CN112495811A

CN112495811A - 一种电气控制的自动化智能筛选机

Info

Publication number: CN112495811A
Application number: CN202011341784.6A
Authority: CN
Inventors: 王雪明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2021-03-16

Abstract

本发明公开了一种电气控制的自动化智能筛选机，包括运输台和控制系统，所述运输台的底部固定连接有底座，所述运输台的前后两侧设置有收料箱，所述收料箱的底部固定连接有滑轮，所述收料箱的顶部固定连接有筛选箱，本发明涉及筛选机技术领域。该电气控制的自动化智能筛选机，通过设置有筛选机构和夹紧机构，利用第一气缸和第二气缸的工作，配合第一转动臂、第二转动臂、第一连接块、第一气缸、第一推杆、第二连接块、第二推杆、支撑杆、第一夹板和第二夹板，从而对所选筛选的物品进行筛选，不仅可以实现机械臂的捕捉，而且可以极大的避免对物品所产生的磨损，同时极大的提高了该电气控制的自动化智能筛选机的筛选效率。

Description

一种电气控制的自动化智能筛选机

技术领域

本发明涉及筛选机技术领域，具体为一种电气控制的自动化智能筛选机。

背景技术

筛选机主要适用于各个领域对于工件、物件等的分离，通过识别对比，将其分散到不同的类别，筛选机的产生给予了人们生活很大的方便，不仅操作起来方便，而且可以实现生产线的操作，让工件、物件等更加的干净，随着人们的生活水平的提高，现在筛选机的所应用的范围越来越广泛。

传统的筛选大多数都为人工进行挑选，花费时间长，筛选不彻底，导致需要多次筛选，而现有的部分筛选机筛选同样也存在残次品，以及对所需筛选的物品造成损坏，为此，本发明提供了一种电气控制的自动化智能筛选机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电气控制的自动化智能筛选机，解决了传统的手工筛选花费时间长，以及现有的部分筛选机筛选不彻底的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电气控制的自动化智能筛选机，包括运输台和控制系统，所述运输台的底部固定连接有底座，所述运输台的前后两侧设置有收料箱，所述收料箱的底部固定连接有滑轮，所述收料箱的顶部固定连接有筛选箱，所述筛选箱的内部设置有筛选机构，所述运输台的内部设置有传动机构，所述筛选机构中包括固定座，所述固定座的顶部与筛选箱内腔的顶部固定连接，所述固定座的前后两侧均转动连接有第一转动臂，两个所述第一转动臂的一端通过转动销转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端设置有夹紧机构，所述固定座底部的左右两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的内表面均转动连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧滑动连接有第一推杆，所述第一推杆的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧与第二转动臂的外表面固定连接，所述筛选箱的底部开设有第一通槽，所述第二转动臂的底部延伸至第一通槽的底部。

优选的，所述夹紧机构中设置有第三连接块，所述第三连接块的外表面与第二转动臂的一端转动连接，所述第三连接块的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一侧滑动连接有第二推杆，所述第二推杆的一端固定连接有支撑杆。

优选的，所述支撑杆的底端固定连接有第一夹板，所述第三连接块的底部固定连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧均开设有圆弧槽，所述第三连接块的底部开设有第二通槽，所述支撑杆的底端延伸至第二通槽的底部。

优选的，所述筛选箱的内部且位于固定座的左侧固定连接有限位板，所述限位板的底部设置有图像拍摄传感器。

优选的，所述传动机构中包括电机和支撑座，所述支撑座的一侧与运输台的内壁固定连接，所述支撑座的一侧与电机的一侧固定连接，所述电机输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面活动连接有第二转轴。

优选的，所述第二转轴的两端均与运输台的内壁转动连接，所述第二转轴外表面的前后两侧均固定连接有第一齿轮，所述运输台的内壁且位于第二转轴的左侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴外表面的前后两侧均固定有第二齿轮。

优选的，所述第一齿轮的外表面和第二齿轮的外表面通过传动齿带传动连接，所述第一转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第二转轴的外表面且位于第一齿轮之间固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面与第二锥齿轮的外表面啮合。

优选的，所述控制系统中包括远程控制中心、图像采集模块、中央处理器和数据反馈模块，所述远程控制中心的输出端均与图像采集模块、第一气缸、第二气缸和电机的输入端连接，所述图像采集模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与数据反馈模块的输入端连接，所述数据反馈模块的输出端与远程控制中心的输入端连接，所述图像拍摄传感器的输出端与图像采集模块的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种电气控制的自动化智能筛选机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该电气控制的自动化智能筛选机，通过设置有筛选机构和夹紧机构，利用第一气缸和第二气缸的工作，配合第一转动臂、第二转动臂、第一连接块、第一气缸、第一推杆、第二连接块、第二推杆、支撑杆、第一夹板和第二夹板，从而对所选筛选的物品进行筛选，不仅可以实现机械臂的捕捉，而且可以极大的避免对物品所产生的磨损，同时极大的提高了该电气控制的自动化智能筛选机的筛选效率。

（2）、该电气控制的自动化智能筛选机，通过设置有传动机构，利用电机带动第一转轴的转动，配合第二转轴、第一齿轮、第三转轴、第二齿轮、传动齿带、第一锥齿轮和第二锥齿轮，从而实现物品的自动化运输，可以将物品平铺开来，便于在对其进行筛选时的拿放，使得操作更加的流畅。

（3）、该电气控制的自动化智能筛选机，通过设置有控制系统，利用图像拍摄传感器采集对应的各个物品图像，进行对比分析，配合远程控制中心、图像采集模块、中央处理器和数据反馈模块，从而可以实现远程的自动化控制，极大的节省了劳动力和时间，同时能够更加准确的对残次品进行筛选，避免了二次返工。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明的筛选箱内部结构侧视图；

图3为本发明的图2中A处结构局部放大图；

图4为本发明夹紧机构的内部结构主视图；

图5为本发明的局部结构俯视图；

图6为本发明的运输台内部结构主视图；

图7为本发明的运输台内部结构俯视图；

图8为本发明的控制系统原理框图。

图中：1-运输台、2-控制系统、21-远程控制中心、22-图像采集模块、23-中央处理器、24-数据反馈模块、3-底座、4-收料箱、5-滑轮、6-筛选箱、7-筛选机构、71-固定座、72-第一转动臂、73-第二转动臂、74-第一连接块、75-第一气缸、76-第一推杆、77-第二连接块、78-第一通槽、8-传动机构、801-电机、802-支撑座、803-第一转轴、804-第二转轴、805-第一齿轮、806-第三转轴、807-第二齿轮、808-传动齿带、809-第一锥齿轮、810-第二锥齿轮、9-夹紧机构、91-第三连接块、92-第二气缸、93-第二推杆、94-支撑杆、95-第一夹板、96-第二夹板、97-圆弧槽、98-第二通槽、10-限位板、11-图像拍摄传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电气控制的自动化智能筛选机，包括运输台1和控制系统2，控制系统2中包括远程控制中心21、图像采集模块22、中央处理器23和数据反馈模块24，远程控制中心21的输出端均与图像采集模块22、第一气缸75、第二气缸92和电机801的输入端连接，图像采集模块22的输出端与中央处理器23的输入端连接，中央处理器23的输出端与数据反馈模块24的输入端连接，数据反馈模块24的输出端与远程控制中心21的输入端连接，图像拍摄传感器11的输出端与图像采集模块22的输入端连接，通过设置有控制系统2，利用图像拍摄传感器11采集对应的各个物品图像，进行对比分析，配合远程控制中心21、图像采集模块22、中央处理器23和数据反馈模块24，从而可以实现远程的自动化控制，极大的节省了劳动力和时间，同时能够更加准确的对残次品进行筛选，避免了二次返工，运输台1的底部固定连接有底座3，运输台1的前后两侧设置有收料箱4，收料箱4的底部固定连接有滑轮5，收料箱4的顶部固定连接有筛选箱6，筛选箱6的内部且位于固定座71的左侧固定连接有限位板10，限位板10用于固定图像拍摄传感器11，限位板10的底部设置有图像拍摄传感器11，图像拍摄传感器11与外部电源电性连接，筛选箱6的内部设置有筛选机构7，运输台1的内部设置有传动机构8，传动机构8中包括电机801和支撑座802，电机801为三项异步电动机，电机801与外部电源电性连接，支撑座802的一侧与运输台1的内壁固定连接，支撑座802的一侧与电机801的一侧固定连接，电机801输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴803，第一转轴803用于支撑第一齿轮805，第一转轴803的外表面活动连接有第二转轴804，第二转轴804用于支撑第二齿轮807，第二转轴804的两端均与运输台1的内壁转动连接，第二转轴804外表面的前后两侧均固定连接有第一齿轮805，运输台1的内壁且位于第二转轴804的左侧转动连接有第三转轴806，第三转轴806外表面的前后两侧均固定有第二齿轮807，第一齿轮805的外表面和第二齿轮807的外表面通过传动齿带808传动连接，第一转轴803的外表面固定连接有第一锥齿轮809，第二转轴804的外表面且位于第一齿轮805之间固定连接有第二锥齿轮810，第一锥齿轮809的外表面与第二锥齿轮810的外表面啮合，通过设置有传动机构8，利用电机801带动第一转轴803的转动，配合第二转轴804、第一齿轮805、第三转轴806、第二齿轮807、传动齿带808、第一锥齿轮809和第二锥齿轮810，从而实现物品的自动化运输，可以将物品平铺开来，便于在对其进行筛选时的拿放，使得操作更加的流畅，筛选机构7中包括固定座71，固定座71的顶部与筛选箱6内腔的顶部固定连接，固定座71的前后两侧均转动连接有第一转动臂72，两个第一转动臂72的一端通过转动销转动连接有第二转动臂73，第二转动臂73的一端设置有夹紧机构9，夹紧机构9中设置有第三连接块91，第三连接块91的外表面与第二转动臂73的一端转动连接，第三连接块91的内部固定连接有第二气缸92，第二气缸92与外部电源电性连接，第二气缸92的一侧滑动连接有第二推杆93，第二推杆93的一端固定连接有支撑杆94，支撑杆94的底端固定连接有第一夹板95，第三连接块91的底部固定连接有第二夹板96，第一夹板95和第二夹板96相对的一侧均开设有圆弧槽97，圆弧槽97使得对物件的摩擦力更大，不容易掉落，第三连接块91的底部开设有第二通槽98，第二通槽98便于支撑杆94的移动，支撑杆94的底端延伸至第二通槽98的底部，固定座71底部的左右两侧均固定连接有第一连接块74，两个第一连接块74的内表面均转动连接有第一气缸75，第一气缸75与外部电源电性连接，第一气缸75的一侧滑动连接有第一推杆76，第一推杆76的一端转动连接有第二连接块77，第二连接块77的一侧与第二转动臂73的外表面固定连接，筛选箱6的底部开设有第一通槽78，第一通槽78便于第二转动臂73的转动，第二转动臂73的底部延伸至第一通槽78的底部，通过设置有筛选机构7和夹紧机构9，利用第一气缸75和第二气缸92的工作，配合第一转动臂72、第二转动臂73、第一连接块74、第一气缸75、第一推杆76、第二连接块77、第二推杆93、支撑杆94、第一夹板95和第二夹板96，从而对所选筛选的物品进行筛选，不仅可以实现机械臂的捕捉，而且可以极大的避免对物品所产生的磨损，同时极大的提高了该电气控制的自动化智能筛选机的筛选效率，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将物品平铺在传动齿带808的表面，启动电机801，利用电机801带动第一转轴803的转动，通过第一锥齿轮809和第二锥齿轮810的啮合，第一转轴803带动了第二转轴804的转动，使得第一齿轮805随之转动，从而带动了传动齿带808的转动，此时第三转轴806和第二齿轮807在运输台1的内壁转动，通过设置有传动机构8，利用电机801带动第一转轴803的转动，配合第二转轴804、第一齿轮805、第三转轴806、第二齿轮807、传动齿带808、第一锥齿轮809和第二锥齿轮810，从而实现物品的自动化运输，可以将物品平铺开来，便于在对其进行筛选时的拿放，使得操作更加的流畅，接着，物品通过图像拍摄传感器11后，图像拍摄传感器11将数据传输到图像采集模块22，通过中央处理器23的对比，分析，然后通过数据反馈模块24反馈到远程控制中心21进行筛选操作，通过设置有控制系统2，利用图像拍摄传感器11采集对应的各个物品图像，进行对比分析，配合远程控制中心21、图像采集模块22、中央处理器23和数据反馈模块24，从而可以实现远程的自动化控制，极大的节省了劳动力和时间，同时能够更加准确的对残次品进行筛选，避免了二次返工，继而启动第一气缸75和第二气缸92的工作，利用第一气缸75带动第一转动臂72和第二转动臂73转动到合适位置，通过第二气缸92带动支撑杆94和第一夹板95的移动，配合第二夹板96对物品进行夹紧，然后放入到收料箱4，通过设置有筛选机构7和夹紧机构9，利用第一气缸75和第二气缸92的工作，配合第一转动臂72、第二转动臂73、第一连接块74、第一气缸75、第一推杆76、第二连接块77、第二推杆93、支撑杆94、第一夹板95和第二夹板96，从而对所选筛选的物品进行筛选，不仅可以实现机械臂的捕捉，而且可以极大的避免对物品所产生的磨损，同时极大的提高了该电气控制的自动化智能筛选机的筛选效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电气控制的自动化智能筛选机，包括运输台（1）和控制系统（2），所述运输台（1）的底部固定连接有底座（3），其特征在于：所述运输台（1）的前后两侧设置有收料箱（4），所述收料箱（4）的底部固定连接有滑轮（5），所述收料箱（4）的顶部固定连接有筛选箱（6），所述筛选箱（6）的内部设置有筛选机构（7），所述运输台（1）的内部设置有传动机构（8）；

所述筛选机构（7）中包括固定座（71），所述固定座（71）的顶部与筛选箱（6）内腔的顶部固定连接，所述固定座（71）的前后两侧均转动连接有第一转动臂（72），两个所述第一转动臂（72）的一端通过转动销转动连接有第二转动臂（73），所述第二转动臂（73）的一端设置有夹紧机构（9），所述固定座（71）底部的左右两侧均固定连接有第一连接块（74），两个所述第一连接块（74）的内表面均转动连接有第一气缸（75），所述第一气缸（75）的一侧滑动连接有第一推杆（76），所述第一推杆（76）的一端转动连接有第二连接块（77），所述第二连接块（77）的一侧与第二转动臂（73）的外表面固定连接，所述筛选箱（6）的底部开设有第一通槽（78），所述第二转动臂（73）的底部延伸至第一通槽（78）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种电气控制的自动化智能筛选机，其特征在于：所述夹紧机构（9）中设置有第三连接块（91），所述第三连接块（91）的外表面与第二转动臂（73）的一端转动连接，所述第三连接块（91）的内部固定连接有第二气缸（92），所述第二气缸（92）的一侧滑动连接有第二推杆（93），所述第二推杆（93）的一端固定连接有支撑杆（94）。

3.根据权利要求1所述的一种电气控制的自动化智能筛选机，其特征在于：所述支撑杆（94）的底端固定连接有第一夹板（95），所述第三连接块（91）的底部固定连接有第二夹板（96），所述第一夹板（95）和第二夹板（96）相对的一侧均开设有圆弧槽（97），所述第三连接块（91）的底部开设有第二通槽（98），所述支撑杆（94）的底端延伸至第二通槽（98）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种电气控制的自动化智能筛选机，其特征在于：所述筛选箱（6）的内部且位于固定座（71）的左侧固定连接有限位板（10），所述限位板（10）的底部设置有图像拍摄传感器（11）。

5.根据权利要求1所述的一种电气控制的自动化智能筛选机，其特征在于：所述传动机构（8）中包括电机（801）和支撑座（802），所述支撑座（802）的一侧与运输台（1）的内壁固定连接，所述支撑座（802）的一侧与电机（801）的一侧固定连接，所述电机（801）输出轴的表面通过连轴器固定连接有第一转轴（803），所述第一转轴（803）的外表面活动连接有第二转轴（804）。

6.根据权利要求1所述的一种电气控制的自动化智能筛选机，其特征在于：所述第二转轴（804）的两端均与运输台（1）的内壁转动连接，所述第二转轴（804）外表面的前后两侧均固定连接有第一齿轮（805），所述运输台（1）的内壁且位于第二转轴（804）的左侧转动连接有第三转轴（806），所述第三转轴（806）外表面的前后两侧均固定有第二齿轮（807）。

7.根据权利要求1所述的一种电气控制的自动化智能筛选机，其特征在于：所述第一齿轮（805）的外表面和第二齿轮（807）的外表面通过传动齿带（808）传动连接，所述第一转轴（803）的外表面固定连接有第一锥齿轮（809），所述第二转轴（804）的外表面且位于第一齿轮（805）之间固定连接有第二锥齿轮（810），所述第一锥齿轮（809）的外表面与第二锥齿轮（810）的外表面啮合。

8.根据权利要求4所述的一种电气控制的自动化智能筛选机，其特征在于：所述控制系统（2）中包括远程控制中心（21）、图像采集模块（22）、中央处理器（23）和数据反馈模块（24），所述远程控制中心（21）的输出端均与图像采集模块（22）、第一气缸（75）、第二气缸（92）和电机（801）的输入端连接，所述图像采集模块（22）的输出端与中央处理器（23）的输入端连接，所述中央处理器（23）的输出端与数据反馈模块（24）的输入端连接，所述数据反馈模块（24）的输出端与远程控制中心（21）的输入端连接，所述图像拍摄传感器（11）的输出端与图像采集模块（22）的输入端连接。