KR102590371B1 - 물품 분류를 위한 방법 및 분류 장치 - Google Patents

물품 분류를 위한 방법 및 분류 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102590371B1
KR102590371B1 KR1020227037949A KR20227037949A KR102590371B1 KR 102590371 B1 KR102590371 B1 KR 102590371B1 KR 1020227037949 A KR1020227037949 A KR 1020227037949A KR 20227037949 A KR20227037949 A KR 20227037949A KR 102590371 B1 KR102590371 B1 KR 102590371B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
delivery
transport
article
transport platform
goods
Prior art date
Application number
KR1020227037949A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220156957A (ko
Inventor
헤이코 수에스
베른하르드 푸에르슐
마르크 펜들
폴 메스
프란츠 마티
Original Assignee
크나프 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크나프 아게 filed Critical 크나프 아게
Publication of KR20220156957A publication Critical patent/KR20220156957A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102590371B1 publication Critical patent/KR102590371B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/12—Separating letters from parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/22—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

배달 포인트(3.1, 3.2)에서 물품(2)을 분류하기 위한 분류 장치(1, 100) 및 방법(200)이 도시되고, 분류 장치(1, 100)는 물품(2)을 이송하고 물품(2)을 배달 포인트(3.1, 3.2)에 배달하기 위해 이송 방향(6)을 따라 이동 가능한 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50)를 포함하는 운반 장치(4,40)를 가지고, 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50)이 상기 물품(2)을 위한 베어링 표면(7)을 가지며, 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 50)이 베어링 표면(7)으로부터 적어도 하나의 제1 배달 포인트(3.1)로 물품(2)을 수직 방향으로 배달하기 위한 제1 배달 장치(8.1)을 가진다. 상이한 이송 및 배달 요구조건을 가지는 상품의 신뢰성 있고 세심한 공동 분류를 위한 분류 장치를 제공하도록, 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.1, 5.3, 50)이 베어링 표면(7)으로부터 적어도 하나의 제2 배달 포인트(3.2)로 물품(2)을 가로 방향으로 배달하기 위한 제2 배달 장치(8.2)를 가진다.

Description

물품 분류를 위한 방법 및 분류 장치
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른, 배달 포인트에서 물품을 분류하기 위한 분류 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 이러한 분류 장치를 사용하여 특정 배달 포인트 각각에서 물품을 분류하는 방법에 관한 것이다.
기존의 분류 기술은, 예를 들어, 평평한 상품을 위한 가로방향 벨트, 푸시/슈 또는 스플릿 분류기, 또는 매달린 상품 분류기와 같이 수년 동안 시장에서 확립되어 왔다. 분류되는 물품의 성질(크기, 무게 등)에 따라, 각각의 시장 요구조건에 맞는 적절한 해결책이 있다.
전자 상거래 사업에서 필수적인, 레터, 패키지, 트레이, 포장되지 않은 상품(loose goods) 등이 상품의 흐름 내에 있는 것과 같이 현재 변화하고 있는 요구조건에 따라, 전통적인 해결책으로는 물품의 전체 범위를 최적으로 분류하는 것이 더 이상 불가능하다.
무겁고/무겁거나 큰 물품은, 예를 들어 가로방향 벨트 또는 슈 분류기에 의해 가능한, 물품이 수평 방향 또는 각각 가로 방향으로 배출되는 기술을 사용하여 분류되어야 한다. 반면에, 가볍고/가볍거나 작은 물품의 경우, 수직 방향/떨어지는 방식으로 이뤄지는 배달인 가방 또는 스플릿-트레이 분류가 더 합리적이다.
예를 들어, 선행 기술(US 5,217,105 A)로부터, 푸시 요소를 통해 물품이 주 운반 장치로부터 제2 운반 장치로 이동되는 분류 장치가 알려져 있다. 이렇게 하면, 물품은 제2 운반 영역의 방향으로 변위 가능한 슬라이딩 요소를 통해 이동된다.
유사하게, 수평 방향 또는 각각 가로 방향으로 배출하는 "푸시 분류기"(EP 2 159 174 A1, US 2016/0325315 A1) 및 "슈 분류기"(US 2006/0060447 A1)가 선행 기술로부터 알려져 있다.
예를 들어, 물품의 수직 방향(낙하) 배달을 가능하게 하는 이른바 "스플릿-트레이 분류기"가 CN 110155680 A로부터 알려져 있다.
또한, 청구항 제1항의 전제부에 따른 분류 장치는, 이송 플랫폼으로부터 아래에 위치한 배달 포인트로 물품을 수직 방향으로 배달하기 위해 설계된 선행 기술(US 6,762,382 B, DE 10 2014 119 110 A1)로부터 알려져 있다.
또한, 분류 장치는 슬라이더를 통해 이송 플랫폼으로부터 배출함으로써 물품을 가로 방향으로 배달하기 위해 설계된 선행 기술(DE 199 59 843 A1, WO 2016/056911 A2, WO 2015/174843 A1)로부터 알려져 있다.
EP 1 505 015 A1은, 이송 방향으로 이송되는 상품을 위한 분류 장치(분류 장치는 끝이 없는 운반 경로를 가지는 운반 장치를 포함함)를 개시한다.
EP 2 389 330 A1은, 하나 또는 다수의 수입 스테이션으로부터 하나 또는 다수의 수출 스테이션으로, 음식 상품을 위한 패키징 트레이를 운반하기 위한 운반 시스템을 개시한다.
이러한 알려진 분류 장치 및 각각의 방법의 단점은, 이들 각각이 특정 범위의 물품에 대해 최대 처리량을 가지며 특정 엔드 포인트로의 가능한 가장 빠른 분류를 위해 설계되었다는 것이다. 하지만, 이러한 분류 장치는 다양한 범위의 물품을 매우 제한적인 정도로만 처리할 수 있거나, 특정 물품의 분류를 위해서는 전혀 적절하지 않다. 따라서, 무거운 물품과 가벼운 물품 또는 큰 물품과 작은 물품을 물품 상에 부드러운 방식으로 동시에 배달할 수 없으며, 이러한 목적을 위해, 대개 넓은 범위의 물품을 분류하기 위한 여러 분류 장치가 제공되어야 하므로 많은 비용을 야기한다.
따라서, 본 발명은 선행 기술의 단점을 극복하고 상이한 이송 및 배달 요구조건을 가지는 상품의 신뢰성 있고 세심한 공동 분류를 보장하는, 처음에 언급된 분류 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
삭제
본 발명은, 청구항 제1항의 특징을 가지는 분류 장치를 제공함으로써 분류 장치에 관해 제시된 목적을 달성한다.
분류 장치의 적어도 하나의 이송 플랫폼이 베어링 표면으로부터 적어도 하나의 제2 배달 포인트로 물품을 가로 방향으로 배달하기 위한 제2 배달 장치를 가지는 경우, 물품을 제1 배달 포인트로 배달하기 위한 제1 배달 장치에 의해 수행되는 수직 방향 낙하 이동에 더해, 낙하 이동 없이 물품의 부드러운 분류를 가능하게 하는 제2 배달 장치가 제공될 수 있다. 이는 예를 들어, 던져지면 안되거나 분류 장치의 기계적 요소에 높은 하중을 구성하는, 깨지기 쉽고, 매우 무겁거나 매우 부피가 큰 물품 모두를 분류할 때 유리할 수 있다. 하지만, 본 발명에 따른 분류 장치 때문에 저렴하고 빠른 수직 배달 장치를 생략할 필요는 없다. 대신, 이들은 가로 방향으로 배출하는 배달 장치 옆에 평행하게 사용될 수 있으며, 따라서 다양한 상품의 신뢰성 있고 세심한 공동 분류를 위한 특히 비용 효율적인 분류 장치를 가능하게 한다.
본 발명의 의미 내에서 "물품"은 개별 물품 뿐만 아니라 몇 개의 개별 물품과 함께 외부 포장 및 적재 보조물을 모두 의미하는 것으로 이해된다. 이와 관련하여, 개별 물품은 예를 들어 편지, 소포, 제품 등일 수 있고, 외부 포장은 예를 들어 카튼(carton), 크레이트(crate) 등과 같이 몇 개의 이러한 개별 물품을 수용하기 위한 컨테이너이다. 또한 적재 보조물은, 예를 들어 티핑 트레이(tipping tray), 분류 트레이와 같은 추가적인 기능을 가지는 몇 개의 개별 물품을 위한 컨테이너일 수 있다.
본 발명의 맥락에서, "가로 방향"은 항상 운반 장치의 각각의 포인트에서 이송 방향을 가로지르고 필수적으로 수직 방향과 직교하는 방향으로 이해된다.
제1 배달 장치는, 물품을 배달 포인트로 수직 방향으로 사출하기 위해 수평 축을 중심으로 회전할 수 있는 적어도 하나의 플랩(flap)이 있는 드롭 플랩(drop flap)으로서 설계된 경우, 구조적으로 간단한 설계를 가질 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 플랩이 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 가역적으로 회전 가능하며, 상기 폐쇄 위치에서 이송 플랫폼의 베어링 표면을 형성할 수 있다.
이 경우, 드롭 플랩은 회전 가능한 플랩의 임의의 원하는 배열에 의해 형성될 수 있다. 플랩의 회전의 축은 바람직하게는 이송 플랫폼의 모서리에 설치된다.
하나의 변형 실시예에서, 드롭 플랩은 이송 플랫폼의 모서리에 설치되고 베어링 표면을 형성하는 플랩에 의해 형성될 수 있다.
반면에, 다른 변형 실시예에서, 드롭 플랩은 이송 플랫폼의 반대편 모서리 각각에 설치된 두 개의 플랩을 가질 수 있으며, 플랩은 폐쇄 위치에서 이송 플랫폼의 중앙에서 모여 공동으로 베어링 표면을 형성한다.
유사하게, 또 다른 변형 실시예에서, 드롭 플랩은 서로에 대해 옆에 배열되고 이송 플랫폼의 모서리에 설치된 여러 개의 플랩으로부터 형성될 수 있으며, 플랩은 물품을 수직 방향으로 사출하기 위해 서로에 대해 독립적으로 회전할 수 있다.
이 경우, 드롭 플랩은 예를 들어 공압적으로 해제 가능한 기계적 잠금을 가질 수 있다. 또 다른 변형 실시예에서, 드롭 플랩은 전기적, 자기적 또는 기계적으로 해제 가능한 잠금 또한 가질 수 있다. 잠금을 해제함으로써, 예를 들어 중력에 의해, 플랩은 개방 위치로 자동으로 회전하여 베어링 표면에 놓인 물품을 드롭 플랩을 통해 수직으로 사출할 수 있다.
물품의 특히 부드러운 배달을 위해, 제2 배달 장치는 물품을 제2 배달 포인트로 가로 방향으로 배출하기 위한 슬라이더로서 설계될 수 있다.
슬라이더가 베어링 표면을 따라 이송 방향에 가로 방향으로, 정지 위치와 적어도 하나의 배출 위치 사이에서 변위 가능한 슬라이딩 요소를 가지는 경우, 물품은, 슬라이딩 요소를 변위시킴으로써, 기술적으로 간단한 방식으로 제2 배달 포인트로 신뢰성 있게 배달될 수 있다.
이 경우, 슬라이딩 요소는 이송 플랫폼의 베어링 표면 상에서 물품이 정지하고 이송되는 정지 위치로부터 슬라이딩 요소에 의해 이송 방향으로 가로 방향으로 물품이 베어링 표면으로부터 배출되는 사출 위치로 변위할 수 있다.
본 발명의 일 변형 실시예에서, 슬라이딩 요소의 정지 위치는 이송 플랫폼 또는 베어링 표면의 모서리 각각에 배열되어, 베어링 표면 상에 놓인 물품이 이송 플랫폼의 각각의 다른 측으로 배출될 수 있다.
정지 위치 내에 있는 슬라이딩 요소가 베어링 표면 상에 분리 웹을 형성하는 경우, 이송 장치의 베어링 표면은 분리 웹의 각각의 측에서 기술적으로 간단한 방식으로 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역으로 나눠질 수 있다. 따라서 이송 플랫폼 상의 분리된 베어링 영역 내의 여러 물품의 평행 이송이 가능해진다.
이 경우, 슬라이딩 요소의 정지 위치 및 따라서 분리 웹이 이송 플랫폼의 중앙, 또는 베어링 표면 각각에 배열되거나, 중앙 밖, 예를 들어 1/3 내지 2/3 또는 1/4 내지 3/4에 배열될 수도 있다. 따라서, 슬라이딩 요소는 이송 방향에 가로 방향으로 이송 플랫폼의 대항되는 두 모서리 각각 상에 사출 위치를 가질 수 있다. 이에 따라, 제1 베어링 영역 또는 제2 베어링 영역 각각 내에서 분리 웹의 양측 상의 베어링 표면 상에 물품이 정지될 수 있고, 슬라이딩 요소가 변위되어 물품을 제1 베어링 영역 또는 제2 베어링 영역으로부터 각각의 사출 위치로 배출할 수 있다.
다른 변형 실시예에서, 분리 웹(분리 웹은 베어링 표면을 분리 웹의 각각의 측에서 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역으로 나눔)이 베어링 표면 상에 제공될 수 있다. 이 경우, 슬라이더 및 드롭 플랩은, 각각의 경우에서, 특히 서로 독립적으로 작동될 수 있는 분리 웹의 양측 상에 제공된다. 다른 변형에서, 슬라이더는 제1 베어링 영역 내에서만 제공될 수도 있으며, 제2 베어링 영역 내에는 단 하나의 드롭 플랩이 제공될 수 있다.
또 다른 변형에서, 베어링 표면은 위에서 설명된 분리 웹 없이도 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역으로 나뉠 수 있다.
슬라이딩 요소가 베어링 표면을 따른 변위를 위해 이송 플랫폼의 모서리에서 제공되는 적어도 하나의 견인 수단에 연결된 경우, 기술적으로 간단한 분류 장치가 생성될 수 있다.
이 경우, 슬라이딩 요소는, 베어링 표면을 따른 변위를 위해, 바람직하게는 이송 플랫폼의 반대쪽 모서리에 제공되고 평행하게 구동되는 두 개의 견인 수단에 연결될 수 있다. 또한, 이 경우 견인 수단은 바람직하게는 이송 플랫폼의 모서리(운반 장치의 이송 방향 내에 위치함)에 배열되어, 슬라이딩 요소가 이송 방향에 가로 방향으로 변위될 수 있도록 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 견인 수단은 이송 플랫폼의 아래에 배열되어, 인접한 이송 플랫폼의 운반 장치 내에서 특히 상승 없이 베어링 표면이 서로 수평으로 배열된다. 이 방식으로, 여러 인접 이송 플랫폼에 걸쳐 확장되는 특대 크기의 물품을 이송하는 것이 가능해진다. 따라서, 여러 슬라이딩 요소를 사출 위치로 동시에 변위시킴으로써, 물품은 배달 포인트로 수평 방향으로 배달될 수 있다.
견인 수단은 바람직하게는 구조적으로 간단한 방식으로 구동 벨트 또는 구동 체인으로서 설계된다. 이러한 벨트 또는 체인 각각은, 슬라이딩 요소를 변위시키기 위해, 예를 들어, 모터, 마찰 휠 드라이브 또는 유사한 구동 장치에 의해 구동될 수 있다.
본 발명의 다른 변형 실시예에서, 슬라이딩 요소는, 베어링 표면을 따른 변위를 위해, 이송 플랫폼의 모서리에 제공되는 적어도 하나의 스핀들에 연결된다. 이러한 스핀들은, 예를 들어, 적절하게 설계된 스핀들이 있는 볼 스크류 드라이브, 롤러 스크류 드라이브, 유성 롤러 스크류 드라이브, 사다리꼴 스크류 드라이브, 하이-헬릭스(high-helix) 스크류 드라이브 또는 이와 유사한 것의 일부일 수 있다.
본 발명의 다른 변형 실시예에서, 슬라이딩 요소는, 베어링 표면을 따른 변위를 위해, 예를 들어 선형 모터, 공압 실린더, 유압 실린더, 랙-앤-피니언 구동 등과 같은 대안적인 선형 구동을 가질 수 있다.
다른 변형 실시예에서, 제2 배달 장치는, 물품을 제2 배달 포인트로 가로 방향으로 배달하기 위해, 티핑 트레이(tipping tray)로서 설계될 수 있다.
변형에서, 티핑 트레이는 예를 들어 이송 플랫폼 내의 기울임 가능한 드롭 플랩으로서 설계될 수 있다. 다른 변형에서, 티핑 트레이는 독립적으로 배달될 수 있는 방식으로 이송 플랫폼 상에 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면, 분류 장치가, 적어도 하나의 제1 타입의 이송 플랫폼을 포함하며, 제1 타입의 이송 플랫폼이 물품을 세로 방향으로 배달하기 위한 제1 배달 장치 및 물품을 가로 방향으로 배달하기 위한 제2 배달 장치를 동시에 가진다. 따라서, 특히 다용도이며 비용 효율적인 분류 장치가 제공될 수 있다. 본 발명에 따르면, 이러한 "조합된" 제1 타입의 이송 플랫폼은, 상이한 성질(크기, 무게, 취성 등)의 물품이 동시에 분류되는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 작고 견고한 물품과 크고 부피가 크거나, 각각이 부서지기 쉬운 물품은 제1 타입의 이송 플랫폼에서 본 발명에 따른 분류 장치를 사용하여 이송될 수 있으며, 물품의 특성에 따른 각각의 경우에 수직 방향으로 또는 가로 방향으로 배달 장치에 배달될 수 있다.
삭제
분류 장치가 적어도 하나의 제2 타입의 이송 플랫폼과 적어도 하나의 제3 타입의 이송 플랫폼을 포함하고, 제2 타입의 이송 플랫폼이 물품을 수직 방향으로 배달하기 위한 제1 배달 장치만을 가지며 제3 타입의 이송 플랫폼이 물품을 가로 방향으로 배달하기 위한 제2 배달 장치만을 가지는 경우, 특히 저렴하며 기술적으로 간단한 분류 장치가 생성될 수 있다. 이 경우, 제2 타입의 이송 플랫폼 및 제3 타입의 이송 플랫폼은, 예를 들어, 이송 장치에서 번갈아 나올 수 있으며, 이는 물품이 선택적으로 가로 방향으로 또는 수직 방향으로 배달 포인트로 배달되도록 상이한 성질(위에서 설명된 것과 같음)의 물품이 각각의 이송 플랫폼 상에 위치될 수 있음을 의미한다.
본 발명에 따른 분류 장치에서, 운반 장치는 서로 인접하고 특히 필수적으로 원형 경로를 따라 가이드되는, 이송 컨테이너의 폐쇄 체인을 가질 수 있다. 이러한 필수적인 원형 경로는 예를 들어 곡선으로 연결된 직선 영역으로 구성된 타원형 경로일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이는 서로 인접하는 제1 타입의 이송 플랫폼의 폐쇄 체인일 수 있다.
본 발명의 다른 변형 실시예에서, 이는 제1 타입 및/또는 제2 타입 및/또는 제3 타입의 이송 플랫폼이 번갈아 나오는, 서로 인접하는 이송 플랫폼의 폐쇄 체인일 수 있다.
배달 장치에 의해 물품이 수직 방향으로 또는 가로 방향으로 배달되는 분류 장치의 배달 포인트는, 물품을 엔드 포인트에 공급하기 위해 하류 2차 운반 장치를 가질 수 있다. 이 경우, 2차 운반 장치는 예를 들어 컨베이어 슈트(conveyor chute) 또는 컨베이어 벨트일 수 있다. 물품이 공급되는 컨테이너는 크레이트, 박스, 바스켓 또는 이와 유사한 것과 같은 단단한 컨테이너 또는 색(sack), 가방 등과 같은 신축성 있는 컨테이너일 수 있다.
일 변형 실시예에서, 제1 배달 포인트 및 제2 배달 포인트는 2차 운반 장치에 의해 동일한 엔드 포인트에 연결되어, 상이한 카테고리의 물품이 제1 배달 장치 또는 제2 배달 장치를 통해 적절하게 배달 포인트로 배출될 수 있으나, 하나의 엔드 포인트에 함께 모인다. 이러한 방식에서, 상이한 유형의 물품을 크레이트 내에 분류하기 위해, 예를 들어, 경량이며 견고한 물품은 제1 배달 장치를 통해 이 크레이트로 수직으로 낙하될 수 있고, 무겁거나 깨지기 쉬운 물품은 제2 배달 장치를 통해 컨베이어 슈트를 가로질러 이 크레이트로 가로 방향으로 미끄러져 들어갈 수 있다.
본 발명의 다른 목적은, 서로 다른 카테고리의 물품이 신뢰성 있고 세심하게 정렬될 수 있도록 처음에 언급된 종류의 방법을 개선하는 것이다.
본 발명은, 청구항 제11항의 특징을 가지는 방법을 제공함으로써 상기 방법과 관련하여 제기되는 목적을 달성한다.
삭제
물품에는 물품을 특징짓는 파라미터가 할당되고, 파라미터에 따른 각각의 경우에서 선택적으로 가로 방향으로 또는 수직 방향으로 물품이 각각의 배달 포인트로 배달되는 경우, 상이한 카테고리 및 성질의 물품이 신뢰성 있게 분류될 수 있도록 하는 저렴한 분류 방법이 생성될 수 있다. 따라서, 물품은 물품을 특징짓는 파라미터에 의해 구별될 수 있고, 파라미터에 따라 다르게 취급될 수 있다. 특히, 파라미터에 따라, 물품이 각각의 배달 포인트에 가로 방향으로 배달될지 또는 수직 방향으로 배달될지에 대한 결정이 이루어진다.
수직 배달은 물품의 더 빠르고 효율적인 분류를 가능하게 하지만, 작고 가볍거나, 각각이 중요하지 않은 물품으로 제한되어야 하는 반면에, 가로 방향 배달은 더 넓은 범위의 물품을 더 부드럽게 처리할 수 있다. 따라서, 전체 분류에서 더 느리고 기술적으로 더 복잡한 가로 방향 배달에 의해 시행되어야 하거나 다른 카테고리의 물품에 대해서 별도의 분류 장치가 제공되어야 하는 것을 피할 수 있다.
본 발명에 따르면, 각각의 이송 플랫폼으로부터 각각의 배달 포인트로 선택적으로 가로 방향으로의 배달 또는 수직 방향으로의 배달을 위해, 물품은 제1 타입의 이송 플랫폼 상에 위치할 수 있다. 파라미터에 따라 제1 타입의 이송 플랫폼 각각을 통해 물품이 선택적으로 가로 방향으로 또는 수직 방향으로 배달될 수 있기 때문에, 이 방식으로 특히 효율적인 방법이 생성될 수 있다. 따라서 물품은 처음에 임의의 제1 타입의 이송 플랫폼 상에 배치되고 이후에 매개 변수에 따라 가로 방향으로 또는 수직 방향으로 배달될 수 있다.
방법의 다른 변형 실시예에서, 물품은, 파라미터에 따른 각각의 경우에서, 수직 방향으로의 배달을 위해 제2 타입의 이송 플랫폼 상에 위치하거나, 각각의 배달 포인트로 물품을 수평 방향으로 배달하기 위해 제3 타입의 이송 플랫폼 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제2 타입의 이송 플랫폼 및 제3 타입의 이송 플랫폼은 운반 장치 내에서 번갈아 제공될 수 있다. 파라미터에 따라, 이후 물품은 제2 타입의 이송 플랫폼 상에 위치되고 이에 따라 이후 배달 포인트에 수직 방향으로 배달되거나, 제3 타입의 이송 플랫폼 상에 위치되고 이에 따라 이후 배달 포인트에 가로 방향으로 배달될 수 있다.
제1 타입의 이송 플랫폼 또는 제3 타입의 이송 플랫폼으로부터의 물품의 가로 방향으로의 배달은, 슬라이더를 통해 밀려나오는 방식으로 영향을 받는 것이 바람직하다.
제1 타입의 이송 플랫폼 또는 제2 타입의 이송 플랫폼으로부터의 물품의 수직 방향으로의 배달은, 바람직하게는 드롭 플랩을 통해 이송 플랫폼으로부터 투척되는 방식으로 영향을 받는 것이 바람직하다.
각각의 물품에 연관되고 각각의 물품을 특징짓는 적어도 하나의 파라미터는, 바람직하게는 물품의 취성(fragility), 크기, 모양 및/또는 무게일 수 있다. 특히, 수직 방향 배달 또는 부서지기 쉬운 매우 크거나 매우 무거운 물품의 투척 각각은, 물품에 매우 해롭거나 분류 장치의 기계적 요소의 마모를 증가시킬 수 있다.
본 발명은 선행 기술의 단점을 극복하고 상이한 이송 및 배달 요구조건을 가지는 상품의 신뢰성 있고 세심한 공동 분류를 보장하는, 처음에 언급된 분류 장치를 제공하는 효과가 있다.
하기에는, 본 발명의 바람직한 변형 실시예가 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 제1 변형 실시예에 따른 분류 장치 및 분류 방법의 개략도를 도시한다.
도 2는 제2 변형 실시예에 따른 분류 장치 및 분류 방법의 개략도를 도시한다.
도 3은 분류 장치의 제1 변형 실시예에 따른 이송 플랫폼의 개략도를 도시한다.
도 4는 분류 장치의 제2 변형 실시예에 따른 이송 플랫폼의 개략도를 도시한다.
도 1은 물품(2)을 상이한 배달 포인트(3.1, 3.2)로 분류하기 위한 본 발명의 제1 변형 실시예에 따른 분류 장치(1)를 도시한다. 이 목적을 위해, 분류 장치(1)는 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)과 함께 운반 장치(4)를 가지며, 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)은 이송 방향(6)을 따라 운반 장치(4) 상에서 이동 가능하다. 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)은 물품(2)을 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송하고 배달하기 위해 설계된다. 이 목적을 위해, 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)은 물품(2)이 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송되는 동안 물품(2)이 놓이는 베어링 표면(7)을 가진다.
본 발명에 따르면, 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.1, 5.2)은, 각각의 이송 플랫폼(5.1, 5.2)의 베어링 표면(7)으로부터 제1 배달 포인트(3.1)로 물품(2)을 수직 방향으로 배달하기 위해 설계된 제1 배달 장치(8.1)를 가진다.
또한, 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.1, 5.3)은, 각각의 이송 플랫폼(5.1, 5.3)의 베어링 표면(7)으로부터 제2 배달 포인트(3.2)로 물품(2)을 가로 방향으로 배달하기 위해 설계된 제2 배달 장치(8.2)를 가진다.
또한, 제1 배달 포인트 및 제2 배달 포인트(3.1, 3.2)는, 컨베이어 슈트, 컨베이어 벨트 또는 이와 유사한 것과 같은 2차 운반 장치를 통해 엔드 포인트에 연결될 수도 있으며, 제1 배달 포인트 및 제2 배달 포인트(3.1, 3.2)는 동일한 각각의 엔드 포인트와 연결될 수 있다. 이는 도면 내에서 제2 배달 포인트(3.2)에 연결된 컨베이어 슈트 및 제1 배달 포인트(3.1) 아래에 배열된 엔드 포인트에 의해서만 암시되었다.
도 1에 도시된 변형 실시예에서, 제1 타입의 이송 플랫폼(5.1)은, 제1 배달 장치(8.1) 및 제2 배달 장치(8.2)를 모두 가지는 분류 장치(1)에 제공된다. 또한, 제2 타입의 이송 플랫폼(5.2) 및 제3 타입의 이송 플랫폼(5.3)도 제공되며, 제2 타입의 이송 플랫폼(5.2)은 제1 배달 장치(8.1)만을 가지고, 제3 타입의 이송 플랫폼(5.3)은 제2 배달 장치(8.2)만을 가진다.
도면에서 더 도시되지 않은 다른 변형 실시예에서, 분류 장치(1)는 제1 타입의 이송 플랫폼(5.1)만을 가진다.
도면에서 더 도시되지 않은 또 다른 변형 실시예에서, 분류 장치(1)는 제2 타입의 이송 플랫폼(5.2) 및 제3 타입의 이송 플랫폼(5.3)만을 가진다.
도 3에는 제1 배달 장치(8.1) 및 제2 배달 장치(8.2)를 모두 가지는 제1 유형의 이송 플랫폼(5.1)의 모식도가 도시되어 있다.
도 3에 도시된 변형 실시예에서, 제1 배달 장치(8.1)는, 물품(2)을 제1 배달 포인트(3.1)로 수직 방향으로 사출하기 위해 수평 축(11)을 중심으로 각각 회전할 수 있는 두 개의 플랩(flap)(10)이 있는 드롭 플랩(drop flap)(9)으로서 설계된다. 이 경우, 플랩(10)은 폐쇄 위치(12)로부터 개방 위치(13)로 가역적으로 회전 가능하다. 폐쇄 위치(12)에서, 플랩(10)은 이송 플랫폼(5.1)의 베어링 표면(7)을 형성한다.
도 3에 도시된 변형 실시예에서, 제2 배달 장치(8.2)는 운반 장치(4)에 대해 가로 방향으로 배열된 제2 배달 포인트(3.2)로 물품(2)을 가로 방향으로 배출하기 위한 슬라이더(14)로서 설계된다. 슬라이더(14)는, 베어링 표면(7)을 따라 이송 방향(6)에 가로 방향으로, 정지 위치(16)와 배출 위치(17) 사이에서 변위 가능한 슬라이딩 요소(15)를 가진다. 이 목적을 위해, 슬라이딩 요소(15)는, 이송 플랫폼(5.1)의 반대쪽 모서리(18)에 제공되고 평행하게 구동되는 두 개의 견인 수단에 연결되나, 도면에서 더 자세히 도시되지는 않았다.
본 변형 실시예에서, 견인 수단은 예를 들어 마찰 휠 또는 모터인 구동 수단(24)에 의해 구동되는 벨트이다.
도 3은 네 가지 상이한 상태 I, II, III 및 IV에서의 이송 플랫폼(5.1)을 도시한다.
상태 I에서, 이송 플랫폼 (5.1)은 물품(2)을 수용하고 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송하기 위한 준비가 되어 있다. 이 경우에, 드롭 플랩(9)은 폐쇄 위치에 있고, 이는 플랩(10)이 베어링 표면(7)을 형성함을 의미한다. 슬라이더(14)는 작동되지 않고 슬라이딩 요소(15)는 정지 위치(16)에 있다.
상태 II에서, 이송 플랫폼(5.1)의 슬라이더(14)는 베어링 표면(7) 상에 위치한 물품(2)(도시되지 않음)을 가로 방향으로 제2 배달 포인트(3.2)로 배출하기 위해, 제2 배달 장치(8.2)로서 작동된다. 이 경우에, 슬라이딩 요소(15)는 물품(2)을 잡고 베어링 표면(7)을 따라 배출하기 위해 중앙 위치에 있다.
상태 III에서, 슬라이더(14)는 최대로 작동되고 물품(2)은 베어링 표면(7)으로부터 제2 배달 포인트(3.2)로 가로 방향으로 배출된다. 이 목적을 위해, 슬라이딩 요소(15)는 따라서 배출 위치(17)에 있다.
상태 IV에서, 슬라이더(14)는 슬라이딩 요소(15)와 함께 정지 위치(16)에 있으나, 베어링 표면(7) 상에 위치한 물품(2)을 제1 배달 포인트(3.1)로 수직 방향으로 사출하기 위해, 드롭 플랩(9)이 제1 배달 장치(8.1)로서 작동된다. 이 목적을 위해, 드롭 플랩(9)의 플랩(10)은 개방 위치(13)로 회전되고, 그 결과로 물품(2)이 수직 방향으로 아래로 배달될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 상태 I, II, III 및 IV에 따른 분류 장치(1) 내의 이송 플랫폼(5.1) 또한 도 1에 도시되어 있다.
도 1의 변형 실시예에 따르면, 분류 장치(1)의 운반 장치(4)는 서로 인접하고 특히 필수적으로 원형 경로(20)를 따라 가이드되는 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)의 체인(19)으로서 설계된다.
다른 변형 실시예에서, 이 경우에 원형 경로(20)는 수평 및 수직 평면으로 가이드되어, 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)이 이송 방향(6)의 반대 방향으로 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)의 위 또는 아래로 수직 방향으로 다시 가이드될 수 있다.
다른 변형 실시예에서, 운반 장치는, 서로 인접한 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3)의 폐쇄 체인(19)으로서 설계될 수도 있으나, 이는 도면에서는 더 자세히 도시되어 있지 않다.
도 1에 따르면, 물품(2)의 분류 방법(200) 또한 도시되어 있다. 이 프로세스에서, 물품(2)은 운반 장치(4)의 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3) 상에 위치되고 운반 장치(4)를 통해 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3) 상에서 이송되고 특정 각각의 배달 포인트(3.1, 3.2)로 배달된다.
이 경우, 각각의 물품(2)에는 이를 특징짓는 파라미터가 할당된다. 이러한 파라미터는, 예를 들어, 물품(2)의 취성, 크기 및/또는 무게일 수 있다. 본 발명에 따르면, 파라미터에 따른 각각의 경우에, 이후 물품(2)은 제1 배달 장치(8.1)를 통해 수직 방향으로 또는 제2 배달 장치(8.2)를 통해 가로 방향으로 각각의 배달 포인트(3.1, 3.2)에 배달될 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 이 목적을 위해 물품(2)은 제1 타입의 이송 플랫폼(5.1) 상에 위치될 수 있다. 제1 타입의 이송 플랫폼(5.1)이 제1 배달 장치(8.1) 및 제2 배달 장치(8.2)를 모두 가지기 때문에, 물품(2)은 특정 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송된 이후에, 파라미터에 따라, 간단하게 수직 방향으로 또는 가로 방향으로 배달될 수 있다.
또한, 물품(2)은 파라미터에 따라, 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3) 상에 위치된 경우, 선택적으로 제2 타입의 이송 플랫폼(5.2) 또는 제3 타입의 이송 플랫폼(5.3) 상에 위치될 수 있다. 예를 들어, 할당된 파라미터 때문에 수직 방향으로 배달되어야 하는 물품(2)은, 수직 방향 배달을 위한 제1 배달 장치(8.1)를 가지는 제2 타입의 이송 플랫폼(5.2) 상에 위치될 수 있다. 반면에, 무겁거나 깨지기 쉽기 때문에 가로 방향으로 배달되어야 하는 물품(2)은, 예를 들어, 가로 방향 배출을 위한 제2 배달 장치(8.2)를 가지는 제3 타입의 이송 플랫폼(5.3) 상에 이미 위치될 수 있다. 도 1에 도시된 변형 실시예에 따르면, 수직 방향 배달을 위한 제1 배달 장치(8.1)는 드롭 플랩으로서 설계되며, 가로 방향 배달을 위한 제2 배달 장치(8.2)는 슬라이더로서 설계된다.
도 2는 본 발명에 따른 분류 장치(100)의 다른 변형 실시예를 도시하되, 운반 장치(40)는 서로 인접한 제1 타입의 이송 플랫폼(50)의 리니어 체인(21)으로서 설계된다. 도 2에 도시된 변형 실시예에서, 리니어 체인(21)은 물품(2)을 대응되는 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송하기 위해 전후 운동에 의해 이송 방향(6)을 따라 이동된다.
도면에 도시되지 않은 다른 변형 실시예에서, 운반 장치(40)는, 이송 플랫폼(50)이 수평 및 수직 평면 내의 경로를 따라 가이드되어 이송 방향(6)의 반대 방향으로 이송 플랫폼(50)의 위 또는 아래로 수직 방향으로 다시 가이드되는, 폐쇄 체인으로서 설계될 수도 있다.
도 1의 변형 실시예에 도시된 바와 같이, 이송 플랫폼(50)은, 물품(2)이 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송되는 동안 이송 플랫폼(50)의 베어링 표면(7) 상에 정지한 상태에서, 물품(2)을 제1 배달 포인트 및 제2 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송 및 배달하기 위해 설계된다.
제1 타입의 이송 플랫폼(50)은 물품(2)을 수직 방향으로 제1 배달 포인트(3.1)로 배달하기 위한 두 개의 제1 배달 장치(8.1) 및 물품(2)을 가로 방향으로 제2 배달 포인트(3.2)로 배달하기 위한 제2 배달 장치(8.2)를 가진다. 물품(2)은 이송 플랫폼(50) 상의 제1 베어링 영역(23.1) 및 제2 베어링 영역(23.2) 양쪽 모두에 위치할 수 있다. 물품(2)은, 베어링 영역(23.1, 23.2)으로부터 서로 독립적인 각각의 경우에서 이후 수직 방향으로 제1 배달 포인트(3.1)로 배달되거나 가로 방향으로 제2 배달 포인트(3.2)로 배달될 수 있다.
도 4는 네 가지 상이한 상태 A, B, C 및 D의 도 2의 변형 실시예에 따른 이송 플랫폼(50)의 상세한 개략도를 도시한다.
도 1 및 도 3에 도시된 이송 플랫폼(5.1)과 다르게, 이송 플랫폼(50)은 제2 배달 장치(8.2)로서 슬라이딩 요소(15)가 있는 슬라이더(14)를 가지고, 슬라이딩 요소(15)는 정지 위치(16)에서 베어링 표면(7) 상에 분리 웹(22)을 형성하며, 분리 웹은 상기 베어링 표면을 분리 웹(22)의 각각의 측에서 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역(23.1, 23.22)으로 나눈다. 따라서 물품(2)은 이송되기 위해 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역(23.1, 23.22) 내의 분리 웹(22)의 양측에 정지할 수 있다. 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역(23.1, 23.22)으로부터의 물품(2)은 이후, 각각의 경우에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 요소(15)를 배출 위치(17.1, 17.2)중 하나로 이동시킴으로써 서로 독립적으로 이송 플랫폼(50)의 한쪽으로 가로 방향으로 밀려난다.
도 2의 이송 플랫폼(5.1)과 대조적으로, 본 변형 실시예의 슬라이딩 요소(15)를 구동하기 위한 견인 수단은, 이송 플랫폼(50)의 두 반대쪽 모서리(18)에서 베어링 표면(7)의 하부에 배열된다. 이 방식에서, 모서리(18)에 의해 구분되지 않는 평평한 베어링 표면(7)이 생성되고, 그 결과로 예를 들어 여러 개의 이송 플랫폼(50)에 걸쳐 매우 큰 물품(2)이 위치될 수 있다.
또한, 이송 플랫폼(50)은 제1 배달 장치(8.1)로서 두 개의 독립된 드롭 플랩(9.1, 9.2)를 가진다. 두 개의 드롭 플랩(9.1, 9.2)은 각각 수평 축(11)을 중심으로 회전 가능한 두 개의 플랩(10)을 가진다. 따라서 물품(2)은 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역(23.1, 23.2)으로부터 배달 포인트(3.1)로 수직 방향으로 떨어질 수도 있다. 이 목적을 위해, 드롭 플랩(9.1, 9.2)의 플랩(10)은 서로 독립적으로 폐쇄 위치(12.1, 12.2)로부터 개방 위치(13.1, 13.2)로 회전할 수 있다.
A 상태는 이송 플랫폼(50)이 베어링 영역(23.1, 23.2) 내의 분리 웹(22)의 양측 상에서 물품(2)을 이송할 준비가 되었음을 나타낸다.
B 상태는 제1 베어링 영역(23.1)으로부터 제2 배달 포인트(3.2)로 물품(2)을 가로 방향으로 배출하기 위해 슬라이더(14)가 제1 배출 위치(17.1)로 이동된 상태의 이송 플랫폼(50)을 나타낸다. 드롭 플랩(9.1, 9.2)은 각각 폐쇄 위치(12.1, 12.2)에 있다.
다음으로, C 상태는 제2 베어링 영역(23.2)으로부터 제2 배달 포인트(3.2)로 물품(2)을 가로 방향으로 배출하기 위해 슬라이더(14)가 제2 배출 위치(17.2)로 이동된 상태의 이송 플랫폼(50)을 나타낸다. 드롭 플랩(9.1, 9.2)는 다시 각각 폐쇄 위치(12.1, 12.2)에 있다.
마지막으로, D 상태는 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역(23.1, 23.2)로부터 제1 배달 포인트(3.1)로 물품(2)을 수직 방향으로 사출하기 위해 슬라이더(14)가 제1 배출 위치(17.1)로 이동되고 양쪽 드롭 플랩(9.1, 9.2)이 모두 개방 위치(13.1, 13.2)로 회전한 상태의 이송 플랫폼(50)을 나타낸다. 두 개의 드롭 플랩(9.1, 9.2)이 서로 독립적으로 개방 또는 폐쇄될 수 있기 때문에, 드롭 플랩(9.1 또는 9.2) 중 하나만이 개방될 수도 있고 대응되는 다른 드롭 플랩(9.2 또는 9.1)이 폐쇄될 수 있다. 이 상태에서, 폐쇄된 드롭 플랩(9.2 또는 9.1) 상에 위치한 물품(2)이 옆으로 미끄러져 개방된 드롭 플랩(9.1 또는 9.2)을 통해 돌발적으로 낙하하는 것을 방지하기 위해, 슬라이더(14)가 중앙 정지 위치에 위치하는 것이 유리하다.
이송 플랫폼(50)의 추가 구성 및 특징과 관련하여, 도 2에 따른 이송 플랫폼(5.1)의 위 기재가 참조된다.
다른 변형 실시예에서, 도 3 또는 도 4에 따른 이송 플랫폼은 하나의 플랩(10)만을 가질 수 있으나. 이는 도면에서는 더 자세히 도시되어 있지 않다.
또 다른 변형 실시예에서, 도 3 또는 도 4에 따른 이송 플랫폼은 베어링 표면 상에 분리 웹(분리 웹은 베어링 표면을 분리 웹의 각각의 측에서 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역으로 나눔)을 가질 수 있으며, 이는 더 이상 도면에서 도시되지 않는다. 이 경우, 예를 들어 슬라이더, 드롭 플랩 또는 양쪽 모두는 각각의 베어링 영역에 제공될 수 있다.
또 다른 변형 실시예에서, 위에 기술된 베어링 표면의 제1 베어링 영역 및 제2 베어링 영역으로의 분리는 분리 웹이 제공되지 않고서도 일어날 수 있다.
도 1을 참조하여 설명된 본 발명에 따른 방법(200)은, 도 2에 따른 장치(100)를 통해서도 수행될 수 있다. 이와 관련해서는, 도 1에 따른 방법(200)에 대한 상기의 기재가 참조된다.

Claims (16)

  1. 배달 포인트(3.1, 3.2)에서 물품(2)을 분류하기 위한 분류 장치에 있어서,
    상기 분류 장치(1, 100)는 상기 물품(2)을 이송하고 상기 물품(2)을 상기 배달 포인트(3.1, 3.2)에 배달하기 위해 이송 방향(6)을 따라 이동 가능한 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50)을 포함하는 운반 장치(4,40)를 가지고, 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50)이 상기 물품(2)을 위한 베어링 표면(7)을 가지며, 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 50)이 상기 베어링 표면(7)으로부터 적어도 하나의 제1 배달 포인트(3.1)로 상기 물품(2)을 수직 방향으로 배달하기 위한 제1 배달 장치(8.1)를 가지고, 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.1, 5.3, 50)이 상기 베어링 표면(7)으로부터 적어도 하나의 제2 배달 포인트(3.2)로 상기 물품(2)을 가로 방향으로 배달하기 위한 제2 배달 장치(8.2)를 가지며,
    적어도 하나의 제1 타입의 이송 플랫폼(5.1, 50)이, 상기 물품(2)을 수직 방향으로 배달하기 위한 상기 제1 배달 장치(8.1) 및 상기 물품(2)을 가로 방향으로 배달하기 위한 상기 제2 배달 장치(8.2)를 동시에 가지는 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 배달 장치(8.1)는, 상기 물품(2)을 배달 포인트(3.1)로 수직 방향으로 사출하기 위해 수평 축(11)을 중심으로 회전할 수 있는 적어도 하나의 플랩(flap)(10)이 있는 드롭 플랩(drop flap)(9, 9.1, 9.2)으로서 설계된 것을 특징으로 하되,
    상기 적어도 하나의 플랩(10)이 폐쇄 위치(12, 12.1, 12.2)로부터 개방 위치(13, 13.1, 13.2)로 가역적으로 회전 가능하며, 상기 폐쇄 위치(12, 12.1, 12.2)에서 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 50)의 상기 베어링 표면(7)을 형성하는, 분류 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에있어서,
    상기 제2 배달 장치(8.2)는 상기 물품(2)을 상기 제2 배달 포인트(3.2)로 가로 방향으로 배출하기 위한 슬라이더(14)로서 설계된 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 슬라이더(14)는, 상기 베어링 표면(7)을 따라 상기 이송 방향(6)과 직교하는 방향으로, 정지 위치(16)와 적어도 하나의 배출 위치(17, 17.1, 17.2) 사이에서 변위 가능한 슬라이딩 요소(15)를 가지는 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 정지 위치(16) 내에 있는 상기 슬라이딩 요소(15)는, 상기 베어링 표면(7) 상에 분리 웹(22) - 상기 분리 웹은 상기 베어링 표면을 상기 분리 웹(22)의 각각의 측에서 제1 베어링 영역(23.1) 및 제2 베어링 영역(23.2)으로 나눔 - 을 형성하는 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 슬라이딩 요소(15)는, 상기 베어링 표면(7)을 따른 변위를 위해, 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.3, 50)의 모서리(18)에 제공되는, 적어도 하나의 견인 수단으로서의 구동 벨트 또는 구동 체인에 연결된 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 슬라이딩 요소(15)는, 상기 베어링 표면(7)을 따른 변위를 위해, 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.3, 50)의 반대쪽 모서리(18)에 제공되고 평행하게 구동되는 두 개의 견인 수단으로서의 벨트 또는 체인에 연결된 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 슬라이딩 요소(15)는, 상기 베어링 표면(7)을 따른 변위를 위해, 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.3, 50)의 모서리(18)에 제공되는 적어도 하나의 스핀들에 연결된 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    제2 타입의 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.2)은 상기 물품(2)을 수직 방향으로 배달하기 위한 상기 제1 배달 장치(8.1)만을 가지고, 제3 타입의 적어도 하나의 이송 플랫폼(5.3)은 상기 물품(2)을 가로 방향으로 배달하기 위한 상기 제2 배달 장치(8.2)만을 가지는 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 운반 장치(4, 40)는, 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50)의 폐쇄 체인(19, 21) - 상기 폐쇄 체인은 서로 인접하고 필수적으로 원형 경로(20)를 따라 가이드됨 - 을 가지는 것을 특징으로 하는, 분류 장치.
  11. 제1항에 따른 분류 장치(1, 100)를 사용하여 특정 배달 포인트(3.1, 3.2)에서 물품(2)을 분류하는 방법에 있어서,
    상기 물품(2)은 상기 분류 장치(1, 100)의 상기 운반 장치(4, 40)의 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50) 상에 위치하고, 상기 물품(2)이 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50) 상에서 상기 배달 포인트(3.1, 3.2)로 이송되며 상기 물품(2)이 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50)으로부터 상기 각각의 배달 포인트(3.1, 3.2)로 배달되며,
    상기 물품(2)에는 상기 물품(2)을 특징짓는 적어도 하나의 파라미터가 할당되고, 상기 파라미터에 따른 각각의 경우에서 선택적으로 가로 방향으로 또는 수직 방향으로, 상기 물품(2)이 각각의 상기 배달 포인트(3.1, 3.2)로 배달되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 물품(2)은, 상기 각각의 이송 플랫폼(5.1, 50)으로부터 상기 각각의 배달 포인트(3.1, 3.2)로 선택적으로 가로 방향 또는 세로 방향으로의 배달을 위해, 제1 타입의 이송 플랫폼(5.1, 50) 상에 위치하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 물품(2)은, 상기 파라미터에 따른 각각의 경우에서, 수직 방향으로의 배달을 위해 제2 타입의 이송 플랫폼(5.2) 상에 위치하거나, 상기 각각의 배달 포인트(3.1, 3.2)로 상기 물품(2)을 수평 방향으로 배달하기 위해 제3 타입의 이송 플랫폼(5.3) 상에 위치하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 물품(2)은, 슬라이더(14)를 통해 가로 방향으로 밀리거나 드롭 플랩(drop flap)(9, 9.1, 9.2)에 의해 수직 방향으로 떨어져, 상기 이송 플랫폼(5.1, 5.2, 5.3, 50)으로부터 상기 각각의 배달 포인트(3.1, 3.2)로 배달되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    각각의 상기 물품(2)에 연관된 상기 적어도 하나의 파라미터는, 상기 물품(2)의 취성(fragility), 크기, 모양 및 무게를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  16. 삭제
KR1020227037949A 2020-03-31 2021-03-11 물품 분류를 위한 방법 및 분류 장치 KR102590371B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50261/2020A AT522950B1 (de) 2020-03-31 2020-03-31 Verfahren zum Sortieren von Artikeln und Sortiervorrichtung
ATA50261/2020 2020-03-31
PCT/AT2021/060086 WO2021195679A1 (de) 2020-03-31 2021-03-11 Verfahren zum sortieren von artikeln und sortiervorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220156957A KR20220156957A (ko) 2022-11-28
KR102590371B1 true KR102590371B1 (ko) 2023-10-17

Family

ID=75172847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227037949A KR102590371B1 (ko) 2020-03-31 2021-03-11 물품 분류를 위한 방법 및 분류 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11772131B2 (ko)
EP (1) EP4126719B1 (ko)
KR (1) KR102590371B1 (ko)
CN (1) CN115362112B (ko)
AT (1) AT522950B1 (ko)
BR (1) BR112022018838A2 (ko)
CL (1) CL2022002636A1 (ko)
ES (1) ES2973089T3 (ko)
WO (1) WO2021195679A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7341915B2 (ja) * 2020-01-31 2023-09-11 株式会社東芝 搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置
CN114042650B (zh) * 2021-12-17 2024-07-02 北京燕文信息科技有限公司 一种翻盘式包裹分拣机
CN114273234B (zh) * 2021-12-30 2022-09-09 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 一种基于plc的单件分离装置
CN117046799B (zh) * 2023-10-11 2023-12-19 江苏优创红外科技有限公司 一种适用于光学镜片生产的自动化输送设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100320062A1 (en) 2008-01-22 2010-12-23 Vanderlande Insudtries Nederland B.V. Sorting device in particular for pieces of luggage

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5086929A (en) * 1990-02-20 1992-02-11 G B Instruments, Inc. Sorting apparatus and method
US5217105A (en) 1991-12-16 1993-06-08 Babcock Industries, Inc. Sorting conveyor system and divert switch and crossover switch for said system
DE19959843A1 (de) * 1999-12-10 2001-06-13 Sigma Innovationsgmbh Stückgutförderer
US6762382B1 (en) * 2001-10-02 2004-07-13 Innovative Picking Technologies, Inc. Track-type sortation system
NL1024034C2 (nl) * 2003-08-04 2005-02-07 Vanderlande Ind Nederland Inrichting voor het transporteren van producten.
DE602005007621D1 (de) 2004-09-23 2008-07-31 Dematic Corp Zwangsverschiebungssortierer
FR2886872B1 (fr) * 2005-06-13 2007-08-03 Poste Etablissement Public Procede et machine d'ordonnancement d'une tournee de facteur
US8457781B2 (en) * 2007-09-13 2013-06-04 Lockheed Martin Corporation Facility wide mixed mail sorting and/or sequencing system and components and methods thereof
NL2001922C (en) 2008-08-26 2010-03-11 Eurosort B V An apparatus for transport and controlled discharge of products.
NL2002441C2 (nl) * 2009-01-22 2010-07-26 Stork Pmt Transportsysteem.
US9795995B2 (en) 2015-05-06 2017-10-24 Intelligrated Headquarters, Llc High-speed, dual-sided shoe sorter with offset induct
NL2012822B1 (nl) * 2014-05-15 2016-03-02 Optimus Sorter Holding B V Sorteerinrichting.
NL2013604B1 (nl) * 2014-10-09 2016-10-04 Optimus Sorter Holding B V Inrichting voor het laden, transporteren en lossen van voorwerpen.
DE102014119110A1 (de) * 2014-12-18 2016-06-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Bewegungsvorrichtung
CN205998554U (zh) * 2016-08-06 2017-03-08 江苏领瑞新材料科技有限公司 一种用于生产低烟无卤电缆料的螺旋上料装置
KR20180014679A (ko) * 2017-12-28 2018-02-09 우양정공주식회사 방향전환장치를 갖는 컨베이어
KR102155630B1 (ko) * 2018-06-27 2020-09-14 씨제이대한통운 (주) 초소형 물품 자동 분류 시스템
CN110155680A (zh) 2019-05-24 2019-08-23 深圳市云创分拣系统技术有限公司 落袋式分拣机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100320062A1 (en) 2008-01-22 2010-12-23 Vanderlande Insudtries Nederland B.V. Sorting device in particular for pieces of luggage

Also Published As

Publication number Publication date
US11772131B2 (en) 2023-10-03
WO2021195679A1 (de) 2021-10-07
AT522950B1 (de) 2021-04-15
EP4126719C0 (de) 2024-01-31
CN115362112A (zh) 2022-11-18
AT522950A4 (de) 2021-04-15
CL2022002636A1 (es) 2023-05-05
KR20220156957A (ko) 2022-11-28
CN115362112B (zh) 2023-12-01
ES2973089T3 (es) 2024-06-18
BR112022018838A2 (pt) 2022-11-22
EP4126719A1 (de) 2023-02-08
EP4126719B1 (de) 2024-01-31
US20230139511A1 (en) 2023-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102590371B1 (ko) 물품 분류를 위한 방법 및 분류 장치
CA2862368C (en) Sortation systems and related methods
US8479912B2 (en) Matrix sorter system with transpositor conveyor
KR100722572B1 (ko) 이중폭 크로스벨트 분류기
US8113334B2 (en) Matrix sorter system
KR101825853B1 (ko) 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치
US7137234B2 (en) Vertical flat stacking apparatus and method of use
EP2298460B1 (en) Transporter/sorter and transport box
US6499582B1 (en) Chute
CN1671488A (zh) 单程排序组件
US2655271A (en) Bag pallet loader
US20090127074A1 (en) Conveying device comprising at least one slide for piece goods, and method for stacking piece goods in a container
US8770380B2 (en) Conveying mechanism with pushing-off device that can be driven counter to the direction of travel
JPS58193824A (ja) 単個品用の選別機
CA3168018A1 (en) Device and method for sequencing loading units in a predetermined order
CN114029236B (zh) 环形快件分拣设备
CN217963589U (zh) 一种物流分拣装置
CZ288960B6 (cs) Systém třídicích boxů pro řezivo nebo srovnatelné zboľí
US3991866A (en) Discharge chute structure
CN115443246A (zh) 带分流桨板的输送机卸料溜槽
MXPA99003727A (en) Method and apparatus for the processing of articles at high speed

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant