JP2003060393A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品等のワークを高速で基板等の組付け
部位に搬送することができ、しかも各ワークを所望の姿
勢にて搬送することが可能なワーク供給装置を提供す
る。 【解決手段】 第１搬送手段２と第２搬送手段３とを備
える。第1搬送手段２は、電子部品等のワーク１を受取
位置Ａ、Ｂにて受けると共に、受取ったワーク１を一軸
心Ｏ廻りに回転させて送出位置Ｄまで搬送する。第２搬
送手段３は、第1搬送手段２に供給するワーク１を受取
位置Ａ、Ｂまで搬送する。送出位置Ｄのワーク１が受取
位置Ａのワーク１に対して同一平面上で９０°方向変換
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】微小な電子部品を基板上に組付ける場
合、図９に示すように、電子部品６１等をピックアップ
するロボット６２等を使用していた。すなわち、図示省
略のパーツフィーダから送出される電子部品６１をこの
ロボット６２のノズル６３にて吸着して、基板６４上に
搬送(移送)していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のロボット６２を
使用する方法であれば、１個の電子部品６１を基板６４
上に移送した後、再び、ロボット６２のノズル６３がパ
ーツフィーダの送出部位まで戻って電子部品６１をピッ
クアップする必要がある。このため、ノズル６３の行き
帰りの動作時間を必要とし、組付け作業（実装作業）時
間が大となっていた。また、電子部品６１は微小であ
り、パーツフィーダから送出された姿勢に対して修正す
る必要があった。すなわち、電子部品６１が図例のよう
に、直方体形状であって、起立した状態（その長手方向
が鉛直方向に一致する状態）で組付けなければない場合
に、横倒し状態（その長手方向が水平方向に一致する状
態）であれば、この姿勢から組付け姿勢である起立した
状態に９０°回転させる必要がある。そのため、９０°
回転させる機構を必要とし、装置全体として複雑化し
て、コスト高となっていた。

【０００４】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、電子部品等の
ワークを高速で基板等の組付け部位に搬送することがで
き、しかも各ワークを所望の姿勢にて搬送することが可
能なワーク供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
のワーク供給装置は、電子部品等のワーク１を受取位置
Ａ、Ｂにて受けると共に、この受取ったワーク１を一軸
心Ｏ廻りに回転させて送出位置Ｄまで搬送する第１搬送
手段２と、この第1搬送手段２に供給するワーク１を上
記受取位置Ａ、Ｂまで搬送する第２搬送手段３とを備え
たことを特徴としている。

【０００６】上記請求項１のワーク供給装置では、第２
搬送手段３からのワーク１を第1搬送手段２に移行させ
てこの第1搬送手段２の送出位置Ｄから送出することが
できる。これにより、複数のワーク１を順次送出位置Ｄ
から送出させることができ、多数のワーク１を短時間に
搬送することができる。

【０００７】請求項２のワーク供給装置は、送出位置Ｄ
のワーク１が受取位置Ａのワーク１に対して同一平面上
で９０°方向変換されることを特徴としている。

【０００８】上記請求項２のワーク供給装置では、送出
位置Ｄのワーク１が受取位置Ａのワーク１に対して同一
平面上で９０°方向変換されるので、別途方向変換機構
を設けることなく、第1搬送手段２にて搬送させるのみ
でワーク１が方向変換されることになる。このため、受
取位置Ａにおけるワーク１の姿勢が組付け姿勢と相違し
ていても、送出位置Ｄにおけるワーク１の姿勢を組付け
姿勢とすることができ、ワーク１の組付け作業の短縮化
を図ることができる。しかも、コストの低減を図ること
ができる。

【０００９】請求項３のワーク供給装置は、ワーク１は
直方体形状であり、受取位置Ａにてその長手方向が水平
方向に一致すると共に、送出位置Ｄにてその長手方向が
鉛直方向に一致して下方へ送出されることを特徴として
いる。なお、上記直方体形状には立方体も含むものとす
る。

【００１０】上記請求項３のワーク供給装置では、第２
搬送手段３においてワーク１をその長手方向が水平方向
に一致する状態(横倒し状態)である安定した状態にて送
出することができ、この第２搬送手段３でのワーク搬送
は安定する。また、ワーク１は送出位置Ｄにてその長手
方向が鉛直方向に一致して下方へ送出されるので、ワー
ク１を起立した状態で基板等に供給することができ、基
板等への実装作業を安定して短時間で行うことができ
る。

【００１１】請求項４のワーク供給装置では、上記第１
搬送手段２は、送出位置Ｄにてワーク１を押出す送出機
構２１を備えたことを特徴としている。

【００１２】上記請求項４のワーク供給装置では、送出
位置Ｄにてワーク１を送出機構２１によって押出すこと
ができ、ワーク１の送出作業（送出工程）を確実に行う
ことができる。

【００１３】請求項５のワーク供給装置では、上記第１
搬送手段２は、ワーク搬送状態でワーク１を保持すると
共に、送出位置Ｄにてその保持状態を解除する保持機構
２０を備えたことを特徴としている。

【００１４】上記請求項５のワーク供給装置では、第1
搬送手段２によるワーク搬送中は保持機構２０にてワー
ク１が保持されるので、このワーク１が送出位置Ｄ以外
で送出されることがなく、ワーク１の搬送作業が安定す
る。また、送出位置Ｄではこの保持機構２０による保持
状態が解除されるので、確実にワーク１を送出すること
ができる。

【００１５】請求項６のワーク供給装置は、保持機構２
０が、ワーク１を径方向内方へ吸引する吸引機構２２を
有することを特徴としている。

【００１６】上記請求項６のワーク供給装置では、吸引
機構２２にてワーク１が径方向内方へ吸引され、受取位
置Ａ、Ｂではワーク１が第1搬送手段２に吸引される。
これにより、第２搬送手段３からの第1搬送手段２への
受渡しをなめらかに行うことができ、ワーク搬送作業が
安定する。

【００１７】請求項７のワーク供給装置は、保持機構２
０が、ワーク１の姿勢を修正する修正機構２３を有する
ことを特徴としている。

【００１８】上記請求項６のワーク供給装置では、受取
位置Ａ、Ｂにて受取ったワーク１の姿勢がずれていたと
しても、修正機構２３にてワーク１の姿勢を修正するこ
とができるので、送出位置Ｄでのワーク１の姿勢を安定
したものとすることができる。

【００１９】請求項８のワーク供給装置は、送出位置Ｄ
のワーク１が受取位置Ｂのワーク１と同一方向姿勢であ
ることを特徴としている。

【００２０】上記請求項８のワーク供給装置では、ワー
ク１の方向変換を必要としない場合、方向変換させるこ
となく、送出位置Ｄから送出することができる。つま
り、ワーク１が長方体形状である場合に、第２搬送手段
３ではその長手方向が水平方向に一致する状態(横倒し
状態)にて送出することができ、その姿勢の状態で第1搬
送手段２から送出することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、この発明のワーク供給装置
の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細
に説明する。図１はこのワーク供給装置の簡略図であ
り、このワーク供給装置は、ワーク（例えば、直方体形
状の電子部品）１を図示省略の基板等に搬送(供給)する
ための装置であり、ワーク１を受取位置Ａ（例えば、ａ
部）にて受けると共に、この受取ったワーク１を一軸心
Ｏ廻りに回転させて送出位置Ｄ（例えば、ｄ部）まで搬
送する第１搬送手段２と、この第1搬送手段２に供給す
るワーク１を上記受取位置Ａまで搬送する第２搬送手段
３とを備える。なお、図１に示したａ部、ｂ部、ｃ部、
ｄ部とは、上記軸心Ｏ廻りに９０°づつ順次ずれた位置
であり、後述する円盤体５のまわりの位置の場合と、図
５のα部における固定軸１３のまわりの位置の場合と、
図６のβ部における固定軸１３のまわりの位置の場合と
があり、これらは軸心方向に沿ってずれているのみであ
り、周方向位置においては一致している。また、上記直
方体形状には立方体も含むものとする。

【００２２】第１搬送手段２は、図２と図３と図４に示
すように、その軸心（上記一軸心Ｏと一致する）が水平
方向に沿って配設される円盤体５と、この円盤体５に内
装されるカム６等を備える。円盤体５は、その内部に中
空部７が形成されると共に、その外周側に周方向に沿っ
て９０°ピッチにワーク嵌合部８・・が形成されてい
る。このワーク嵌合部８・・は、外周面に開口すると共
に、中空部７に連通されている。そして、この中空部７
に上記カム６がその軸心を上記軸心Ｏと一致させて内装
されている。また、円盤体５には、その軸心部に円筒状
の第1・第２軸部１０、１１が突設され、第1軸部１０に
モータ軸１２が連結され、第２軸部１１に固定軸１３が
挿入されている。この固定軸１３はその突出端部１３ａ
が固定部材１４に支持されている。

【００２３】そして、固定軸１３はその軸心が上記軸心
Ｏと一致して配設され、軸本体部１５と、基端側の大径
部１６と、この大径部１６より基端側の基端部１７とを
備え、大径部１６が中空部７の軸心部に対応している。
そして、この固定軸１３は、基端部１７と、軸本体部１
５の先端側及び基端側とに軸受が外嵌され、円盤体５を
回転自在に支持している。従って、モータの上記モータ
軸１２が駆動すれば、円盤体５は軸心Ｏ廻りに回転す
る。また、カム６は、その外周の一部に径方向外方へ突
出する突出部１８を有する略円盤形状体からなり、その
軸心部に上記固定軸１３の大径部１６が挿入固定されて
いる。そのため、カム６は回転せず、円盤体５がこのカ
ム６の軸心廻りに回転する。この場合、カム６の突出部
は、図３と図４に示すように、ｄ部（下部側）に対応し
ている。

【００２４】ところで、この第1搬送手段２によるワー
ク１の搬送は、回転体５のワーク嵌合部８にワーク１が
供給（嵌合）され、この供給（嵌合）された状態で回転
体５がその軸心Ｏ廻りに回転することによって行われ
る。そのため、この第1搬送手段２は、ワーク１を保持
するための保持機構２０と、ワーク１をこのワーク嵌合
部８から押出すための上記カム６を含む送出機構２１等
を備えている。

【００２５】保持機構２０は、ワーク１を径方向内方へ
吸引する吸引機構２２(図２と図４参照)と、ワーク１の
姿勢を修正する修正機構２３(図２と図３参照)とを有す
る。すなわち、ワーク嵌合部８に、図７と図８に示す保
持ブロック体２４が配置され、この保持ブロック体２４
が吸引機構２２及び修正機構２３の一部を構成する。保
持ブロック体２４は、貫通孔２５を有する本体２６と、
この本体２６に揺動可能に枢着されるアーム２７、２７
と、このアーム２７、２７を揺動させるためのスライド
体２８とを備える。すなわち、スライド体２８には、ア
ーム２７の基端部が嵌合状となる切欠部２９が形成さ
れ、図７に示す状態からスライド体２８が図８の矢印Ｃ
方向にスライドすれば、アーム２７、２７がその枢支軸
を中心に矢印Ｄのように揺動して、その先端面２７ａ、
２７ａが相互に接近する。また、この図８の状態から図
７に示すように、スライド体２７が矢印Ｅ方向にスライ
ドすれば、アーム２７、２７がその枢支軸を中心に矢印
Ｆのように揺動して、その先端面２７ａ、２７ａが相互
に離間する。

【００２６】この場合、本体２６はその基端側が大径部
２６ａとされ、この大径部２６ａに先端側に開口する周
方向溝３０が設けられ、この周方向溝３０にスプリング
等の押圧部材３１が嵌合されている。そして、この押圧
部材３１にてスライド体２８が矢印Ｅ方向に押圧されて
いる。また、この周方向溝３０には本体２６の基端面３
２に開口する連通孔３３が連通されている。そして、こ
の連通孔３３には、後述する図示省略の真空引きポンプ
によりエアを吸引するための配管３４（図２等参照）が
連結されている。このため、エアの吸引がなければ、押
圧部材３１の付勢力にて図７に示す状態に維持され、ア
ーム２７、２７の先端面２７ａ、２７ａが相互に離間し
た開状態となる。また、エアの吸引が行われば、スライ
ド体２８が押圧部材３１の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に
スライドしてアーム２７、２７の先端面２７ａ、２７ａ
が相互に接近する図８に示す状態となる。ところで、ア
ーム２７の先端面２７ａは平坦面に形成され、仮想線で
示すように、アーム２７、２７間にワーク１が介在され
ていれば、このアーム２７、２７に挟持されることによ
って、保持ブロック２４の軸心に対してのワーク１の径
方向ずれや周方向ずれを修正することができる。このよ
うに、このアーム２７、２７、図示省略の真空ポンプ、
配管３４等で上記修正機構２３を構成することができ
る。

【００２７】また、本体２６の貫通孔２５の基端開口部
２５ａには、上記真空引きポンプに接続されるための配
管３５（図２参照）が接続されている。このため、真空
引きポンプが駆動してこの配管３５内のエアが吸引され
れば、貫通孔２５内のエアも吸引され、この貫通孔２５
の先端開口部２５ｂからこの貫通孔２５内にエアが吸引
される。従って、この本体２６の先端面３６の近傍にワ
ーク１が配置されている場合、このワーク１は本体２６
の先端面３６側に吸い込まれ、図７の仮想線で示すよう
に、その端面１ａが先端面３６に吸着される。このよう
に、図示省略の真空ポンプ、配管３５、本体２６の貫通
孔２５等で上記吸引機構２２を構成することができる。

【００２８】ところで、図２に示すように、上記固定軸
１３には上記真空引きポンプに接続される軸心孔３９が
設けられ、また、固定軸のα部においては、図３と図５
に示す断面形状とされ、固定軸のβ部においては、図４
と図６に示す断面形状とされる。すなわち、α部におい
ては外周面に凹部４０が設けられ、この凹部４０と軸心
孔３９とが連通路４１にて連結されている。この場合、
凹部４０はｃ部に対応する位置に設けられ、その周方向
長さは、中心角で示せば、９０°以下に設定される。ま
た、βにおいては外周面に凹部４２が設けられ、凹部４
２と軸心孔３９とが連通路４３にて連結されている。こ
の場合、凹部４２はａ部、ｂ部、ｃ部に対応し、その周
方向長さは、中心角で示せば、２７０°以上に設定され
る。また、第２軸部１１のα部対応部位及びβ部対応部
位には、それぞれシール部材４４・・、４５・・がその
外径側に９０°ピッチで配設されている。すなわち、α
部対応部位及びβ部対応部位に孔部４６、４７が設けら
れ、この孔部４６、４７にシール部材４４、４５に嵌合
させることによってエア漏れを防止している。

【００２９】また、図５に示すように、シール部材４４
には貫孔４８が形成され、この貫孔４８に上記配管３４
が接続される。そのため、例えば、図３に示すように、
この凹部４０に一のシール部材４４が対応すれば、この
凹部４０が、配管３４を介して接続されている保持ブロ
ック２４の連通孔３３に接続されることになる。この
際、真空ポンプが駆動していれば、図８に示すように、
アーム２７、２７が閉状態となる。そして、凹部４０に
対応しない他の３個の保持ブロック２４は、真空ポンプ
が駆動されていても、アーム２７、２７が閉状態となら
ない。すなわち、この図３に示すように、固定軸１３の
凹部４０に対応する位置、つまり図面上のｃ部に来た保
持ブロック２４の修正機構２３が動作することになる。

【００３０】同様に、上記シール部材にも貫孔４９が形
成され、この貫孔４９に上記配管３５が接続される。そ
のため、一のシール部材４５が残部５０（凹部４２を形
成することによって形成される）に対応すれば、他のシ
ール部材４５・・が凹部４２に対応することになり、こ
の３つのシール部材４５・・に対応している３個の保持
ブロック２４・・の貫通孔２５・・と凹部４２とが連通
される。この状態において、吸引ポンプが駆動していれ
ば、この３個の保持ブロック２４・・はワーク１を吸引
することができる。また、この際、残部５０に対応して
いる保持ブロック２４の貫通孔２５と、凹部４２とは遮
断した状態となっているので、エア吸引が遮断させるこ
とになる。すなわち、図４に示すように、固定軸１３の
残部５０に対応する位置、つまり図面上のｄ部に来た保
持ブロック２４は、吸引機構２２による吸引が解除され
ることになる。

【００３１】ところで、上記各保持ブロック２４は、ワ
ーク嵌合部８内において径方向外方へ飛び出さないよう
に、図３と図４に示すように、径方向内方へ押圧するた
め押圧手段５１を設けるのが好ましい。この押圧手段５
１としては、例えば、保持ブロック２４を径方向内方へ
押圧するスプリング５２等にて構成することができる。
すなわち、保持ブロック２４に係止片を設け、この係止
片にスプリング５２を係止させるようにすればよい。ま
た、各保持ブロック２４には、カム６の外周面５３を転
動するローラ５４が脚５５を介して付設されている。従
って、回転体５がその軸心廻りに回転すれば、各保持ブ
ロック２４のローラ５４がカム６の外周面５３を転動
し、ｄ部に対応した保持ブロック２４が、押圧手段５１
の径方向内方への押圧力に抗して図３と図４に示すよう
に、径方向外方へ押出される。つまり、このカム６、ロ
ーラ５４等にて、送出位置にてワーク１を送出する送出
機構２１を構成することができる。

【００３２】また、第２搬送手段３は、この場合、リニ
アフィーダであり、直方体形状の微小なワーク１が、横
倒しされた状態（安定した状態）で水平方向に沿って、
順次上流側から下流側（第1搬送手段２の受取位置Ａ
側）へ供給するものである。

【００３３】次に、上記のように構成されたワーク供給
装置にてワークを搬送して目的部位に供給する工程を説
明する。第２搬送手段３にてワーク１を第1搬送手段２
側へ順次所定ピッチで搬送する。この際、真空ポンプが
駆動されており、第1搬送手段２の円盤体５の一のワー
ク嵌合部８がａ部に対応した状態となれば、第２搬送手
段３にて搬送されてきた先頭のワーク１（この場合、横
倒し状となっている）はワーク嵌合部８に吸引される。
このように、ａ部が受取位置Ａとなり、この受取位置Ａ
では、保持ブロック２４のアーム２７、２７は開状態と
なっており、図７に示すように、吸引されたワーク１は
その端面１ａが保持ブロック２４の本体２６の先端面３
６に吸着されることになる。

【００３４】その後、回転体５は矢印Ｘ方向（図３等参
照）に９０°だけ回転する。このため、この保持ブロッ
ク２４に吸着されて保持されているワーク１は、軸心Ｏ
を中心に９０°だけ矢印Ｘ方向に進む（回転する）こと
になり、ｂ部に達した際には、ワーク１は起立した状態
（ワーク１の長手方向が鉛直方向に一致した状態）とな
る。この状態では、ワーク１はまだ保持ブロック２４に
吸着され、しかも、保持ブロック体２４のアーム２７、
２７も開状態である。

【００３５】次に、回転体５はさらに矢印Ｘ方向に９０
°だけ回転する。このため、ｂに達していたワーク１は
９０°だけ矢印Ｘ方向に進んで、ｃ部に達し、再びワー
ク１は横倒し状態となる。このｃ部では、保持ブロック
体２４のアーム２７、２７が図８に示すように、閉状態
となり、ワーク１をこのアーム２７、２７にて挟持する
ことができ、これによってワーク１の姿勢を修正するこ
とができる。つまり、このｃ部が姿勢修正位置Ｃ（図１
参照）となる。この際、ワーク１は保持ブロック２４に
吸着されたままである。

【００３６】そして、この状態からさらに回転体５は矢
印Ｘ方向に９０°だけ回転する。このため、ｃに達して
いたワーク１は９０°だけ矢印Ｘ方向に進んで、ｄ部に
達し、再びワーク１は起立状態（ｂ部の起立状態とは１
８０°反転している）となる。このｄ部では、アーム２
７、２７が開状態となって、修正手段２３によるワーク
修正が解除されると共に、吸引機構２２のワーク吸着が
解除され、さらには、送出機構２１にてワーク１は押出
される。その際、ｄ部でのワーク嵌合部８は下方に開口
しており、ワーク１は下方に落下する。つまり、このｄ
部が送出位置Ｄとなる。この場合、受取位置Ａでのワー
ク１は、その長手方向が水平方向に一致した状態であ
り、送出位置Ｄでのワーク１は、その長手方向が鉛直方
向に一致した状態であり、送出位置Ｄのワーク１が受取
位置Ａのワーク１に対して同一平面上で９０°方向変換
されたことになる。

【００３７】また、ワーク１を送出したワーク嵌合部８
は、次の回転体５の回転によって、受取位置Ａに達し、
ここで、次のワーク１を受取ることができる。そして、
このワーク１も回転体５が回転することによって、順
次、ｂ部、ｃ部を経てｄ部に達し、このｄ部、つまり送
出位置Ｄにてこの第1搬送手段２から送出される。この
ように、第1搬送手段２は第２搬送手段３にて搬送され
たワーク１を受取位置Ａで受取って、送出位置Ｄから順
次送出すことができる。

【００３８】上記のワーク供給装置によれば、受取位置
Ａにおけるワーク１の姿勢が、このワーク１の基板等へ
の組付け姿勢（起立状態）と相違していても、送出位置
Ｄにおけるワーク１の姿勢を組付け姿勢とすることがで
きる。このため、複雑なワーク方向変換機構を別途必要
とせず、コストの低減を達成できると共に、ワークの組
付き作業の短縮化を図ることができる。特に、第２搬送
手段３によるワーク１の搬送においては、横倒し状態
（長手方向が水平方向に一致する状態）で行えるので、
この姿勢での搬送作業が安定する。しかも、ワーク１は
送出位置Ｄにてその長手方向が鉛直方向に一致して下方
へ送出されるので、ワーク１を起立した状態で基板等に
供給することができ、基板への実装作業を安定して短時
間で行うことができる。

【００３９】さらに、吸引機構２２にてワーク１が径方
向内方へ吸引され、受取位置Ａではワーク１が第1搬送
手段２に吸引され、第1搬送手段２は簡単にしかも確実
にワーク１を受取ることができる。また、送出位置Ｄに
てワーク１は送出機構２１に押出すことができ、基板等
へのワーク1の供給を確実に行うことができる。しか
も、第1搬送手段２によるワーク搬送中は保持機構２０
にてワーク１が保持されるので、このワーク１が送出位
置Ｄ以外で送出されることがなく、ワーク１の搬送作業
が安定する。また、送出位置Ｄではこの保持機構２０に
よる保持状態が解除されるので、送出位置Ｄまで搬送さ
れたワーク１を確実に送出することができ、受取位置Ａ
に来たワーク嵌合部８にワーク１が残っていることがな
く、各工程を安定して行うことができる。さらに、第1
搬送手段２によるワーク搬送途中においては、修正機構
２３にてワーク１の姿勢を修正することができるので、
送出位置Ｄでのワーク１の姿勢を安定したものとするこ
とができ、ワーク１を基板等に組付け姿勢を確実に維持
しつつ供給することができる。

【００４０】ところで、ワーク１によっては、第２搬送
手段３にて搬送されてきた横倒し姿勢で送出したい場合
（つまり、送出位置のワーク１を受取位置のワーク１と
同一方向姿勢としたい場合）があり、このような場合で
は、図１のｂ部をもって第１搬送手段２の受取位置Ｂと
すればよい。すなわち、第２搬送手段３を図１の仮想線
のような位置に配置し、この第２搬送手段３にて搬送さ
れたワーク１をそのままの姿勢で受け、以下、ｃ部であ
る姿勢修正位置Ｃを経てｄ部の送出位置Ｄから送出する
ようにすればよい。そのためには、図２の仮想線で示す
ように、円盤体５の一面側に、ワーク嵌合部８と連通さ
れるガイド孔５７を設け、このガイド孔５７を介してこ
の横倒し姿勢のワークを吸引するように設定すればよ
く、第２搬送手段３によるワーク１の搬送は、このガイ
ド孔５７の開口部近傍までとすればよい。なお、この場
合、ｄ部の送出位置Ｄで送出した後、ｂ部の受取位置Ｂ
で次のワーク１を受取るまでは、ａ部を通過してもこの
ａ部ではワーク１を受取らない。つまり、この場合のａ
部は受取位置ではない。また、受取位置Ｂあるｂ部のワ
ークの姿勢と、送出位置Ｄあるｄ部のワークの姿勢と
は、上下反転しており、上記同一方向姿勢には、上下反
転している姿勢も含むものとする。

【００４１】このように、円盤体５にガイド孔５７を設
ければ、ワーク１の種類や送出姿勢等により、受取位置
の使い分けが可能となり、１つの装置にて、複数種類の
搬送方法にて、そのワーク１に応じた搬送を行うことが
可能である。

【００４２】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。例えば、回転体５に形成するワーク嵌合部
８の増減は自由であり、また、回転体５を間欠的に回転
させることなく連続的に回転させてもよい。さらに、回
転体５の軸心Ｏが水平方向に延びるものに限るものでな
く、鉛直方向に延びるものであってもよい。つまり、円
盤体５が水平面に平行状に配設されていてもよく、この
ように場合に、回転体５の回転方向としては、時計廻り
であっても、反時計廻りであってもよい。なお、ワーク
１としては、直方体形状以外の形状のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワーク供給装置の実施の形態を示す
簡略図である。

【図２】上記ワーク供給装置の要部断面図である。

【図３】上記ワーク供給装置の保持機構の修正機構を説
明する断面図である。

【図４】上記ワーク供給装置の保持機構の吸引機構を説
明する断面図である。

【図５】上記ワーク供給装置の固定軸のα部拡大断面図
である。

【図６】上記ワーク供給装置の固定軸のβ部拡大断面図
である。

【図７】上記ワーク供給装置の保持ブロック体の開状態
を示す断面図である。

【図８】上記ワーク供給装置の保持ブロック体の閉状態
を示す断面図である。

【図９】従来のワーク供給装置の簡略斜視図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 第1搬送手段 ３ 第２搬送手段 ２０ 保持機構 ２１ 送出機構 ２２ 吸引機構 ２３ 修正機構 Ｏ 軸心 Ａ 受取位置 Ｂ 受取位置 Ｄ 送出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 AA03 AA08 AA11 5E313 AA01 CC03 CC07 CC08 CD05 DD01 DD07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品等のワーク（１）を受取位置
   （Ａ、Ｂ）にて受けると共に、この受取ったワーク
   （１）を一軸心（Ｏ）廻りに回転させて送出位置（Ｄ）
   まで搬送する第１搬送手段（２）と、この第1搬送手段
   （２）に供給するワーク（１）を上記受取位置（Ａ、
   Ｂ）まで搬送する第２搬送手段（３）とを備えたことを
   特徴とするワーク供給装置。
2. 【請求項２】 送出位置（Ｄ）のワーク（１）が受取位
   置（Ａ）のワーク（１）に対して同一平面上で９０°方
   向変換されることを特徴とする請求項１のワーク供給装
   置。
3. 【請求項３】 ワーク（１）は直方体形状であり、受取
   位置（Ａ）にてその長手方向が水平方向に一致すると共
   に、送出位置（Ｄ）にてその長手方向が鉛直方向に一致
   して下方へ送出されることを特徴とする請求項２のワー
   ク供給装置。
4. 【請求項４】 上記第１搬送手段（２）は、送出位置
   （Ｄ）にてワーク（１）を押出す送出機構（２１）を備
   えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの
   ワーク供給装置。
5. 【請求項５】 上記第１搬送手段（２）は、ワーク搬送
   状態でワーク（１）を保持すると共に、送出位置（Ｄ）
   にてその保持状態を解除する保持機構（２０）を備えた
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかのワー
   ク供給装置。
6. 【請求項６】 保持機構（２０）が、ワーク（１）を径
   方向内方へ吸引する吸引機構（２２）を有することを特
   徴とする請求項５のワーク供給装置。
7. 【請求項７】 保持機構（２０）が、ワーク（１）の姿
   勢を修正する修正機構（２３）を有することを特徴とす
   る請求項５又は請求項６のワーク供給装置。
8. 【請求項８】 送出位置（Ｄ）のワーク（１）が受取位
   置（Ｂ）のワーク（１）と同一方向姿勢であることを特
   徴とする請求項１のワーク供給装置。