CN217626554U - 一种流水线末端纸箱抓取线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线末端纸箱抓取线体，涉及到纸箱抓取线体领域，包括传送台，传送台的前侧表面固定连接有固定架，固定架的上侧表面固定连接有支撑板，固定架的内部设置有阻挡板，阻挡板前侧表面的左右两侧均固定连接有滑桶，两个滑桶的内壁均滑动连接有滑杆，两个滑杆的下端均贯穿支撑板的上侧表面至其下侧表面，两个滑杆的下端均与支撑板的下侧表面固定连接，传送台前侧表面的下侧固定连接也有安装板。本实用新型，采用气缸的方式，对阻挡板进行升降操作，从而使得阻挡板在需要对物体进行阻挡的时候，可以快速的升起，从而在针对不同高度的物体进行阻挡的时候方便进行调整，使得物体可以在传送台上保持稳定。

Description

一种流水线末端纸箱抓取线体

技术领域

本实用新型涉及纸箱抓取线体领域，特别涉及一种流水线末端纸箱抓取线体。

背景技术

流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机地组合，以满足多品种产品的输送要求，输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，输送线在企业的批量生产中不可或缺。

现有的流水线对与纸箱的输送，在纸箱输送到机器人抓取的位置的时候，需要对纸箱进行及时的停止，但是由于针对不同尺寸的纸箱进行阻挡的时候不方便进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线末端纸箱抓取线体，以解决上述背景技术中提出的现有的流水线对与纸箱的输送，在纸箱输送到机器人抓取的位置的时候，需要对纸箱进行及时的停止，但是由于针对不同尺寸的纸箱进行阻挡的时候不方便进行操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线末端纸箱抓取线体，包括传送台，所述传送台的前侧表面固定连接有固定架，所述固定架的上侧表面固定连接有支撑板，所述固定架的内部设置有阻挡板，所述阻挡板前侧表面的左右两侧均固定连接有滑桶，两个所述滑桶的内壁均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的下端均贯穿支撑板的上侧表面至其下侧表面，两个所述滑杆的下端均与支撑板的下侧表面固定连接，所述传送台前侧表面的下侧固定连接也有安装板，所述安装板上侧表面的前侧固定连接有气缸，所述气缸的上端贯穿支撑板的下侧表面至其上侧表面，所述气缸的上端与阻挡板后侧表面的上侧固定连接。

优选的，所述传送台的上侧表面固定连接有多个传送架，多个所述传送架的内壁均通过第一轴承转动连接有多个第一传送辊，多个所述传送架内壁的下侧均通过第二轴承转动连接有两个第二传送辊，多个相对应的所述第一传送辊的表面和第二传送辊的表面共同转动连接有摩擦皮带。

优选的，所述传送台内壁的左右两侧均通过第三轴承转动连接有连接转杆，所述连接转杆的杆壁固定连接有多个第三传送辊，多个所述第三传送辊的表面均与摩擦皮带内壁的下侧转动连接。

优选的，多个所述第二传送辊的表面和第三传送辊的表面均开设有限位卡槽，多个所述摩擦皮带的内壁均固定连接有与限位卡槽相匹配的限位卡条。

优选的，所述传送台内壁的下侧固定连接有减速电机，所述传送台内壁下侧的右侧固定连接有安装架，所述安装架的内壁通过第四轴承转动连接有联轴器，所述减速电机的输出端与联轴器的左端固定连接。

优选的，所述连接转杆杆壁的右侧固定连接有传动齿轮，所述联轴器的右端固定连接有驱动齿轮，所述传动齿轮的表面和驱动齿轮的表面共同通过链条转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置传送台、固定架、支撑板、阻挡板、滑桶、滑杆、安装板、气缸，本实用新型，采用气缸的方式，对阻挡板进行升降操作，从而使得阻挡板在需要对物体进行阻挡的时候，可以快速的升起，从而在针对不同高度的物体进行阻挡的时候方便进行调整，使得物体可以在传送台上保持稳定。

2、通过设置传送台、传送架、第一传送辊、第二传送辊、摩擦皮带，在第一传送辊和第二传送辊的作用下，对摩擦皮带的传送进行拉紧，使得摩擦皮带在进行传送的时候保持稳定，通过设置传送台、连接转杆、第三传送辊、摩擦皮带，在连接转杆和第三传送辊的作用下，使得所有的摩擦皮带进行传送，从而使得所有的摩擦皮带保持运动的一致，通过设置第二传送辊、第三传送辊、限位卡槽、限位卡条、摩擦皮带，在限位卡槽和限位卡条的作用下，保持摩擦皮带传送时候的稳定，避免摩擦皮带的位置偏移，摩擦皮带停止移动。

3、通过设置传送台、减速电机、安装架、联轴器，在减速电机的作用下，带动装置整体进行运作，使得所有的摩擦皮带进行传送，通过设置连接转杆、传动齿轮、驱动齿轮、联轴器，在驱动齿轮和传动齿轮的作用下，从而将减速电机的运作传送到连接转杆上。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的整体前侧结构示意图。

图3为本实用新型的整体上侧结构示意图。

图4为本实用新型的传送台前侧剖面结构示意图。

图5为本实用新型的传送台下侧剖面结构示意图。

图6为本实用新型的摩擦皮带前侧剖面结构示意图。

图中：1、传送台；2、固定架；3、支撑板；4、阻挡板；5、滑桶；6、滑杆；7、安装板；8、气缸；9、传送架；10、第一传送辊；11、第二传送辊； 12、摩擦皮带；13、连接转杆；14、第三传送辊；15、限位卡槽；16、限位卡条；17、减速电机；18、安装架；19、联轴器；20、传动齿轮；21、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种流水线末端纸箱抓取线体，包括传送台1，传送台1的前侧表面固定连接有固定架2，固定架2的上侧表面固定连接有支撑板3，固定架2的内部设置有阻挡板4，阻挡板4前侧表面的左右两侧均固定连接有滑桶5，两个滑桶5的内壁均滑动连接有滑杆6，两个滑杆6的下端均贯穿支撑板3的上侧表面至其下侧表面，两个滑杆6的下端均与支撑板3的下侧表面固定连接，传送台1前侧表面的下侧固定连接也有安装板7，安装板7上侧表面的前侧固定连接有气缸8，气缸8的上端贯穿支撑板3的下侧表面至其上侧表面，气缸8的上端与阻挡板4后侧表面的上侧固定连接，本实用新型，采用气缸8的方式，对阻挡板4进行升降操作，从而使得阻挡板4在需要对物体进行阻挡的时候，可以快速的升起，从而在针对不同高度的物体进行阻挡的时候方便进行调整，使得物体可以在传送台1上保持稳定。

如图1-5所示，传送台1的上侧表面固定连接有多个传送架9，多个传送架9的内壁均通过第一轴承转动连接有多个第一传送辊10，多个传送架9内壁的下侧均通过第二轴承转动连接有两个第二传送辊11，多个相对应的第一传送辊10的表面和第二传送辊11的表面共同转动连接有摩擦皮带12，在第一传送辊10和第二传送辊11的作用下，对摩擦皮带12的传送进行拉紧，使得摩擦皮带12在进行传送的时候保持稳定，传送台1内壁的左右两侧均通过第三轴承转动连接有连接转杆13，连接转杆13的杆壁固定连接有多个第三传送辊14，多个第三传送辊14的表面均与摩擦皮带12内壁的下侧转动连接，在连接转杆13和第三传送辊14的作用下，使得所有的摩擦皮带12进行传送，从而使得所有的摩擦皮带12保持运动的一致。

如图6所示，多个第二传送辊11的表面和第三传送辊14的表面均开设有限位卡槽15，多个摩擦皮带12的内壁均固定连接有与限位卡槽15相匹配的限位卡条16，在限位卡槽15和限位卡条16的作用下，保持摩擦皮带12传送时候的稳定，避免摩擦皮带12的位置偏移，摩擦皮带12停止移动。

如图4-5所示，传送台1内壁的下侧固定连接有减速电机17，传送台1 内壁下侧的右侧固定连接有安装架18，安装架18的内壁通过第四轴承转动连接有联轴器19，减速电机17的输出端与联轴器19的左端固定连接，在减速电机17的作用下，带动装置整体进行运作，使得所有的摩擦皮带12进行传送，连接转杆13杆壁的右侧固定连接有传动齿轮20，联轴器19的右端固定连接有驱动齿轮21，传动齿轮20的表面和驱动齿轮21的表面共同通过链条转动连接，在驱动齿轮21和传动齿轮20的作用下，从而将减速电机17的运作传送到连接转杆13上。

本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，对传送台1中的安装架18 进行通电，在安装架18的作用下，带动联轴器19上的驱动齿轮21进行转动，在链条的带动下使得连接转杆13上的传动齿轮20进行转动，从而使得连接转杆13进行转动，并且带动所有的第三传送辊14进行转动，使得所有的摩擦皮带12同时进行传送，并且在传送架9中的第一传送辊10和第二传送辊 11的作用下，保持摩擦皮带12传送的稳定，同时在限位卡槽15和限位卡条16的作用修改，对摩擦皮带12的传送进行限位；

将需要进行传送的物体放在传送台1上的摩擦皮带12上，在摩擦皮带12 的传送下，使得物体进行移动，当物体移动到装置的末端的时候，对安装板7 上的气缸8连接气动装置，使得气缸8进行运作，气缸8带动阻挡板4进行上升，并且在滑桶5和滑杆6的作用下，使得阻挡板4移动的更加稳定，物体传送到阻挡板4的位置，阻挡板4对物体进行阻挡，从而使得末端机器人对物体进行抓取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种流水线末端纸箱抓取线体，包括传送台(1)，其特征在于：所述传送台(1)的前侧表面固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的上侧表面固定连接有支撑板(3)，所述固定架(2)的内部设置有阻挡板(4)，所述阻挡板(4)前侧表面的左右两侧均固定连接有滑桶(5)，两个所述滑桶(5)的内壁均滑动连接有滑杆(6)，两个所述滑杆(6)的下端均贯穿支撑板(3)的上侧表面至其下侧表面，两个所述滑杆(6)的下端均与支撑板(3)的下侧表面固定连接，所述传送台(1)前侧表面的下侧固定连接也有安装板(7)，所述安装板(7)上侧表面的前侧固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的上端贯穿支撑板(3)的下侧表面至其上侧表面，所述气缸(8)的上端与阻挡板(4)后侧表面的上侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种流水线末端纸箱抓取线体，其特征在于：所述传送台(1)的上侧表面固定连接有多个传送架(9)，多个所述传送架(9)的内壁均通过第一轴承转动连接有多个第一传送辊(10)，多个所述传送架(9)内壁的下侧均通过第二轴承转动连接有两个第二传送辊(11)，多个相对应的所述第一传送辊(10)的表面和第二传送辊(11)的表面共同转动连接有摩擦皮带(12)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线末端纸箱抓取线体，其特征在于：所述传送台(1)内壁的左右两侧均通过第三轴承转动连接有连接转杆(13)，所述连接转杆(13)的杆壁固定连接有多个第三传送辊(14)，多个所述第三传送辊(14)的表面均与摩擦皮带(12)内壁的下侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种流水线末端纸箱抓取线体，其特征在于：多个所述第二传送辊(11)的表面和第三传送辊(14)的表面均开设有限位卡槽(15)，多个所述摩擦皮带(12)的内壁均固定连接有与限位卡槽(15)相匹配的限位卡条(16)。

5.根据权利要求3所述的一种流水线末端纸箱抓取线体，其特征在于：所述传送台(1)内壁的下侧固定连接有减速电机(17)，所述传送台(1)内壁下侧的右侧固定连接有安装架(18)，所述安装架(18)的内壁通过第四轴承转动连接有联轴器(19)，所述减速电机(17)的输出端与联轴器(19)的左端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种流水线末端纸箱抓取线体，其特征在于：所述连接转杆(13)杆壁的右侧固定连接有传动齿轮(20)，所述联轴器(19)的右端固定连接有驱动齿轮(21)，所述传动齿轮(20)的表面和驱动齿轮(21)的表面共同通过链条转动连接。

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