JPH0328362Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この考案は円筒物体の表面を検査するための装
置に関し、特に円筒周面の検査のために円筒物体
を回転させながら押送する際に用いられる押送装
置に関する。

〔従来の技術〕

本出願前では未公開であるが、円筒物体の円筒
周面を検査するための装置として次のようなもの
が考えられている。すなわち、第１図に示すよう
に、互いに近接して搬送方向に平行に延びた２本
の回転ローラ１，２が設けられており、該ローラ
１，２間の上部に複数の円筒物体３がほぼ同軸状
に一列に配列され、図示しないプツシヤによつて
円筒物体列の背後より押圧力を与えてローラ１，
２間に載置された円筒物体列を矢印Ａ方向に搬送
する。回転ローラ１，２はモータ４及び伝達ギヤ
装置５を介して同一方向に回転駆動され、両ロー
ラ１，２に接する円筒物体３はそれとは逆方向に
従動回転する。第２図は第１図の−線矢視断
面図であり、ローラ１，２の回転とそれに接する
円筒物体３の従動回転の状態を示している。搬送
路の途中の所定箇所に表面検査用の光学系が設け
られている。この光学系は投光系６ａと受光系６
ｂとを含んでおり、投光系６ａは、ローラ１，２
上の円筒物体３の表面に相当する位置に焦点を合
わせた細長い焦点の光を投射する。円筒物体３の
表面で反射した光は受光系で受光される。円筒物
体３の配列が矢印Ａ方向に直線移動し、かつ前述
の如く従動回転するので、固定された光学系によ
つて個々の円筒物体３の円筒周面全体を検査する
ことができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上のような構成の円筒物体表面検査装置によ
れば、複数の円筒物体を一列にまとめて搬送しな
がらその円筒周面の検査を行うので高スループツ
トの検査が期待できる。しかし、多数の円筒物体
を背後から押圧して搬送するので、搬送中に円筒
物体が浮き上がり、検査用照明光の焦点から外れ
てしまい、検査精度を著しく低下させることが起
るおそれがあつた。その理由は、円筒物体の端面
の加工精度がそれほど良くない場合は軸に対して
直角な面を成さず、ランダムに傾いている場合が
あること、また、円筒物体周面の摩擦係数が大き
い場合があること、などによる。すなわち、その
ような円筒物体を回転ローラ１，２上に多数配列
して、背後から単純に押した場合、各円筒物体の
軸線からずれた位置で回転方向に略直角の押圧力
が強くかかるため、円筒物体の回転が円滑にゆか
ず、各円筒物体は回転しつつ次第に浮き上がる現
象が起る。しかも、円筒物体列が長ければ長いほ
ど、列途中の各所でそのような浮き上がり現象が
ランダムに生じてしまう。

この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、
上述のような浮き上がり現象をできるだけ除去で
きるようにした押送装置を提供しようとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

この考案に係る押送装置は、回転ローラ上の円
筒物体列の背後に当接する接触ヘツドと、この接
触ヘツドに同軸に結合した円筒物体とほぼ同径の
プツシヤローラと、一端においてプツシヤローラ
及び接触ヘツドから成る回転体を軸受けし、他端
が搬送駆動装置に結合したアーム部とを具えてい
る。搬送駆動装置による搬送駆動力がアーム部を
介してプツシヤローラ及び接触ヘツドから成る回
転体に伝達され、該接触ヘツドに当接した円筒物
体列を背後から押送する。プツシヤローラは円筒
物体と同様に回転ローラ上に接し、該回転ローラ
の回転に応じて従動回転する。従つて、円筒物体
列の背後に当接した接触ヘツドは円筒物体列と同
じ速度で回転しながら該円筒物体列を押送する。
このように、押送される円筒物体列と押送する接
触ヘツド及びプツシヤローラが同じ条件で回転す
るので、両者の軸線が自然に一致し、各円筒物体
に対する押圧力の偏りが起りにくくなり、円筒物
体の浮き上がり現象を抑止することができる。

円筒物体列とプツシヤローラとの軸線を確実に
一致させるには、プツシヤローラそれ自体が常に
安定した姿勢で回転ローラに接して移動するよう
になつていなければならない。そのためには、プ
ツシヤローラの長さを少なくとも数個分の円筒物
体の長さに相当する長さとし、このプツシヤロー
ラの両端の２箇所でアーム部に軸受けされるよう
にし、しかも、押えばね部材によつて２つの軸受
箇所を介して該プツシヤローラをその水平を保つ
て回転ローラの方向に常に付勢するようにするの
が好ましい。このようにすれば、回転ローラ面に
多少の凹凸やうねりがあつても、あるいはゴミ等
があつても、プツシヤローラは傾くことなく、常
に水平を保持して（円筒物体列の軸線に一致し
て）、移動することができる。

〔実施例〕

以下添付図面を参照してこの考案の一実施例を
詳細に説明しよう。

第３図はこの考案に係る押送装置を採用した円
筒物体表面検査装置の全体構成を略示する平面図
である。回転ローラ１，２は第１図に示したもの
と同じ構成であり、また、検査用の光学系も第１
図と同様に設けられるが、第３図では便宜上図示
を省略した。回転ローラ１，２によつて形成され
た円筒物体搬送路に沿つて２組の搬送用プツシヤ
１０，１１が設けられており、この考案に係る押
送装置は両搬送用プツシヤ１０，１１において
夫々採用される。まず、第３図を参照して検査装
置全体構成の概略を説明する。

７は、複数の被検査円筒物体を複数列状に配列
したローダートレイであり、複数列分の波形の溝
を有し、各溝に夫々一列につき複数個の円筒物体
が配列される。このローダートレイ７は図示しな
いローダー部のコンベア装置上に載置され、矢印
Ｂ方向に自動送りされる。このトレイ７の送り動
作は、導入用プツシヤ８によつて一列分の円筒物
体が搬送路に押し出される毎に該トレイ７を一列
分だけ矢印Ｂ方向に横送りし、別の円筒物体列が
プツシヤ８によつて押圧される位置にくるように
タクト制御される。

導入用プツシヤ８は、ローダートレイ７から順
次一列の円筒物体列３Ａを押し出して搬送路に導
入するためのものである。搬送路の導入部分はＶ
溝シユート９（これは第１図にも示されている）
となつており、円筒物体列３Ａはプツシヤ８によ
つて押されてこのＶ溝シユート９を通り、回転ロ
ーラ１，２上に導入される。このＶ溝シユート９
は円筒物体列３Ａの各物体をほぼ同軸に整列させ
る機能を果す。

導入用プツシヤ８によつて回転ローラ１，２上
に導入された円筒物体列３Ａは、次に、一方の搬
送用プツシヤ１０又は１１によつて背後から矢印
Ｃ方向に押送され、その搬送過程で前述の通り光
学系によつて円筒周面が検査され、最終的に、回
転ローラ１，２の終端に設けられた精度トレイ１
２に収納される。精度トレイ１２は１列分の円筒
物体列３Ａを収納する毎に矢印Ｄ方向に１列分だ
け横送りされ、次の円筒物体列３Ａの収納を可能
にする。搬送用プツシヤ１０，１１による円筒物
体列３Ａの押送は交代で行われる。すなわち、一
方の搬送用プツシヤ例えば１１が円筒物体列３Ａ
を押送している最中に、次の円筒物体列３Ａが導
入用プツシヤ８によつて導入されると、他方の搬
送用プツシヤ例えば１０がこの押送を受け持つ。
そして、回転ローラ１，２の終端まで円筒物体列
を押送した搬送用プツシヤ１０，１１は直ちに始
端まで戻り、次の円筒物体列３Ａが導入されると
その押送を受け持つ。こうして、２組の搬送用プ
ツシヤ１０，１１が交代で多数の円筒物体列３Ａ
を次々に押送する。

各搬送用プツシヤ１０，１１は、回転ローラ
１，２に平行に延びた搬送駆動装置１０ａ〜１０
ｃと、アーム部１０ｄ，１１ｄを含んでいる。搬
送駆動装置は、回転ローラ１，２のほぼ全長に対
応する範囲で受けられたタイミングベルト１０
ａ，１１ａと、タイミングベルトを駆動するため
のタイミングギヤ１０ｂ，１１ｂ及びモータ１０
ｃ，１１ｃを含んでいる。アーム部１０ｄ，１１
ｄの一端にはプツシヤローラ１０ｆ，１１ｆが軸
受けされており、他端は図示しないボールスプラ
イン機構を介してタイミングベルト１０ａ，１１
ａに夫々結合されている。プツシヤローラ１０
ｆ，１１ｆに同軸に接触ヘツド１０ｅ，１１ｅが
結合されており、このヘツド１０ｅ，１１ｅが円
筒物体列３Ａの背後に当接し、タイミングベルト
１０ａ，１１ａの動きがボールスプライン機構、
アーム部１０ｄ，１１ｄを介してプツシヤローラ
１０ｆ，１１ｆ及び接触ヘツド１０ｅ，１１ｅに
伝達され、円筒物体列３Ａを背後から押送する。

図示しないボールスプライン機構は、タイミン
グベルト１０ａ，１１ａの移動に伴つてアーム部
１０ｄ，１１ｄが移動することを可能にすると共
に、移動方向に直角な面でアーム部１０ｄ，１１
ｄを回動させることを可能にするものである。ア
ーム部１０ｄ，１１ｄはボールスプライン機構を
介した回動によつて第１の位置及び第２の位置の
一方に選択的に切換えられるようになつており、
第１の位置では回転ローラ１，２上の円筒物体列
３Ａの軸線上にプツシヤローラ１０ｆ，１１ｆ及
び接触ヘツド１０ｅ，１１ｅを位置させて該円筒
物体列３Ａの押送を可能にし、第２の位置では該
プツシヤローラ１０ｆ，１１ｆ及びヘツド１０
ｅ，１１ｅがローラ１，２上の円筒物体列３Ａの
軸線から所定角だけ上方に逃れるようになつてい
る。円筒物体列３Ａを押送するときは第１の位置
に位置し、タイミングベルト１０ａ，１１ａを逆
送りして接触ヘツド１０ｅ，１１ｅを回転ローラ
１，２の始端に戻すときは第２の位置に位置す
る。

次に、本考案に係る押送装置を構成するアーム
部１０ｄ，１１ｄ、プツシヤローラ１０ｆ，１１
ｆ、接触ヘツド１０ｅ，１１ｅの一実施例を第４
図、第５図を参照して説明する。尚、第４図、第
５図はアーム部１１ｄが前述の第１の位置に位置
している状態を示している。

プツシヤローラ１１ｆは円筒物体３とほぼ同径
であり、回転ローラ１，２に接したとき円筒物体
３と同じ条件で従動回転する。このプツシヤロー
ラ１１ｆの長さは、数個分（一例として４個）の
円筒物体の長さに相当する十分な長さを持ち、回
転ローラ１，２の表面の凹凸に大きく左右される
ことなく、水平を保つ（ローラ１１ｆの軸線を搬
送方向に一致させる）ことができるようになつて
いる。接触ヘツド１１ｅはプツシヤローラ１１ｆ
と同軸であり、該ローラ１１ｆと同様に回転す
る。プツシヤローラ１１ｆの両端は軸受１３，１
４を介してアーム部１１ｄの２本のフレーム部材
１１ｄ１，１１ｄ２に夫々回転可能に支持されて
いる。各フレーム部材１１ｄ１，１１ｄ２の他端
は軸部材１１ｄ３に微少回転可能に連結されてお
り、軸部材１１ｄ３は接続部材１１ｄ４を介して
ボールスプライン機構を内蔵したカプリング装置
１５に連結され、カプリング装置１５はタイミン
グベルト１１ａに結合している。軸部材１１ｄ３
に押えばね部材１６の基部１６ａがねじ止めされ
ており、ウイング状に延びた押えばね部材１６の
作動片１６ｂ，１６ｃは両フレーム部材１１ｄ
１，１１ｄ２の上辺に圧接し、該フレーム部材１
１ｄ１，１１ｄ２を下方に（回転ローラ１，２の
方向に）付勢する。従つて、フレーム部材１１ｄ
１，１１ｄ２と共にプツシヤローラ１１ｆと接触
ヘツド１１ｅが下方に（回転ローラ１，２の方向
に）付勢され、プツシヤローラ１１ｆが２本の回
転ローラ１，２に圧接され、該ローラ１，２の回
転に伴つて確実に従動回転する。

〔考案の効果〕

以上の構成により、円筒物体列３Ａを背後から
押送する接触ヘツド１０ｅ，１１ｅは円筒物体３
と同じ条件で回転し、押送力の加わる方向を円筒
物体列３Ａの軸線に自然に一致させることができ
る。従つて、搬送途中で円筒物体が浮き上がる現
象を抑止することができ、表面検査精度に悪影響
を及ぼすことを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用し得る円筒物体表面検
査装置の一例を示す斜視図、第２図は第１図の
−線矢視断面図、第３図はこの考案を適用した
円筒物体表面検査装置の一実施例を示す概略平面
図、第４図はこの考案に係る押送装置の一実施例
を示すものであつて、第３図の接触ヘツド、プツ
シヤローラ、アーム部の部分を拡大して示す平面
図、第５図は第４図と同じ押送装置の側面図、で
ある。 １，２……回転ローラ、３……円筒物体、３Ａ
……円筒物体列、４……モータ、５……伝達ギヤ
装置、６ａ，６ｂ……検査用の投光系及び受光
系、７，１２……トレイ、８……導入用プツシ
ヤ、９……Ｖ溝シユート、１０，１１……搬送用
プツシヤ、１０ａ，１１ａ……タイミングベル
ト、１０ｂ，１１ｂ……タイミングギヤ、１０
ｃ，１１ｃ……モータ、１０ｄ，１１ｄ……アー
ム部、１０ｅ，１１ｅ……接触ヘツド、１０ｆ，
１１ｆ……プツシヤローラ、１１ｄ１，１１ｄ２
……フレーム部材、１１ｄ３……軸部材、１１ｄ
４……接続部材、１３，１４……軸受、１５……
カプリング装置、１６……押えばね部材、１６ａ
……基部、１６ｂ，１６ｃ……作動片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 互いに近接して搬送方向に平行に延びた２本
   の回転ローラ間の上部に複数の円筒物体をほぼ
   同軸状に一列に配列し、該円筒物体列の背後よ
   り押送装置によつて押圧力を与えて前記ローラ
   の回転に伴つて前記円筒物体列を従動回転させ
   ながら搬送し、その搬送過程で前記円筒物体の
   円筒表面を非接触的に検査する円筒物体表面検
   査装置における前記押送装置であつて、 前記円筒物体列の背後に当接する接触ヘツド
   と、 この接触ヘツドに同軸に結合した、前記円筒
   物体とほぼ同径のプツシヤローラと、 一端において前記プツシヤローラと接触ヘツ
   ドを回転可能に軸受けし、他端が搬送駆動装置
   に結合したアーム部と、 を具え、前記プツシヤローラを前記回転ローラ
   間の上部に当接させて前記円筒物体列とほぼ同
   軸状に配置し、該プツシヤローラを前記円筒物
   体列と一緒に従動回転させながら該円筒物体列
   を押送するようにしたことを特徴とする円筒物
   体表面検査装置における押送装置。 ２ 前記プツシヤローラは少なくとも数個分の円
   筒物体の長さに相当する十分な長さを持ち、こ
   のプツシヤローラの両端において前記アーム部
   に夫々軸受けされており、前記アーム部は前記
   ２つの軸受箇所を介して前記プツシヤローラを
   前記回転ローラの方向に付勢する押えばね部材
   を含むものである実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の円筒物体表面検査装置における押送装
   置。