CN113879772A - 一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法 - Google Patents

一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法，包括：支撑机构，支撑机构包括底框、移动部件和支撑部件，底框两侧外表面均固定连接有两个连接框和两个连接块，移动部件和支撑部件均设置于底框上，第一输送机构，第一输送机构包括第一安装框和第一输送部件，第一安装框设置于支撑部件上。本发明中，根据实际使用情况，可通过连接框和连接块进行多个设备的拼接组合，同时根据实际使用需要可进行第一输送机构和第二输送机构的位置移动调节，进而通过控制气压杆，使气压杆能够通过顶板有效调节第一输送机构和第二输送结构的实际使用高度，进而使设备能够根据实际使用情况进行不同高度输送的方式进行物品的搬运处理。

Description

一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法
技术领域
本发明属于工业互联网高端装备技术领域，具体为一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法。
背景技术
工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石。
但是现有技术中，工业互联网用搬运设备多根据不同使用状况进行特定结构的设计使用，进而使现有工业互联网用搬运设备由于结构限制多只能运用于特定的使用场合，进而导致设备实际使用广泛性欠佳。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种能够根据实际使用情况进行自身结构调节的一种工业互联网用智能搬运机器人及其使用方法。
本发明采用的技术方案如下：一种工业互联网用智能搬运机器人，包括：支撑机构，所述支撑机构包括底框、移动部件和支撑部件，所述底框两侧外表面均固定连接有两个连接框和两个连接块，所述移动部件和支撑部件均设置于底框上；
第一输送机构，所述第一输送机构包括第一安装框和第一输送部件，所述第一安装框设置于支撑部件上，所述第一输送部件设置于第一安装框上；以及
第二输送机构，所述第二输送机构包括第二安装框、第二输送部件和调节部件，所述第二安装框设置于支撑部件上，所述第二输送部件和调节部件均设置于第二安装框上。
其中，所述移动部件包括两个支撑板、两组支撑块、减速器和第一电机，两个所述支撑板均固定连接于底框两侧相对内表壁之间，每组所述支撑块共设置有两个，四个所述支撑块、减速器和第一电机均固定连接于底框内部底面，所述第一电机的输出端和减速器的输入端之间通过皮带轮和皮带传动连接，所述减速器的输出端固定连接有连动轴，所述连动轴一端滑动贯穿对应支撑块一侧外表面，且连动轴外表面套设有连动锥形齿轮。
其中，两个所述支撑板底部均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧外表面均转动连接有第一连接轴，每个所述第一连接轴两端分别套设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，两个所述支撑板底部均转动连接有支撑螺纹杆，每个所述支撑螺纹杆外表面均同样套设有第一锥形齿轮，四个所述第一锥形齿轮共分为两组，每组两个所述第一锥形齿轮相啮合，其中一个所述支撑螺纹杆外表面同样套设有连动锥形齿轮，两个连动锥形齿轮相啮合。
其中，两个所述支撑板一侧外表面均固定连接有放置块，两个所述放置块相对外表面之间转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴两端均套设有第三锥形齿轮，每个所述第三锥形齿轮和对应第二锥形齿轮均啮合，两个所述支撑螺纹杆外表面之间螺纹连接有移动框，所述移动框底部设置有四个支撑轮，四个所述支撑块顶部均滑动贯穿移动框底部。
其中，所述支撑部件共设置有三组，每组所述支撑部件均包括底片和两个气压杆，所述底片通过螺栓固定连接于底框内部底面，两个所述气压杆固定连接于底片顶部，两个所述气压杆输出端之间固定连接有顶板，所述顶板顶部转动连接有卡板。
其中，所述第一安装框设置于对应两个顶板顶部，所述第一安装框内部底面开设有两个连接口，所述第一输送部件包括多个第一支撑轴和第二电机，多个所述第一支撑轴转动设置于第一安装框两侧相对内表壁之间，每个所述第一支撑轴外表面均套设有两个第一支撑辊，多个所述第一支撑辊共分为两组，每组多个所述第一支撑辊外表面之间均套设有第一输送带，所述第二电机固定连接于第一安装框内部底面，所述第二电机的输出端和其中一个第一支撑轴外表面之间通过皮带轮和皮带传动连接。
其中，所述第二安装框设置于另一个顶板顶部，所述第二安装框内部底面同样开设有连接口，所述第二输送部件包括两个第二支撑轴和支撑架，两个所述第二支撑轴和支撑架均设置于第二安装框两侧相对内表壁之间，两个所述第二支撑轴外表面均套设有两个第二支撑辊，所述支撑架外表面同样转动套设有两个第二支撑辊，六个所述第二支撑辊共分为两组，每组三个第二支撑辊外表面之间均套设有第二输送带。
其中，所述调节部件包括安装条，所述安装条固定连接于第二安装框两侧相对内表壁之间，所述安装条顶部转动连接有调节板，所述安装条顶部贯穿有两个复位框，每个所述复位框内部均设置有复位弹簧，每个所述复位框内部均滑动嵌设有压板，每个所述压板底部均固定连接有压杆，每个所述压杆底端均延伸至对应复位框外部，所述安装条底部固定连接有第三电机和两个滑杆，每个所述滑杆外表面均滑动套设有支撑弹簧，且每个滑杆底端均滑动贯穿支撑架顶部。
其中，所述安装条两侧外表面均固定连接有限位框，两个所述限位框一侧内表壁之间转动连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆滑动贯穿安装条一侧外表面，所述移动螺纹杆外表面螺纹连接有两个移动块，每个所述移动块顶部均转动连接有移动条，每个所述移动条一端和调节板底部均转动连接，所述移动螺纹杆外表面和第三电机的输出端之间通过皮带轮和皮带传动连接。
一种工业互联网用智能搬运机器人的使用方法，包括以下步骤：
S1、状态调节：根据实际使用情况，可通过连接框和连接块进行多个设备的拼接组合，同时根据实际使用需要可进行第一输送机构和第二输送机构的位置移动调节，进而通过控制气压杆，使气压杆能够通过顶板有效调节第一输送机构和第二输送结构的实际使用高度，进而根据实际使用情况进行不同高度输送的方式进行物品的搬运处理；
S2、结构调节：通过控制第三电机，使第三电机能够通过皮带轮和皮带带动移动螺纹杆进行旋转，进而使旋转的移动螺纹杆能够带动移动块进行位置移动，进而使移动块能够通过移动条带动调节板进行使用角度的偏转，进而能够调节两个第二支撑轴的实际使用高度，进而使第二输送带能够进行不同坡度的调节，使第二输送机构能够高效进行物品的移动输送。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)本发明中，根据实际使用情况，可通过连接框和连接块进行多个设备的拼接组合，同时根据实际使用需要可进行第一输送机构和第二输送机构的位置移动调节，进而通过控制气压杆，使气压杆能够通过顶板有效调节第一输送机构和第二输送结构的实际使用高度，进而使设备能够根据实际使用情况进行不同高度输送的方式进行物品的搬运处理。
(2)本发明中，通过控制第三电机，使第三电机能够通过皮带轮和皮带有效带动移动螺纹杆进行旋转，进而使旋转的移动螺纹杆能够有效带动移动块进行位置移动，进而使移动块能够通过移动条带动调节板进行使用角度的偏转，进而能够有效调节两个第二支撑轴的实际使用高度，进而使第二输送带能够进行不同坡度的调节，使第二输送机构能够高效进行物品的移动输送，使设备能够根据实际使用情况进行结构的有效调节。
(3)本发明中，当第二支撑轴发生位置移动时，在支撑弹簧的支撑下使支撑架能够带动第二支撑辊支撑紧绷第二输送带，进而使第二输送机构能够正常进行物品的支撑输送。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的组合立体图；
图3为本发明的后视立体图；
图4为本发明的支撑机构正视图；
图5为本发明的支撑机构后视剖视展开立体图；
图6为本发明的图5中A部分放大图；
图7为本发明的图5中B部分放大图；
图8为本发明的第一输送机构后视立体图；
图9为本发明的第二输送机构正视剖视立体图；
图10为本发明的图9中C部分放大图；
图11为本发明的第二输送机构仰视剖视立图；
图12为本发明的图11中D部分放大图；
图13为本发明的流程框图。
图中标记：1、支撑机构；101、底框；102、连接框；103、连接块；104、底片；105、气压杆；106、顶板；107、卡板；108、支撑板；109、支撑螺纹杆；110、第一锥形齿轮；111、移动框；112、第一连接轴；113、第二锥形齿轮；114、第三锥形齿轮；115、第二连接轴；116、支撑块；117、减速器；118、第一电机；119、连动锥形齿轮；120、支撑轮；2、第一输送机构；201、第一安装框；202、第一支撑轴；203、第一支撑辊；204、第一输送带；205、第二电机；3、第二输送机构；301、第二安装框；302、第二支撑轴；303、第二支撑辊；304、第二输送带；305、安装条；306、调节板；307、复位框；308、复位弹簧；309、压杆；310、支撑架；311、滑杆；312、支撑弹簧；313、限位框；314、移动螺纹杆；315、移动块；316、移动条；317、第三电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参照图1-图3：一种工业互联网用智能搬运机器人，包括：支撑机构1，支撑机构1包括底框101、移动部件和支撑部件，底框101的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础，底框101两侧外表面均固定连接有两个连接框102和两个连接块103，连接框102的设立配合连接块103能够有效进行多个设备的有效拼接组合，移动部件和支撑部件均设置于底框101上，第一输送机构2包括第一安装框201和第一输送部件，第一安装框201的设立为方便进行设备其他功能部件的安装设置，第一安装框201设置于支撑部件上，第一输送部件设置于第一安装框201上，第二输送机构3包括第二安装框301、第二输送部件和调节部件，第二安装框301的设立为方便进行设备其他功能部件的安装设置，第二安装框301设置于支撑部件上，第二输送部件和调节部件均设置于第二安装框301上。
参照图3-图12：移动部件包括两个支撑板108、两组支撑块116、减速器117和第一电机118，支撑板108的设立为方便进行设备其他功能部件的安装设置，支撑块116的设立为方便进行移动框111移动位置的支撑限制，减速器117的设立配合第一电机118能够有效提供支撑螺纹杆109旋转所需动力，两个支撑板108均固定连接于底框101两侧相对内表壁之间，每组支撑块116共设置有两个，四个支撑块116、减速器117和第一电机118均固定连接于底框101内部底面，第一电机118的输出端和减速器117的输入端之间通过皮带轮和皮带传动连接，减速器117的输出端固定连接有连动轴，连动轴的设立使加速器117能够带动支撑螺纹杆109进行旋转，连动轴一端滑动贯穿对应支撑块116一侧外表面，且连动轴外表面套设有连动锥形齿轮119，连动锥形齿轮119的设立配合连动轴使减速器117能够带动支撑螺纹杆109进行旋转，两个支撑板108底部均固定连接有固定块，固定块的设立为方便进行第一连接轴112的安装设置，每个固定块一侧外表面均转动连接有第一连接轴112，第一连接轴112的设立配合第一锥形齿轮110、第二锥形齿轮113、第二连接轴115和第三锥形齿轮114使两个支撑螺纹杆109能够同步进行旋转，每个第一连接轴112两端分别套设有第一锥形齿轮110和第二锥形齿轮113，两个支撑板108底部均转动连接有支撑螺纹杆109，支撑螺纹杆109的设立调节移动框111使用高度，每个支撑螺纹杆109外表面均同样套设有第一锥形齿轮110，四个第一锥形齿轮110共分为两组，每组两个第一锥形齿轮110相啮合，其中一个支撑螺纹杆109外表面同样套设有连动锥形齿轮119，两个连动锥形齿轮119相啮合，两个支撑板108一侧外表面均固定连接有放置块，两个放置块相对外表面之间转动连接有第二连接轴115，第二连接轴115两端均套设有第三锥形齿轮114，每个第三锥形齿轮114和对应第二锥形齿轮113均啮合，两个支撑螺纹杆109外表面之间螺纹连接有移动框111，移动框111的设立为方便进行支撑轮120的安装设置，同时调节支撑轮120使用高度，进而方便进行设备位置移动转移，移动框111底部设置有四个支撑轮120，四个支撑块116顶部均滑动贯穿移动框111底部，支撑部件共设置有三组，每组支撑部件均包括底片104和两个气压杆105，底片104的设立为方便进行气压杆105的安装设置，气压杆105的设立能够有效调节顶板106使用高度，底片104通过螺栓固定连接于底框101内部底面，两个气压杆105固定连接于底片104顶部，两个气压杆105输出端之间固定连接有顶板106，顶板106的设立配合连接口和卡板107能够有效进行第一安装框201和第二安装框301的位置固定，顶板106顶部转动连接有卡板107，第一安装框201设置于对应两个顶板106顶部，第一安装框201内部底面开设有两个连接口，第一输送部件包括多个第一支撑轴202和第二电机205，第一支撑轴202的设立为方便进行第一支撑辊203的安装设置，第二电机205的设立提供第一支撑轴202旋转所需动力，多个第一支撑轴202转动设置于第一安装框201两侧相对内表壁之间，每个第一支撑轴202外表面均套设有两个第一支撑辊203，第一支撑辊203的设立为方便进行第一输送带204的安装设置，多个第一支撑辊203共分为两组，每组多个第一支撑辊203外表面之间均套设有第一输送带204，第一输送带204的设立配合第二输送带304使设备能够有效进行物品的输送搬运，第二电机205固定连接于第一安装框201内部底面，第二电机205的输出端和其中一个第一支撑轴202外表面之间通过皮带轮和皮带传动连接，第二安装框301设置于另一个顶板106顶部，第二安装框301内部底面同样开设有连接口，第二输送部件包括两个第二支撑轴302和支撑架310，第二支撑轴302的设立配合支撑架310为方便进行第二支撑辊303的安装设置，两个第二支撑轴302和支撑架310均设置于第二安装框301两侧相对内表壁之间，两个第二支撑轴302外表面均套设有两个第二支撑辊303，第二支撑辊303的设立为方便进行第二输送带304的安装设置，支撑架310外表面同样转动套设有两个第二支撑辊303，六个第二支撑辊303共分为两组，每组三个第二支撑辊303外表面之间均套设有第二输送带304，调节部件包括安装条305，安装条305的设立为方便进行设备其他功能部件的安装设置，安装条305固定连接于第二安装框301两侧相对内表壁之间，安装条305顶部转动连接有调节板306，调节板306的设立为方便调节第二支撑轴302使用高度，安装条305顶部贯穿有两个复位框307，复位框307为方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个复位框307内部均设置有复位弹簧308，复位弹簧308的设立能够支撑限制压板使用位置，每个复位框307内部均滑动嵌设有压板，压板的设立方便复位弹簧308支撑限制压杆309使用位置，每个压板底部均固定连接有压杆309，压杆309的设立能够有效支撑限制支撑架310使用位置，每个压杆309底端均延伸至对应复位框307外部，安装条305底部固定连接有第三电机317和两个滑杆311，滑杆311的设立为方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个滑杆311外表面均滑动套设有支撑弹簧312，支撑弹簧312的设立为限制支撑架310的位置移动，且每个滑杆311底端均滑动贯穿支撑架310顶部，安装条305两侧外表面均固定连接有限位框313，限位框313的设立为方便进行设备其他功能部件的安装设置，两个限位框313一侧内表壁之间转动连接有移动螺纹杆314，移动螺纹杆314的设立方便调节移动块315使用位置移动调节，移动螺纹杆314滑动贯穿安装条305一侧外表面，移动螺纹杆314外表面螺纹连接有两个移动块315，移动块315的设立配合移动条316能够调节调节板306使用角度，每个移动块315顶部均转动连接有移动条316，每个移动条316一端和调节板306底部均转动连接，移动螺纹杆314外表面和第三电机317的输出端之间通过皮带轮和皮带传动连接。
以下对本发明实施例提供的一种装置的使用方法进行详细说明，其使用方法包括以下步骤：
步骤一、状态调节：根据实际使用情况，可通过连接框102和连接块103进行多个设备的拼接组合，同时根据实际使用需要可进行第一输送机构2和第二输送机构3的位置移动调节，进而通过控制气压杆105，使气压杆105能够通过顶板106有效调节第一输送机构2和第二输送结构的实际使用高度，进而使设备能够根据实际使用情况进行不同高度输送的方式进行物品的搬运处理；
步骤二、结构调节：通过控制第三电机317，使第三电机317能够通过皮带轮和皮带有效带动移动螺纹杆314进行旋转，进而使旋转的移动螺纹杆314能够有效带动移动块315进行位置移动，进而使移动块315能够通过移动条316带动调节板306进行使用角度的偏转，进而能够有效调节两个第二支撑轴302的实际使用高度，进而使第二输送带304能够进行不同坡度的调节，使第二输送机构3能够高效进行物品的移动输送，使设备能够根据实际使用情况进行结构的有效调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于，包括：
支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括底框(101)、移动部件和支撑部件，所述底框(101)两侧外表面均固定连接有两个连接框(102)和两个连接块(103)，所述移动部件和支撑部件均设置于底框(101)上；
第一输送机构(2)，所述第一输送机构(2)包括第一安装框(201)和第一输送部件，所述第一安装框(201)设置于支撑部件上，所述第一输送部件设置于第一安装框(201)上；以及
第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)包括第二安装框(301)、第二输送部件和调节部件，所述第二安装框(301)设置于支撑部件上，所述第二输送部件和调节部件均设置于第二安装框(301)上。
2.如权利要求1所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述移动部件包括两个支撑板(108)、两组支撑块(116)、减速器(117)和第一电机(118)，两个所述支撑板(108)均固定连接于底框(101)两侧相对内表壁之间，每组所述支撑块(116)共设置有两个，四个所述支撑块(116)、减速器(117)和第一电机(118)均固定连接于底框(101)内部底面，所述第一电机(118)的输出端和减速器(117)的输入端之间通过皮带轮和皮带传动连接，所述减速器(117)的输出端固定连接有连动轴，所述连动轴一端滑动贯穿对应支撑块(116)一侧外表面，且连动轴外表面套设有连动锥形齿轮(119)。
3.如权利要求2所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑板(108)底部均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧外表面均转动连接有第一连接轴(112)，每个所述第一连接轴(112)两端分别套设有第一锥形齿轮(110)和第二锥形齿轮(113)，两个所述支撑板(108)底部均转动连接有支撑螺纹杆(109)，每个所述支撑螺纹杆(109)外表面均同样套设有第一锥形齿轮(110)，四个所述第一锥形齿轮(110)共分为两组，每组两个所述第一锥形齿轮(110)相啮合，其中一个所述支撑螺纹杆(109)外表面同样套设有连动锥形齿轮(119)，两个连动锥形齿轮(119)相啮合。
4.如权利要求3所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑板(108)一侧外表面均固定连接有放置块，两个所述放置块相对外表面之间转动连接有第二连接轴(115)，所述第二连接轴(115)两端均套设有第三锥形齿轮(114)，每个所述第三锥形齿轮(114)和对应第二锥形齿轮(113)均啮合，两个所述支撑螺纹杆(109)外表面之间螺纹连接有移动框(111)，所述移动框(111)底部设置有四个支撑轮(120)，四个所述支撑块(116)顶部均滑动贯穿移动框(111)底部。
5.如权利要求4所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述支撑部件共设置有三组，每组所述支撑部件均包括底片(104)和两个气压杆(105)，所述底片(104)通过螺栓固定连接于底框(101)内部底面，两个所述气压杆(105)固定连接于底片(104)顶部，两个所述气压杆(105)输出端之间固定连接有顶板(106)，所述顶板(106)顶部转动连接有卡板(107)。
6.如权利要求5所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述第一安装框(201)设置于对应两个顶板(106)顶部，所述第一安装框(201)内部底面开设有两个连接口，所述第一输送部件包括多个第一支撑轴(202)和第二电机(205)，多个所述第一支撑轴(202)转动设置于第一安装框(201)两侧相对内表壁之间，每个所述第一支撑轴(202)外表面均套设有两个第一支撑辊(203)，多个所述第一支撑辊(203)共分为两组，每组多个所述第一支撑辊(203)外表面之间均套设有第一输送带(204)，所述第二电机(205)固定连接于第一安装框(201)内部底面，所述第二电机(205)的输出端和其中一个第一支撑轴(202)外表面之间通过皮带轮和皮带传动连接。
7.如权利要求6所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述第二安装框(301)设置于另一个顶板(106)顶部，所述第二安装框(301)内部底面同样开设有连接口，所述第二输送部件包括两个第二支撑轴(302)和支撑架(310)，两个所述第二支撑轴(302)和支撑架(310)均设置于第二安装框(301)两侧相对内表壁之间，两个所述第二支撑轴(302)外表面均套设有两个第二支撑辊(303)，所述支撑架(310)外表面同样转动套设有两个第二支撑辊(303)，六个所述第二支撑辊(303)共分为两组，每组三个第二支撑辊(303)外表面之间均套设有第二输送带(304)。
8.如权利要求7所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述调节部件包括安装条(305)，所述安装条(305)固定连接于第二安装框(301)两侧相对内表壁之间，所述安装条(305)顶部转动连接有调节板(306)，所述安装条(305)顶部贯穿有两个复位框(307)，每个所述复位框(307)内部均设置有复位弹簧(308)，每个所述复位框(307)内部均滑动嵌设有压板，每个所述压板底部均固定连接有压杆(309)，每个所述压杆(309)底端均延伸至对应复位框(307)外部，所述安装条(305)底部固定连接有第三电机(317)和两个滑杆(311)，每个所述滑杆(311)外表面均滑动套设有支撑弹簧(312)，且每个滑杆(311)底端均滑动贯穿支撑架(310)顶部。
9.如权利要求8所述的一种工业互联网用智能搬运机器人，其特征在于：所述安装条(305)两侧外表面均固定连接有限位框(313)，两个所述限位框(313)一侧内表壁之间转动连接有移动螺纹杆(314)，所述移动螺纹杆(314)滑动贯穿安装条(305)一侧外表面，所述移动螺纹杆(314)外表面螺纹连接有两个移动块(315)，每个所述移动块(315)顶部均转动连接有移动条(316)，每个所述移动条(316)一端和调节板(306)底部均转动连接，所述移动螺纹杆(314)外表面和第三电机(317)的输出端之间通过皮带轮和皮带传动连接。
10.一种工业互联网用智能搬运机器人的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种工业互联网用智能搬运机器人中，包括以下步骤：
S1、状态调节：根据实际使用情况，可通过连接框(102)和连接块(103)进行多个设备的拼接组合，同时根据实际使用需要可进行第一输送机构(2)和第二输送机构(3)的位置移动调节，进而通过控制气压杆(105)，使气压杆(105)能够通过顶板(106)有效调节第一输送机构(2)和第二输送结构的实际使用高度，进而根据实际使用情况进行不同高度输送的方式进行物品的搬运处理；
S2、结构调节：通过控制第三电机(317)，使第三电机(317)能够通过皮带轮和皮带带动移动螺纹杆(314)进行旋转，进而使旋转的移动螺纹杆(314)能够带动移动块(315)进行位置移动，进而使移动块(315)能够通过移动条(316)带动调节板(306)进行使用角度的偏转，进而能够调节两个第二支撑轴(302)的实际使用高度，进而使第二输送带(304)能够进行不同坡度的调节，使第二输送机构(3)能够高效进行物品的移动输送。
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