CN209225949U - 一种组合式快递物件装卸传送装置 - Google Patents

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崔建昕
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马甲辰
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申昌睿
李天维
李继发
杜福林
梁媛媛
黄苑斐
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Abstract

一种组合式快递物件装卸传送装置,包括机架、升降机构、传送机构、组合机构以及折叠机构。升降机构安装在机架上,传送机构固定安装在升降机构的支撑框架上,组合机构安装在传送机构的定位块上,折叠机构也安装在传送机构的定位块上。升降机构中的第一电机为装置的高度调节提供动力,实现装置的升降。传送机构的第二电机为物件的传送提供动力,通过链条带动链轮实现传送机构的皮带前进和后退,传送机构以皮带联动的方式进行传送,组合机构根据不同距离对传送机构进行不同长度的组合,折叠机构对整个装置进行折叠,减小存放占地面积,有效地解决了当前小型物流中转站人工装卸快递物件劳动强度大的问题。

Description

一种组合式快递物件装卸传送装置
技术领域
本实用新型涉及一种快递物件传送装置,尤其是一种组合式快递物件装卸传送装置。
背景技术
当前物流公司运送快递物件到快递中转站门口并卸载下物件后,会采取人工搬运物件到快递中转站里,而且有的快递中转站采用野蛮的装卸物件的方式,将物件扔到快递中转站里,传统的人工装卸快递物件方式存在着效率低、劳动强度大以及容易损伤物件等问题,因此急需一种代替人工操作的快递物件装卸传送装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种可以代替当前小型物流中转站人工装卸传送快递物件的组合式快递物件装卸传送装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下发明方案:一种组合式快递物件装卸传送装置,包括机架、升降机构、传送机构、组合机构以及折叠机构,具体结构和连接关系是:
所述机架包括小车支撑板、第一前滚轮、第二前滚轮、第一后小车轮、第二后小车轮、第一前滚轮支撑座、第二前滚轮支撑座、第一后轴承、第二后轴承和传动轴,第一前滚轮支撑座、第二前滚轮支撑座安装在小车支撑板前端,第一后轴承、第二后轴承安装在小车支撑板后端,第一前滚轮和第二前滚轮分别安装在第一前滚轮支撑座和第二前滚轮支撑座上,第一后小车轮和第二后小车轮通过传动轴配合安装在第一后轴承和第二后轴承上,
所述升降机构包括第一固定块、第二固定块、第一短销、第二短销、第一轴座、第一电机、电机座、第一螺栓、螺杆、第一滑槽、第二滑槽、剪叉架、第一轴承、第二轴承、传动杆、第二轴座、第三轴座、第三滑槽、第四滑槽、第三轴承、第四轴承和支撑框架,第一固定块、第二固定块分别安装在机架的小车支撑板前端,第一轴座焊接固定在机架的小车支撑板后端,电机座焊接在机架的小车支撑板上,第一电机通过第一螺栓固定在电机座上,螺杆两端分别安装在第一电机输出轴和第一轴座上,剪叉架前下端分别通过第一短销和第二短销安装在第一固定块和第二固定块上,剪叉架的后下端分别安装在传动杆的两端,传动杆两端也分别通过第一轴承和第二轴承装配在第一滑槽和第二滑槽中,第一滑槽和第二滑槽分别焊接固定在机架的小车支撑板上,传动杆中间通过内螺纹配合在螺杆上,剪叉架的前上端分别通过第三轴承和第四轴承装配在第三滑槽和第四滑槽中,第三滑槽和第四滑槽分别焊接在支撑框架前下端,剪叉架后上端分别安装在第二轴座和第三轴座内,第二轴座和第三轴座分别焊接固定在支撑框架的后下端,
所述传送机构包括第二电机、第一链轮、第二链轮、链条、轴承座、滚子轴承、传动轴、皮带轮、第二螺栓、皮带和定位块,第二电机安装在升降机构的支撑框架上,第二电机主轴与第一链轮通过键固定配合,第一链轮通过链条与第二链轮连接,第二链轮与其中一根传动轴通过键固定,传动轴两端安装有滚子轴承,轴承座与滚子轴承过盈配合,且每根传动轴上安装有三个皮带轮,皮带安装在皮带轮上,有四个轴承座通过螺栓安装在升降机构的支撑框架后上端和前上端,有八个轴承座通过螺栓安装在八个定位块上,
所述组合机构包括第一对角钢、第二对角钢、第三对角钢、第四对角钢、第一对定位板、第二对定位板、第三对定位板、第四对定位板、第五对定位板、第三螺栓和第三螺母,第一对角钢的一端通过第三螺栓和第三螺母铰接在第一对定位板上,第一对角钢的另一端和第二对角钢的一端一起通过第三螺栓和第三螺母铰接在第二对定位板上,第二对角钢和第三对角钢一端一起通过第三螺栓第三螺母铰接在第三对定位板上,第三对角钢的另一端和第四对角钢的一端一起通过第三螺栓和第三螺母铰接在第四对定位板上,第四对角钢的另一端通过第三螺栓和第三螺母铰接在第五对定位板上,第一对定位板分别焊接在升降机构的支撑框架前端,第二对定位板、第三对定位板、第四对定位板、第五对定位板分别从后往前焊接在传送机构的每个定位块上,
所述折叠机构包括对位支撑件、第四螺栓和第四螺母,对位支撑杆分别通过第四螺栓和第四螺母与传送机构的定位块连接。
所述传动杆中部孔有内螺纹,螺杆穿过传动杆中部孔并与其内螺纹配合。
所述角钢、第三螺栓、第三螺母和定位板的连接关系为铰接,实现组合折叠功能,通过铰接形成的转动副对传送机构进行折叠。
所述皮带为V带。
与现有技术相比,本实用新型有如下突出优点:
1、具有可折叠的特点,相比现有皮带运输机占用的空间更小,有利于快递物件装卸传送装置的存放和移动。
2、具有组合机构,能够根据实际需要传送的距离适当增长传送机构的长度,满足实际使用时不同距离的传送。
3、具有升降机构,传动杆中部有内螺纹孔,与螺杆的螺纹配合,通过剪叉架实现装置的上升与下降,达到调节高度的功能,满足不同场合的使用。
4、采用V带传送,与传统传送带相比,保证实现皮带传送快递包裹的功能的同时又能减轻装置的重量和降低装置的制作成本。
5、采用皮带联动的方式进行动力传输,皮带传动轴轴向传动带动皮带转动,从而使快递物件由装置的一端移动到另一端,实现物件安全、高效的转运,并代替人工搬运物件,减轻劳动强度。
5、设计简单巧妙,操作简单。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种组合式快递物件装卸传送装置整体结构示意图。
图2是本实用新型所述的一种组合式快递物件装卸传送装置的机架结构示意图。
图3是本实用新型所述的一种组合式快递物件装卸传送装置的升降机构的结构示意图。
图4是本实用新型所述的一种组合式快递物件装卸传送装置的传送机构的结构示意图。
图5是本实用新型所述的一种组合式快递物件装卸传送装置的组合机构的结构示意图。
图6是本实用新型所述的一种组合式快递物件装卸传送装置的折叠机构的结构示意图。
图中标记为:小车支撑板1、第一前滚轮2、第二前滚轮3、第一后小车轮4、第二后小车轮5、第一前滚轮支撑座6、第二前滚轮支撑座7、第一后轴承8、第二后轴承9、传动轴 10、第一固定块11、第二固定块12、第一短销13、第二短销14、第一轴座15、第一电机16、电机座17、第一螺栓18、螺杆19、第一滑槽20、第二滑槽21、剪叉架22、第一轴承23、第二轴承24、传动杆25、第二轴座26、第三轴座27、第三滑槽28、第四滑槽29、第三轴承 30、第四轴承31、支撑框架32、第二电机33、第一链轮34、第二链轮35、链条36、轴承座 37、滚子轴承38、传动轴39、皮带轮40、第二螺栓41、皮带42、定位块43、第一对角钢 44、第二对角钢45、第三对角钢46、第四对角钢47、第一对定位板48、第二对定位板49、第三对定位板50、第四对定位板51、第五对定位板52、第三螺栓53、第三螺母54、对位支撑件55、第四螺栓56、第四螺母57。
具体实施方式
如图1至图6所示,本实用新型所述的组合式快递物件装卸传送装置,包括机架、升降机构、传送机构、组合机构以及折叠机构。具体结构和连接关系是:
所述机架包括小车支撑板1、第一前滚轮2、第二前滚轮3、第一后小车轮4、第二后小车轮5、第一前滚轮支撑座6、第二前滚轮支撑座7、第一后轴承8、第二后轴承9和传动轴10,所述第一前滚轮支撑座6、第二前滚轮支撑座7安装在小车支撑板1前端,第一后轴承8、第二后轴承9安装在小车支撑板1后端,第一前滚轮2和第二前滚轮3分别安装在第一前滚轮支撑座6和第二前滚轮支撑座7上,第一后小车轮4和第二后小车轮5通过传动轴10配合安装在第一后轴承8和第二后轴承9上。
所述升降机构包括第一固定块11、第二固定块12、第一短销13、第二短销14、第一轴座15、第一电机16、电机座17、第一螺栓18、螺杆19、第一滑槽20、第二滑槽21、剪叉架22、第一轴承23、第二轴承24、传动杆25、第二轴座26、第三轴座27、第三滑槽28、第四滑槽29、第三轴承30、第四轴承31和支撑框架32,所述第一固定11块、第二固定块 12分别安装在机架的小车支撑板1前端,第一轴座15焊接固定在机架的小车支撑板1后端,电机座17焊接在机架的小车支撑板1上,第一电机16通过第一螺栓18固定在电机座17上,螺杆19两端分别安装在第一电机16输出轴和第一轴座15上,剪叉架22前下端分别通过第一短销13和第二短销14安装在第一固定块11和第二固定块12上,剪叉架22的后下端分别安装在传动杆25的两端,传动杆25两端也分别通过第一轴承23和第二轴承24装配在第一滑槽20和第二滑槽21中,第一滑槽20和第二滑槽21分别焊接固定在机架的小车支撑板1 上,传动杆25中间通过内螺纹配合在螺杆19上,剪叉架22的前上端分别通过第三轴承30 和第四轴承31装配在第三滑槽28和第四滑槽29中,第三滑槽28和第四滑槽29分别焊接在支撑框架32前下端,剪叉架22后上端分别安装在第二轴座26和第三轴座27内,第二轴座 26和第三轴座27分别焊接固定在支撑框架32的后下端。
所述传送机构包括第二电机33、第一链轮34、第二链轮35、链条36、轴承座37、滚子轴承38、传动轴39、皮带轮40、第二螺栓41、皮带42和定位块43,所述第二电机33安装在升降机构的支撑框架32上,第二电机33主轴与第一链轮34通过键固定配合,第一链轮 34通过链条36与第二链轮35连接,第二链轮35与其中一根传动轴39通过键固定,六根相同的传动轴39两端各安装有一个滚子轴承38,十二个轴承座37与十二个滚子轴承38过盈配合,且每根传动轴上安装有三个皮带轮40,十五条皮带42分别安装在相邻传动轴39上的皮带轮40上,其中四个轴承座37分别通过第二螺栓41安装在升降机构的支撑框架32后上端和前上端,另外八个轴承座37分别通过第二螺栓41安装在八个定位块43上。
所述组合机构包括第一对角钢44、第二对角钢45、第三对角钢46、第四对角钢47、第一对定位板48、第二对定位板49、第三对定位板50、第四对定位板51、第五对定位板52、第三螺栓53和第三螺母54,所述第一对角钢44的一端通过第三螺栓53和第三螺母54铰接在第一对定位板48上,第一对角钢44的另一端和第二对角钢45的一端一起通过第三螺栓 53和第三螺母54铰接在第二对定位板49上,第二对角钢45和第三对角钢46一端一起通过第三螺栓53和第三螺母54铰接在第三对定位板50上,第三对角钢46的另一端和第四对角钢47的一端一起通过第三螺栓53和第三螺母54铰接在第四对定位板51上,第四对角钢47 的另一端通过第三螺栓53和第三螺母54铰接在第五对定位板52上,第一对定位板48分别焊接在升降机构的支撑框架41前端,第二对定位板49、第三对定位板50、第四对定位板 51、第五对定位板52分别从后往前焊接在传送机构的每个定位块43上。
所述折叠机构包括对位支撑件55、第四螺栓56和第四螺母57,所述四个对位支撑杆55 分别通过第四螺栓56和第四螺母57与传送机构的定位块连接。
所述传动杆25中部孔有内螺纹,螺杆19穿过传动杆25中部孔并与其内螺纹配合。
所述角钢、第三螺栓132、第三螺母133和定位板的连接关系为铰接,实现组合折叠功能,通过铰接形成的转动副对传送机构进行折叠。
所述皮带42为V带。
工作原理
第一电机16给升降机构提供动力,通过丝杠驱动剪叉架22从而实现装置的上升和下降,达到要求的工作高度;第二电机33给整个装置提供传送物件的动力,第二电机33驱动第一链轮34转动,通过链条36传递动力给第二链轮35,第一根传动轴39通过皮带42带动后面的每一根传动轴39,最终实现五节传送机构联动将快递物件从装置一端传送到另一端的功能。皮带42的传动轴39上有皮带轮40,皮带42通过皮带轮40与传动轴39配合,通过铰链实现相邻两节传送机构的折叠。

Claims (4)

1.一种组合式快递物件装卸传送装置,包括机架、升降机构、传送机构、组合机构以及折叠机构,其特征在于,具体结构和连接关系是:
所述机架包括小车支撑板、第一前滚轮、第二前滚轮、第一后小车轮、第二后小车轮、第一前滚轮支撑座、第二前滚轮支撑座、第一后轴承、第二后轴承和传动轴,所述第一前滚轮支撑座、第二前滚轮支撑座安装在小车支撑板前端,第一后轴承、第二后轴承安装在小车支撑板后端,第一前滚轮和第二前滚轮分别安装在第一前滚轮支撑座和第二前滚轮支撑座上,第一后小车轮和第二后小车轮通过传动轴配合安装在第一后轴承和第二后轴承上,
所述升降机构包括第一固定块、第二固定块、第一短销、第二短销、第一轴座、第一电机、电机座、第一螺栓、螺杆、第一滑槽、第二滑槽、剪叉架、第一轴承、第二轴承、传动杆、第二轴座、第三轴座、第三滑槽、第四滑槽、第三轴承、第四轴承和支撑框架,所述第一固定块、第二固定块分别安装在机架的小车支撑板前端,第一轴座焊接固定在机架的小车支撑板后端,电机座焊接在机架的小车支撑板上,第一电机通过第一螺栓固定在电机座上,螺杆两端分别安装在第一电机输出轴和第一轴座上,剪叉架前下端分别通过第一短销和第二短销安装在第一固定块和第二固定块上,剪叉架的后下端分别安装在传动杆的两端,传动杆两端也分别通过第一轴承和第二轴承装配在第一滑槽和第二滑槽中,第一滑槽和第二滑槽分别焊接固定在机架的小车支撑板上,传动杆中间通过内螺纹配合在螺杆上,剪叉架的前上端分别通过第三轴承和第四轴承装配在第三滑槽和第四滑槽中,第三滑槽和第四滑槽分别焊接在支撑框架前下端,剪叉架后上端分别安装在第二轴座和第三轴座内,第二轴座和第三轴座分别焊接固定在支撑框架的后下端,
所述传送机构包括第二电机、第一链轮、第二链轮、链条、轴承座、滚子轴承、传动轴、皮带轮、第二螺栓、皮带和定位块,所述第二电机安装在升降机构的支撑框架上,第二电机主轴与第一链轮通过键固定配合,第一链轮通过链条与第二链轮连接,第二链轮与其中一根传动轴通过键固定,传动轴两端安装有滚子轴承,轴承座与滚子轴承过盈配合,且每根传动轴上安装有三个皮带轮,皮带安装在皮带轮上,有四个轴承座通过螺栓安装在升降机构的支撑框架后上端和前上端,有八个轴承座通过螺栓安装在八个定位块上,
所述组合机构包括第一对角钢、第二对角钢、第三对角钢、第四对角钢、第一对定位板、第二对定位板、第三对定位板、第四对定位板、第五对定位板、第三螺栓和第三螺母,所述第一对角钢的一端通过第三螺栓和第三螺母铰接在第一对定位板上,第一对角钢的另一端和第二对角钢的一端一起通过第三螺栓和第三螺母铰接在第二对定位板上,第二对角钢和第三对角钢一端一起通过第三螺栓第三螺母铰接在第三对定位板上,第三对角钢的另一端和第四对角钢的一端一起通过第三螺栓和第三螺母铰接在第四对定位板上,第四对角钢的另一端通过第三螺栓和第三螺母铰接在第五对定位板上,第一对定位板分别焊接在升降机构的支撑框架前端,第二对定位板、第三对定位板、第四对定位板、第五对定位板分别从后往前焊接在传送机构的每个定位块上,
所述折叠机构包括对位支撑件、第四螺栓和第四螺母,对位支撑杆分别通过第四螺栓和第四螺母与传送机构的定位块连接。
2.根据权利要求1所述一种组合式快递物件装卸传送装置,其特征在于,所述传动杆中部孔有内螺纹,螺杆穿过传动杆中部孔并与其内螺纹配合。
3.根据权利要求1所述一种组合式快递物件装卸传送装置,其特征在于,所述角钢、第三螺栓、第三螺母和定位板的连接关系为铰接,实现组合折叠功能,通过铰接形成的转动副对传送机构进行折叠。
4.根据权利要求1所述一种组合式快递物件装卸传送装置,其特征在于,所述皮带为V带。
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CN110789915A (zh) * 2019-10-21 2020-02-14 中国人民解放军海军工程大学 伸缩式转运作业装置

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