CN209850164U - 一种焊接夹具快换工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接夹具快换工装，解决了现有技术中无法检测到夹具Z方向的位置偏差从而导致故障的技术问题；其包括底座、夹具和Z向检测装置，所述夹具可拆卸的安装于所述底座的上端；所述Z向检测装置包括报警机构和定位检测机构，所述定位检测机构设置在所述底座上用于检测所述夹具在Z方向上是否安装到位，所述报警机构和所述定位检测机构电性连接，当所述定位检测机构检测到夹具安装不到位时，所述定位检测机构向所述报警机构传输电流信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件焊接夹具领域，具体涉及一种焊接夹具快换工装。
背景技术
焊接夹具在焊接操作中一般用来夹持待焊接的零件，对于不同的零件一般需要使用不同的焊接夹具，但是现有技术中在底座上更换夹具时，夹具虽然被顶起但在垂直(Z)方向上未落到位也检测不到，导致夹具和零件位置与设计位置有高度偏差，机器人焊接时焊钳会撞夹具或工件，发生重大故障和工件报废。
实用新型内容
本实用新型提供了一种焊接夹具快换工装，解决了现有技术中无法检测到夹具Z方向的位置偏差从而导致故障的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的方案如下：
本实用新型提供了一种焊接夹具快换工装，包括底座、夹具和Z 向检测装置，所述夹具可拆卸的安装于所述底座的上端；所述Z向检测装置包括报警机构和定位检测机构，所述定位检测机构设置在所述底座上用于检测所述夹具在Z方向上是否安装到位，所述报警机构和所述定位检测机构电性连接，当所述定位检测机构检测到夹具安装不到位时，所述定位检测机构向所述报警机构传输电流信号。
本实用新型在使用时，通过定位检测机构检测夹具在Z方向上是否安装到位，当所述定位检测机构检测到夹具安装不到位时，为了避免在这种情况下进行焊接导致机器故障或者工件报废，所述定位检测机构向所述报警机构传输电流信号，报警机构根据电流信号发出报警信息，操作人员根据报警信息迅速的进行检查，大大降低了在安装不到位时进行焊接损坏设备的风险，也有效保护了待焊接零件。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例一种焊接夹具快换工装的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中底座的俯视示意图；
图3为图1中X区域的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种焊接夹具快换工装，包括底座1、夹具2和Z向检测装置3，所述夹具2可拆卸的安装于所述底座1的上端；所述Z向检测装置3包括报警机构31和定位检测机构32，所述定位检测机构32设置在所述底座1上用于检测所述夹具2在Z方向上是否安装到位，所述报警机构31和所述定位检测机构32电性连接，当所述定位检测机构32检测到夹具2安装不到位时，所述定位检测机构32向所述报警机构31传输电流信号。
具体的，所述底座1的上端具有一安装面11，所述夹具2包括夹具本体21和安装于所述夹具本体21下端的支脚22，其中，所述支脚 22包括脚架221和安装于所述脚架221上的滚轮222，所述夹具本体 21的下端具有一配合面23，当所述配合面23和所述安装面11重叠时，所述定位检测机构32判定所述夹具2安装到位。
优选的，在本实施例中，所述底座1上安装有顶升机构12，所述顶升机构12包括驱动气缸(图中未示出)和顶杆121，驱动气缸可驱动所述顶杆121上下运动，所述配合面23上安装有定位件24，所述定位件24的下端面形成有定位槽241，当配合面23和所述安装面11重叠时，所述顶杆121的上端插入所述定位槽241一定深度。
其中，所述定位检测机构321为传感器，所述传感器的位置高度与所述夹具2安装到位时所述脚架221的下端位置高度一致。
具体的，该传感器优选为DW-AS-703-M12系列的电感式传感器，其传感灵敏，抗撞击能力强，可以用在大型汽车零部件的生产加工工艺中；报警机构可根据实际情况选择为指示灯、警铃或者蜂鸣器。
通过顶杆和定位件的设置，只有当顶杆插入定位槽时，配合面和安装面才会重合，当顶杆没有插到定位槽中时，顶杆会将夹具顶起一定的高度，此时，配合面和安装面之间就会存在相应的缝隙，脚架的实际高度就会高于预设高度，此时，传感器不能正常检测到脚架，即可判定夹具安装不到位，给报警机构传输电流信号，促使报警机构启动报警。
为了保证顶升机构在顶升夹具时，能够让夹具平稳的和底座对接安装，所述顶升机构12有四个，均匀间隔设置于所述安装面11的两侧和两端位置，所述配合面23上对应安装有四个定位件24。
本实用新型在使用时，通过定位检测机构检测夹具在Z方向上是否安装到位，当所述定位检测机构检测到夹具安装不到位时，为了避免在这种情况下进行焊接导致机器故障或者工件报废，所述定位检测机构向所述报警机构传输电流信号，报警机构根据电流信号发出报警信息，操作人员根据报警信息迅速的进行检查，大大降低了在安装不到位时进行焊接损坏设备的风险，也有效保护了待焊接零件。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接夹具快换工装，其特征在于，包括
底座；
夹具，所述夹具可拆卸的安装于所述底座的上端；
Z向检测装置，所述Z向检测装置包括报警机构和定位检测机构，所述定位检测机构设置在所述底座上用于检测所述夹具在Z方向上是否安装到位，所述报警机构和所述定位检测机构电性连接，当所述定位检测机构检测到夹具安装不到位时，所述定位检测机构向所述报警机构传输电流信号。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具快换工装，其特征在于，所述底座的上端具有一安装面，所述夹具包括夹具本体和安装于所述夹具本体下端支脚，所述夹具本体的下端具有一配合面，当所述配合面和所述安装面重叠时，所述定位检测机构判定所述夹具安装到位。
3.根据权利要求2所述的焊接夹具快换工装，其特征在于，所述底座上安装有顶升机构，所述顶升机构包括驱动气缸和顶杆，驱动气缸可驱动所述顶杆上下运动，所述配合面上安装有定位件，所述定位件的下端面形成有定位槽，当配合面和所述安装面重叠时，所述顶杆的上端插入所述定位槽一定深度。
4.根据权利要求3所述的焊接夹具快换工装，其特征在于，所述顶升机构有四个，均匀间隔设置于所述安装面的两侧和两端位置，所述配合面上对应安装有四个定位件。
5.根据权利要求2所述的焊接夹具快换工装，其特征在于，所述支脚包括脚架和安装于所述脚架上的滚轮。
6.根据权利要求5所述的焊接夹具快换工装，其特征在于，所述定位检测机构为传感器，所述传感器的位置高度与所述夹具安装到位时所述脚架的下端位置高度一致。
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| CN201920288675.9U CN209850164U (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种焊接夹具快换工装 |
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| CN (1) | CN209850164U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113218062A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-08-06 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 进风栅组件、空调内机及空调器 |
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2019
- 2019-03-07 CN CN201920288675.9U patent/CN209850164U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113218062A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-08-06 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 进风栅组件、空调内机及空调器 |
| CN113218062B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-09-06 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 进风栅组件、空调内机及空调器 |
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