CN212992159U - 一种轴挡环组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴挡环组装装置包括外壳夹持部、转子夹持部和升降调节部，当外壳夹持部夹紧外壳时，升降调节部带动转子夹持部下降，转子夹持部夹紧转子；接着，升降调节部带动转子夹持部上升，转子带动轴挡环沿定轴同步上移至预设位置，方便将轴挡环固定在预设位置处。组装过程中，固定外壳、夹持转子、转子上移及轴挡环固定这些组装步骤可连续进行，无需频繁更换工装或转运部件，组装效率得到提升。

Description

一种轴挡环组装装置

技术领域

本实用新型涉及轴挡环装配技术领域，特别涉及一种轴挡环组装装置。

背景技术

轴挡环通常固套在转轴上，用于限定转轴上所装零件轴向移动，广泛应用于水泵等包含转轴的设备中。

以水泵为例，水泵通常包括转子、外壳和定轴，定轴固定在外壳中，转子套在定轴上，转子与外壳嵌套设置，定轴靠近转子的一端需设置轴挡环。组装时，需沿定轴向远离外壳的方向拨动转子，转子推动轴挡环沿定轴向远离外壳的方向移动适当距离，再将轴挡环焊接固定在定轴上，使轴挡环与转子之间的轴向间隙适当，避免转子因过小的轴向间隙而发生卡滞或因过大的轴向间隙而轴向窜动。

然而，上述组装过程涉及拨动转子及焊接轴挡环等组装步骤，对于现有组装方法而言，因技术有限，不同的组装步骤需借助不同的定位工装或辅助设备，甚至可能在不同设备间转移相关零部件，各组装步骤难以连续进行，致使组装效率过低。

因此，如何提升轴挡环的组装效率是本领域技术人员需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轴挡环组装装置，当外壳夹持部夹紧外壳时，升降调节部带动转子夹持部下降以使转子夹持部夹紧转子，接着升降调节部带动转子夹持部上升以使转子带动轴挡环沿定轴同步上移至预设位置，方便将轴挡环固定在预设位置处，组装步骤连续进行，组装效率得到提升。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的轴挡环组装装置，包括：

用于夹紧或松开外壳的外壳夹持部；

用于夹紧或松开转子的转子夹持部；

与转子夹持部相连的升降调节部；升降调节部用于在外壳夹持部夹紧外壳时带动转子夹持部下降以使转子夹持部夹紧转子，并用于在转子夹持部夹紧转子时带动转子夹持部上升以使转子带动轴挡环沿定轴同步上移至预设位置直至将轴挡环固定在预设位置。

优选的，还包括基座，升降调节部包括：

固设于基座的导向柱；

可滑动地套于导向柱且与转子夹持部相固连的调节板；

固设于导向柱顶端并用于驱动调节板带动转子夹持部沿导向柱同步下降的升降驱动缸；

套于导向柱且抵接于调节板及基座之间、用于在升降驱动缸远离调节板时推动调节板带动转子夹持部沿导向柱同步上升的复位弹性件。

优选的，升降调节部还包括：

固设于导向柱、用于限定调节板上移的上限位套；

固设于基座、用于限定调节板下移的下限位柱。

优选的，基座设有用于限定外壳位置的外壳定位销。

优选的，还包括：

用于检测外壳是否与外壳定位销相抵的定位检测件；

分别与定位检测件及外壳夹持部相连的控制部；控制器用于根据定位检测件发送的信号在外壳与外壳定位销相抵时控制外壳夹持部夹紧外壳。

优选的，还包括：

用于检测外壳夹持部是否夹紧外壳的外壳夹持检测件；

外壳夹持检测件及升降调节部均与控制器相连，控制器用于根据外壳夹持检测件发送的信号在外壳夹持部夹紧外壳后控制升降调节部带动转子夹持部下降直至调节板与下限位柱相抵。

优选的，还包括：

用于检测调节板是否与下限位柱相抵的下限位检测件；

下限位检测件及转子夹持部均与控制器相连，控制器用于根据下限位检测件发送的信号在调节板与下限位柱相抵时控制转子夹持部夹紧转子。

优选的，还包括：

用于检测转子夹持部是否夹紧转子的转子夹持检测件；

转子夹持检测件与控制器相连，控制器根据转子夹持检测件发送的信号在转子夹持部夹紧转子后关闭升降调节部以使复位弹性件利用弹性力推动调节板带动转子夹持部上升直至调节板与上限位套相抵。

优选的，还包括：

用于将轴挡环焊接固定至定轴的焊接部；

用于检测调节板是否与上限位套相抵的碰撞检测件；

焊接部及碰撞检测件均与控制器相连，控制器用于根据碰撞检测件发送的信号在调节板与上限位套相抵时启动焊接部在预设时间内将轴挡环焊接固定至定轴。

优选的，还包括：

用于记录焊接部工作时间的计时器；

计时器与控制器相连，控制器用于根据计时器发送的信号在焊接部的工作时间达到预设时间后控制转子夹持部松开转子并控制外壳夹持部松开外壳。

相对于背景技术，本实用新型所提供的轴挡环组装装置包括外壳夹持部、转子夹持部和升降调节部，当外壳夹持部夹紧外壳时，升降调节部带动转子夹持部下降，转子夹持部夹紧转子；接着，升降调节部带动转子夹持部上升，转子带动轴挡环沿定轴同步上移至预设位置，方便将轴挡环固定在预设位置处。组装过程中，固定外壳、夹持转子、转子上移及轴挡环固定这些组装步骤可连续进行，无需频繁更换工装或转运部件，组装效率得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的轴挡环组装装置的轴侧图；

图2为本实用新型实施例所提供的轴挡环组装装置的剖面图；

图3为图2的侧视图；

图4为外壳与定轴的组装剖面图；

图5为转子的剖面图；

图6为外壳、定轴与转子的组装剖面图；

图7为外壳、定轴、转子与轴挡环的组装剖面图。

附图标记如下：

外壳01、转子02、定轴03和轴挡环04；

外壳夹持部1、转子夹持部2、升降调节部3和基座4；

导向柱31、调节板32、升降驱动缸33、复位弹性件34、上限位套35、下限位柱36、支撑板37和直线轴承38；

外壳定位销41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例所提供的轴挡环组装装置的轴侧图；图2为本实用新型实施例所提供的轴挡环组装装置的剖面图；图3为图2的侧视图。

本实用新型实施例公开了一种轴挡环组装装置，可适应于组装水泵内的轴挡环04，包括外壳夹持部1、转子夹持部2和升降调节部3。

首先请参考图4至图7，图4为外壳与定轴的组装剖面图；图5为转子的剖面图；图6为外壳、定轴与转子的组装剖面图；图7为外壳、定轴、转子与轴挡环的组装剖面图。本实用新型中的水泵包括外壳01、转子02、定轴03和轴挡环04，定轴03固定在外壳01中，转子02套在定轴03上，转子02与外壳01嵌套设置，定轴03靠近转子02的一端需设置轴挡环04。

外壳夹持部1用于夹紧或松开外壳01。外壳夹持部1包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂及分别与所述第一夹臂及所述第二夹臂相连的夹臂驱动件，所述夹臂驱动件可以是双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸驱动第一夹臂与第二夹臂相互靠拢或相互分离，从而实现夹紧或松开外壳01。

转子夹持部2用于夹紧或松开转子02。转子夹持部2的结构与外壳夹持部1的结构相同，在此不再详述。

升降调节部3与转子夹持部2相连，使升降调节部3带动转子夹持部2沿垂向升降，从而使转子02沿定轴03相对于外壳01滑动。

当外壳夹持部1夹紧外壳01时，升降调节部3带动转子夹持部2下降，转子夹持部2夹紧转子02；当转子夹持部2夹紧转子02时，升降调节部3带动转子夹持部2上升，转子02带动轴挡环04沿定轴03同步上移至预设位置，方便将轴挡环04固定在预设位置处。此处的预设位置是指轴挡环04与转子02的轴向间隙达到最佳时转子02所上移的距离，可依据实际情况进行调整。

组装过程中，固定外壳01、夹持转子02、转子02上移及轴挡环04固定这些组装步骤依次连续进行，无需频繁更换工装或转运部件，组装效率得到提升。

本实用新型还包括基座4，基座4用于支撑其他部件。外壳夹持部1固设于基座4上。

升降调节部3包括导向柱31、调节板32、升降驱动缸33及复位弹性件34。导向柱31固设于基座4上。具体地，基座4垂直设有两根圆柱状导向柱，每根导向柱31的底端均利用紧固螺钉固定在基座4上。

调节板32可滑动地套在导向柱31上，且调节板32与转子夹持部2相固连，使调节板32带动转子夹持部2沿导向柱31移动。调节板32设有供导向柱31穿过的避让孔。为使调节板32顺利滑动，避让孔内安装有与导向柱31相配合的直线轴承38。直线轴承38利用紧固螺钉固定在调节板32上。考虑到转子02与外壳01嵌套设置，转子夹持部2固设于调节板32底部，使转子夹持部2与外壳夹持部1相对。

升降驱动缸33固设于导向柱31顶端。具体地，两根导向柱31的顶端设有支撑板37，两根导向柱31分别利用紧固螺钉与支撑板37相固连。升降驱动缸33固设于支撑板37上。升降驱动缸33具体可以是液压缸或气缸，当然可以是配置有丝杠螺母副的伺服电机，或其他类似驱动件，在此不做具体限定。

复位弹性件34套于导向柱31上，复位弹性件34的两端分别与调节板32及基座4相抵。当升降驱动缸33推动调节板32下降时，调节板32压缩复位弹性件34，复位弹性件34蓄能；当升降驱动缸33远离调节板32时，升降驱动缸33施加至调节板32的压力消失，复位弹性件34恢复弹性形变，复位弹性件34推动调节板32上升，使调节板32带动转子夹持部2沿导向柱31同步上升，从而使转子夹持部2带动转子02沿定轴03相对于外壳01上移。具体地，复位弹性件34的两端分别与直线轴承38和基座4相抵，复位弹性件34具体可以是圆柱弹簧，复位弹性件34的设置数量与导向柱31的设置数量一致。

升降调节部3还包括上限位套35和下限位柱36。上限位套35固设于导向柱31，当调节板32上升至预设位置时，调节板32与上限位套35相抵，上限位套35限定调节板32上移。上限位套35具体可以是套于导向柱31外周的螺母。为防止螺母松动，可在导向柱31套设于螺母相抵的垫片，调节板32直接与垫片相抵，防止螺母因调节板32的冲击而松动。

下限位柱36固设于基座4上，下限位柱36位于两根导向柱31之间，下限位柱36利用紧固螺钉垂直固定在基座4上。当调节板32下降至一定高度时，调节板32与下限位柱36相抵，保证转子夹持部2能够可靠地夹持转子02。上限位套35与下限位柱36的配合设置可保证转子02准确抵达预设位置，保证转子02与轴挡环04的轴向间隙适当。

为使外壳夹持部1准确夹持外壳01，基座4设有外壳定位销41，外壳定位销41与外壳01底部的装配孔相配合，从而限定外壳01的位置，防止外壳01在组装过程中相对于基座4移动。

为实现自动化，本实用新型还包括定位检测件和控制器，定位检测件用于检测外壳01是否与外壳定位销41相抵，定位检测件可以是位置传感器或行程开关等，在此不做具体限定。控制部分别与定位检测件及外壳夹持部1相连，当定位检测件检测到外壳01与外壳定位销41相抵时，定位检测件发送信号至控制器，控制器控制外壳夹持部1自动夹紧外壳01。当然，还可以用按钮开关替代定位检测件，控制器依据按钮开关发送的触发信号也可控制外壳夹持部1自动夹紧外壳01。

本实用新型还包括用于检测外壳夹持部1是否夹紧外壳01的外壳夹持检测件。外壳夹持检测件可以是压力检测传感器或障碍物检测传感器，在此不做具体限定。控制部分别与外壳夹持检测件及升降调节部3相连，当外壳夹持检测件检测到外壳夹持部1夹紧外壳01时，外壳夹持检测件发送信号至控制器，控制器控制升降调节部3自动下降，升降调节部3带动转子夹持部2下降直至调节板32与下限位柱36相抵。

本实用新型还包括用于检测调节板32是否与下限位柱36相抵的下限位检测件，下限位检测件可以碰撞传感器、压力传感器或障碍物传感器等，在此不做具体限定。控制部分别与下限位检测件及转子夹持部2相连，当下限位检测件检测到外调节板32与下限位柱36相抵时，下限位检测件发送信号至控制器，控制器控制转子夹持部2自动夹紧转子02。

本实用新型还包括用于检测转子夹持部2是否夹紧转子02的转子夹持检测件，转子夹持检测件与控制器相连，转子夹持检测件的类型可以与外壳夹持检测件的类型相同，可以是压力检测传感器或障碍物检测传感器等。当转子夹持检测件检测到转子夹持部2夹紧转子02时，转子夹持检测件发送信号至控制器，控制器关闭升降调节部3，复位弹性件34利用弹性力推动调节板32带动转子夹持部2上升，直至调节板32与上限位套35相抵。

本实用新型还包括分别与控制器相连的焊接部和碰撞检测件，焊接部用于将轴挡环04焊接固定至定轴03，焊接部具体可以是激光焊接机。碰撞检测件用于检测调节板32是否与上限位套35相抵，具体可以是碰撞检测传感器或障碍物检测传感器等。当碰撞检测件检测到调节板32与上限位套35相抵时，碰撞检测件发送信号至控制器，控制器自动启动焊接部，使焊接部在预设时间内将轴挡环04焊接固定至定轴03。

本实用新型还包括与控制器相连的计时器，计时器用于记录焊接部的工作时间。当计数器记录到焊接部的工作时间达到预设时间时，计时器发送信号至控制器，控制器控制转子夹持部2松开转子02以使转子02下落，并同时控制外壳夹持部1松开外壳01，这样便完成组装轴挡环04。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收定位检测件、外壳夹持检测件或下限位检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至外壳夹持部1、升降调节部3或转子夹持部2等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将断屑驱动件和线速度检测件两者结合起来。

本实用新型所提供的轴挡环组装装置的工作原理如下：

初始状态下，先将转子02装于定轴03上，如图6所示；再将轴挡环04套于定轴03上，如图7所示；

将外壳01置于外壳定位销41，启动外壳夹持部1，外壳夹持部1夹紧外壳01；

接着，升降驱动缸33伸出，升降驱动缸33推动调节板32下降，调节板32带动转子夹持部2沿导向柱31下降，直至调节板32与下限位柱36相抵；

再接着，启动转子夹持部2，转子夹持部2夹紧转子02；

然后，升降驱动缸33回缩，复位弹性件34利用弹性力推动调节板32上升，调节板32带动转子夹持部2上升，转子夹持部2带动转子02同步上升，直至调节板32与上限位套35相抵，将轴挡环04焊接固定至定轴03；

最后，转子夹持部2松开转子02以使转子02下落，同时外壳夹持部1松开外壳01，这样便完成组装轴挡环04，并保证转子02与轴挡环04之间的轴向间隙适当。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轴挡环组装装置，其特征在于，包括：

用于夹紧或松开外壳(01)的外壳夹持部(1)；

用于夹紧或松开转子(02)的转子夹持部(2)；

与所述转子夹持部(2)相连的升降调节部(3)；所述升降调节部(3)用于在所述外壳夹持部(1)夹紧外壳(01)时带动所述转子夹持部(2)下降以使所述转子夹持部(2)夹紧转子(02)，并用于在所述转子夹持部(2)夹紧转子(02)时带动所述转子夹持部(2)上升以使转子(02)带动轴挡环(04)沿定轴(03)同步上移至预设位置直至将轴挡环(04)固定在所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的轴挡环组装装置，其特征在于，还包括基座(4)，所述升降调节部(3)包括：

固设于所述基座(4)的导向柱(31)；

可滑动地套于所述导向柱(31)且与所述转子夹持部(2)相固连的调节板(32)；

固设于所述导向柱(31)顶端并用于驱动所述调节板(32)带动所述转子夹持部(2)沿所述导向柱(31)同步下降的升降驱动缸(33)；

套于所述导向柱(31)且抵接于所述调节板(32)及所述基座(4)之间、用于在所述升降驱动缸(33)远离所述调节板(32)时推动所述调节板(32)带动所述转子夹持部(2)沿所述导向柱(31)同步上升的复位弹性件(34)。

3.根据权利要求2所述的轴挡环组装装置，其特征在于，所述升降调节部(3)还包括：

固设于所述导向柱(31)、用于限定所述调节板(32)上移的上限位套(35)；

固设于所述基座(4)、用于限定所述调节板(32)下移的下限位柱(36)。

4.根据权利要求3所述的轴挡环组装装置，其特征在于，所述基座(4)设有用于限定外壳(01)位置的外壳定位销(41)。

5.根据权利要求4所述的轴挡环组装装置，其特征在于，还包括：

用于检测外壳(01)是否与所述外壳定位销(41)相抵的定位检测件；

分别与所述定位检测件及所述外壳夹持部(1)相连的控制器；所述控制器用于根据所述定位检测件发送的信号在外壳(01)与所述外壳定位销(41) 相抵时控制所述外壳夹持部(1)夹紧外壳(01)。

6.根据权利要求5所述的轴挡环组装装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述外壳夹持部(1)是否夹紧外壳(01)的外壳夹持检测件；

所述外壳夹持检测件及所述升降调节部(3)均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述外壳夹持检测件发送的信号在所述外壳夹持部(1)夹紧外壳(01)后控制所述升降调节部(3)带动所述转子夹持部(2)下降直至所述调节板(32)与所述下限位柱(36)相抵。

7.根据权利要求6所述的轴挡环组装装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述调节板(32)是否与所述下限位柱(36)相抵的下限位检测件；

所述下限位检测件及所述转子夹持部(2)均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述下限位检测件发送的信号在所述调节板(32)与所述下限位柱(36)相抵时控制所述转子夹持部(2)夹紧转子(02)。

8.根据权利要求7所述的轴挡环组装装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述转子夹持部(2)是否夹紧转子(02)的转子夹持检测件；

所述转子夹持检测件与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述转子夹持检测件发送的信号在所述转子夹持部(2)夹紧转子(02)后关闭所述升降调节部(3)以使所述复位弹性件(34)利用弹性力推动所述调节板(32)带动所述转子夹持部(2)上升直至所述调节板(32)与所述上限位套(35)相抵。

9.根据权利要求8所述的轴挡环组装装置，其特征在于，还包括：

用于将轴挡环(04)焊接固定至定轴(03)的焊接部；

用于检测所述调节板(32)是否与所述上限位套(35)相抵的碰撞检测件；

所述焊接部及所述碰撞检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述碰撞检测件发送的信号在所述调节板(32)与所述上限位套(35)相抵时启动所述焊接部在预设时间内将轴挡环(04)焊接固定至定轴(03)。

10.根据权利要求9所述的轴挡环组装装置，其特征在于，还包括：

用于记录所述焊接部工作时间的计时器；

所述计时器与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述计时器发送的信号在所述焊接部的工作时间达到所述预设时间后控制所述转子夹持部(2)松开转子(02)并控制所述外壳夹持部(1)松开外壳(01)。

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