CN209427582U - 一种机电一体化机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，包括底板，所述底板的上端等间距固定有三个支撑架，所述支撑架的相对侧壁上均转动连接有第一转轴，其中一个第一转轴的一端贯穿其中一个支撑架的一端并延伸至该支撑架的一侧，且该第一转轴的一端固定有第一转动轮，所述底板的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有第二转动轮，所述第二转动轮和第一转动轮之间通过传动带传动连接，所述底板的上端设有两个连接块。本实用新型能够根据需求带动底板升降和转动，方便调节角度和高度，方便满足煤矿的运输要求，提高了运输效率，且能够对调节传送带的松紧程度，具有一定的缓冲效果，防止装置损坏，提高了保护性能。

Description

一种机电一体化机械传动装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电设备技术领域，尤其涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

煤矿机电一体化机械设备是煤矿运行的基础设备，在煤矿采集和生产过程中，需大量运行煤矿机械设备，电气设备和机电设备，其主要包括提升设备，通风设备，压风设备，排水设备，采掘设备，运输设备等，而煤矿的运输传送设备至关重要，其关系到煤矿运输的稳定性和安全性。

现有的传动装置在复杂的地形环境中调节角度仅能通过增加垫块进行调节，需要浪费大量的人力物力，且不稳定，降低了运输效率，当传输的物品较大时会对传送带产生较大的压力，容易导致装置损坏，为此，我们提出了一种机电一体化机械传动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电一体化机械传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机电一体化机械传动装置，包括底板，所述底板的上端等间距固定有三个支撑架，所述支撑架的相对侧壁上均转动连接有第一转轴，其中一个第一转轴的一端贯穿其中一个支撑架的一端并延伸至该支撑架的一侧，且该第一转轴的一端固定有第一转动轮，所述底板的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有第二转动轮，所述第二转动轮和第一转动轮之间通过传动带传动连接，所述底板的上端设有两个连接块，两个连接块之间共同转动连接有第二转轴，两个连接块上均设有调节装置，所述第二转轴和三个第一转轴之间通过传送带传动连接，所述底板的一侧设有豁口，所述豁口内的相对侧壁上均转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧均转动连接有第二滚轮，两个转动杆的相对一侧共同转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接在底板的下端，所述底板的下端设有两个滑槽，所述滑槽内设有升降装置。

优选地，所述升降装置包括设置在滑槽内相对侧壁上的第一螺杆，所述滑槽内安装有两个滑块，两个滑块的一端均转动连接有转动板，两个转动板的一端共同转动连接有固定块，所述固定块的两侧均转动连接有第一滚轮，所述底板的上端固定有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底板并延伸至滑槽内，所述伺服电机的输出轴末端固定有第一锥形齿轮，所述第一螺杆上固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。

优选地，所述调节装置包括螺纹套接在底板上的两个第二螺杆，两个第二螺杆的一端分别贯穿两个连接块并延伸至两个连接块的一端，所述第二螺杆的一端转动连接有限位板，所述限位板上滑动套接有两个限位杆，所述限位杆的一端固定在连接块的一端，所述限位杆的另一端固定有限位块，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定资连接块的一端，且弹簧的另一端固定在限位板的一端。

优选地，所述第一螺杆的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个滑块螺纹套接在第一螺杆设有正向螺纹的一端，另一个滑块螺纹套接在第一螺杆设有反向螺纹的一端。

优选地，同一侧的两个转动板为一组，同一组的两个转动板之间共同固定有连接杆。

优选地，所述第二螺杆的另一端固定有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过调节装置、传动带和传动带之间的配合，方便调节传送带的松紧程度，解决了传动带传送较重物品时容易绷断的问题吗，达到了对传送带进行缓冲的效果，防止装置损坏；

2、通过升降装置、电动伸缩杆、和转动杆之间的配合，方便带动底板两端进行升降，解决了不方便调节高度和调节角度的问题，达到了根据需求带动底板升降和转动的效果，方便满足煤矿的运输要求；

综上所述，本装置能够根据需求带动底板升降和转动，方便调节角度和高度，方便满足煤矿的运输要求，提高了运输效率，且能够对调节传送带的松紧程度，具有一定的缓冲效果，防止装置损坏，提高了保护性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机电一体化机械传动装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机电一体化机械传动装置的底板内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机电一体化机械传动装置的A处结构放大图。

图中：1传送带、2第一转动轮、3伺服电机、4传动带、5驱动电机、6底板、7转动板、8第一滚轮、9第一转轴、10支撑架、11连接块、12第二转轴、13把手、14电动伸缩杆、15转动杆、16第二滚轮、17第一螺杆、18第一锥形齿轮、19第二锥形齿轮、20滑块、21固定块、22第二螺杆、23限位杆、24弹簧、25限位块、26限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机电一体化机械传动装置，包括底板6，底板6的上端等间距固定有三个支撑架10，支撑架10的相对侧壁上均转动连接有第一转轴9，其中一个第一转轴9的一端贯穿其中一个支撑架10的一端并延伸至该支撑架10的一侧，且该第一转轴9的一端固定有第一转动轮2，底板6的一侧固定有驱动电机5，驱动电机5的输出轴末端固定有第二转动轮，第二转动轮和第一转动轮2之间通过传动带4传动连接，底板6的上端设有两个连接块11，两个连接块11之间共同转动连接有第二转轴12，两个连接块11上均设有调节装置，第二转轴12和三个第一转轴9之间通过传送带1传动连接，驱动电机5带动第二转动轮转动，继而通过传动带4和第一转动轮2带动其中一个第一转轴9转动，从而带动传送带1对煤矿进行传送，通过调节装置方便带动第二转轴12移动，便于调节传送带1的松紧度；

底板6的一侧设有豁口，豁口内的相对侧壁上均转动连接有转动杆15，转动杆15的一侧均转动连接有第二滚轮16，两个转动杆15的相对一侧共同转动连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的一端转动连接在底板6的下端，底板6的下端设有两个滑槽，滑槽内设有升降装置，通过电动伸缩杆14带动转动杆15转动，方便调节底板6一端的高度，便于调节传动装置的角度。

本实用新型中，升降装置包括设置在滑槽内相对侧壁上的第一螺杆17，滑槽内安装有两个滑块20，第一螺杆17的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个滑块20螺纹套接在第一螺杆17设有正向螺纹的一端，另一个滑块20螺纹套接在第一螺杆17设有反向螺纹的一端，方便带动两个滑块20相对或相向移动，两个滑块20的一端均转动连接有转动板7，同一侧的两个转动板7为一组，同一组的两个转动板7之间共同固定有连接杆，方便稳定固定，两个转动板7的一端共同转动连接有固定块21，固定块21的两侧均转动连接有第一滚轮8，底板6的上端固定有两个伺服电机3，伺服电机3的输出轴贯穿底板6并延伸至滑槽内，伺服电机3的输出轴末端固定有第一锥形齿轮18，第一螺杆17上固定有第二锥形齿轮19，且第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮18相啮合，通过伺服电机3带动第一锥形齿轮18转动，继而带动第二锥形齿轮19转动，从而带动第一螺杆17转动，第一螺杆17转动带动两个滑块20相对移动，继而带动两个转动板7转动，方便调节底板6另一端的高度，通过对底板6两端的高度进行分别调节，便于调节传动装置的角度，能够满足不同情况下对煤矿的运输。

本实用新型中，调节装置包括螺纹套接在底板6上的两个第二螺杆22，两个第二螺杆22的一端分别贯穿两个连接块11并延伸至两个连接块11的一端，第二螺杆22的一端转动连接有限位板26，第二螺杆22的另一端固定有把手13，方便带动第二螺杆22转动，限位板26上滑动套接有两个限位杆23，限位杆23的一端固定在连接块11的一端，限位杆23的另一端固定有限位块25，限位杆23上套设有弹簧24，弹簧24的一端固定资连接块11的一端，且弹簧24的另一端固定在限位板26的一端，转动把手13，把手13带动第二螺杆22转动，从而带动限位板26挤压弹簧24，从而带动连接块11移动，进而带动第二转轴12移动，方便调节传送带1的松紧度，通过弹簧24为传送带1提供一定的缓冲，防止物品较重时传动装置损坏。

本实用新型中，使用时，通过第一滚轮8和第二滚轮16方便移动，便于调节传动装置的位置，通过电动伸缩杆14带动转动杆15转动，方便调节底板6一端的高度，通过伺服电机3带动第一锥形齿轮18转动，继而带动第二锥形齿轮19转动，从而带动第一螺杆17转动，第一螺杆17转动带动两个滑块20相对移动，继而带动两个转动板7转动，方便调节底板6另一端的高度，通过对底板6两端的高度进行分别调节，便于调节传动装置的角度，能够满足不同情况下对煤矿的运输，驱动电机5带动第二转动轮转动，继而通过传动带4和第一转动轮2带动其中一个第一转轴9转动，从而带动传送带1对煤矿进行传送，转动把手13，把手13带动第二螺杆22转动，从而带动限位板26挤压弹簧24，从而带动连接块11移动，进而带动第二转轴12移动，方便调节传送带1的松紧度，通过弹簧24为传送带1提供一定的缓冲，防止物品较重时传动装置损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电一体化机械传动装置，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)的上端等间距固定有三个支撑架(10)，所述支撑架(10)的相对侧壁上均转动连接有第一转轴(9)，其中一个第一转轴(9)的一端贯穿其中一个支撑架(10)的一端并延伸至该支撑架(10)的一侧，且该第一转轴(9)的一端固定有第一转动轮(2)，所述底板(6)的一侧固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴末端固定有第二转动轮，所述第二转动轮和第一转动轮(2)之间通过传动带(4)传动连接，所述底板(6)的上端设有两个连接块(11)，两个连接块(11)之间共同转动连接有第二转轴(12)，两个连接块(11)上均设有调节装置，所述第二转轴(12)和三个第一转轴(9)之间通过传送带(1)传动连接，所述底板(6)的一侧设有豁口，所述豁口内的相对侧壁上均转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的一侧均转动连接有第二滚轮(16)，两个转动杆(15)的相对一侧共同转动连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的一端转动连接在底板(6)的下端，所述底板(6)的下端设有两个滑槽，所述滑槽内设有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述升降装置包括设置在滑槽内相对侧壁上的第一螺杆(17)，所述滑槽内安装有两个滑块(20)，两个滑块(20)的一端均转动连接有转动板(7)，两个转动板(7)的一端共同转动连接有固定块(21)，所述固定块(21)的两侧均转动连接有第一滚轮(8)，所述底板(6)的上端固定有两个伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴贯穿底板(6)并延伸至滑槽内，所述伺服电机(3)的输出轴末端固定有第一锥形齿轮(18)，所述第一螺杆(17)上固定有第二锥形齿轮(19)，且第二锥形齿轮(19)与第一锥形齿轮(18)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述调节装置包括螺纹套接在底板(6)上的两个第二螺杆(22)，两个第二螺杆(22)的一端分别贯穿两个连接块(11)并延伸至两个连接块(11)的一端，所述第二螺杆(22)的一端转动连接有限位板(26)，所述限位板(26)上滑动套接有两个限位杆(23)，所述限位杆(23)的一端固定在连接块(11)的一端，所述限位杆(23)的另一端固定有限位块(25)，所述限位杆(23)上套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端固定资连接块(11)的一端，且弹簧(24)的另一端固定在限位板(26)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述第一螺杆(17)的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个滑块(20)螺纹套接在第一螺杆(17)设有正向螺纹的一端，另一个滑块(20)螺纹套接在第一螺杆(17)设有反向螺纹的一端。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，同一侧的两个转动板(7)为一组，同一组的两个转动板(7)之间共同固定有连接杆。

6.根据权利要求3所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述第二螺杆(22)的另一端固定有把手(13)。