CN216470855U - 自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，包括第一安装板，所述缓冲弹簧顶端分别固定连接在第二安装板的底端四角，所述第一安装板与第二安装板顶端中部均设置有通孔，所述第一安装板底端中部的左右两侧均固定连接有伺服电机，所述丝杠中部外径均螺纹连接有滑块所述夹爪外侧一端的中部均固定连接有夹爪检测传感器。本实用新型中，通过伺服电机驱动丝杠转动，在直线滑轨的约束下，实现夹爪的夹取与松开，视觉传感器进行夹具姿态的矫正，闪光灯排可以降低误差，提高精度，减少出现夹歪的情况出现，真空吸盘吸附在箱体表面，使夹取过程更加牢固，防止中途箱体出现滑落，增加安全性。

Description

自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具。

背景技术

在机械制造过程中，通常需要用夹具来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

随着社会的进步，机械制造的生产过程也越来越趋向自动化，拆垛装箱过程中对于箱体转移时所使用的夹具也是利用各类传感元件和电子元件进行自动化控制，方便增加工作效率，节省人力，但是现有的箱体夹具在使用时，首先对物体的定位不够准确，可能影响到夹具的使用甚至对物体造成损伤，而且有些箱体重量较大，仅凭夹具对两边夹紧可能会导致物体中途掉落，造成危险，夹爪在运动时，直线撞击可能会导致机械控制开关的损坏，这些问题需要解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，包括第一安装板，所述第一安装板顶端左右两侧的前后两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端分别固定连接在第二安装板的底端四角，所述第二安装板顶端四角均固定连接有固定安全压盖，所述第一安装板与第二安装板顶端中部均设置有通孔，所述第一安装板底端中部的左右两侧均固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端均通过联轴器连接在丝杠一端，所述丝杠另一端均通过轴承座分别连接在第一安装板左右两端的底部，所述丝杠中部外径均螺纹连接有滑块，所述滑块底端均固定连接有夹爪，所述夹爪外侧一端的中部均固定连接有夹爪检测传感器，所述第一安装板底端中部通过固定杆均匀连接有四个真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板底端左右两侧的前后两侧均固定连接有直线滑轨，左右两侧所述直线滑轨中部外径分别滑动连接在滑块的内部前后两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块顶端中部均固定连接有感应挡板，所述第一安装板顶端左右两侧均设置有键槽，所述感应挡板顶端均贯穿键槽内部并延伸至外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板顶端左右两侧均设置有两个极限传感器，所述第一安装板顶端左右两侧靠近极限传感器内侧均固定连接有原点传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板底端左右两侧靠近伺服电机的外侧均固定连接有缓冲杆，所述第一安装板顶端左右两侧与缓冲杆相对于的位置处均固定连接有机械控制开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二安装板底端左侧固定连接有视觉传感器固定件，所述视觉传感器固定件右端固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器底端贯穿下侧通孔内部并延伸至外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板底端后侧的中部固定连接有闪光灯调节支架，所述闪光灯调节支架内部设置有闪光灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板底端后侧的左右两侧均固定连接有机械限位块，所述第一安装板后端右侧固定连接有产品检测传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过伺服电机驱动丝杠转动，在直线滑轨的约束下，实现夹爪的夹取与松开，方便完成夹取工作，通过视觉传感器内部标定的照片，与实时拍摄的照片进行比对，并根据偏差数值，进行夹具姿态的矫正，闪光灯排除自然光对拍摄的照片影响，降低误差，提高精度，减少出现夹歪的情况出现，夹取过程中通过真空吸盘吸附在箱体表面，使夹取过程更加牢固，防止中途箱体出现滑落或不稳定等情况发生，增加安全性。

2、本实用新型中，通过缓冲弹簧可以保证产品在冲击过压的时候保证夹具不会损伤到产品，而固定安全压盖保证在设备使用过程中，不会因为弹簧弹性导致上下运动，缓冲杆可以为机械控制开关提供缓冲接触机构，防止直线撞击后导致机械控制开关的损坏，机械限位块可以防止直线运动超过规定的范围，保证在安全的范围内进行运动，减少磨损延伸装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具的立体示意图；

图2为本实用新型提出的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具的正视图；

图3为本实用新型提出的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具的仰视图；

图4为本实用新型提出的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具的俯视图；

图5为本实用新型提出的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具的侧视图。

图例说明：

1、第一安装板；2、缓冲弹簧；3、第二安装板；4、固定安全压盖；5、通孔；6、伺服电机；7、丝杠；8、轴承座；9、直线滑轨；10、滑块；11、夹爪；12、夹爪检测传感器；13、联轴器；14、缓冲杆；15、感应挡板；16、键槽；17、极限传感器；18、原点传感器；19、机械控制开关；20、视觉传感器固定件；21、视觉传感器；22、闪光灯调节支架；23、闪光灯；24、真空吸盘；25、机械限位块；26、产品检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，包括第一安装板1，第一安装板1顶端左右两侧的前后两侧均固定连接有缓冲弹簧2，保证产品在冲击过压的时候保证夹具不会损伤到产品，缓冲弹簧2顶端分别固定连接在第二安装板3的底端四角，第二安装板3顶端四角均固定连接有固定安全压盖4，保证在设备使用过程中，不会因为弹簧弹性导致上下运动，安全固定盖为薄塑料件，第一安装板1与第二安装板3顶端中部均设置有通孔5，第一安装板1底端中部的左右两侧均固定连接有伺服电机6，提供精确的位置，适应不同的箱体大小，伺服电机6驱动端均通过联轴器13连接在丝杠7一端，变伺服电机的旋转运动为滚珠丝杠7的直线运动，丝杠7另一端均通过轴承座8分别连接在第一安装板1左右两端的底部，给丝杠7一个支撑，前端一个支撑，后端一个支撑，保证稳定性，丝杠7中部外径均螺纹连接有滑块10，滑块10底端均固定连接有夹爪11，主要夹取结构，夹爪11外侧一端的中部均固定连接有夹爪检测传感器12，对夹爪12是否成功夹住箱体进行检测，第一安装板1底端中部通过固定杆均匀连接有四个真空吸盘24，吸取箱体盖，保证可以抓取箱体，并由外部真空发生器提供真空环境，以便抓取箱体盖，实际使用时，盖子的载重与真空吸盘24的真空度及截面积有关，可以根据情况进行更换调整。

第一安装板1底端左右两侧的前后两侧均固定连接有直线滑轨9，限制运动方向，并抵抗其他方向力矩，保证运转在限制内成直线运动，左右两侧直线滑轨9中部外径分别滑动连接在滑块10的内部前后两侧，滑块10顶端中部均固定连接有感应挡板15，方便进行上端传感器的感应，第一安装板1顶端左右两侧均设置有键槽16，感应挡板15顶端均贯穿键槽16内部并延伸至外部，第一安装板1顶端左右两侧均设置有两个极限传感器17，保证夹具夹爪11在规定的范围内自由运动，防止夹爪11超过极限位置，第一安装板1顶端左右两侧靠近极限传感器17内侧均固定连接有原点传感器18，伺服电机6在运动过程中，会出现数据累计，为了避免累计数据导致数据错误，第一安装板1底端左右两侧靠近伺服电机6的外侧均固定连接有缓冲杆14，为机械控制开关19提供缓冲接触机构，防止直线撞击后导致机械控制开关19的损坏，第一安装板1顶端左右两侧与缓冲杆14相对于的位置处均固定连接有机械控制开关19，第二安装板3底端左侧固定连接有视觉传感器固定件20，视觉传感器固定件20右端固定连接有视觉传感器21，视觉传感器21底端贯穿下侧通孔5内部并延伸至外部，第一安装板1底端后侧的中部固定连接有闪光灯调节支架22，连接固定作用，闪光灯调节支架22内部设置有闪光灯23，排除自然光对拍摄的照片影响，降低误差，提高精度，第一安装板1底端后侧的左右两侧均固定连接有机械限位块25，防止直线运动超过规定的范围，保证在安全的范围内进行运动，第一安装板1后端右侧固定连接有产品检测传感器26，检测产品。

工作原理：通过外部机械手将结构放置到待夹取的箱体上方，通过视觉传感器21内部标定的照片，与实时拍摄的照片进行比对，并根据偏差数值，进行结构姿态的矫正，闪光灯23排除自然光对拍摄的照片影响，降低误差，提高精度，然后通过伺服电机6驱动丝杠7转动，在直线滑轨9的约束下，实现夹爪11对箱体的夹取，并利用夹爪检测传感器12进行确认，真空吸盘24吸附在箱体表面，使夹取过程更加牢固，然后将结构升起即可完成对箱体的夹取过程，缓冲弹簧2可以保证产品在冲击过压的时候保证夹具不会损伤到产品，而固定安全压盖4保证在设备使用过程中，不会因为弹簧弹性导致上下运动，缓冲杆14可以为机械控制开关19提供缓冲接触机构，防止直线撞击后导致机械控制开关19的损坏，机械限位块25可以防止直线运动超过规定的范围，保证在安全的范围内进行运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)顶端左右两侧的前后两侧均固定连接有缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)顶端分别固定连接在第二安装板(3)的底端四角，所述第二安装板(3)顶端四角均固定连接有固定安全压盖(4)，所述第一安装板(1)与第二安装板(3)顶端中部均设置有通孔(5)，所述第一安装板(1)底端中部的左右两侧均固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)驱动端均通过联轴器(13)连接在丝杠(7)一端，所述丝杠(7)另一端均通过轴承座(8)分别连接在第一安装板(1)左右两端的底部，所述丝杠(7)中部外径均螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)底端均固定连接有夹爪(11)，所述夹爪(11)外侧一端的中部均固定连接有夹爪检测传感器(12)，所述第一安装板(1)底端中部通过固定杆均匀连接有四个真空吸盘(24)。

2.根据权利要求1所述的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，其特征在于：所述第一安装板(1)底端左右两侧的前后两侧均固定连接有直线滑轨(9)，左右两侧所述直线滑轨(9)中部外径分别滑动连接在滑块(10)的内部前后两侧。

3.根据权利要求1所述的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，其特征在于：所述滑块(10)顶端中部均固定连接有感应挡板(15)，所述第一安装板(1)顶端左右两侧均设置有键槽(16)，所述感应挡板(15)顶端均贯穿键槽(16)内部并延伸至外部。

4.根据权利要求1所述的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，其特征在于：所述第一安装板(1)顶端左右两侧均设置有两个极限传感器(17)，所述第一安装板(1)顶端左右两侧靠近极限传感器(17)内侧均固定连接有原点传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，其特征在于：所述第一安装板(1)底端左右两侧靠近伺服电机(6)的外侧均固定连接有缓冲杆(14)，所述第一安装板(1)顶端左右两侧与缓冲杆(14)相对于的位置处均固定连接有机械控制开关(19)。

6.根据权利要求1所述的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，其特征在于：所述第二安装板(3)底端左侧固定连接有视觉传感器固定件(20)，所述视觉传感器固定件(20)右端固定连接有视觉传感器(21)，所述视觉传感器(21)底端贯穿下侧通孔(5)内部并延伸至外部。

7.根据权利要求1所述的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，其特征在于：所述第一安装板(1)底端后侧的中部固定连接有闪光灯调节支架(22)，所述闪光灯调节支架(22)内部设置有闪光灯(23)。

8.根据权利要求1所述的自动化机械上料口拆垛装箱用箱体夹具，其特征在于：所述第一安装板(1)底端后侧的左右两侧均固定连接有机械限位块(25)，所述第一安装板(1)后端右侧固定连接有产品检测传感器(26)。

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