筒，两个所述滚筒的外壁设置有皮带，所述主轴外壁的两端均与第一连接壳体转动穿插套接。

优选的，所述皮带的内部等距设置有多个承载杆，所述承载杆转动连接与两个第一连接壳体之间，其中一个所述主轴外壁的两端均与第二连接板转动穿插套接。

优选的，其中一个所述支架的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块与其中另一个主轴的外壁转动穿插套接。

优选的，其中另一个所述支架上表面的中部对称固定连接有第二连接块，所述连接杆外壁的两端均与第二连接块转动穿插套接，所述连接杆的外壁固定套接有第一同步轮。

优选的，两个所述支架之间的底部固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间设置有同步带。

优选的，其中另一个所述支架上表面的一侧固定连接有定位板，其中另一个所述支架顶部的两侧均固定连接有第二连接壳体，所述第一连接壳体的顶部设置有挡板，所述挡板和第一连接壳体之间设置有两个连接机构。

优选的，所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部与第一连接壳体固定连接，所述连接柱一侧的顶部滑动穿插套接有连接螺杆，所述连接螺杆的一端螺纹套接有连接螺帽，所述连接螺帽的一侧与第一连接壳体固定连接，所述连接柱的顶部螺纹穿插套接有定位螺栓，所述定位螺栓的底部与连接螺杆相贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用曲柄驱动装置的设置方式，，从而伺服电机通过同步带、第一同步轮和第二同步轮带动连接杆转动，在第一连接板和第二连接板的作用下，就可以给变运输装置一端的高度，从而提高其工作效率，并且同步带、第一同步轮和第二同步轮可以提高其稳定性；

(2)本实用新型利用第一连接壳体、挡板和第二连接壳体的设置方式，第一连接壳体和第二连接壳体可以对运输装置连接的零部件进行防护，从而提高其使用的安全性，且挡板可以相对第一连接壳体移动，从而对运输装置运输的货物进行限定，从而保证运输货物的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型侧面结构示意图。

图4为本实用新型正面结构示意图。

图5为本实用新型俯面结构示意图。

图中：1、支架；2、第一连接壳体；3、运输装置；31、主轴；32、滚筒；33、皮带；4、第一连接块；5、曲柄驱动装置；51、第二连接块；52、连接杆；53、第一连接板；54、第二连接板；55、连接架；56、伺服电机；57、同步带；6、挡板；7、连接机构；71、连接柱；72、连接杆；73、连接螺帽；74、定位螺栓；8、第二连接壳体；9、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的伺服分流机，包括两个支架1，其中一个支架1的顶部转动连接有第一连接壳体2，两个第一连接壳体2的之间安装有运输装置3，两个支架1之间安装有曲柄驱动装置5。

曲柄驱动装置5包括连接杆52，连接杆52外壁的两端均固定穿插套接有第一连接板53，第一连接板53的一端转动连接有第二连接板54，第一连接板53和第二连接板54可以带动其中一个主轴31运动，从而改变第一连接壳体2和运输装置3一端的高度，进而实现对货物分流，第二连接板54转动连接于第一连接壳体2一侧的一边侧，其中另一个支架1上表面的中部对称固定连接有第二连接块51，连接杆52外壁的两端均与第二连接块51转动穿插套接，连接杆52的外壁固定套接有第一同步轮，两个支架1之间的底部固定连接有连接架55，连接架55的一侧固定连接有伺服电机56，伺服电机56的输出端传动连接有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮之间设置有同步带57，伺服电机56通过第二同步轮、同步带57和第一同步轮带动连接杆52转动，可以提高第二连接杆52运动的稳定性。

运输装置3包括两个主轴31，主轴31的外壁固定套接有滚筒32，两个滚筒32的外壁设置有皮带33，主轴31外壁的两端均与第一连接壳体2转动穿插套接，皮带33的内部等距设置有多个承载杆，承载杆转动连接与两个第一连接壳体2之间，其中一个主轴31外壁的两端均与第二连接板54转动穿插套接，其中一个支架1的顶部固定连接有第一连接块4，第一连接块4与其中另一个主轴31的外壁转动穿插套接，从而曲柄驱动装置5带动第一连接壳体2转动时，运输装置3以其中另一个主轴31转动，即其中另一个主轴31的位置不变，且其中另一个主轴31外壁的一端固定套接有齿轮，从而其中一个第二连接壳体8的一侧安装电机、第二齿轮和链条，就可以带动皮带33运动，进而使皮带33对货物运输。

其中另一个支架1上表面的一侧固定连接有定位板9，定位板9位于第一连接板53的底部，从而对第一连接板53转动的位置进行限定，从而对运输装置3和第一连接壳体2一端下降的高度进行限定，其中另一个支架1顶部的两侧均固定连接有第二连接壳体8，第一连接壳体2的顶部设置有挡板6，挡板6和第一连接壳体2之间设置有两个连接机构7，连接机构7包括连接柱71，连接柱71的底部与第一连接壳体2固定连接，连接柱71一侧的顶部滑动穿插套接有连接螺杆72，连接螺杆72的一端螺纹套接有连接螺帽73，连接螺帽73的一侧与第一连接壳体2固定连接，连接柱71的顶部螺纹穿插套接有定位螺栓74，定位螺栓74的底部与连接螺杆72相贴合，松动定位螺栓74，就可以使连接螺杆72相对连接柱71滑动，进而改变挡板6在皮带33上的位置，从而使其对不同大小的货物进行限定。

伺服电机56通过外接的伺服电机开关与外部电源电性连接。

本实用新型工作原理：当其对货物上下分流时，首先打开伺服电机开关，伺服电机56通过第二同步轮、同步带57和第一同步轮带动连接杆52转动，连接杆52带动其两端的第一连接板53转动，从而第一连接板53的顶部带动第二连接板54移动，从而改变其中一个主轴31的高度，进而对第一连接壳体2和运输装置3一端的高度进行改变，即使第一连接壳体2和运输装置3以其中另一个主轴31转动，从而对其一端的高度进行改变，进而对货物进行分流。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.伺服分流机，包括两个支架(1)，其特征在于，其中一个所述支架(1)的顶部转动连接有第一连接壳体(2)，两个所述第一连接壳体(2)的之间安装有运输装置(3)，两个所述支架(1)之间安装有曲柄驱动装置(5)；

所述曲柄驱动装置(5)包括连接杆(52)，所述连接杆(52)外壁的两端均固定穿插套接有第一连接板(53)，所述第一连接板(53)的一端转动连接有第二连接板(54)，所述第二连接板(54)转动连接于第一连接壳体(2)一侧的一边侧。

2.根据权利要求1所述的伺服分流机，其特征在于，所述运输装置(3)包括两个主轴(31)，所述主轴(31)的外壁固定套接有滚筒(32)，两个所述滚筒(32)的外壁设置有皮带(33)，所述主轴(31)外壁的两端均与第一连接壳体(2)转动穿插套接。

3.根据权利要求2所述的伺服分流机，其特征在于，所述皮带(33)的内部等距设置有多个承载杆，所述承载杆转动连接与两个第一连接壳体(2)之间，其中一个所述主轴(31)外壁的两端均与第二连接板(54)转动穿插套接。

4.根据权利要求1所述的伺服分流机，其特征在于，其中一个所述支架(1)的顶部固定连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)与其中另一个主轴(31)的外壁转动穿插套接。

5.根据权利要求1所述的伺服分流机，其特征在于，其中另一个所述支架(1)上表面的中部对称固定连接有第二连接块(51)，所述连接杆(52)外壁的两端均与第二连接块(51)转动穿插套接，所述连接杆(52)的外壁固定套接有第一同步轮。

6.根据权利要求5所述的伺服分流机，其特征在于，两个所述支架(1)之间的底部固定连接有连接架(55)，所述连接架(55)的一侧固定连接有伺服电机(56)，所述伺服电机(56)的输出端传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间设置有同步带(57)。

7.根据权利要求1所述的伺服分流机，其特征在于，其中另一个所述支架(1)上表面的一侧固定连接有定位板(9)，其中另一个所述支架(1)顶部的两侧均固定连接有第二连接壳体(8)，所述第一连接壳体(2)的顶部设置有挡板(6)，所述挡板(6)和第一连接壳体(2)之间设置有两个连接机构(7)。

8.根据权利要求7所述的伺服分流机，其特征在于，所述连接机构(7)包括连接柱(71)，所述连接柱(71)的底部与第一连接壳体(2)固定连接，所述连接柱(71)一侧的顶部滑动穿插套接有连接螺杆(72)，所述连接螺杆(72)的一端螺纹套接有连接螺帽(73)，所述连接螺帽(73)的一侧与第一连接壳体(2)固定连接，所述连接柱(71)的顶部螺纹穿插套接有定位螺栓(74)，所述定位螺栓(74)的底部与连接螺杆(72)相贴合。

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