CN117451457B - 基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，涉及医疗器械领域，包括固定座，还包括容器座，其外部转动连接有圆环，所述容器座的内部贯穿开设有多个放置槽，多个所述放置槽的内部均放置有离心容器；试管座，所述试管座的顶部开设有与多个放置槽相对应的多个试管槽，多个所述试管槽的内部均放置有试管；载玻片座；限位机构，用于对放置槽内部的离心容器进行限位；该基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，能够批量地将各密封筒内部经过离心处理的尿液自动导入对应的试管内部，有效提高了离心处理尿液转移的效率，同时能够对各试管的口部进行密封，有效防止了在对各试管进行晃动混合时有液体从其口部溅出的问题。

Description

基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置。

背景技术

尿路上皮分布于肾盂、输尿管和膀胱的内表面，发生于膀胱的来源于尿路上皮细胞的恶性肿瘤，称为膀胱尿路上皮癌，对尿路上皮癌一般的诊断检测可以通过检测尿细胞来进行。

在公告号为CN112903666B的专利中公开了一种尿脱落细胞检测试剂盒使用方法，包括盒体、盒盖、放置块，所述盒体内固定安装有放置块；所述放置块内固定放置有试剂瓶；所述盒盖盖合在盒体上方；所述盒盖的表面与试剂瓶的上端接触；所述盒体的内壁上安装有安装板一与安装板二；所述安装板二所在的侧面与安装板一所在的侧面相互垂直；所述盒体的内壁上固定安装有安装板三；所述安装板三所在侧面与安装板二所在侧面相对；所述安装板三与盒体内壁之间存在空间，形成放置腔；所述放置腔中放置有包括试剂盒说明书在内的杂物；本发明结构简单，操作方便，便于对试剂瓶进行震荡，保证试剂瓶的安全；

上述相关技术存在以下缺陷：该试剂盒难以进行快速批量的尿液检测处理，且其在进行单一尿液转移和与检测试剂混合的效率同样较低，为此，本方案提出了基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，包括固定座，还包括容器座，其外部转动连接有圆环，所述容器座的内部贯穿开设有多个放置槽，多个所述放置槽的内部均放置有离心容器；

试管座，其设置在固定座的内部且位于容器座的下方，所述试管座的顶部开设有与多个放置槽相对应的多个试管槽，多个所述试管槽的内部均放置有试管；

载玻片座，其安装在固定座底部的内壁上，所述载玻片座的顶部开设有与多个试管槽相对应的多个片槽；

限位机构，其数量为多个，且分别与多个放置槽相对应，用于对放置槽内部的离心容器进行限位；

升降机构，其安装在固定座的内部，用于驱动圆环沿固定座高度方向移动；

抵接环，其数量为多个，且分别与多个离心容器相配合，用于将离心容器内部的尿液转移至对应试管的内部；

驱动机构，其包括转动连接在固定座底部内壁上的主轴、用于驱动主轴往复转动的传动组件和用于驱动升降机构运行的联动组件，所述容器座滑动套接在主轴的外部，所述试管座和载玻片座固定套接在主轴的外部。

进一步地，多个所述放置槽、多个试管槽和多个片槽均以主轴为中心呈环形阵列分布。

进一步地，所述离心容器包括密封筒、安装在密封筒内部的导管、螺接在密封筒顶部的密封盖、安装在密封盖底部的第一密封层和安装在密封筒底部内壁上的第二密封层，所述第一密封层和第二密封层均滑动套接在导管的外部，所述导管的底端延伸至密封筒的外部，所述导管的外部固定套接有从动圈，所述第一密封层的外壁抵接在导管的内壁上，所述从动圈的顶部固接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在导管的外部，所述第一弹簧的顶端与密封筒的底部固接，所述从动圈与抵接环相配合。

进一步地，所述导管的顶端固接有管盖，所述管盖的顶部延伸至密封盖的外部，所述导管的外部开设有两个导气槽，两个所述导气槽均位于第一密封层的内侧，所述导管的外部还开设有两个导液槽，两个所述导液槽均位于第二密封层的内侧。

进一步地，所述固定座的顶部安装有支撑架，所述限位机构包括开设在容器座顶部的滑槽、滑接在滑槽内部的滑条、固接在滑条远离放置槽一端的第二弹簧、固接在滑条另一端的卡条和固接在支撑架底部的固定条，所述滑槽与放置槽之间设有通槽，所述卡条延伸至通槽的内部，所述第二弹簧的另一端与滑槽的内壁固接，所述滑条的顶部开设有驱动槽和稳定槽，所述驱动槽和稳定槽相连通，所述驱动槽为直角三角形结构，所述稳定槽为矩形结构，所述固定条的底端延伸至稳定槽的内部。

进一步地，所述升降机构包括转动连接在固定座顶部内壁上的往复螺杆和螺接在往复螺杆外部的连接块，所述往复螺杆与联动组件连接。

进一步地，所述联动组件包括转动连接在固定座一侧内壁上的第一传动轴和安装在第一传动轴延伸至固定座外部一端的第一单向齿轮，所述往复螺杆的底端和第一传动轴位于固定座内部的一端均固接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相啮合，所述第一单向齿轮与传动组件连接。

进一步地，所述传动组件包括安装在固定座一侧外壁上的电机、固接在电机输出端的动力齿轮、转动连接在固定座一侧内壁上的第二传动轴和安装在第二传动轴延伸至固定座外部一端的第二单向齿轮，所述动力齿轮分别与第一单向齿轮和第二单向齿轮啮合，所述第二传动轴位于固定座内部的一端固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮为半锥齿轮，主轴的外部固定套接有两个第三锥齿轮，所述第二锥齿轮位于两个第三锥齿轮之间，所述第二锥齿轮分别与两个第三锥齿轮相配合。

进一步地，所述固定座的正面和背面均设有操作口。

与现有技术相比，本发明提供的基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，具备以下有益效果：通过升降机构、限位机构和离心容器的配合，能够批量地将各密封筒内部经过离心处理的尿液自动导入对应的试管内部，有效提高了离心处理尿液转移的效率，另外能够批量对试管进行晃动，加速试管内部检测试剂与尿液混合的速度，在进行尿液转移时能够对各试管的口部进行密封，有效防止了在对各试管进行晃动混合时有液体从其口部溅出的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构第一视角示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的容器座和圆环结构剖视示意图；

图4为本发明的整体结构第二视角示意图；

图5为本发明的离心容器结构剖视示意图；

图6为本发明图1中B处结构放大示意图。

附图标记说明：

1、固定座；2、容器座；3、试管座；4、载玻片座；5、圆环；6、放置槽；7、离心容器；71、密封筒；72、导管；721、管盖；722、导气槽；723、导液槽；73、密封盖；74、第一密封层；75、第二密封层；76、从动圈；77、第一弹簧；9、试管；10、片槽；11、抵接环；12、主轴；13、支撑架；14、滑槽；15、滑条；16、第二弹簧；17、卡条；18、固定条；19、通槽；20、驱动槽；21、稳定槽；22、往复螺杆；23、连接块；24、第一传动轴；25、第一单向齿轮；26、第一锥齿轮；27、电机；28、动力齿轮；29、第二传动轴；30、第二单向齿轮；31、第二锥齿轮；32、第三锥齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例1：请参阅图1－图6，基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，包括固定座1，固定座1的正面和背面均设有操作口，还包括容器座2，其外部转动连接有圆环5，容器座2的内部贯穿开设有多个放置槽6，放置槽6的横截面为T形，多个放置槽6以主轴12为中心呈环形阵列分布，多个放置槽6的内部均放置有离心容器7，离心容器7内部装有尿液，离心容器7内部的尿液是经过离心机离心分离处理的，工作人员将经过多个离心容器7依次放入放置槽6内部；

试管座3，其设置在固定座1的内部且位于容器座2的下方，试管座3的顶部开设有与多个放置槽6相对应的多个试管槽，多个试管槽的内部均放置有试管9，多个试管槽以主轴12为中心呈环形阵列分布，工作人员将装有检测试剂的多个试管9依次放置在试管槽内部；

载玻片座4，其安装在固定座1底部的内壁上，载玻片座4的顶部开设有与多个试管槽相对应的多个片槽10，多个片槽10以主轴12为中心呈环形阵列分布，片槽10的内部可放置载玻片，工作人员通过胶头吸管将试管9内部混合后的试剂滴加到载玻片上，制成玻片标本，检测人员使用显微镜观察玻片标本，确定检测结果；

限位机构，其数量为多个，且分别与多个放置槽6相对应，用于对放置槽6内部的离心容器7进行限位，固定座1的顶部安装有支撑架13，限位机构包括开设在容器座2顶部的滑槽14、滑接在滑槽14内部的滑条15、固接在滑条15远离放置槽6一端的第二弹簧16、固接在滑条15另一端的卡条17和固接在支撑架13底部的固定条18，滑槽14与放置槽6之间设有通槽19，卡条17延伸至通槽19的内部，第二弹簧16的另一端与滑槽14的内壁固接，滑条15的顶部开设有驱动槽20和稳定槽21，驱动槽20和稳定槽21相连通，驱动槽20为直角三角形结构，稳定槽21为矩形结构，固定条18的底端延伸至稳定槽21的内部，圆环5和容器座2向下移动时，通过第二弹簧16的反弹力，驱动槽20的顶部沿着固定条18的底部移动，滑条15带动卡条17随之朝放置槽6内部移动，使卡条17对密封盖73的顶部进行限位，从而确保了密封筒71的稳定性，另外，卡条17移动后不对管盖721的顶部进行限位，在容器座2向上复位时，固定条18的底部会与驱动槽20的顶部抵接，从而带动滑条15朝远离放置槽6的方向移动，第二弹簧16随之被压缩，卡条17随之移出放置槽6的内部，解除对密封盖73顶部的限位，便于后续将离心容器7整体取出；

升降机构，其安装在固定座1的内部，用于驱动圆环5沿固定座1高度方向移动，升降机构包括转动连接在固定座1顶部内壁上的往复螺杆22和螺接在往复螺杆22外部的连接块23，连接块23一侧的外壁与固定座1的内壁抵接，往复螺杆22与联动组件连接，往复螺杆22转动时，带动连接块23上下移动一次，连接块23向下移动时，带动圆环5同步向下移动，容器座2随之向下移动，进而带动多个离心容器7同步向下移动，连接块23向上移动时，带动圆环5和容器座2同步向上移动，多个离心容器7随之同步向上移动；

离心容器7包括密封筒71、安装在密封筒71内部的导管72、螺接在密封筒71顶部的密封盖73、安装在密封盖73底部的第一密封层74和安装在密封筒71底部内壁上的第二密封层75，密封盖73的直径大于密封筒71的直径，所以通过密封盖73的支撑，可以将密封筒71放置在放置槽6内部，第一密封层74和第二密封层75均滑动套接在导管72的外部，导管72的底端延伸至密封筒71的外部，导管72的外部固定套接有从动圈76，第一密封层74的外壁抵接在导管72的内壁上，从动圈76的顶部固接有第一弹簧77，第一弹簧77套设在导管72的外部，第一弹簧77的顶端与密封筒71的底部固接，从动圈76与抵接环11相配合，导管72的顶端固接有管盖721，管盖721的顶部延伸至密封盖73的外部，导管72的外部开设有两个导气槽722，两个导气槽722均位于第一密封层74的内侧，导管72的外部还开设有两个导液槽723，两个导液槽723均位于第二密封层75的内侧，抵接环11，其数量为多个，且分别与多个离心容器7相配合，用于将离心容器7内部的尿液转移至对应试管9的内部，密封筒71向下移动时，从动圈76会与抵接环11的顶部抵接，导管72与试管9相连通，随之密封筒71的继续下降，从动圈76带动导管72沿着第一密封层74和第二密封层75的内壁向上移动，导管72顶部的管盖721随之向上移动并穿过密封盖73，使导气槽722与外部连通，导液槽723向上移动与密封筒71内部的尿液连通，从而使密封筒71内部的尿液通过导管72进入到试管9内部，并且通过导管72配合从动圈76对试管9口部进行密封，从而在后续对试管9内部的尿液和检测试剂进行摇晃混合时，试管9内部的液体不会溅出，另外在混合完成后，密封筒71向上移动复位时，通过弹簧77的反弹力，逐渐带动从动圈76和导管72复位；

驱动机构，其包括转动连接在固定座1底部内壁上的主轴12、用于驱动主轴12往复转动的传动组件和用于驱动升降机构运行的联动组件，容器座2滑动套接在主轴12的外部，试管座3和载玻片座4固定套接在主轴12的外部，联动组件包括转动连接在固定座1一侧内壁上的第一传动轴24和安装在第一传动轴24延伸至固定座1外部一端的第一单向齿轮25，往复螺杆22的底端和第一传动轴24位于固定座1内部的一端均固接有第一锥齿轮26，两个第一锥齿轮26相啮合，第一单向齿轮25与传动组件连接，传动组件包括安装在固定座1一侧外壁上的电机27、固接在电机27输出端的动力齿轮28、转动连接在固定座1一侧内壁上的第二传动轴29和安装在第二传动轴29延伸至固定座1外部一端的第二单向齿轮30，动力齿轮28分别与第一单向齿轮25和第二单向齿轮30啮合，第二传动轴29位于固定座1内部的一端固接有第二锥齿轮31，第二锥齿轮31为半锥齿轮，主轴12的外部固定套接有两个第三锥齿轮32，第二锥齿轮31位于两个第三锥齿轮32之间，第二锥齿轮31分别与两个第三锥齿轮32相配合，通过控制电机27带动动力齿轮28正转时，通过动力齿轮28与第一单向齿轮25之间啮合的作用，带动第一传动轴24转动，此时第二单向齿轮30也随之转动，但第二传动轴29不随之转动，第一传动轴24转动时，通过两个第一锥齿轮26之间啮合的作用，带动往复螺杆22转动，通过控制电机27带动动力齿轮28反转时，通过动力齿轮28与第二单向齿轮30之间啮合的作用，带动第二传动轴29转动，此时第一单向齿轮25也随之转动，但第一传动轴24不随之转动，第二传动轴29转动时，带动第二锥齿轮31转动，当第二锥齿轮31与其中一个第三锥齿轮32啮合时，带动主轴12正转，当第二锥齿轮31转动时与另一个第三锥齿轮32啮合时，带动主轴12反转，以此循环，带动主轴12往复正反转。

工作原理：使用时，工作人员将经过多个离心容器7依次放入放置槽6内部，控制电机27带动动力齿轮28正转，通过动力齿轮28与第一单向齿轮25之间啮合的作用，带动第一传动轴24转动，通过两个第一锥齿轮26之间啮合的作用，带动往复螺杆22转动，连接块23随之向下移动，带动圆环5同步向下移动，容器座2随之向下移动，进而带动多个密封筒71同步向下移动，圆环5和容器座2向下移动时，通过第二弹簧16的反弹力，驱动槽20的顶部沿着固定条18的底部移动，滑条15带动卡条17随之朝放置槽6内部移动，使卡条17对密封盖73的顶部进行限位，从而确保了密封筒71的稳定性，随之密封筒71的下移，从动圈76会与抵接环11的顶部抵接，导管72与试管9相连通，随之密封筒71的继续下降，从动圈76带动导管72沿着第一密封层74和第二密封层75的内壁向上移动，导管72顶部的管盖721随之向上移动并穿过密封盖73，使导气槽722与外部连通，导液槽723向上移动与密封筒71内部的尿液连通，从而使密封筒71内部的尿液通过导管72进入到试管9内部，并且通过导管72配合从动圈76对试管9口部进行密封，然后，控制电机27带动动力齿轮28反转，通过动力齿轮28与第二单向齿轮30之间啮合的作用，带动第二传动轴29转动，带动第二锥齿轮31转动，当第二锥齿轮31与其中一个第三锥齿轮32啮合时，带动主轴12正转，当第二锥齿轮31转动时与另一个第三锥齿轮32啮合时，带动主轴12反转，以此循环，带动主轴12往复正反转，试管座3随之往复正反转，进而对试管座3内部的多个试管9进行充分晃动，使试管9内部的检测试剂与尿液充分混合，混合完成后，继续控制电机27带动动力齿轮28正转，通过动力齿轮28与第一单向齿轮25之间啮合的作用，带动第一传动轴24转动，通过两个第一锥齿轮26之间啮合的作用，带动往复螺杆22转动，连接块23、圆环5和容器座2随之向上移动，工作人员通过胶头吸管将试管9内部混合后的试剂滴加到载玻片上，制成玻片标本，检测人员使用显微镜观察玻片标本，确定检测结果。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，包括固定座（1），其特征在于，还包括容器座（2），其外部转动连接有圆环（5），所述容器座（2）的内部贯穿开设有多个放置槽（6），多个所述放置槽（6）的内部均放置有离心容器（7）；

试管座（3），其设置在固定座（1）的内部且位于容器座（2）的下方，所述试管座（3）的顶部开设有与多个放置槽（6）相对应的多个试管槽，多个所述试管槽的内部均放置有试管（9）；

载玻片座（4），其安装在固定座（1）底部的内壁上，所述载玻片座（4）的顶部开设有与多个试管槽相对应的多个片槽（10）；

限位机构，其数量为多个，且分别与多个放置槽（6）相对应，用于对放置槽（6）内部的离心容器（7）进行限位；

升降机构，其安装在固定座（1）的内部，用于驱动圆环（5）沿固定座（1）高度方向移动；

抵接环（11），其数量为多个，且分别与多个离心容器（7）相配合，用于将离心容器（7）内部的尿液转移至对应试管（9）的内部；

驱动机构，其包括转动连接在固定座（1）底部内壁上的主轴（12）、用于驱动主轴（12）往复转动的传动组件和用于驱动升降机构运行的联动组件，所述容器座（2）滑动套接在主轴（12）的外部，所述试管座（3）和载玻片座（4）固定套接在主轴（12）的外部；

所述离心容器（7）包括密封筒（71）、安装在密封筒（71）内部的导管（72）、螺接在密封筒（71）顶部的密封盖（73）、安装在密封盖（73）底部的第一密封层（74）和安装在密封筒（71）底部内壁上的第二密封层（75），所述第一密封层（74）和第二密封层（75）均滑动套接在导管（72）的外部，所述导管（72）的底端延伸至密封筒（71）的外部，所述导管（72）的外部固定套接有从动圈（76），所述第一密封层（74）的外壁抵接在导管（72）的内壁上，所述从动圈（76）的顶部固接有第一弹簧（77），所述第一弹簧（77）套设在导管（72）的外部，所述第一弹簧（77）的顶端与密封筒（71）的底部固接，所述从动圈（76）与抵接环（11）相配合；

所述导管（72）的顶端固接有管盖（721），所述管盖（721）的顶部延伸至密封盖（73）的外部，所述导管（72）的外部开设有两个导气槽（722），两个所述导气槽（722）均位于第一密封层（74）的内侧，所述导管（72）的外部还开设有两个导液槽（723），两个所述导液槽（723）均位于第二密封层（75）的内侧；

所述固定座（1）的顶部安装有支撑架（13），所述限位机构包括开设在容器座（2）顶部的滑槽（14）、滑接在滑槽（14）内部的滑条（15）、固接在滑条（15）远离放置槽（6）一端的第二弹簧（16）、固接在滑条（15）另一端的卡条（17）和固接在支撑架（13）底部的固定条（18），所述滑槽（14）与放置槽（6）之间设有通槽（19），所述卡条（17）延伸至通槽（19）的内部，所述第二弹簧（16）的另一端与滑槽（14）的内壁固接，所述滑条（15）的顶部开设有驱动槽（20）和稳定槽（21），所述驱动槽（20）和稳定槽（21）相连通，所述驱动槽（20）为直角三角形结构，所述稳定槽（21）为矩形结构，所述固定条（18）的底端延伸至稳定槽（21）的内部。

2.根据权利要求1所述的基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，其特征在于，多个所述放置槽（6）、多个试管槽和多个片槽（10）均以主轴（12）为中心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在固定座（1）顶部内壁上的往复螺杆（22）和螺接在往复螺杆（22）外部的连接块（23），所述往复螺杆（22）与联动组件连接。

4.根据权利要求3所述的基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，其特征在于，所述联动组件包括转动连接在固定座（1）一侧内壁上的第一传动轴（24）和安装在第一传动轴（24）延伸至固定座（1）外部一端的第一单向齿轮（25），所述往复螺杆（22）的底端和第一传动轴（24）位于固定座（1）内部的一端均固接有第一锥齿轮（26），两个所述第一锥齿轮（26）相啮合，所述第一单向齿轮（25）与传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，其特征在于，所述传动组件包括安装在固定座（1）一侧外壁上的电机（27）、固接在电机（27）输出端的动力齿轮（28）、转动连接在固定座（1）一侧内壁上的第二传动轴（29）和安装在第二传动轴（29）延伸至固定座（1）外部一端的第二单向齿轮（30），所述动力齿轮（28）分别与第一单向齿轮（25）和第二单向齿轮（30）啮合，所述第二传动轴（29）位于固定座（1）内部的一端固接有第二锥齿轮（31），所述第二锥齿轮（31）为半锥齿轮，主轴（12）的外部固定套接有两个第三锥齿轮（32），所述第二锥齿轮（31）位于两个第三锥齿轮（32）之间，所述第二锥齿轮（31）分别与两个第三锥齿轮（32）相配合。

6.根据权利要求1所述的基于尿路上皮癌辅助诊断检测装置，其特征在于，所述固定座（1）的正面和背面均设有操作口。