CN216097777U - 数控机床用安全高效的送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用安全高效的送料设备，其包括：底座；支撑杆；转盘；两个夹持机构，任一夹持机构包括固定板、第一伸缩杆、多个滑动杆；输送带，其与数控机床的工作台沿支撑杆的轴线对称；收纳盒，输送带的靠近支撑杆的一端竖直向下的投影收容于收纳盒内。本实用新型能够完成对待加工零件和加工完成零件的同步输送，并可将加工完成零件进行收集，具有较高的工作效率，同时克服了现有技术中人工输送零件的存在安全隐患的技术缺陷。

Description

数控机床用安全高效的送料设备

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种数控机床用安全高效的送料设备。

背景技术

数控机床因其具有能够对结构复杂、尺寸品种多变的零件进行精密的批量加工的特点，在目前的机械加工厂被广泛使用，现有技术中数控机床的待加工零件多采用人工摆放，具有一定的安全隐患，为此市场上出现了用于输送待加工零件的送料设备，现有的数控机床用送料设备多存在结构复杂，工作效率低下等缺陷，此外，现有的数控机床用送料设备不具备输送加工完成后的零件的功能。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种数控机床用安全高效的送料设备，能够自动将待加工零件输送至工作台上，代替了现有技术中的人工摆放，提高送料的安全性，进一步本实用新型设置了两个夹持机构，可同时对待加工零件和完成加工零件夹持，进而实现对待加工零件和完成加工零件的同步输送，大大提高了送料设备的工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种数控机床用安全高效的送料设备，其包括：

底座；

支撑杆，其竖直且转动设于所述底座上；

转盘，其水平固设于所述支撑杆的顶部，所述支撑杆的轴线过所述转盘的圆心；

两个夹持机构，其沿所述支撑杆的轴线对称设于所述转盘的两侧，任一夹持机构包括：

固定板，其水平设于所述转盘的下方；

第一伸缩杆，其竖直设于所述转盘的底部，任一第一伸缩杆包括三个内外依次滑动套接的杆体，位于最外部的杆体的自由端与所述转盘的底部固接，位于最内部的杆体的自由端与固定板的顶部固接；

多个滑动杆，其呈环形阵列排布且环形阵列的中心点位于第一伸缩杆的轴线上，任一滑动杆的上端通过第一连接杆与位于中部的杆体的底部连接，下端竖直向下穿过固定板并固设有夹持杆，任一第一连接杆的两端分别和滑动杆、位于中部的杆体铰接，

固定板不限制任一滑动杆沿第一伸缩杆径向的滑动；任一夹持杆的下端朝着靠近第一伸缩杆的轴线的方向倾斜向下延伸；

输送带，其水平设于所述底座和两个夹持机构之间，所述输送带与数控机床的工作台沿所述支撑杆的轴线对称；

收纳盒，其固设于所述底座上，所述输送带的靠近所述支撑杆的一端竖直向下的投影收容于所述收纳盒内。

优选的是，所述的数控机床用安全高效的送料设备，任一固定板通过第一固定杆与所述转盘的底部固接。

优选的是，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述支撑杆包括底部与所述底座转动连接的第二伸缩杆以及固设于所述第二伸缩杆顶部的第二固定杆，第二固定杆的顶部与所述转盘的底部固接。

优选的是，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。

优选的是，所述的数控机床用安全高效的送料设备，还包括：

套筒，其同轴滑动套设于所述第二固定杆上；

两个第二连接杆，一个夹持机构对应设置一个第二连接杆，任一第二连接杆的一端与所述套筒的外壁固接，另一端水平延伸并和与其相对应的位于中部的杆体的下部固接。

优选的是，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述套筒的滑动由固设于所述转盘底部的气缸驱动。

优选的是，所述的数控机床用安全高效的送料设备，任一夹持杆的下端固设有橡胶球。

优选的是，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述输送带通过升降架与所述底座连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过转动支撑杆带动转盘绕支撑杆的轴线的转动，进而带动两个夹持机构的转动，调节两个夹持机构的位置，使得两个夹持机构能够在输送带和工作台之间移动，进而实现对待加工零件和加工完成零件的同步输送，本实用新型实现了数控机床加工零件的安全高效的输送；

2、套筒在第二固定杆上沿竖直方向滑动，带动两个第二连接杆沿竖直方向的滑动，进而带动两个位于中部的杆体的同步的上下移动，使得两个夹持机构的夹持作业同步进行，实现待加工零件和加工完成零件的同步夹取。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型在一个实施例中所述的数控机床用安全高效的送料设备的结构示意图；

图2为本实用新型在另一个实施例中所述的数控机床用安全高效的送料设备的结构示意图；

图3为图1中A-A的截面图。

附图标记说明：1-底座2-转盘31-第一伸缩杆32-第二固定杆411-最外部的杆体412-位于中部的杆体413-最内部的杆体42-固定板421-第一固定杆422-滑槽43-滑动杆44-第一连接杆45-夹持杆46-橡胶球5-输送带51-升降架6-收纳盒7-套筒71-第二连接杆72-气缸8-工作台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实用新型提供一种数控机床用安全高效的送料设备，其包括：

底座；

支撑杆，其竖直且转动设于所述底座上；

转盘，其水平固设于所述支撑杆的顶部，所述支撑杆的轴线过所述转盘的圆心；

两个夹持机构，其沿所述支撑杆的轴线对称设于所述转盘的两侧，任一夹持机构包括：

固定板，其水平设于所述转盘的下方；

第一伸缩杆，其竖直设于所述转盘的底部，任一第一伸缩杆包括三个内外依次滑动套接的杆体，位于最外部的杆体的自由端与所述转盘的底部固接，位于最内部的杆体的自由端与固定板的顶部固接；

多个滑动杆，其呈环形阵列排布且环形阵列的中心点位于第一伸缩杆的轴线上，任一滑动杆的上端通过第一连接杆与位于中部的杆体的底部连接，下端竖直向下穿过固定板并固设有夹持杆，任一第一连接杆的两端分别和滑动杆、位于中部的杆体铰接，

固定板不限制任一滑动杆沿第一伸缩杆径向的滑动；任一夹持杆的下端朝着靠近第一伸缩杆的轴线的方向倾斜向下延伸；

输送带，其水平设于所述底座和两个夹持机构之间，所述输送带与数控机床的工作台沿所述支撑杆的轴线对称；输送带的靠近支撑杆的一端与支撑杆的距离，小于第一伸缩杆与支撑杆的距离，保证夹持机构能够夹取到输送带上的待加工零件；

收纳盒，其固设于所述底座上，所述输送带的靠近所述支撑杆的一端竖直向下的投影收容于所述收纳盒内。

在上述技术方案中，本实用新型通过转动支撑杆带动转盘绕支撑杆的轴线的转动，进而带动两个夹持机构的转动，调节两个夹持机构的位置，使得两个夹持机构能够在输送带和工作台之间移动，进而实现对待加工零件和加工完成零件的同步输送，本实用新型实现了数控机床加工零件的安全高效的输送。

本实用新型通过上下移动位于中部的杆体带动多个滑动杆沿第一伸缩杆径向的移动，位于中部的杆体竖直向下移动，带动任一第一连接杆转动，进而带动任一滑动杆朝着靠近第一伸缩杆的方向移动，多个滑动杆均朝着靠近第一伸缩杆的方向移动，多个夹持杆的下端围成的区域逐渐变小，多个夹持杆的下端将零件夹持；位于中部的杆体竖直向上移动，带动任一第一连接杆转动，进而带动任一滑动杆朝着远离第一伸缩杆的方向移动，多个滑动杆均朝着远离第一伸缩杆的方向移动，多个夹持杆的下端朝着相互远离的方向移动，多个夹持杆的下端围成的区域变大，进而解除对零件的夹持；

两个夹持机构在进行夹持零件时，在转动支撑杆的作用下，将两个夹持机构转动至分别与输送带和工作台对应的位置(位置一)，其中一个夹持机构位于输送带的靠近支撑杆的一端的正上方，另外一个夹持机构位于工作台的正上方；两个夹持机构在进行夹持时，将任一夹持机构调节至多个夹持杆的下端围设零件的外周，随后将位于中部的杆体竖直向下移动，两个夹持机构对零件进行夹持，其中一个夹持机构可夹持放置在输送带上的待加工零件，另外一个夹持机构可夹持位于工作台上加工完成零件；

然后通过转动支撑杆，将两个夹持机构的所在位置调换，即将夹持有待加工零件的其中一个夹持机构转动至工作台上，夹持有已加工完成零件的另外一个夹持机构转动至输送带上，两个夹持机构的位于中部杆体向上移动，夹持机构的多个夹持杆解除对零件的夹持，此时，待加工零件被放置在了加工台上，加工完成的零件被放置在了输送带的一端上，随后通过转动支撑杆将夹持机构转动至与工作台不干涉的位置(位置二)，此时可以对待加工零件进行加工作业，此时驱动输送带，将加工完成零件朝着靠近支撑杆的方向输送，并在自由落体作用下落至收纳盒内，同时将下一个待加工零件输送至输送带的一端(夹持机构能够夹取的位置)；

工作台上零件加工完成后，通过转动支撑杆，将两个夹持机构转动至位置一，其中一个夹持机构位于输送带的靠近支撑杆的一端的正上方，另外一个夹持机构位于工作台的正上方，再次进行待加工零件和加工完成零件的同步夹持。

本实用新型能够完成对待加工零件和加工完成零件的同步输送，并可将加工完成零件进行收集，具有较高的工作效率，同时克服了现有技术中人工输送零件的存在安全隐患的技术缺陷。

另一种技术方案中，所述的数控机床用安全高效的送料设备，任一固定板通过第一固定杆与所述转盘的底部固接。通过第一固定杆将固定板与转盘固接，实现对固定板的安装定位。

另一种技术方案中，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述支撑杆包括底部与所述底座转动连接的第二伸缩杆以及固设于所述第二伸缩杆顶部的第二固定杆，第二固定杆的顶部与所述转盘的底部固接。通过第二伸缩杆的伸缩可调节支撑杆的长度，进而调节转盘的高度位置，从而实现对两个夹持机构的高度位置的调节。

另一种技术方案中，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。电动式伸缩杆的设计提高本实用新型的机械自动化。

另一种技术方案中，所述的数控机床用安全高效的送料设备，还包括：

套筒，其同轴滑动套设于所述第二固定杆上；

两个第二连接杆，一个夹持机构对应设置一个第二连接杆，任一第二连接杆的一端与所述套筒的外壁固接，另一端水平延伸并和与其相对应的位于中部的杆体的下部固接，任一第二连接杆与任一第一连接杆、任一滑动杆、第一固定杆均互不干涉。

上述技术方案中，套筒在第二固定杆上沿竖直方向滑动，带动两个第二连接杆沿竖直方向的滑动，进而带动两个位于中部的杆体的同步的上下移动，使得两个夹持机构的夹持作业同步进行，实现待加工零件和加工完成零件的同步夹取。

另一种技术方案中，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述套筒的滑动由固设于所述转盘底部的气缸驱动。气缸为套筒上下滑动提供驱动力，设备结构简单，可控性好。

另一种技术方案中，所述的数控机床用安全高效的送料设备，任一夹持杆的下端固设有橡胶球。在进行零件夹取时，多个橡胶球围设于零件四周并与零件的外壁抵接，橡胶材质的球体可增大与零件的摩擦力，进而提高零件夹持的稳固性。

另一种技术方案中，所述的数控机床用安全高效的送料设备，所述输送带通过升降架与所述底座连接。通过升降架调节输送带的高度位置，使得其与工作台的高度位置齐平。

本实用新型优选的技术方案，如图3所示，任一夹持机构包括四个滑动杆，对应设置四个夹持杆，固定板上设有四个上下贯通滑槽，任一滑动杆的中部位于滑槽内，上部和下部尺寸均大于滑槽尺寸使得滑动杆可滑动卡设于滑槽内。

本实用新型支撑杆的转动可由固设于底座上的电机驱动，本实用新型还可包括控制器，其与电机、气缸、输送带、第二伸缩杆、升降架电连接，可由控制器控制上述元件的启动与关闭，提高本实用新型的机械自动化程度。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，其包括：

底座；

支撑杆，其竖直且转动设于所述底座上；

转盘，其水平固设于所述支撑杆的顶部，所述支撑杆的轴线过所述转盘的圆心；

两个夹持机构，其沿所述支撑杆的轴线对称设于所述转盘的两侧，任一夹持机构包括：

固定板，其水平设于所述转盘的下方；

第一伸缩杆，其竖直设于所述转盘的底部，任一第一伸缩杆包括三个内外依次滑动套接的杆体，位于最外部的杆体的自由端与所述转盘的底部固接，位于最内部的杆体的自由端与固定板的顶部固接；

多个滑动杆，其呈环形阵列排布且环形阵列的中心点位于第一伸缩杆的轴线上，任一滑动杆的上端通过第一连接杆与位于中部的杆体的底部连接，下端竖直向下穿过固定板并固设有夹持杆，任一第一连接杆的两端分别和滑动杆、位于中部的杆体铰接，固定板不限制任一滑动杆沿第一伸缩杆径向的滑动；任一夹持杆的下端朝着靠近第一伸缩杆的轴线的方向倾斜向下延伸；

输送带，其水平设于所述底座和两个夹持机构之间，所述输送带与数控机床的工作台沿所述支撑杆的轴线对称；

收纳盒，其固设于所述底座上，所述输送带的靠近所述支撑杆的一端竖直向下的投影收容于所述收纳盒内。

2.如权利要求1所述的数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，任一固定板通过第一固定杆与所述转盘的底部固接。

3.如权利要求1所述的数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，所述支撑杆包括底部与所述底座转动连接的第二伸缩杆以及固设于所述第二伸缩杆顶部的第二固定杆，第二固定杆的顶部与所述转盘的底部固接。

4.如权利要求3所述的数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。

5.如权利要求4所述的数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，还包括：

套筒，其同轴滑动套设于所述第二固定杆上；

两个第二连接杆，一个夹持机构对应设置一个第二连接杆，任一第二连接杆的一端与所述套筒的外壁固接，另一端水平延伸并和与其相对应的位于中部的杆体的下部固接。

6.如权利要求5所述的数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，所述套筒的滑动由固设于所述转盘底部的气缸驱动。

7.如权利要求1所述的数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，任一夹持杆的下端固设有橡胶球。

8.如权利要求1所述的数控机床用安全高效的送料设备，其特征在于，所述输送带通过升降架与所述底座连接。

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