CN116884765B - 一种环形电感绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形电感绕线装置，包括铁芯、底板、主轴，还包括绕线组件、撑开组件，底板上安装有可以调节高度的升降机构，升降机构上端安装有驱动机构，驱动机构驱动主轴的转动，主轴上安装有多组撑开组件，多组撑开组件共同作用撑开固定铁芯，撑开组件通过设置在主轴中的控制组件控制，撑开组件下设置有绕线组件，用于给铁芯进行绕线，绕线组件两侧分别设置有夹线机构和剪线机构，夹线机构和剪线机构位于绕线组件之上，绕线组件、夹线机构、剪线机构均固定在底板上。本发明可以对大小不同的环形铁芯进行绕线，通过撑开组件适应直径不同的铁芯，并通过升降机构进行调整以便对不同大小的铁芯进行绕线。

Description

一种环形电感绕线装置

技术领域

本发明涉及电感缠绕包覆领域，具体为一种环形电感绕线装置。

背景技术

电感（Inductor）是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，由导线卷线而成的电子零件，其与电阻器和电容器并列为电路上最基本的零件，是构成电路的主要零件，一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁芯等组成。

现有的绕线加工装置大多针对呈条形的电感铁芯进行绕线，少有针对环形电感铁芯的绕线装置，环形铁芯绕线或者依靠人工手动穿梭进行绕线，或者依靠一些机械上下穿梭，穿针引线一样绕线。现有申请中，尚未公开的中国专利：申请号为202311019006.9的一种电感元器件加工制备装置及方法中公开了一种为环形电感铁芯的绕线装置及方法，该专利虽然解决了环形电感绕线的问题，但其一种装置只能针对一种大小的铁芯进行绕线，如铁芯的直径发生变化则必须更换装置才能进行绕线，因而不具有普适性，无法对大小不同的铁芯进行绕线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形电感绕线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形电感绕线装置，包括铁芯、底板、主轴，还包括绕线组件、撑开组件，所述底板上安装有可以调节高度的升降机构，升降机构上端安装有驱动机构，驱动机构驱动主轴的转动，主轴上安装有多组撑开组件，多组撑开组件共同作用撑开固定铁芯，撑开组件通过设置在主轴中的控制组件控制，所述撑开组件下设置有绕线组件，用于给铁芯进行绕线，绕线组件两侧分别设置有夹线机构和剪线机构，夹线机构和剪线机构位于绕线组件之上，所述绕线组件、夹线机构、剪线机构均固定在底板上。

优选的，所述升降机构包括升降底座、升降上杆，所述升降底座下端固定连接在底板上，其上端滑动连接升降上杆，升降上杆通过气缸驱动，气缸固定在升降底座中。

优选的，所述驱动机构包括主轴蜗轮、主轴蜗杆，所述主轴蜗轮固定连接在主轴的一端，其与主轴蜗杆啮合，主轴蜗杆通过电机驱动，电机固定在升降上杆上，主轴、主轴蜗轮、主轴蜗杆转动连接在升降上杆上端。

优选的，所述控制组件包括控制环、控制辅齿轮、控制齿轮、控制轴，所述控制环内侧分为两个区域，一个区域为环齿，其与多个控制辅齿轮啮合，另一区域为环螺纹，其螺纹连接主轴，多个控制辅齿轮均与控制齿轮啮合，控制齿轮固定连接控制轴的一端，控制轴通过支架安装在主轴中，控制轴的另一端固定连接撑开主伞齿，所述控制辅齿轮、控制齿轮、控制轴、撑开主伞齿均转动连接在主轴中。

优选的，所述撑开组件包括撑开小伞齿、撑开外杆、撑开内杆，所述主轴远离驱动机构的一端固定连接多个撑开外杆的一端，撑开外杆的另一端滑动连接撑开内杆的一端，撑开内杆的另一端固定连接撑开主支板，所述撑开主伞齿上啮合多个撑开小伞齿，撑开小伞齿转动连接在主轴中，每个撑开小伞齿对应一个撑开外杆，所述撑开小伞齿固定连接撑开丝杆的一端，撑开丝杆的另一端穿过并转动连接主轴进入撑开外杆、撑开内杆中，撑开丝杆滚珠丝杠副连接撑开滑块，撑开滑块固定在撑开内杆上。

优选的，所述撑开主支板两侧还设置有辅助撑开机构，辅助撑开机构包括撑开大齿轮、撑开小齿轮、撑开辅支板，所述撑开大齿轮固定在撑开丝杆中部，撑开大齿轮两侧对称啮合两个撑开小齿轮，两个撑开小齿轮通过支架转动连接在撑开外杆中，撑开小齿轮中心滚珠丝杠副连接撑开小丝杆，撑开小丝杆远离主轴的一端在撑开内杆中滑动，撑开小丝杆的滑动端固定连接的支座的一端，支座伸出并滑动连接撑开内杆，另一端与撑开铰接杆的一端铰接，撑开铰接杆的另一端通过支座铰接撑开辅支板，撑开辅支板一侧与撑开主支板铰接。

优选的，所述撑开主支板、撑开辅支板上固定连接具有弹性的防滑橡胶块，橡胶块远离撑开主支板、撑开辅支板的一端具有弧度。

优选的，所述绕线组件包括线轮、缠绕环、绕线辅助齿轮，所述线轮转动连接在缠绕环上，所述缠绕环呈优弧，其环绕在铁芯沿半径的横截面方向，缠绕环外设置有齿与多个绕线辅助齿轮啮合，绕线辅助齿轮转动连接在绕线支板上，绕线支板固定在底板上，其中两个连接在同一绕线支板上的绕线辅助齿轮通过轴固定连接绕线链轮，两个绕线链轮与同一根绕线链条啮合，其中一个绕线链轮固定连接电机的输出轴，电机固定在绕线支板上，所述绕线链轮转动连接在绕线支板中，绕线链条滑动连接在绕线支板中。

优选的，所述夹线机构包括左夹片、右夹片、夹线导杆，所述左夹片、右夹片之间通过套管滑动连接，套管中设置有用于复位的弹簧，所述左夹片尾部固定连接推杆的输出端，推杆通过支架固定连接在底板上，右夹片中部设置有斜面，其滑动连接夹线导杆，夹线导杆固定在夹线支板上，夹线支板固定在推杆的支架上。

优选的，所述剪线机构包括剪线钳、剪线导杆，所述剪线钳为可以自动张开的型号，剪线钳的其中一侧的把手杆固定连接推杆的输出端，推杆通过支架固定在底板上，另一侧把手杆滑动连接剪线导杆，剪线导杆固定在剪线支板上，剪线支板固定连接在推杆支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以对大小不同的环形铁芯进行绕线，通过撑开组件适应直径不同的铁芯，并通过升降机构进行调整以便对不同大小的铁芯进行绕线。

附图说明

图1为本发明的主要结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明驱动机构的结构示意图；

图4为本发明控制组件的结构示意图；

图5为本发明控制环的结构示意图；

图6为本发明撑开主伞齿的结构示意图；

图7为本发明撑开组件的结构示意图；

图8为本发明绕线组件的结构示意图；

图9为本发明绕线链轮的结构示意图；

图10为本发明夹线机构的结构示意图；

图11为本发明剪线机构的结构示意图。

图中：1、铁芯，2、绕线组件，201、线轮，202、缠绕环，203、绕线辅助齿轮，204、绕线链轮，205、绕线链条，206、绕线支板，3、控制组件，301、控制环，3011、环齿，3012、环螺纹，302、控制辅齿轮，303、控制齿轮，304、控制轴，4、撑开组件，401、撑开主伞齿，402、撑开小伞齿，403、撑开丝杆，404、撑开外杆，405、撑开内杆，406、撑开滑块，407、撑开主支板，408、撑开大齿轮，409、撑开小齿轮，410、撑开小丝杆，411、撑开铰接杆，412、撑开辅支板，5、升降机构，501、升降底座，502、升降上杆，6、夹线机构，601、左夹片，602、右夹片，603、夹线导杆，604、夹线支板，7、剪线机构，701、剪线钳，702、剪线导杆，703、剪线支板，8、底板，9、主轴，901、主轴蜗轮，902、主轴蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，为解决现有的绕线加工装置少有针对环形电感铁芯的绕线装置，无法对大小不同的铁芯进行绕线的问题，达到可以对大小不同的环形铁芯进行绕线，通过撑开组件适应直径不同的铁芯，并通过升降机构5进行调整以便绕线。本发明提供一种技术方案：一种环形电感绕线装置，包括铁芯1、底板8、主轴9，还包括绕线组件2、撑开组件4，底板8上安装有可以调节高度的升降机构5，升降机构5上端安装有驱动机构，驱动机构驱动主轴9的转动，主轴9上安装有多组撑开组件4，多组撑开组件4共同作用撑开固定铁芯1，撑开组件4通过设置在主轴9中的控制组件3控制，撑开组件4下设置有绕线组件2，用于给铁芯1进行绕线，绕线组件2两侧分别设置有夹线机构6和剪线机构7，夹线机构6和剪线机构7位于绕线组件2之上，绕线组件2、夹线机构6、剪线机构7均固定在底板8上。本申请中，电机、气缸、推杆等电气元件均采用现有型号。使用时，将铁芯1套设在撑开组件4上，然后转动控制组件3，使撑开组件4张开，从而将铁芯1固定在撑开组件4上。所述撑开组件4根据需要设置有多组，其最少设置有两个。固定好铁芯1后使用升降机构5调节铁芯1的高度，使铁芯1的高度与绕线组件2适配，然后启动驱动机构和绕线组件2，驱动机构驱动主轴9转动，主轴9带动铁芯1缓慢转动，同时绕线组件2对铁芯1进行绕线。当绕线完成后，启动升降机构5使铁芯1升起脱离绕线组件2，然后启动夹线机构6夹住电感线圈，再启动位于其空间位置上方的剪线机构7剪断电感线圈，之后剪线机构7撤回，夹线机构6维持夹住电感线圈状态直至下一个铁芯1上缠绕几圈电感线圈后，夹线机构6收回。使用控制组件3松开撑开组件4，取下绕线完成的铁芯1，更换另一个铁芯1重复上述操作。

请参阅图2，为便于调整铁芯1和绕线组件2的位置关系，设置有升降机构5，升降机构5包括升降底座501、升降上杆502，升降底座501下端固定连接在底板8上，其上端滑动连接升降上杆502，升降上杆502通过气缸驱动，气缸固定在升降底座501中。使用时，启动气缸，气缸带动升降上杆502在升降底座501中滑动调整高度。

请参阅图3，为带动主轴9缓慢转动配合绕线，设置有驱动机构，驱动机构包括主轴蜗轮901、主轴蜗杆902，主轴蜗轮901固定连接在主轴9的一端，其与主轴蜗杆902啮合，主轴蜗杆902通过电机驱动，电机固定在升降上杆502上，主轴9、主轴蜗轮901、主轴蜗杆902转动连接在升降上杆502上端。使用时，启动电机，电机带动主轴蜗杆902转动，主轴蜗杆902转动带动主轴蜗轮901转动，主轴蜗轮901转动带动主轴9转动，通过设置蜗轮蜗杆的方式实现主轴9的缓慢转动。

请参阅图4-5，为便于控制撑开组件4，设置有控制组件3，控制组件3包括控制环301、控制辅齿轮302、控制齿轮303、控制轴304，控制环301内侧分为两个区域，一个区域为环齿3011，其与多个控制辅齿轮302啮合，环齿3011宽于控制辅齿轮302，另一区域为环螺纹3012，其螺纹连接主轴9，多个控制辅齿轮302均与控制齿轮303啮合，控制齿轮303固定连接控制轴304的一端，控制轴304通过支架安装在主轴9中，控制轴304的另一端固定连接撑开主伞齿401，控制辅齿轮302、控制齿轮303、控制轴304、撑开主伞齿401均转动连接在主轴9中。使用时，转动控制组件3，控制组件3带动环齿3011转动，环齿3011转动带动多个控制辅齿轮302转动，控制辅齿轮302带动控制齿轮303转动，控制齿轮303带动控制轴304转动，控制轴304带动撑开主伞齿401转动，在此过程中，通过环螺纹3012与主轴9螺纹连接实现控制环301调节后的自锁。

请参阅图6-7，为实现对大小不同的铁芯1的固定，设置有撑开组件4，撑开组件4包括撑开小伞齿402、撑开外杆404、撑开内杆405，主轴9远离驱动机构的一端固定连接多个撑开外杆404的一端，撑开外杆404的另一端滑动连接撑开内杆405的一端，撑开内杆405的另一端固定连接撑开主支板407，撑开主伞齿401上啮合多个撑开小伞齿402，撑开小伞齿402转动连接在主轴9中，每个撑开小伞齿402对应一个撑开外杆404，撑开小伞齿402固定连接撑开丝杆403的一端，撑开丝杆403的另一端穿过并转动连接主轴9进入撑开外杆404、撑开内杆405中，撑开丝杆403滚珠丝杠副连接撑开滑块406，撑开滑块406固定在撑开内杆405上。撑开主支板407上固定连接具有弹性的防滑橡胶块，橡胶块远离撑开主支板407的一端具有弧度。使用时，撑开主伞齿401带动撑开小伞齿402转动，撑开小伞齿402带动撑开丝杆403转动，撑开丝杆403转动带动撑开滑块406移动，撑开滑块406带动撑开内杆405在撑开外杆404中滑动，撑开内杆405带动撑开主支板407移动，撑开主支板407上的橡胶块从多个方向抵住铁芯1内圈，从而达到固定铁芯1的目的。

请参阅图7，为进一步稳固固定铁芯1，还设置有辅助撑开机构，撑开主支板407两侧还设置有辅助撑开机构，辅助撑开机构包括撑开大齿轮408、撑开小齿轮409、撑开辅支板412，撑开大齿轮408固定在撑开丝杆403中部，撑开大齿轮408两侧对称啮合两个撑开小齿轮409，两个撑开小齿轮409通过支架转动连接在撑开外杆404中，撑开小齿轮409中心滚珠丝杠副连接撑开小丝杆410，撑开小丝杆410远离主轴9的一端在撑开内杆405中滑动，撑开小丝杆410的滑动端固定连接的支座的一端，支座伸出并滑动连接撑开内杆405，另一端与撑开铰接杆411的一端铰接，撑开铰接杆411的另一端通过支座铰接撑开辅支板412，撑开辅支板412一侧与撑开主支板407铰接。撑开辅支板412上固定连接具有弹性的防滑橡胶块，橡胶块远离撑开辅支板412的一端具有弧度。当撑开丝杆403转动的时候，撑开丝杆403带动撑开大齿轮408转动，撑开大齿轮408带动两个撑开小齿轮409转动，撑开小齿轮409转动使撑开小丝杆410移动，撑开小丝杆410带动撑开铰接杆411移动，从而使撑开铰接杆411带动两个撑开辅支板412沿着与撑开主支板407的铰接点摆动，从而辅助固定铁芯1；通过撑开大齿轮408、撑开小齿轮409的转速差实现对撑开辅支板412的调整，同时通过撑开辅支板412与撑开主支板407铰接的方式实现对环形铁芯1的弧度的适配，从而更稳固的固定铁芯1，当铁芯1的直径特别小的情况，也可以不使用辅助撑开机构，当铁芯1的直径特别大的情况除了通过撑开大齿轮408、撑开小齿轮409的直径比控制撑开辅支板412与撑开主支板407的位置，还通过挤压具有弹性的橡胶块实现对铁芯1的适配调整。

请参阅图8-9，为便于绕线，设置有绕线组件2，绕线组件2包括线轮201、缠绕环202、绕线辅助齿轮203，线轮201转动连接在缠绕环202上，缠绕环202呈优弧，其环绕在铁芯1沿半径的横截面方向，缠绕环202外设置有齿与多个绕线辅助齿轮203啮合，绕线辅助齿轮203转动连接在绕线支板206上，绕线支板206固定在底板8上，其中两个连接在同一绕线支板206上的绕线辅助齿轮203通过轴固定连接绕线链轮204，两个绕线链轮204与同一根绕线链条205啮合，其中一个绕线链轮204固定连接电机的输出轴，电机固定在绕线支板206上，绕线链轮204转动连接在绕线支板206中，绕线链条205滑动连接在绕线支板206中。当铁芯1到达合适位置后，启动电机，电机带动绕线链轮204转动，两个绕线链轮204通过绕线链条205同步转动，绕线链轮204带动绕线辅助齿轮203转动，绕线辅助齿轮203转动带动缠绕环202绕铁芯1沿半径的横截面方向转动，缠绕环202转动带动线轮201转动给铁芯1进行绕线，呈优弧设置的缠绕环202始终保证与至少一个和绕线链轮204连接的绕线辅助齿轮203啮合，从而保证缠绕环202始终受到驱动。

请参阅图10，为便于剪断电感线圈及初始缠绕，设置有夹线机构6，夹线机构6包括左夹片601、右夹片602、夹线导杆603，左夹片601、右夹片602之间通过套管滑动连接，套管中设置有用于复位的弹簧，左夹片601尾部固定连接推杆的输出端，推杆通过支架固定连接在底板8上，右夹片602中部设置有斜面，其滑动连接夹线导杆603，夹线导杆603固定在夹线支板604上，夹线支板604固定在推杆的支架上。当需要夹住电感线圈的时候，启动推杆，推杆推动左夹片601前移，左夹片601带动右夹片602移动，当电感线圈进入左夹片601、右夹片602的头部夹持位置的时候，右夹片602的斜面接触到夹线导杆603，并被夹线导杆603推动向左夹片601方向移动，通过套管的设置使右夹片602只能平行向左夹片601方向移动，当推杆完全伸出的时候，恰好夹紧电感线圈，此时套管中的弹簧处于被压缩的状态；当不需要夹持电感线圈的时候，推杆后撤，带动左夹片601、右夹片602收回，右夹片602在弹簧的作用下复位。夹线机构6设置在绕线组件2上方，避免影响绕线组件2。

请参阅图11，为便于切断电感线圈，设置有剪线机构7，剪线机构7包括剪线钳701、剪线导杆702，剪线钳701为可以自动张开的型号，其铰接点设置有扭簧以便剪线钳701复位张开，剪线钳701的其中一侧的把手杆固定连接推杆的输出端，推杆通过支架固定在底板8上，另一侧把手杆滑动连接剪线导杆702，剪线导杆702固定在剪线支板703上，剪线支板703固定连接在推杆支架上。当电感线圈被夹紧后，启动推杆，推杆带动剪线钳701前移，剪线钳701的把手通过剪线导杆702推动实现剪切；剪切完成后，推杆带动剪线钳701后撤，剪线钳701在扭簧的作用下复位，以待下一次剪切；剪线机构7设置在夹线机构6上方，使剪断电感线圈后的铁芯1便于取下，不必松开夹线机构6，同时夹线机构6保持夹紧状态，为下一个铁芯1绕线做准备，从而避免了寻找电感线圈线头的麻烦。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环形电感绕线装置，包括铁芯（1）、底板（8）、主轴（9），其特征在于：还包括绕线组件（2）、撑开组件（4），所述底板（8）上安装有可以调节高度的升降机构（5），升降机构（5）上端安装有驱动机构，驱动机构驱动主轴（9）的转动，主轴（9）上安装有多组撑开组件（4），多组撑开组件（4）共同作用撑开固定铁芯（1），撑开组件（4）通过设置在主轴（9）中的控制组件（3）控制，所述撑开组件（4）下设置有绕线组件（2），用于给铁芯（1）进行绕线，绕线组件（2）两侧分别设置有夹线机构（6）和剪线机构（7），夹线机构（6）和剪线机构（7）位于绕线组件（2）之上，所述绕线组件（2）、夹线机构（6）、剪线机构（7）均固定在底板（8）上；

所述控制组件（3）包括控制环（301）、控制辅齿轮（302）、控制齿轮（303）、控制轴（304），所述控制环（301）内侧分为两个区域，一个区域为环齿（3011），其与多个控制辅齿轮（302）啮合，另一区域为环螺纹（3012），其螺纹连接主轴（9），多个控制辅齿轮（302）均与控制齿轮（303）啮合，控制齿轮（303）固定连接控制轴（304）的一端，控制轴（304）通过支架安装在主轴（9）中，控制轴（304）的另一端固定连接撑开主伞齿（401），所述控制辅齿轮（302）、控制齿轮（303）、控制轴（304）、撑开主伞齿（401）均转动连接在主轴（9）中；

所述撑开组件（4）包括撑开小伞齿（402）、撑开外杆（404）、撑开内杆（405），所述主轴（9）远离驱动机构的一端固定连接多个撑开外杆（404）的一端，撑开外杆（404）的另一端滑动连接撑开内杆（405）的一端，撑开内杆（405）的另一端固定连接撑开主支板（407），所述撑开主伞齿（401）上啮合多个撑开小伞齿（402），撑开小伞齿（402）转动连接在主轴（9）中，每个撑开小伞齿（402）对应一个撑开外杆（404），所述撑开小伞齿（402）固定连接撑开丝杆（403）的一端，撑开丝杆（403）的另一端穿过并转动连接主轴（9）进入撑开外杆（404）、撑开内杆（405）中，撑开丝杆（403）滚珠丝杠副连接撑开滑块（406），撑开滑块（406）固定在撑开内杆（405）上；

所述撑开主支板（407）两侧还设置有辅助撑开机构，辅助撑开机构包括撑开大齿轮（408）、撑开小齿轮（409）、撑开辅支板（412），所述撑开大齿轮（408）固定在撑开丝杆（403）中部，撑开大齿轮（408）两侧对称啮合两个撑开小齿轮（409），两个撑开小齿轮（409）通过支架转动连接在撑开外杆（404）中，撑开小齿轮（409）中心滚珠丝杠副连接撑开小丝杆（410），撑开小丝杆（410）远离主轴（9）的一端在撑开内杆（405）中滑动，撑开小丝杆（410）的滑动端固定连接的支座的一端，支座伸出并滑动连接撑开内杆（405），另一端与撑开铰接杆（411）的一端铰接，撑开铰接杆（411）的另一端通过支座铰接撑开辅支板（412），撑开辅支板（412）一侧与撑开主支板（407）铰接；

所述撑开主支板（407）、撑开辅支板（412）上固定连接具有弹性的防滑橡胶块，橡胶块远离撑开主支板（407）、撑开辅支板（412）的一端具有弧度。

2.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降底座（501）、升降上杆（502），所述升降底座（501）下端固定连接在底板（8）上，其上端滑动连接升降上杆（502），升降上杆（502）通过气缸驱动，气缸固定在升降底座（501）中。

3.根据权利要求2所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述驱动机构包括主轴蜗轮（901）、主轴蜗杆（902），所述主轴蜗轮（901）固定连接在主轴（9）的一端，其与主轴蜗杆（902）啮合，主轴蜗杆（902）通过电机驱动，电机固定在升降上杆（502）上，主轴（9）、主轴蜗轮（901）、主轴蜗杆（902）转动连接在升降上杆（502）上端。

4.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述绕线组件（2）包括线轮（201）、缠绕环（202）、绕线辅助齿轮（203），所述线轮（201）转动连接在缠绕环（202）上，所述缠绕环（202）呈优弧，其环绕在铁芯（1）沿半径的横截面方向，缠绕环（202）外设置有齿与多个绕线辅助齿轮（203）啮合，绕线辅助齿轮（203）转动连接在绕线支板（206）上，绕线支板（206）固定在底板（8）上，其中两个连接在同一绕线支板（206）上的绕线辅助齿轮（203）通过轴固定连接绕线链轮（204），两个绕线链轮（204）与同一根绕线链条（205）啮合，其中一个绕线链轮（204）固定连接电机的输出轴，电机固定在绕线支板（206）上，所述绕线链轮（204）转动连接在绕线支板（206）中，绕线链条（205）滑动连接在绕线支板（206）中。

5.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述夹线机构（6）包括左夹片（601）、右夹片（602）、夹线导杆（603），所述左夹片（601）、右夹片（602）之间通过套管滑动连接，套管中设置有用于复位的弹簧，所述左夹片（601）尾部固定连接推杆的输出端，推杆通过支架固定连接在底板（8）上，右夹片（602）中部设置有斜面，其滑动连接夹线导杆（603），夹线导杆（603）固定在夹线支板（604）上，夹线支板（604）固定在推杆的支架上。

6.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述剪线机构（7）包括剪线钳（701）、剪线导杆（702），所述剪线钳（701）为能够自动张开的型号，剪线钳（701）的其中一侧的把手杆固定连接推杆的输出端，推杆通过支架固定在底板（8）上，另一侧把手杆滑动连接剪线导杆（702），剪线导杆（702）固定在剪线支板（703）上，剪线支板（703）固定连接在推杆支架上。