CN216111630U - 压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种压合装置，用于将第一工件压合于第二工件上，包括底座、压合机构、翻转机构及动力机构，底座用于放置第二工件，底座的一侧有安装部；压合机构包括压板和支撑臂，压板转动连接支撑臂，压板包括用于安装第一工件的压合面；翻转机构包括第一啮合件和第二啮合件，第二啮合件可啮合于第一啮合件；动力机构与支撑臂连接，用于驱动支撑臂沿第一方向朝向底座移动，以使第二啮合件啮合于第一啮合件并相对第一啮合件转动，从而带动压板翻转，使压板的压合面转动至与底座相对，并通过支撑臂带动压板沿第一方向朝向底座移动，以使压板将第一工件压合于第二工件上。本实用新型的压合过程人工作业的负重较小，且效率较高。

Description

压合装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是一种压合装置。

背景技术

目前，一些产品的表面需要贴合工件(例如双面胶)，通常利用压合治具对其进行压合作业。现有的压合治具在作业时，将产品放置在底座上，治具盖板朝上，并将工件放置在治具盖板上，打开真空吸气阀，使工件吸附在治具盖板上，以避免翻转时工件掉落，接着双手拿起治具盖板进行翻转后将盖板扣合在底座上，使工件压合在产品上，然后再关闭真空吸气阀，使盖板与工件脱离，完成工件与产品的贴装。在整个过程中，由于治具盖板重力较大，人工作业的负重较大；且作业动作较为繁琐，效率有待提升。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种压合装置，以解决上述问题。

本实用新型实施例提出了一种压合装置，用于将第一工件压合于第二工件上，包括：

底座，用于放置所述第二工件，所述底座的一侧沿第一方向延伸有安装部；

压合机构，所述压合机构包括压板和支撑臂，所述压板转动连接所述支撑臂，所述压板包括用于安装所述第一工件的压合面；

翻转机构，所述翻转机构包括第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件设于所述安装部上，所述第二啮合件连接于所述压板背离所述压合面的一侧，且可啮合于所述第一啮合件；及

动力机构，与所述支撑臂连接，用于驱动所述支撑臂沿第一方向朝向所述底座移动，以使所述第二啮合件啮合于所述第一啮合件并相对所述第一啮合件转动，从而带动所述压板翻转，使所述压板的压合面转动至与所述底座相对，并通过所述支撑臂带动所述压板沿第一方向朝向所述底座移动，以使所述压板上的所述第一工件压合于所述第二工件上。

在一些实施例中，所述动力机构包括驱动组件，所述驱动组件包括：

移动件，与所述支撑臂连接；

驱动件，设于所述安装部背离所述第一啮合件的一侧，且与所述移动件连接，用于驱动所述移动件带动所述支撑臂沿第一方向朝向或背离所述底座移动。

在一些实施例中，所述动力机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括：

滑轨，设于所述安装部背离所述第一啮合件的一侧，且沿第一方向延伸；

滑块，滑动设于所述滑轨上，且与所述支撑臂连接。

在一些实施例中，所述支撑臂包括：

第一连接杆，连接所述移动件；

第二连接杆，连接于所述第一连接杆的一端；

第三连接杆，连接于所述第一连接杆的另一端，且与所述第二连接杆平行设置，所述压板的两端分别转动连接所述第二连接杆和所述第三连接杆。

在一些实施例中，所述第一啮合件具有多个沿所述第一方向设置的第一啮合部；

所述第二啮合件具有多个分别与所述第一啮合部适配的第二啮合部；

其中所述第二啮合件在转动过程中，多个所述第二啮合部中的至少一个与相对应的所述第一啮合部啮合。

在一些实施例中，所述第一啮合部为柱状结构，所述第二啮合部为与柱状结构相适配的槽型结构；

或者所述第二啮合部为柱状结构，所述第一啮合部为与柱状结构相适配的槽型结构。

在一些实施例中，所述底座具有一定位板，所述定位板上设有定位部，以对所述第二工件进行定位。

在一些实施例中，所述定位板上设有导向件，所述压板的对应所述导向件的位置设有导向槽。

在一些实施例中，所述压板的压合面上设有承载板，所述承载板用以安装所述第一工件。

在一些实施例中，所述承载板和所述压板上设有多个相连通的通孔，所述通孔用于外接真空发生装置，以将所述第一工件吸附固定于所述承载板背离所述压板的侧面上。

上述的压合装置通过动力机构驱动支撑臂朝底座移动，可使得第二啮合件啮合于第一啮合件并相对第一啮合件转动，从而带动压板翻转，接着动力机构继续驱动支撑臂朝底座移动，使得压板压合所述产品。相对于现有技术，本实用新型的压合过程人工作业的负重较小，且效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的压合装置的立体结构示意图。

图2是图1中提供的压合装置中底座的立体结构示意图。

图3是图1中提供的压合装置的部分立体结构示意图。

图4是图3中的提供的压合装置在另一角度的立体结构示意图。

图5是图1中的提供的压合装置在另一角度的立体结构示意图。

主要元件符号说明

压合装置 100

底座 10

底板 11

支撑柱 12

支撑板 13

定位板 14

定位部 142

安装部 15

导向件 16

压合机构 20

压板 22

压合面 221

承载板 222

通孔 223

支撑臂 24

第一连接杆 242

第二连接杆 244

第三连接杆 246

转动连接件 248

转轴 2481

转轴套 2482

翻转机构 30

第一啮合件 32

第一啮合部 322

第二啮合件 34

第二啮合部 342

动力机构 40

驱动组件 41

移动件 42

滑动组件 43

驱动件 44

滑轨 46

滑块 48

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种压合装置100，用于将第一工件压合于第二工件上，示例性地，在本实施例中，第一工件为双面胶，第二工件为手机玻璃屏幕，通过压合装置100将双面胶压合于手机玻璃屏幕上，实现双面胶与手机玻璃屏幕贴装。可以理解的是，在其他实施例中，第一工件和第二工件也可为其他需要压合的小件。

请继续参见图1，压合装置100包括底座10、压合机构20、翻转机构30及动力机构40。底座10用于放置第二工件(图未示)，底座10的一侧沿第一方向延伸有安装部15。压合机构20包括压板22和支撑臂24，压板22转动连接支撑臂24，压板22包括用于安装第一工件(图未示)的压合面221。翻转机构30包括第一啮合件32和第二啮合件34，第一啮合件32设于安装部15上，第二啮合件34连接于压板22背离压合面221的一侧，且可啮合于第一啮合件32。动力机构40与支撑臂24连接，用于驱动支撑臂24沿第一方向朝向或远离底座10移动，以使第二啮合件34啮合于第一啮合件32并相对第一啮合件32转动，从而带动压板22向下或向上翻转。当动力机构40驱动支撑臂24沿第一方向朝向底座10移动时，第二啮合件34啮合于第一啮合件32并相对第一啮合件32 转动，从而带动压板22向下翻转，使压板22的压合面221转动至与底座10相对，再通过支撑臂24带动压板22沿第一方向朝向底座10移动，以使压板22将第一工件压合于第二工件上；当动力机构40驱动支撑臂24沿第一方向远离底座10移动时，先通过支撑臂24带动压板22沿第一方向远离底座10移动，待第二啮合件34 啮合于第一啮合件32后，可带动压板22向上翻转，使压板22复位，可将第二工件从底座10上取下。示例性地，在本实施例中，第一方向为与底座相垂直的竖直方向。

上述的压合装置100的工作方式为：

初始状态，压板22的压合面221倾斜朝上，便于安装第一工件。

将第二工件放置在底座10上，将第一工件吸附安装在压板22 的压合面221上。动力机构40驱动支撑臂24沿第一方向朝向底座 10移动，从而使得第二啮合件34啮合于第一啮合件32并相对第一啮合件32转动，进而带动压板22的压合面221翻转至与底座 10正对；接着动力机构40通过支撑臂24带动压板22沿第一方向朝向底座10移动，第二啮合件34脱离第一啮合件，并使压板22 上的第一工件压合于第二工件上。

请一并参见图2，底座10包括底板11、两个支撑柱12、支撑板13、定位板14及导向件16。底板11大致为矩形板状。支撑板 13大致为矩形板状，且垂直设置在底板11的一侧。两个支撑柱12 平行设置，且垂直设置在底板11的另一侧。定位板14大致为矩形板状。定位板14连接于支撑柱12和支撑板13的远离底板11的一端，定位板14上设有定位部142，以对第二工件进行定位。示例性地，在本实施例中，定位部142为定位槽。支撑板13的远离底板11的一端沿第一方向向上延伸形成有安装部15，安装部15与定位板14抵接，用于安装翻转机构30。

在一实施例中，安装部15的厚度小于支撑板13的厚度，如此，可实现定位板14的一端设于支撑板13的远离底板11的一端，且使定位板14的一端可抵接安装部15。

在一实施例中，导向件16为两个，两个导向件16设于定位板 14背离底板11的一侧，且位于定位部142的相对两侧，相应地，压板22与两个导向件16相对应的位置设有导向槽，如此，当压板 22的压合面221转动至与底座10的定位板14正对并通过支撑臂 24带动压板22沿第一方向朝向底座10移动至预设位置时，导向件16可伸入压板22的导向槽内，从而对压板22的移动进行导向。示例性地，在本实施例中，导向件16为导向销。

请一并参见图3，在压合机构20中，压板22的压合面221上设有承载板222，承载板222和压板22上分别设有贯穿承载板222 和压板22相对两侧面的通孔223，用于外接真空发生装置，以使第一工件吸附固定于承载板222背离压板22的一侧上。

支撑臂24贯穿安装部15设置，支撑臂24包括第一连接杆242、第二连接杆244、第三连接杆246及转动连接件248，第二连接杆 244和第三连接杆246平行设置于安装部15的相对两侧，且两者的一端分别连接第一连接杆242的两端。其中压板22的两端分别通过转动连接件248可转动地连接于第二连接杆244和第三连接杆 246。

在实施例中，第一连接杆242在第二方向上的宽度大于安装部 15在第二方向上的宽度，安装部15可贯穿由第一连接杆242、第二连接杆244及第三连接杆246组成的U型支撑臂24，使支撑臂 24能够相对安装部15沿第一方向上下移动。其中，第二方向与第一方向相垂直。

在本实施例中，转动连接件248由转轴2481和转轴套2482组成，转轴套2482连接第二连接杆244或第三连接杆246，转轴2481 的一端转动连接转轴套2482，另一端连接压板22。转轴套2482为柔性材料制成，如橡胶，便于安装及更换压板22。

请一并参见图4，在翻转机构30中，第一啮合件32具有多个沿支撑臂24的移动方向设置的第一啮合部322；第二啮合件34具有多个分别与第一啮合部322适配的第二啮合部342；第二啮合件 34在转动过程中，多个第二啮合部342中的至少一个与相对应的第一啮合部322啮合。示例性地，在本实施例中，第一啮合部322 和第二啮合部342的数量均为三个。第一啮合部322为柱状结构，第二啮合部342为与柱状结构相适配的槽型结构，第二啮合部342 的槽深和槽型可根据实际需要设置。可以理解地，在其他实施例中，第二啮合部342为柱状结构，第一啮合部322为与柱状结构相适配的槽型结构。初始状态时，压板22倾斜设置，第二啮合件34的第一个第二啮合部342与第一啮合件32的第一个第一啮合部322相啮合。当支撑臂24带动压板22沿第一方向向下运动时，第二啮合件34转动，第二啮合件34的第二个第二啮合部342和第三个第二啮合部342依次与第一啮合件32的第二个第一啮合部322和第三个第一啮合部322相啮合。当第二啮合件34的第三个第二啮合部 342与第一啮合件32的第三个第一啮合部322啮合时，压板22的压合面221与底座10的定位板14的正相对，使安装在压合面221 上的第一工件能够与定位板14上的第二工件正对，进一步通过支撑臂24带动压板22沿第一方向朝向底座10的定位板14移动，以使压板22上的第一工件压合于第二工件上。

请一并参见图5，动力机构40位于安装部15背离定位板14 的一侧。动力机构40包括驱动组件41和滑动组件43，驱动组件 41包括移动件42和驱动件44。移动件42大致为块状结构。移动件42与支撑臂24的第一连接杆242连接。驱动件44设于安装部 15背离定位板14的一侧，且驱动件44与移动件42连接，用于驱动移动件42带动支撑臂24朝底座10上的定位板14移动。滑动组件43包括滑轨46及滑块48，滑轨46设于安装部15背离定位板 14的一侧，且沿第一方向延伸。滑块48滑动设于滑轨46上，且滑块48与支撑臂24的第一连接杆242连接，如此，可对支撑臂 24的移动进行导向。驱动件44配合移动件42以及滑块48来驱动支撑臂24上下移动，从而带动压板22配合第一啮合件32和第二啮合件34转动。

示例性地，在本实施例中，驱动件44为气缸。可以理解地，在其他实施例中，驱动件44为丝杠螺母驱动结构。

上述的压合装置100的实施过程为：

将第一工件放置在压板22的承载板222背离压板22的一侧面上，通过通孔223外接真空发生装置，使第一工件吸附在压板22 上，并将第二工件放置在底座10的定位板14上。

通过驱动件44驱动移动件42在滑轨46的导向作用下沿第一方向向下移动，从而带动支撑臂24沿第一方向朝向底座10移动，进而使得第二啮合件34的第二啮合部342啮合于第一啮合件32的第一啮合部322并相对第一啮合件32转动，以带动压板22转动，直至带动压板22的压合面221翻转至与底座10正对的位置；接着通过支撑臂24带动压板22沿第一方向朝向底座10移动至预设位置，此时导向件16可伸入压板22的导向槽内，从而对压板22的移动进行导向，直至将压板22上的第一工件压合在第二工件上。

上述的压合装置100通过动力机构40驱动支撑臂24朝底座 10移动，可使得第二啮合件34啮合于第一啮合件32并相对第一啮合件32转动，从而带动压板22翻转，接着动力机构40继续驱动支撑臂24朝底座10移动，使得压板22将第一工件压合于第二工件上。相对于现有技术，本实用新型的压合过程人工作业的负重较小，且效率较高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种压合装置，用于将第一工件压合于第二工件上，其特征在于，包括：

底座，用于放置所述第二工件，所述底座的一侧沿第一方向延伸有安装部；

压合机构，所述压合机构包括压板和支撑臂，所述压板转动连接所述支撑臂，所述压板包括用于安装所述第一工件的压合面；

翻转机构，所述翻转机构包括第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件设于所述安装部上，所述第二啮合件连接于所述压板背离所述压合面的一侧，且可啮合于所述第一啮合件；及

动力机构，与所述支撑臂连接，用于驱动所述支撑臂沿第一方向朝向所述底座移动，以使所述第二啮合件啮合于所述第一啮合件并相对所述第一啮合件转动，从而带动所述压板翻转，使所述压板的压合面转动至与所述底座相对，并通过所述支撑臂带动所述压板沿第一方向朝向所述底座移动，以使所述压板上的所述第一工件压合于所述第二工件上。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动组件，所述驱动组件包括：

移动件，与所述支撑臂连接；

驱动件，设于所述安装部背离所述第一啮合件的一侧，且与所述移动件连接，用于驱动所述移动件带动所述支撑臂沿第一方向朝向或背离所述底座移动。

3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述动力机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括：

滑轨，设于所述安装部背离所述第一啮合件的一侧，且沿第一方向延伸；

滑块，滑动设于所述滑轨上，且与所述支撑臂连接。

4.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述支撑臂包括：

第一连接杆，连接所述移动件；

第二连接杆，连接于所述第一连接杆的一端；

第三连接杆，连接于所述第一连接杆的另一端，且与所述第二连接杆平行设置，所述压板的两端分别转动连接所述第二连接杆和所述第三连接杆。

5.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述第一啮合件具有多个沿所述第一方向设置的第一啮合部；

所述第二啮合件具有多个分别与所述第一啮合部适配的第二啮合部；

其中所述第二啮合件在转动过程中，多个所述第二啮合部中的至少一个与相对应的所述第一啮合部啮合。

6.如权利要求5所述的压合装置，其特征在于，所述第一啮合部为柱状结构，所述第二啮合部为与柱状结构相适配的槽型结构；

或者所述第二啮合部为柱状结构，所述第一啮合部为与柱状结构相适配的槽型结构。

7.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述底座具有一定位板，所述定位板上设有定位部，以对所述第二工件进行定位。

8.如权利要求7所述的压合装置，其特征在于，所述定位板上设有导向件，所述压板的对应所述导向件的位置设有导向槽。

9.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述压板的压合面上设有承载板，所述承载板用以安装所述第一工件。

10.如权利要求9所述的压合装置，其特征在于，所述承载板和所述压板上设有多个相连通的通孔，所述通孔用于外接真空发生装置，以将所述第一工件吸附固定于所述承载板背离所述压板的侧面上。

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