CN210665288U - 拉力测试装置和电池组装线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拉力测试装置和电池组装线。该拉力测试装置包括：夹持组件包括夹爪和夹持驱动件，夹爪与夹持驱动件连接；测试驱动组件包括连接板、压力检测件、恒力支撑件和升降驱动件，压力检测件连接于连接板的顶侧，夹持驱动件设置于压力检测件上，恒力支撑件与连接板的底侧连接，升降驱动件的驱动端设置于连接板上；其中，恒力支撑件至少用于提供对连接板、压力检测件和夹持组件的顶升力，升降驱动件用于调节连接板升降以提供测试所需的拉力。通过上述方式，本申请提供的拉力测试装置能够从工件的下方检测工件焊接处的质量好坏，规避了检测时杂质落入到工件中的风险以及提高了拉力测试的精准度。

Description

拉力测试装置和电池组装线

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种拉力测试装置和电池组装线。

背景技术

圆柱电池主要由外壳、盖帽、电芯等构成，电芯上的极耳需与盖帽焊接在一起，焊接后的盖帽往往需要对其进行拉力测试，从而检测焊接质量的好坏。

现有技术拉力测试往往将极耳朝上设置完成焊接强度检测，检测方式采用弹簧拉力等方式检测，在该检测过程中，由于极耳设置于电池壳开口上方，会导致杂质落入电池壳开口中，影响电池可靠性。

实用新型内容

本申请主要提供一种拉力测试装置和电池组装线，以在电池壳开口方向朝下时可检测极耳与盖帽焊接处的质量好坏。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种拉力测试装置。该拉力测试装置包括：夹持组件包括夹爪和夹持驱动件，夹爪与夹持驱动件连接；测试驱动组件包括连接板、压力检测件、恒力支撑件和升降驱动件，压力检测件连接于连接板的顶侧，夹持驱动件设置于压力检测件上，恒力支撑件与连接板的底侧连接，升降驱动件的驱动端设置于连接板上；其中，恒力支撑件至少用于提供对连接板、压力检测件和夹持组件的顶升力，升降驱动件用于调节连接板升降以提供测试所需的拉力。

在一具体实施例中，所述测试驱动组件还包括过载保护件，所述过载保护件连接于所述连接板上，所述升降驱动件通过连接块与所述过载保护件的活塞轴连接。

在一具体实施例中，所述恒力支撑件的顶升力等于所述夹持组件、所述连接板、所述压力检测件和所述过载保护件的重力之和。

在一具体实施例中，所述过载保护件为低摩擦气缸，在所述低摩擦气缸所受到的拉力值小于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于收缩状态；在所述低摩擦气缸所受到的拉力值等于或大于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于伸出状态，并可被所述升降驱动件拉出；

其中，所述预设拉力值与所述工件的测试拉力阈值的比值范围为1至2。

在一具体实施例中，所述夹爪包括间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件具有第一避让槽，所述第一夹持件具有第二避让槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和第二夹持件夹持工件。

在一具体实施例中，所述拉力测试装置还包括接料盒，所述接料盒设置于所述工件的下侧，用于接收废弃的所述工件。

在一具体实施例中，所述拉力测试装置还包括翻转治具，所述翻转治具包括：

夹具，包括托座和托板，所述托座的两侧均连接有所述托板，所述托座具有容置槽且背离所述容置槽的一侧设置有磁体，所述托板具有避让槽；

翻转组件，包括固定座、转轴、摆盘和第一弹性件，所述转轴的一端与所述托座连接，所述转轴的另一端与所述摆盘连接，且所述转轴与所述固定座转动连接，所述第一弹性件设置于所述摆盘与所述固定座之间；

其中，所述摆盘可被驱动在所述固定座所限定的范围内摆动，并在无外力驱动时被所述第一弹性件的弹力抵靠于所述固定座上的第一位置或第二位置，所述第二位置为使得工件处于倒置状态的位置。

在一具体实施例中，所述拉力测试装置还包括防脱件，所述防脱件设置于所述夹具的下侧，用于防止所述工件处于倒置状态时从所述夹具上脱落。

在一具体实施例中，所述拉力测试装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件、夹爪和移动驱动件，所述夹爪与所述翻转驱动件连接，所述移动驱动件与所述翻转驱动件连接；

其中，所述移动驱动件用于驱动所述翻转驱动件向所述托座移动，以使得所述托座位于所述夹爪的操作范围内，所述翻转驱动件用于驱动所述夹爪转动，以翻转所述托座。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电池组装线。该电池组装线包括如上述的拉力测试装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种拉力测试装置和电池组装线。通过在连接板的顶侧设置压力检测件，在压力检测件上设置夹持组件，在连接板的底侧设置恒力支撑件以支撑连接板、压力检测件和夹持组件，同时采用升降驱动件调节连接板升降，进而本申请提供的拉力测试装置可从工件的下方检测工件焊接处的质量好坏，规避了检测时杂质落入到工件中的风险，相对地提升了工件的可靠性，同时在平衡了连接板、压力检测件和夹持组件的重力的情况，还有利于提高拉力测试的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的拉力测试装置一实施例的结构示意图；

图2是图1拉力测试装置中接料盒与夹持组件的结构示意图；

图3是图1中翻转治具的结构示意图；

图4是图3中夹具的结构示意图；

图5是图3夹具固定工件的结构示意图；

图6是图3翻转治具的后视结构示意图；

图7是图1拉力测试装置中夹具与防脱件的结构示意图；

图8是图3中翻转治具与翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的拉力测试装置一实施例的结构示意图。

该拉力测试装置100用于检测工件的焊接强度。例如，电芯上的极耳与盖帽焊接在一起，焊接后的极耳与盖帽往往需要对进行拉力测试，以检测焊接质量的好坏。当然，工件也可以其他物品焊接在一起的物品，本申请对此不作限制。

现以电池生产场景中检测极耳与盖帽的焊接性能的场景为例，表述本申请所提供的拉力测试装置100的方案。

现将电池壳开口朝向及极耳朝向朝下设置，以避免杂质落入电池壳中，并在极耳与盖帽焊接成一体后，采用拉力测试装置100检测焊接质量的好坏。

该拉力测试装置100包括夹持组件10和测试驱动组件20，夹持组件10用于夹持盖帽，测试驱动组件20用于检查极耳与盖帽焊接处的拉力值是否达到测试拉力阈值。

当测试得到极耳与盖帽焊接处的拉力值达到测试拉力阈值，则极耳与盖帽的焊接质量好。当测试得到极耳与盖帽焊接处的拉力值无法达到测试拉力阈值，则极耳与盖帽的焊接质量坏。

夹持组件10包括夹爪11和夹持驱动件12，夹爪11与夹持驱动件12连接，夹持驱动件12驱动夹爪11夹紧盖帽或夹紧后松开盖帽。

测试驱动组件20包括连接板21、压力检测件22、恒力支撑件23和升降驱动件24，压力检测件22连接于连接板21的顶侧，夹持驱动件12设置于压力检测件22上，恒力支撑件23与连接板21的底侧连接，升降驱动件24的驱动端设置于连接板21上。

其中，恒力支撑件23用于平衡连接板21、压力检测件22和夹持组件10的重力，升降驱动件24用于调节连接板21升降以提供测试所需的拉力，且在升降驱动件24调节连接板21升降的过程中，恒力支撑件23始终提供恒定的顶升力。需要说明的是，升降驱动件24的重量不施加于连接板21上。

即恒力支撑件23提供恒定的顶升力，以平衡连接板21、压力检测件22和夹持组件10的重力。升降驱动件24的驱动端设置于连接板21上，以用于精确调节连接板21的升降，进而通过连接板21带动夹持组件10对盖帽施加拉力，以测试盖帽与极耳之间焊接处的拉力值是否达到测试拉力阈值，并通过压力检测件22的变化量检测盖帽与极耳之间焊接处的拉力值。

由于恒力支撑件23平衡了连接板21、压力检测件22和夹持组件10的重力，避免了连接板21、压力检测件22和夹持组件10的重力对升降调节的干扰，进而升降驱动件24能够对连接板21的升降进行更精确地调节，以避免升降驱动件24的升降量过大，而损坏盖帽与极耳的焊接结构。

本申请通过设置恒力支撑件23以提供恒定的顶升力，进而平衡连接板21、压力检测件22和夹持组件10的重力，使得连接板21易于被调节，并设置升降驱动件24以精确调节连接板21的升降量，进而恒力支撑件23与升降驱动件24配合提高拉力的测试精确度。

进一步地，恒力支撑件23与升降驱动件24均连接于底板27上，以避免恒力支撑件23与升降驱动件24由于支撑面的缺陷而影响测量精度。

可选地，夹持驱动件12为夹持气缸，恒力支撑件23为气缸，升降驱动件24为电缸。或者，升降驱动件24可以为直线电机、凸轮驱动机构。

在一些实施例中，升降驱动件24的驱动端直接与连接板21连接。

在另一些实施例中，测试驱动组件20还包括过载保护件25，过载保护件25连接于连接板21上，升降驱动件24通过连接块26与过载保护件25连接，即升降驱动件24的驱动端与连接块26连接，且连接块26还与过载保护件25连接，升降驱动件24通过过载保护件25驱动连接板21升降。

本实施例中，恒力支撑件23的顶升力等于夹持组件10、连接板21、压力检测件22和过载保护件25的重力之和。

进一步地，过载保护件25为低摩擦气缸，在低摩擦气缸所受到的拉力值小于预设拉力值时，低摩擦气缸的活塞轴处于收缩状态；在低摩擦气缸所受到的拉力值等于或大于预设拉力值时，低摩擦气缸的活塞轴处于伸出状态，并可被升降驱动件24拉出以抵消升降驱动件24所施加的过大的拉力，避免损坏极耳与盖帽的焊接结构。

其中，预设拉力值与工件的测试拉力阈值的比值范围为1至2。预设拉力值可以是工件的测试拉力阈值的1.0、1.3、1.6或2倍，本申请对此不作限制。

当升降驱动件24对低摩擦气缸施加的拉力小于低摩擦气缸的预设拉力值时，低摩擦气缸的活塞杆处于收缩状态，即低摩擦气缸的活塞杆不会移动。当升降驱动件24对低摩擦气缸施加的拉力等于或大于低摩擦气缸的预设拉力值时，低摩擦气缸的活塞杆处于伸出状态，低摩擦气缸的活塞杆可被拉出，以抵消升降驱动件24所施加的过大的拉力，避免损坏极耳与盖帽的焊接结构。

例如，由于系统的响应时差，升降驱动件24被控制停止的动作会滞后，升降驱动件24的驱动端会施加大于测试拉力阈值的拉力，因而可能损坏极耳与盖帽的焊接结构。

通过压力检测件22的变化量检测盖帽与极耳之间焊接处的拉力值，压力检测件22的变化量达到测试拉力阈值时，调停升降驱动件24，由于系统的响应时差，升降驱动件24可能会继续驱动连接板21下移，以使得低摩擦气缸所受到的拉力值等于或大于预设拉力值，此时低摩擦气缸的活塞杆由收缩状态变化为伸出状态，以抵消升降驱动件24可能施加的过大拉力，保护盖帽与极耳的焊接结构不被损坏。

当然，过载保护件25还可以是普通气缸，其具有可抵消升降驱动件24施加过大的拉力作用于连接板21上的能力，进而避免损坏工件。

进一步地，如图2所示，拉力测试装置100还包括接料盒28，接料盒28设置于工件的下侧，用于接收废弃的工件。即极耳与盖帽焊接处的拉力值无法达到测试拉力阈值时，极耳与盖帽在拉力测试过程中会自焊接处分离，进而接料盒28用于回收与极耳分离的盖帽或与电池壳分离的极耳、盖帽。

夹爪11包括间隔设置的第一夹持件110和第二夹持件112，第一夹持件110具有第一避让槽，第二夹持件112具有第二避让槽，第一夹持件110和第二夹持件112均与夹持驱动件12连接，夹持驱动件12用于驱动第一夹持件110和第二夹持件112夹持工件。

第一夹持件110和第二夹持件112配合夹持盖帽的边沿，第一避让槽和第二避让槽用于避让与盖帽焊接的极耳和盖帽凸台，以避免夹持损坏极耳及盖帽凸台。

以上各部件的工作过程大致如下：焊接后的极耳与盖帽移动至夹持组件10的上方，升降驱动件24带动连接板21向上移动，使得极耳及盖帽处于夹爪11夹持范围内，夹持驱动件12驱动夹爪11夹持盖帽的边沿，升降驱动件24带动连接板21向下移动，以将极耳拉直并对盖帽施加向下的拉力，压力检测件22所检测压力的变化量反应出该拉力值的大小；压力检测件22的变化量达到测试拉力阈值时，说明盖帽与极耳焊接质量良好，升降驱动件24停止下移，过载保护件25用于抵消升降驱动件24可能继续下移而产生的过大拉力。若升降驱动件24带动连接板21向下移动设定的距离后，压力检测件22的变化量仍无法达到测试拉力阈值，说明盖帽与极耳焊接质量不达标，在此过程中，压力检测件22的变化量始终未达到测试拉力阈值时，说明盖帽与极耳已经自焊接处分离，之后压力检测件22的变化量也不可能达到测试拉力阈值。

进一步地，参阅图2、图3，拉力测试装置100还包括翻转治具30，翻转治具30用于调整工件所处的方位，即可将电池壳开口朝向由向上翻转为向下，进而便于对电池壳上相焊接的极耳和盖帽的焊接质量进行检测，以及可规避检测时杂质落入到电池壳开口中的风险，能够相对地提升电池的可靠性。

参阅图3至图8，该翻转治具30包括夹具31和翻转组件32，夹具31可相对翻转组件32摆动，且夹具31在无外力驱动时相对翻转组件32处于第一方位或第二方位，第一方位和第二方位为彼此相倒置的方位。

其中，夹具31包括托座310和托板312，托座310的两侧均连接有托板312，托座310具有容置槽311且背离容置槽311的一侧设置有磁体313，托板312具有避让槽314。

容置槽311用于与托杯外侧壁相匹配，磁体313将托杯吸附于容置槽311内，避让槽314用于避让托杯上的电池壳且与电池壳的外侧壁相匹配，且容置槽311的深度大于避让槽314的深度，托杯的一侧还可止挡于托板312上，以防止托杯下滑。

翻转组件32包括固定座33、转轴34、摆盘35和第一弹性件36，转轴34的一端与托座310连接，转轴34的另一端与摆盘35连接，且转轴34与固定座33转动连接，第一弹性件36设置于摆盘35与固定座33之间。

其中，摆盘35可被驱动在固定座33所限定的范围内摆动，并在无外力驱动时被第一弹性件36的弹力抵靠于固定座33上的第一位置或第二位置，对应地，夹具31处于第一方位或第二方位，进而可改变电池壳开口朝向及极耳朝向。其中，第二位置为使得工件处于倒置状态的位置。

需要说明的是，在无外力驱动时，摆盘35被第一弹性件36所施加的弹性力抵靠于固定座33上的第一位置和第二位置中的一个位置上，而不会自由摆动，即在外部驱动力撤除时，夹具31所处的方位能够得到保持，无需一直施加外力保持夹具31的方位。

如图7所示，拉力测试装置100还包括防脱件38，防脱件38设置于夹具31的下侧，用于防止工件处于倒置状态时从夹具31上脱落。即在电池壳处于倒置状态时，防脱件38可从电池壳的下方承托电池壳，避免在进行拉力测试时向下的拉力使得电池壳从托杯中脱离，相对地从夹具31上脱离，而摔落损坏，防脱件38可起到防止电池壳脱离损坏的作用。

如图3、图6所示，固定座33上设置有第一连接件330，摆盘35上设置有第二连接件350，第一弹性件36的两端分别连接第一连接件330和第二连接件350。

在一些实施例中，固定座33上具有两个凸起，以分别限定摆盘35抵靠于固定座33上的第一位置和第二位置，摆盘35在两个凸起所限定的方位之间摆动。

摆盘35为对称式凸轮结构，摆盘35包括一体结构的圆弧部354和凸峰部352，凸峰部352用于抵靠于凸起上。第二连接件350为杆件，连接于凸峰部352。第一连接件330为杆件，且第一连接件330与第二连接件350分别位于凸起相反的两侧，以实现在无外力驱动时凸峰部352能够被第一弹性件36的弹力抵靠于固定座33上的第一位置或第二位置。第一弹性件36例如为拉簧，进而利用拉簧的弹性拉力使得摆盘35抵靠于凸起上。

在另一些实施例中，固定座33上连接有第一限位件312和第二限位件314，摆盘35在第一限位件312和第二限位件314所限定的范围内摆动。

其中，摆盘35抵靠于第一限位件312时，夹具31位于第一方位；摆盘35抵靠于第二限位件314时，夹具31位于第二方位；第一方位与第二方位不同。可选地，第一方位与第二方位互为倒置的方位。

第一限位件312与第二限位件314结构相同，均具有一斜面，该斜面用于与凸峰部352接触的抵靠面。

第一限位件312具有第一调节孔313，第二限位件314具有第二调节孔315，第一限位件312通过第一调节孔313与固定座33连接，第二限位件314通过第二调节孔315与固定座33连接。

可选地，第一调节孔313和第二调节孔315均为长条型孔，进而可改变第一限位件312、第二限位件314在固定座33上的连接位置，以调节摆盘35的摆动范围。第一调节孔313和第二调节孔315还可为弧形孔。

进一步地，参阅图8，拉力测试装置100还包括翻转机构40，翻转机构40用于对翻转治具30施加作用力，使得夹具31在第一方位与第二方位之间转变。

翻转机构40包括翻转驱动件41、夹爪42和移动驱动件43，夹爪42与翻转驱动件41连接，移动驱动件43与翻转驱动件41连接；

其中，移动驱动件43用于驱动翻转驱动件41向夹具31移动，以使得夹具31位于夹爪42的操作范围内，翻转驱动件41用于驱动夹爪42转动，以翻转夹具31，即对夹具31施加作用力，使得夹具31在第一方位与第二方位之间转变。

翻转驱动件41可以为旋转气缸、伺服电机或步进电机；翻转驱动件41通过导向组件滑动设置于支座上，该导向组件例如为线轨滑块机构；移动驱动件43例如为气缸、电缸，则移动驱动件43的活塞杆与翻转驱动件41连接，驱动翻转驱动件41向夹具31靠近，即夹爪42靠近夹具31，当夹具31位于夹爪42的可操作范围内时，翻转驱动件41可驱动夹爪42旋转180°，以带动夹具31由第一方位翻转至第二方位或由第二方位翻转第一方位。

进而翻转治具30和翻转机构40配合使得电池壳开口朝向由向上翻转为向下，进而便于夹持组件10和测试驱动组件20配合对电池壳上相焊接的极耳和盖帽的焊接质量进行检测。

进一步地，本申请还提供一种电池组装线，该电池组装线包括上述拉力测试装置100。电池组装线将电池壳开口朝向由向上翻转为向下，并对电池壳内的极耳和盖帽焊接，并在焊接后检测极耳和盖帽的焊接质量，从而多种工序集合于一体，有利于提高该电池组装线的自动化程度。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种拉力测试装置和电池组装线。通过在连接板的顶侧设置压力检测件，在压力检测件上设置夹持组件，在连接板的底侧设置恒力支撑件以支撑连接板、压力检测件和夹持组件，同时采用升降驱动件调节连接板升降，进而本申请提供的拉力测试装置可从工件的下方检测工件焊接处的质量好坏，规避了检测时杂质落入到工件中的风险，相对地提升了工件的可靠性，同时在平衡了连接板、压力检测件和夹持组件的重力的情况，还有利于提高拉力测试的精准度。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置包括：

夹持组件，包括夹爪和夹持驱动件，所述夹爪与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件驱动所述夹爪夹持工件；

测试驱动组件，包括连接板、压力检测件、恒力支撑件和升降驱动件，所述压力检测件连接于所述连接板的顶侧，所述夹持驱动件设置于所述压力检测件上，所述恒力支撑件与所述连接板的底侧连接，所述升降驱动件的驱动端设置于所述连接板上；

其中，所述恒力支撑件用于平衡所述连接板、所述压力检测件和所述夹持组件的重力，所述升降驱动件用于调节所述连接板升降以提供测试所需的拉力。

2.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述测试驱动组件还包括过载保护件，所述过载保护件连接于所述连接板上，所述升降驱动件通过连接块与所述过载保护件连接。

3.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述恒力支撑件的顶升力等于所述夹持组件、所述连接板、所述压力检测件和所述过载保护件的重力之和。

4.根据权利要求3所述的拉力测试装置，其特征在于，所述过载保护件为低摩擦气缸，在所述低摩擦气缸所受到的拉力值小于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于收缩状态；在所述低摩擦气缸所受到的拉力值等于或大于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于伸出状态，并可被所述升降驱动件拉出；

其中，所述预设拉力值与所述工件的测试拉力阈值的比值范围为1至2。

5.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述夹爪包括间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件具有第一避让槽，所述第二夹持件具有第二避让槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和第二夹持件夹持工件。

6.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括接料盒，所述接料盒设置于所述工件的下侧，用于接收废弃的所述工件。

7.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括翻转治具，所述翻转治具包括：

夹具，包括托座和托板，所述托座的两侧均连接有所述托板，所述托座具有容置槽且背离所述容置槽的一侧设置有磁体，所述托板具有避让槽；

翻转组件，包括固定座、转轴、摆盘和第一弹性件，所述转轴的一端与所述托座连接，所述转轴的另一端与所述摆盘连接，且所述转轴与所述固定座转动连接，所述第一弹性件设置于所述摆盘与所述固定座之间；

其中，所述摆盘可被驱动在所述固定座所限定的范围内摆动，并在无外力驱动时被所述第一弹性件的弹力抵靠于所述固定座上的第一位置或第二位置，所述第二位置为使得工件处于倒置状态的位置。

8.根据权利要求7所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括防脱件，所述防脱件设置于所述夹具的下侧，用于防止所述工件处于倒置状态时从所述夹具上脱落。

9.根据权利要求7所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件、夹爪和移动驱动件，所述夹爪与所述翻转驱动件连接，所述移动驱动件与所述翻转驱动件连接；

其中，所述移动驱动件用于驱动所述翻转驱动件向所述夹具移动，以使得所述夹具位于所述夹爪的操作范围内，所述翻转驱动件用于驱动所述夹爪转动，以翻转所述夹具。

10.一种电池组装线，其特征在于，所述电池组装线包括如权利要求1至9任一项所述的拉力测试装置。

Images