CN220564288U - 一种医疗诊断试剂多工位灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，具体涉及灌装装置领域，包括底台、支架、灌装组件、试剂罐以及灌装头，底台一侧焊接有支架，支架顶端支撑有灌装组件，灌装组件顶端安装有试剂罐，灌装组件底端安装有灌装头，底台内安装有转动机构，转动机构顶端安装有多个夹持机构，各夹持机构呈环形排列，转动机构包括电机，电机安装在底台内部底端，转杆底端与电机的传动轴连接，转盘安装在转杆上，支撑盘安装在转杆顶端。本实用新型具有能够配合自动化机械爪进行自动上下料，且能够多工位交替持续灌装，并在灌装时，能够使试剂瓶与灌装头自动连接配合，从而进行自动化灌装，提高灌装效率，降低人工使用成本的优点。

Description

一种医疗诊断试剂多工位灌装装置

技术领域

本实用新型涉及灌装装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种医疗诊断试剂多工位灌装装置。

背景技术

在我国，体外诊断试剂是指：可单独使用或与仪器、器具、设备或系统组合使用,在疾病的预防、诊断、治疗监测、预后观察、健康状态评价以及遗传性疾病的预测过程中,用于对人体样本各种体液、细胞、组织样本等进行体外检测的试剂、试剂盒、校准品物、质控品物等；随着生活水平的提高，人们对于健康的重视程度也越来越高，体外诊断试剂的方便快捷刚好满足了越来越忙碌的人们对于健康的需求。与此同时，医学上对体外诊断试剂的需求越来越高，随着诊断试剂的需求提高，工厂对诊断试剂的生产效率也需随着提高。

专利公布号CN212050482U的实用新型专利公开了一种食用植物油灌装用多工位灌装装置，包括灌装机和若干个灌装头，灌装机内部固定连接有若干个和灌装头数量相同的进液管，进液管与灌装头固定连接，灌装机底部固定连接有输送带，输送带两侧壁之间转动连接有转动杆，转动杆包括螺纹呈相反设置的第一螺杆和第二螺杆，灌装机上和灌装头连接的进液管安装在灌装机侧壁上安装板内部的移动块内，移动块可以带动伸缩式的进液管和灌装头在灌装机内部前后移动，伸缩式的进液管可以上下拉伸来调节灌装头的高度，工人可以根据灌装需求来调节灌装头的位置，可以满足不同大小的瓶体的灌装需求，提高了适用性。

但是该结构在实际使用时，该灌装装置同为液体灌装设备，虽然该灌装装置能够实现多工位灌装，但是在灌装过程中需要采用人工对灌装头高度进行调整，同时不能够对灌装瓶进行固定，该结构不方便与现有的自动化设备进行配合，从而达不到自动化生产需求，从而导致灌装效率较低，因此，现提出一种医疗诊断试剂多工位灌装装置。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，包括底台、支架、灌装组件、试剂罐以及灌装头，底台一侧焊接有支架，支架顶端支撑有灌装组件，灌装组件顶端安装有试剂罐，灌装组件底端安装有灌装头，底台内安装有转动机构，转动机构顶端安装有多个夹持机构，各夹持机构呈环形排列。

通过将自动化机械爪设置在底台一侧，并调试后与本装置相配合，通过机械爪将试剂瓶放置在顶盘上，两个气缸同步运行，使得两个推拉杆同步对夹头进行推动，两个夹头将试剂瓶进行夹持固定，在通过电机运行，使得转杆进行转动，从而使得转盘同步支撑盘进行转动，从而将放置的试剂瓶转动到灌装头底部，电动伸缩杆伸长，使得顶盘上升，从而使得试剂瓶的瓶口与灌装头连接配合，进行灌装，且在灌装的过程中，机械爪对另一个转动过来的工位进行上料，在灌装完毕后，电动伸缩杆收缩，转动机构再次进行转动，调换工位继续灌装，同时，在灌装的过程中，机械爪将移动到定点的工位上灌装完毕的试剂瓶进行下料后，再次上料未灌装的试剂瓶，以此循环，实现自动化灌装，不需采用人工，从而提高灌装效率，降低人工使用成本。

优选地，转动机构包括电机，电机安装在底台内部底端。

转杆，转杆底端与电机的传动轴连接。

转盘，转盘安装在转杆上。

支撑盘，支撑盘安装在转杆顶端，且各个夹持机构顶端均呈环形排布在支撑盘上，夹持机构底端均垂直连接在转盘上。

优选地，转盘和支撑盘直径尺寸相同，且转盘与支撑盘平行设置，且支撑盘顶面与底台顶端平齐。

优选地，支撑盘上开设有多个通孔，各通孔呈环形排列。

优选地，夹持机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆底端垂直安装在转盘上，顶端插接通过通孔延伸在支撑盘顶端。

顶盘，顶盘焊接在电动伸缩杆顶端。

两个气缸，各气缸对称安装在顶盘上。

两个推拉杆，各推拉杆一端分别与对应的气缸连接。

两个夹头，各夹头分别安装在对应的推拉杆另一端。

优选地，两个夹头配合设置，且两个夹头相对的一侧内壁上均粘贴有海绵垫。

优选地，顶盘上对称焊接有导向块，两个导向块上均开设有导向孔，两个导向孔同轴设置，且两个导向孔分别与对应的推拉杆插接配合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过电机、转杆、转盘以及支撑盘设置，与现有技术相比，通过对转盘和支撑盘同步进行转动，从而能够自动对工位进行替换，从而能够配合自动化夹持设备进行上下料，使得本装置能够持续性进行自动灌装，从而提高灌装效率，降低人工的使用，从而降低人工使用成本；

2、通过电动伸缩杆、顶盘、气缸、推拉杆以及夹头的设置，与现有技术相比，通过夹头之间的距离调节，能够对不同尺寸的试剂瓶进行夹持固定，且能够对夹持的试剂瓶的高度进行自动调整，从而使得试剂瓶的瓶口自动与灌装头相配合，从而在便于灌装的同时，能够避免灌装过程中试剂洒出。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的转动机构与夹持机构连接配合结构示意图。

图3为本实用新型的转动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的夹持机构的结构示意图。

附图标记为：1、底台；2、支架；3、灌装组件；4、试剂罐；5、灌装头；6、转动机构；601、电机；602、转杆；603、转盘；604、支撑盘；7、夹持机构；701、电动伸缩杆；702、顶盘；703、气缸；704、推拉杆；705、夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，包括底台1、支架2、灌装组件3、试剂罐4以及灌装头5，底台1一侧焊接有支架2，支架2顶端支撑有灌装组件3，灌装组件3顶端安装有试剂罐4，灌装组件3底端安装有灌装头5，底台1内安装有转动机构6，转动机构6顶端安装有多个夹持机构7，各夹持机构7呈环形排列，通过将自动化机械爪设置在底台1一侧，并调试后与本装置相配合，通过机械爪将试剂瓶放置在顶盘702上，两个气缸703同步运行，使得两个推拉杆704同步对夹头705进行推动，两个夹头705将试剂瓶进行夹持固定，在通过电机601运行，使得转杆602进行转动，从而使得转盘603同步支撑盘604进行转动，从而将放置的试剂瓶转动到灌装头5底部，电动伸缩杆701伸长，使得顶盘702上升，从而使得试剂瓶的瓶口与灌装头5连接配合，进行灌装，且在灌装的过程中，机械爪对另一个转动过来的工位进行上料，在灌装完毕后，电动伸缩杆701收缩，转动机构6再次进行转动，调换工位继续灌装，同时，在灌装的过程中，机械爪将移动到定点的工位上灌装完毕的试剂瓶进行下料后，再次上料未灌装的试剂瓶，以此循环，实现自动化灌装，不需采用人工，从而提高灌装效率，降低人工使用成本。

如附图3所示，转动机构6包括电机601，电机601安装在底台1内部底端。

转杆602，转杆602底端与电机601的传动轴连接。

转盘603，转盘603安装在转杆602上。

支撑盘604，支撑盘604安装在转杆602顶端，且各个夹持机构7顶端均呈环形排布在支撑盘604上，夹持机构7底端均垂直连接在转盘603上。

转盘603和支撑盘604直径尺寸相同，且转盘603与支撑盘604平行设置，且支撑盘604顶面与底台1顶端平齐。

支撑盘604上开设有多个通孔，各通孔呈环形排列。

通过电机601运行，使得转杆602带动转盘603和支撑盘604同步进行转动，从而实现自动对工位进行更换，从而实现自动化上下料，提高灌装效率。

如附图4所示，夹持机构7包括电动伸缩杆701，电动伸缩杆701底端垂直安装在转盘603上，顶端插接通过通孔延伸在支撑盘604顶端。

顶盘702，顶盘702焊接在电动伸缩杆701顶端。

两个气缸703，各气缸703对称安装在顶盘702上。

两个推拉杆704，各推拉杆704一端分别与对应的气缸703连接。

两个夹头705，各夹头705分别安装在对应的推拉杆704另一端。

通过两个气缸703同步运行，使得两个推拉杆704分别对相连接的夹头705进行推动，从而使得两个夹头705能够对不同尺寸的试剂瓶进行夹持，且通过电动伸缩杆701的伸缩，能够对夹持的试剂瓶的高度进行调整，从而使得试剂瓶瓶口自动与灌装头5相匹配，从而避免灌装试剂的过程中产生试剂洒落的现象。

两个夹头705配合设置，且两个夹头705相对的一侧内壁上均粘贴有海绵垫，通过海绵垫的缓冲以及能够产生形变的特性，能够对夹持的试剂瓶的夹持力进行缓冲，避免试剂瓶受力过大而产生形变，同时，提高试剂瓶的夹持面积，提高对试剂瓶夹持的牢固性。

顶盘702上对称焊接有导向块，两个导向块上均开设有导向孔，两个导向孔同轴设置，且两个导向孔分别与对应的推拉杆704插接配合，以便于对推拉杆704进行导向，保障两个夹头705夹持配合。

本实用新型工作原理：在利用本医疗诊断试剂多工位灌装装置配合自动化机械爪配合进行自动化灌装使用时，通过将自动化机械爪设置在底台1一侧，并调试后与本装置相配合，通过机械爪将试剂瓶放置在顶盘702上，两个气缸703同步运行，使得两个推拉杆704同步对夹头705进行推动，两个夹头705将试剂瓶进行夹持固定，在通过电机601运行，使得转杆602进行转动，从而使得转盘603同步支撑盘604进行转动，从而将放置的试剂瓶转动到灌装头5底部，电动伸缩杆701伸长，使得顶盘702上升，从而使得试剂瓶的瓶口与灌装头5连接配合，进行灌装，且在灌装的过程中，机械爪对另一个转动过来的工位进行上料，在灌装完毕后，电动伸缩杆701收缩，转动机构6再次进行转动，调换工位继续灌装，同时，在灌装的过程中，机械爪将移动到定点的工位上灌装完毕的试剂瓶进行下料后，再次上料未灌装的试剂瓶，以此循环，实现自动化灌装，不需采用人工，从而提高灌装效率，降低人工使用成本。

本实用新型具有能够配合自动化机械爪进行自动上下料，且能够多工位交替持续灌装，并在灌装时，能够使试剂瓶与灌装头5自动连接配合，从而进行自动化灌装，提高灌装效率，降低人工使用成本的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，包括底台(1)、支架(2)、灌装组件(3)、试剂罐(4)以及灌装头(5)，所述底台(1)一侧焊接有支架(2)，所述支架(2)顶端支撑有灌装组件(3)，所述灌装组件(3)顶端安装有试剂罐(4)，所述灌装组件(3)底端安装有灌装头(5)，其特征在于：所述底台(1)内安装有转动机构(6)，所述转动机构(6)顶端安装有多个夹持机构(7)，各所述夹持机构(7)呈环形排列。

2.根据权利要求1所述的一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括电机(601)，所述电机(601)安装在底台(1)内部底端；

转杆(602)，所述转杆(602)底端与电机(601)的传动轴连接；

转盘(603)，所述转盘(603)安装在转杆(602)上；

支撑盘(604)，所述支撑盘(604)安装在转杆(602)顶端，且各个夹持机构(7)顶端均呈环形排布在支撑盘(604)上，夹持机构(7)底端均垂直连接在转盘(603)上。

3.根据权利要求2所述的一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，其特征在于：所述转盘(603)和支撑盘(604)直径尺寸相同，且转盘(603)与支撑盘(604)平行设置，且支撑盘(604)顶面与底台(1)顶端平齐。

4.根据权利要求2所述的一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，其特征在于：所述支撑盘(604)上开设有多个通孔，各所述通孔呈环形排列。

5.根据权利要求1所述的一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括电动伸缩杆(701)，所述电动伸缩杆(701)底端垂直安装在转盘(603)上，顶端插接通过通孔延伸在支撑盘(604)顶端；

顶盘(702)，所述顶盘(702)焊接在电动伸缩杆(701)顶端；

两个气缸(703)，各所述气缸(703)对称安装在顶盘(702)上；

两个推拉杆(704)，各所述推拉杆(704)一端分别与对应的气缸(703)连接；

两个夹头(705)，各所述夹头(705)分别安装在对应的推拉杆(704)另一端。

6.根据权利要求5所述的一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，其特征在于：两个所述夹头(705)配合设置，且两个夹头(705)相对的一侧内壁上均粘贴有海绵垫。

7.根据权利要求5所述的一种医疗诊断试剂多工位灌装装置，其特征在于：所述顶盘(702)上对称焊接有导向块，两个所述导向块上均开设有导向孔，两个导向孔同轴设置，且两个导向孔分别与对应的推拉杆(704)插接配合。