JPS61223588A - 円筒物体の表面検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、核燃料用のペレットの表面を検査するための
方法及び装置に関するものである。

〔発明の背景〕

核燃料用ペレットは粉末を焼結した円筒状のセラミック
スであり、その円筒周面は研摩されるが円筒端面は研摩
されずプレス成形されたままの状態となっている。

この核燃料ペレットには特開昭５６−１６０６４５号に
記載されているように周面および端面に亀裂（これをク
ラックという）や欠損（これをチップという）、また金
属が混入したり（これをメタルインクルージ冒ンという
）、気泡が混入したり（これをピットという）すること
に対し判定基準を設け、基準以上のそれらの欠陥があれ
ば不良品として排除する必要がある。そこでこのような
核燃料ペレットの製造過程の最終段階において全ての核
燃料ペレットの表面全体（局面及び端面）を厳密に検査
する必要がある。

更に％核燃料用ペレットは円筒形状を有し１周面及び端
面を検査しなければならなかった。

しかし特開昭５５−１２５０５７号に示す装置では全体
として処理速度が低いものであった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされ
たもので、多数の核燃料ペレットの局面及び端面を高処
理速度で検査することのできる核燃料ペレット表面検査
方法及び装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

高処理速度で検査するには、核燃料ペレットをなるべく
集団の形ｋまとめ、一括検査を次々に行ってゆくのが効
率的である。この点、円筒状ペレットはその形状の点か
ら見て、複数のペレットを配列ｋまとめ、回転させなが
ら検査を行えば高速検査が可能である。しかし、そのよ
うな回転検査は図面の検査には適しているが端面の検査
には不適である。この点に鑑みて、本発明では、核燃料
ペレットの検査を２つのステップに分けて行い、第１の
検査ステップでは複数のペレットを一列に並べて移送し
、その移送路で核燃料ペレット列の側面に相当する各核
燃料ペレットの面（局面又は端面の一方）を非接触的に
（−例として光学的に）検査し、第２の検査ステップで
は第１の検査ステップでは検査しなかった方の面を検査
するようＫしている。

第１の検査ステップから第２の検査ステップに迅速に移
行させて高処理速度の検査を実現する目的で、行変換ス
テップが設けられる。この行変換ステップでは、第１の
検査ステップで検査済みの核燃料ペレット列を複数並列
に整列させ、そこから１行分の核燃料ペレットを順次送
り出す（すなわち各列から１個づつの核燃料ペレットを
一括して分離する）。これＫより、１行分の核燃料ペレ
ットの配列において、その測置は第１の検査ステップで
は検査しなかった方の面を見せている。こうして・第１
の検査ステップから第２の検査ステップに迅速に移行す
ることができる。

この発明の別の観点によれば、上述の本発明方法を実施
するために用いられる核燃料ペレット表面検査装置が提
案される。この核燃料ペレット表面検査装置は、Ｗ！数
の核燃料ペレットを複数列状に配列したトレイから１列
の核燃料ペレットを準次送り出すためのｐ−ダ一部と、
送り出された核燃料ペレット列を直線状に移送し、その
移送路で該核燃料ペレット列における各核燃料ペレット
の円筒面を非接触的に検査する円周面検査部と、前記円
筒面検査部で検査済みの核燃料ペレット列を並列的に複
数列に整列させる精度トレイ部と、前記精度トレイ部に
よって並列化された各核燃料ペレット列から夫々１個の
核燃料ペレットを分離することにより１行分の核燃料ペ
レットの配列を送り出す個別分離部と、前記個別分離部
によりて送り出された１行分の核燃料ペレットの配列を
直線状に移送し・その移送路で該核燃料ペレット行配列
における各核燃料ペレットの端面な非接触的に検査する
端面検査部と、前記端面検査部で検査済みの核燃料ペレ
ットを回収するためのアン四−ダ一部とを具えている。

この核燃料ペレット表面検査装置において、円筒面検査
部と端面検査部における移送路の配置が、精度トレイ部
と＊＊分離部の部分を接続点として略り字形を成すよう
にするのが、構造上及び作業能率上鏝も都合がよい。

〔発明の実施例〕

以下添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明する。

第１図はこの発明に係る核燃料ペレット表面検査方法の
一実施例を示す図で、処理手順に従って核燃料ペレット
の流れが大まかに示されている。１は、複数の被検査核
燃料ペレット２を複数列状に配列したトレイであり、−
例として２２列分の波形配列溝を有し、そのうち両側の
各１列を除いた２０列に複数の核燃料ペレット２が配列
されている。各列における核燃料ペレット２は互いの端
面な接し合い、その円筒局面な該核燃料ペレット列の側
面に見せて、全体として細長の円筒状に配列されている
。

第１の検査ステップＴ８では、トレイ１から１列の核燃
料ペレットを順次送り出して移送し。

その移送路で該核燃料ペレット列２人の側面に相当する
各核燃料ペレットの面（つまりこの場合は円筒Ｍ）を非
接触的に検査する。−例として、この検査Ｔ１は所定の
光学的検査装置（図示せず）を用いて、核燃料ペレット
列２人が移送されてゆく過程で実行され、検査結果は図
示しないコンビーータ等によって管理される。

現在検査中の核燃料ペレット列２人をトレイ１の何列目
から取り出したか、及び現在検査中の核燃料ペレットが
この核燃料ペレツ）　列２　Ａの中の何番目（何行目の
）のペレットか、Ｋよって個々の核燃料ペレットを区別
することができ。

これｋより個別の核燃料ペレットの検査結果を管理する
ことができる。

次の行変換ステップでは、まず、第１の検査ステップで
検査済みの核燃料ペレット列をトレイ３上に複数列並列
に順次整列させる。これは１列の核燃料ペレットをトレ
イ３上の１列に収納する毎に該トレイ５を矢印入方向に
１列分だけ動かすことｋより行われる。こうしてトレイ
３上に１トレイ分の核燃料ペレットを全部整列させたら
、そこから１行分の核燃料ペレツ）２Ｂを順次取り出し
てＣ行変換して）第２の検査ステップＴ、へ向けて送り
出す。

第２の検査ステップＴ、では、行変換された核燃料ペレ
ットの配列２Ｂを移送し、その移送路で該核燃料ペレッ
ト行の配列２Ｂの側面に相当する各核燃料ペレットの面
（つまりこの場合は円筒の両端面）を非接触的に検査す
る。−例としてこめ検査も所定の光学的検査装置を用い
て実吊れ、検査結果はコンビ島−夕等によって管理され
る。核燃料ペレット行配列２Ｂにおける各核燃料ペレッ
トの順序は列番号に対応しており、個々の核燃料ペレッ
トを区別することができる。

第１の検査結果と第２の検査結果との総合により個々の
核燃料ペレツトの最終的検査結果が判明する。この最終
的な判断はコンビ為−夕等により自動的に下すことがで
きる。

最終的な検査結果に応じて良、不良の核燃料ペレットを
振分ければよい。この場合の一方法として、最終的検査
結果に応じて第２の検査ステップで検査済みの各核燃料
ペレットを等部分けし、トレイ上にｗＩ数列状に配列し
直すようｋするとよい。

第２図は、上述の本発明方法を実施するために用いられ
る本発明に係る核燃料ペレット表面検査装置の一実施例
を略示する平面図である。

１０はローダ一部であり、前述のよう）［２０列の被検
査核燃料ペレットを配列したトレイ１が始端１０ａ）（
置かれるとこれを図示しないコンベアによって矢印Ｂ方
向に移送し、所定のＰ位置で図示しないプッシャー機構
によりトレイ１上の１列の核燃料ペレットを円筒面検査
部１１の方に順次送り出す。ローダ一部１０に：おける
矢印Ｂ方向へのトレイ１の移送は、Ｐ位置で１列の核燃
料ペレットが送り出される毎に１列分だけ動かすように
行われる。空になったトレイ１１は終端のラック部１０
ｂに収納される。

円筒面検査部１１は、Ｐ位置でｐ−ダ一部１０から送り
出された核燃料ペレット列２人を直線的に移送する移送
手段８と、その移送路で該核燃料ペレット列２ＡＫおけ
る各核燃料ペレットの円筒局面を非接触的に検査する円
筒面検査光学系６ａ、６ａ／とを含んでいる。

第３図は、円筒面検査部１１の一実施例の要部を拡大し
て示す斜視図である。移送手段８における移送路は近接
して並置された２本の回転四−２１２，１５ｋよって構
成される。この回転ｐ−ラ１２．１３はモータ４によっ
て同一方向に常に回転される。ローダ一部１０から送り
出された１列の核燃料ペレット列２人はＶ溝シー−）１
４を通って回転ローラ１２，１５間に導かれ、後述する
プッシャー機構（回転ロー２１２，１３の沿って設けら
れたし＝ルに摺って移動する。）によって矢印Ｃ方向に
押されて精度トレイ部１５の方に移送される。この霧中
、第４図に示すように、回転ｐ−ラ１２，１５の同方向
回転によりその上に置かれた核燃料ペレット列２人は常
に反対方向に従動回転する。移送路の途中の所定位置に
固定された特開昭５６−１６０６４５号の第４図に示す
光学系６１１．６ａ’は、回転ｐ−ラ上の核燃料ベレッ
ト列２人に焦点を合わせた細長い焦点の光を投射する投
光系６ａと、この投射光の核燃料ペレット表面からの反
射光を集光し受光する受光系６１とを含んでいる。核燃
料ペレット列２人が移動し、かつ回転するので、固定さ
れた光学系６ｍ、６ａ’によって個々の核燃料ペレット
の円筒局面全体を列内の全核燃料ペレツトに関して検査
することができる。更に特ｒｊＭ３５６−１６０６４５
号ノ第５図に示す光学系６ｂ、　６ｋｌが上記光学系６
ｍ、　６ａ’　Ｋ並設されている。

更に核燃料ペレットの円筒周囲を検査する装置について
説明する。すなわち、第３図に示すように２互に近接し
て搬送方向に平行に延びた２本の回転四−ラ１２，１５
が設けられており、該四−２１２，１３間の上部ＫＩ［
数の核燃料ペレット２がほぼ同軸状に一列に配列され、
図示しないブツシャによって核燃料ペレット列の背後よ
り押圧力を与えてローラ１２，１５間に載置された核燃
料ペレット列２人を矢印入方向に搬送する。

回転ローラ１２．１３はモータ４及び伝達ギア装置５を
介して同一方向に回転駆動され１両９−ラ１２．１３Ｖ
ｃ！！する核燃料ペレット２はそれとは逆方向に従動回
転する。第４図は第３図のＩ−１線矢視断藺図であり、
ローラ１２．１３の回転とそれｋＪＩする核燃料ペレッ
ト２の従動回転の状態を示している。搬送路の途中の所
定箇所に表面検査用の光学系が設けられている。この光
学系は投光、１％６１と受光；Ａ６ｂとを含んでおり、
投光ＩＡｄｍは、セーラ１２，１５上の核燃料ペレット
２の表面に相当する位置に焦点を合わせた細長い焦点の
光を投射する。核燃料ペレット２０表面で反射した光は
受光系６ｂで受光される。核燃料ペレット２の配列が矢
印入方向に直線移動し、かつ前述の如く従動回転するの
で、固定された光学系によって個々の核燃料ペレット２
０円筒局面全体を検査することができる。

以上のような構成の核燃料ペレット表面検査装置によれ
ば、複数の核燃料ペレットを一列にまとめて搬送しなが
らその円筒局面の検査を行うので高スループツトの検査
が期待できる。しかし、核燃料ペレット列を無限長の長
さで休みなく送り続けることは事実上不可能であるので
、その代わりに、限られた長さのウランペレット列を断
続的に回転ローラ１２，１！ｉ上に送り込み、これをロ
ーラ１２，１！上で淀みなく搬送できるようＫした。

この構成を第５図に示す実施例に基いて説明する。

１は、複数の被検査核燃料ペレットを複数列状に配列し
たローダトレイであり、−例として２２列分の波形の溝
を有し、両側の各−何分の溝を除＜２０列分の各溝に夫
々−列につき約４０個程度の核燃料ペレットが配列され
るが、・図では数は簡略化して描いである。この四−ダ
トレイ１は図示しないローグ一部のコンベア装置上に載
置され、矢印Ｂ方向に自動送りされる。このトレイ１の
送り動作は、導入用ブツシャ８によって一何分の核燃料
ペレットが搬送路に押し出される毎に該トレイ１を一何
分だけ矢印Ｂ方向に横送りし、別の核燃料ペレット列が
ブツシャ８によって押圧される位置に（るようにタクト
制貰される。

導入用ブツシャ８は、ローダトレイ１から順次−列のウ
ランペレット列２人を押し出して搬送路に導入するため
のものである。搬送路の導入部分はＶ溝シ＆−ト１４（
これは第３図にも示されている）となっており、ウラン
ペレット列２人はブツシャ８によって押されてこのＶ溝
シ為−ト１４を通り、回転ローラ１２，１５上に導入さ
れる。このＶ溝シュート１４はウランペレット列２人の
各ペレットをほぼ同軸に整列させる機能を果す。

第６図は導入用ブツシャ８の概略構造を示すものである
。タイミングベルト８ａ、タイミングギヤ８ｂ、ベルト
駆動用モータ８ｃから成るドライブ装置が所定のプクシ
ャ移動範ＮｆＣ沿って設けられており、このブツシャ移
動箱ＭＩＩＣ沿ってガイド８Ｃが設けられ、このガイド
８ｅＶｃ沿うてスライドし得るブツシャアーム８ｄの一
端がブツシャヘッド８ｆとなっており、他端がベル）８
ａＶｃ固定されている。ドライブ装置、ガイＦ８ｅ、ア
ーム８ｄを収納したケーシング８ｇがエアシリンダ８ｈ
の伸縮に応じて傾動されるようになっている。図に示す
ような第１の位置ではブツシャヘッド８ｆが搬送路上の
ウランペレット列２人の軸線にほぼ一致し、このウラン
ペレット列２人を背後から押圧することができる。エア
シリンダ８ｈが伸びると、軸８ｉを中心にしてシリンダ
８ｈが上方に回動すると共に軸８ｊを中心にしてケーシ
ング８ｇが回動し、　　゛アーム８ｄが上方に回動し、
ブツシャヘッド８ｆが第２の位置に位置する。このｌ／
ｃ２の位置でハヘッド８ｆが搬送路上のウランペレット
列２人の軸線から上方にずれている。

゛導入用ブツシャ８によってトレイ１から一列のウラン
ペレット列３人を押し出すときはヘッド８ｆが上述の第
１の位置に位置する。■溝シーート１４を通過して回転
ローラ１２，１５上の所定の位置（第７図のＰｌ）まで
ペレット列２人を移送したときブツシャ８のヘッド８ｆ
が上述の第２の位置に逃がされ、その状態でブツシャ８
０アーム８ｄが逆送りされて最初の位置（第７図のＰｏ
）まで戻る。この逆送りの間にローダトレイ１が一何分
だけ横送りされ、次のウランペレット列２人を搬送路に
合致させる。そして、位置ＰＯｉｃ戻ったブツシャ８の
ヘッド８ｆが上述の第１の位置まで下降し、次のウラン
ペレット列２人の押し出しを開始する。こうして、ウラ
ンペレット列２人が搬送路に次々に送り出される。

第５図に戻り、回転胃−ラ１２，１５の両側には２つの
搬送用ブツシャ１８．１９が夫々設けられている。−各
搬送用ブツシャ１８．１９は、回転ｐ−ラ１２．１３に
平行に延びた搬送ドライブ装置１８３〜１８ｃ　、　　
１９ａ　〜１９ｃと、アーム部１８ｄ、１９ｄとを含ん
でいる。ドライブ装置は、前述の導入用ブツシャ８と同
様に１回転ローラ１２，１５のほぼ全長にわたって設け
られたタイミングベル）　１８ａ。

１９ａと、タイミングギヤ１８ｂ、　１９ｂ　ｓタイミ
ングベルトを駆動するためのモータ１８Ｃ，１９Ｃを含
んでいる。アーム部１８ｄ、１９ｄの一端にはプクシャ
ｐ−ラ１８ｆ、１９ｆが軸受けされており、他端は図示
しないボールスプライン機構１９ｇを介してタイミング
ベルト１８ａ、　１９ａ　Ｖｃ夫々結合されている。

ブツシャルーラ１８ｆ、１９ｆに同軸に接触ヘッド１８
Ｃ＊　１９ｅが結合されており、このヘッド１８ｅ、１
９ｅが核燃料ペレット列２人の背後に当接し、タイミン
グベルト１８ａ、　１９ｍの動きがボールスプライン機
構１９ｇ１アーム部１８ｄ、１９ｄを介してブツシャａ
−ラ１８ｆ、　１９ｆ及び接触ヘッド１８６，１９６に
伝達され、ウランペット列２人を背後から押送する。

図示しないボールスプライン機構１９ｇは、タイミング
ベルト１８ａ、１９ａの移動に伴ってアーム部１８ｄ、
１９ｄが移動することを可能とすると共に１移動方向に
直角な面でアーム部１８ｄ、１９ｄを回動させることを
可能とするものである。アーム部１８ｄ、１９ｄはボー
ルスプライン機構１９ｇを介した回動によって第１の位
置及び第２の位置の一方に選択的に切換えられるようｋ
なっており、第１の位置では回転ローラ１２，１５上の
ペレ・ット列２人の軸線上にブツシャローラ１８ｆ、１
９ｆ及び接触ヘッド１８ｅ、１５）ｅを位置させて該ペ
レット列２人の押送を可能にし、第２の位置では該プツ
シ＋ａ−ラ１８ｆ、１９ｆ及びヘッド１８ｅ、１９ｅが
胃−ラ１２，１３上のペレット列２人の軸線から所定角
だけ上方に逃れるようになっている。ペレット列２人を
押送するときは第１の位置に位置し、タイミングベルト
１８ａ、１９ａを逆送りして接触ヘッド１８ｅ、１９ｅ
を回転ローラ１２，１５の始端に戻すときは第２の位置
に位置する。

次Ｋ・拝送装置を構成するアーム部１８ｄ、１９ｄプク
シａｒｕ−ラ１８ｆ、　１９ｆ　、接触ヘッド１８ｅ、
１９ｅの一実施例を第８因、第９図を参照して説明する
。尚、第８図、第９図はアーム部１９ｄが前述の第１の
位置に位置している状態を示している。

ブツシャローラ１９ｆは核燃料ペレット２とほぼ同径で
あり、回転ｐ−ラ１２，１３に接したとき核燃料ペレッ
ト２と同じ条件で従動回転する。このブツシャローラ１
９ｆの長さは％数個分（−例として４個）のウランペレ
ットの長さに相当する十分な長さを持ち、回転ローラ１
２，１５の表面の凹凸に大きく左右されることなく、水
平を保つ（ｐ−ラ１９ｆの軸線を搬送方向に一致させる
］ことができるようになっている。接触ヘッド１９ｅは
ブツシャローラ１９ｆと同軸であり、該算−ラ１９ｆと
同様に回転する。ブツシャローラ１９ｆの両端は軸受２
０，２１を介してアーム部１９ｄの２本のフレーム部材
１９ｄ、　、　１９ｄ、に夫々回転可能に支持されてい
る。各フレーム部材１９ｄｌ、１９ｄ、の他端は軸部材
１９ｄ３に微少回転可能に連結されており、軸部材１９
ｄ、は接続部材１１ｄ４を介してボールスプライン機構
を内蔵したカプリング装置２２に連結され、カプリング
装置２２はタイミングベル）１９ａに結合している。軸
部材１９ｄ、に押えばね部材２３０基部２５ｍがねじ止
めされており、ウィング状に延びた押えばね部材２３の
作動片２３ｂ、　２５ｃは両フレーム部材１９ｄ、　、
　１９ｄ！の上辺に圧接し、該フレーム部材１９ｄ、　
、　１９ｄ、を下方ｋ（回転ローラ１２，１５の方向に
）付勢する。従って、フレーム部材１９ｄ、　、　１９
ｄ、と共にブツシャローラ１９ｆと接触ヘクト１９ｅが
下方ｋ（回転−−ラ１２゜１３の方向ｋ）付勢され、ブ
ツシャローラ１９ｆが２本の回転ローラ１２，１３）Ｃ
圧接され、該ローラ１２、’Ｉ５の回転に伴、て確実に
従動回転する。

ブツシャ１８，１９の一方が搬送路の始端付近の所定位
置で待機しているとき・それに対応するアーム部１８ｄ
、１９ｄは上記第２の位置に位置しており、導入用ブツ
シャ８によって搬送路に導入されるペレット列２人のた
めに道を空けている。

第７図のＰＩＫ示す所定の位置まで導入用ブツシャ８が
ペレット列２人を導入し、該ブツシャ８のヘッド８ｆが
前述の通り第２の位装置まで上がって初期位置ＰＯへの
逆戻りを開始すると、待機していた搬送用ブツシャ１８
又は１９（第７図では１９）のアーム部１８ｄ、１９ｄ
が上記第１の位置に回動し、同時にタイミ°ングベルト
１ａｍ、　１９ａｋよる移送が開始する。こうして、導
入用ブツシャ８によって搬送路の入口まで導入されたウ
ランペレット列２人は、上記第１の位置にアーム部ｊ８
ｄ、１９ｄが設定された一方の搬送用ブツシャ１８，１
９のヘッド１ａｅ、　１９１！　Ｉｃよってその背後か
ら押圧され、ローラ１２，１５に沿って矢印Ｃ方向に終
ｍまで押送される。

この拝送は２つの搬送用ブツシャ１８．１９によって交
代で行われる。例えば、成るペレット列２人を一方のブ
ツシャ１８）Ｃよって押送した場合、その次に導入され
たペレット列２人は他方のブツシャ１９／よっそ押送す
る。搬送路の終端までペレット列２人を押送したブツシ
ャｆ８．１９は、押送が終了するとアーム部１８ｄ、　
１９ｄを前記第２の位置に切換え、その状態で搬送路の
始端まで逆送りされる。その後、新たなペレット列２人
の押送を開始する。こうして２つの搬送用ブツシャ１８
．１９によって交互に繰返しペレット列２人が押送され
、多数のペレット列２人を沖みなくほぼ連続に近い形で
搬送することができる。

第３図を参照して説明したように１回転ａ　−ラ１２，
１１Ｃ沿って搬送される過程で核燃料ペレット列２人の
各核燃料ペレクト周面が光学的に検査される。従うて、
搬送用ブツシャ１８．１９によるペレット列２人の搬送
速度は検査用光学系の応答速度（受光素子と増幅器の周
波数応答）ｋ適合し得る範囲でできるだけ速くするのが
作１業効率上好ましい。一方、導入用ブツシャ８の移動
速度や搬送用ブツシャ１８．１９の戻り速度はそのよう
な応答速度制限を受けないので、高速化して搬送作業全
体の円滑化を計るのが好ましい。

搬送路の終端に接して設けられた精度トレイ１５は、搬
送されてきたペレット列を淀みなく受入れると共に次の
作業の円滑化を計るために１円筒局面検査済みの核燃料
ペレット列２人を並列　的　１＝　廟富　凌Ｗ　さ　せ
　２−　ナー　ｋへ　Ｉ）　東　ｎ−７’ｓｃ　　フ；
　　　　軸　Ｉ　　（嘗−イ１５は四−ダートレイ１と
同様Ｋ１１ｌ１列の溝を具えており、搬送路の終端から
一何分のペレット列２人が一何分の溝に送り込まれる毎
に矢印り方向に一何分だけ横送りされ、次の検査済みペ
レット列２人を収納するための空の溝を搬送路に合致さ
せる。

勿論、導入用ブツシャ８．搬送用ブツシャ１８゜１９、
ｐ〜ダートレイ１、及び精度トレイ１５の各種動作タイ
ミングは、上述した動作に矛盾の生じないよう相互に調
和して制御される。そのような制御の細部は公知のシー
ケンス制御あるいはタクト制御技術を用いて容易に実現
できる設計的事項であるため、ここでは特にその詳細は
説明しない。また、各ブツシャ８，１８．１９の速度配
分は、多数の核燃料ペレット列２人が搬送路を淀みなく
流れるようＫＩ１１ａＫ選ぶことができる。

なお、搬送用ブツシャ１８，１９の数は必らずしも２個
）Ｃｌｌｉらず、それ以上設けることも可能であムＡ市
？−場存鯰＾増１えＭ易＾正＾１１階らず、その他の構
造とすることができる。また表面検査装置も光学系に限
らず、その他の非接触式検査装置であってもよい。

このように導入用ブツシャ８と、交互に核燃料ペレット
列を押送する少（とも２つの搬送用ブツシャ１８．１９
との協働により、限られた数の核燃料ペレットから成る
多数の核燃料ペレットから成る多数の核燃料ペレット列
をほぼ連続に近い形で搬送することができ、高スループ
ツトの円筒面の検査を実現することができる。更に核燃
料ペレット列２人を背後から押送する接触ヘッド１８ｅ
、１９ｅは核燃料ペレット２と同じ条件で回転して拝送
力を核燃料ペレツ）２Ａの軸心に一致させることができ
るため、搬送途中で核燃料ペレット２が浮き上がる現象
を抑止することができ、常に円筒面表面を合焦点状態に
維持させることができる。

更にこの円筒面検査部１１において、搬送途中での核燃
料ペレットの浮き上がりを防止して精度の良い核燃料ペ
レットの円筒面検査ができるよ５に第１０図に示す負圧
吸引手段が設けられて　　　　゛いる。即ち回転賞−ラ
１２，１５間の隙間に沿って所定範囲で負圧＠”５１装
置２４が設けられる。この負圧吸引装置２４は該ローラ
１２，１５間の隙間に沿って所定範囲で設けられた吸引
ノズル２４ａと、このノズル２４ａ　）Ｃ連結した排気
ダク）　２４ｂ　、該ダク）　２４ｂの途中に設けられ
た負圧調整パルプ２４Ｃ１真空ポンプ２４ｄを含んでい
る。

前述の通り、搬送路の途中の所定箇所でローラ１２，１
３の上方に表面検査用の光学系６ｍ、　４ａ：６ｂ。

６ｂ’が設けられており、負圧ｇ＆引装置２４は少なく
ともの光学系６ａ、　ｂａ’、　６ｂ、　６ｂ’の配置
に対応する範囲で設けられる。これは、少なくとも表面
検査時においてペレットの浮き上りが生じないようにす
ればよいからである。しかし、これに限らず、搬送路全
長にわたって負圧吸引装置２４を設けてもよい。

負圧ｇ＆引装置２４）（よる負圧吸引によって核燃料ペ
レット２が吸引され、ローラ１２，１５に密着されると
共Ｋ、ペレット２０周囲に付着していた研磨による粉末
も＠引され除去される。従って、核燃料ペレット２の浮
き上がりが防止され、ペレット表面が光学系６８．６＆
’６ｂ、　６ｂ’の照明光の焦点から外れることのない
ようになる。

負圧吸引力はペレット２の浮き上がりを防止し得る程度
の比較的弱い力でよいため、負圧調整バルブ２ａｃ　ｌ
ｔｃよつてこれを調整する。バルブ２４ｃの調整は手動
でよいが、ペレット２の？Ｆｔｔ上がりを検知して自動
調整するようＫしてもよい。このようにペレットが搬送
路すなわちＥｌ　−ラに密着し、浮き上がりを防止する
ことができ、ペレットの表面位置が常に合焦点状態とな
り、検査精度を高めることができる。

また前記回転ローラ１２，１！ｉの表面は、ハードクロ
ームメッキ等を施して、耐摩耗性を有し、しかも滑りや
すくすることが好ましい。

以上の如く、円筒面検査済みの核燃料ペレット列２Ａは
精度トレイ部１５に送られる。精度トレイ部１５は、矢
印り、Ｄ方向に往復動可能な精度トレイ１５ａを含んで
おり、精度トレイ１５ａにおける１列分の溝に１列分の
核燃料ペレットを収納する毎に該精度トレイ１５ａを１
列分だけ矢印り方向に移動させる。こうして、複数の核
燃料ベレット列２人が精度トレイ１５ａ上で複数列並列
に整列させられ、１トレイ分の核燃料ペレット列（例え
ば２０列）が全て精度トレイ１５ａ上に整列されると該
精度トレイ１５Ｊ１上の核燃料ペレット列が全て個別分
離部１６に移される。空になった精度トレイ１５ａは矢
印り方向に戻り、再び別の核燃料ペレット列を整列させ
る。

個別分離部１６は、精度トレイ１５ａから１トレイ分の
核燃料ペレット列が一括して移される分離トレイ１６ａ
と行分離機構とを含んでおり、分離トレイ１６ａ上に並
列的に整列された各核燃料ペレット列から夫々１個の核
燃料ペレットを分離することにより１行分の核燃料ペレ
ットの配列なバレン）　１７　ｋ向けて送り出すもので
ある。

第１１図は個別分離部１６の一実施例を一部省略して（
及び核燃料ペレットの配列を省略して）示す拡大斜視図
である。１トレイ分の全核燃料ペレット列を整列させた
精度トレイ１５ｍが一点鎖線１５ｇ’で示すように分離
トレイ１６ＪＩの位置に合致したとき、図示しない一括
プクシャによって精度トレイ１５ａ上の核燃料ペレット
列が最終部から矢印Ｅ方向に押されて全列同時に分離ト
レイＩＳａ上に移される。分離トレイ１６Ｊｌ上で行列
状に配列された核燃料ペレットのうち１行分の核燃料ペ
レットが個別分離部１６０行分離機構によって順次取り
出され、行配列移送用パレット１７上に載せられる。７
７１１１図ではパレット１７は他の部分よりも拡大して
示しである。

分離トレイ１６ｍの各列毎に列に沿って細長い開口があ
けてあり、この開口内を各列毎に設けられたブツシャ２
５が移動し得るよう罠なっている。個々の核燃料ペレッ
トの長さが６８乃至１ｔ８Ｕ程度の範囲でばらつきがあ
るため、ブツシャ２５の移動は全列共通ではなく、ブー
Ｑ　−２７ｇ、２７ｂｋよって各列独立に駆動されるよ
うになっている。ばね２６はブツシャ２５の核燃料ペレ
ット２への緩衝を行なわせるために設けられている。

行分離機構は、各列毎に設けられ、かつプーリー２７ａ
、　２７ｂ間にワイヤー２８をけんかしたブツシャ１８
（なお、ブツシャ２５は核燃料ペレット列が移されると
き逃げるようになっている。）並びにブツシャ２５をワ
イヤー２８を介して駆動するために駆動軸とクラッチ等
の手段で正逆回転駆動されるプーリー２７ｂからなるブ
ツシャ機構と、駆動軸に設けられた七パレータ駆動用カ
ム２９、該セパレータ駆動用カム２９からの駆動力を伝
えるし７（＋　５Ｑ、　リンク３１及ヒレパー５２．　
該レバー３２　ｋ　押”ｉ：れてビニオン付きセパレー
タを前進させるためのロッド３３．及びビニオン３４．
該ビニオン３４と噛み合うラック３５．並びに軸端にビ
ニオン３４を取付けたセパレータの行方向回転軸３６と
、全列１行分の分離孔５７ａを並列穿設しであるセパレ
ータ３７かうなるセパレータ機構、駆動軸に設けられた
分離ブツシャ駆動用カム４０、該分離ブツシャ駆動用カ
ム４０から駆動力を伝え、かつスプリング４２が懸架さ
れたレバー４１、並びに該レバー４１　Ｋ連結されて水
平方向に摺動自在に支持され、かつ先端がセパレータ３
７の孔５７ｂｋ挿入できるように各列毎に対応させて形
成された分離ブツシャ４３からなる分離ブツシャ機構と
、セパレータ分離孔内ＩＣＭ燃料ペレットが進入したか
否かを検出するための発光素子３９及び受光素子３８か
らなるセンサとを具備している。

第１２因は行分離機構を行方向から眺めた要部拡大図で
あり、セパレータ３７の分離孔に押し込まれた核燃料ペ
レット２がセパレータ３１ご８１８０度ラック３５及び
ビニオン３４の機構により矢印Ｇで示すように反転され
る状況が示されている。

この時、七パレータ３７の分離孔５７ａ　ＦＩｃ連通穿
設した分離ブツシャ４３の通る孔５７ｂの直径は、分離
孔Ｓ７ａの直径（ペレット２の直径）より小さくしであ
るから、分離孔５７ａ内の核燃料ペレットが分離孔５７
ａから外部下方に落下することはない。尚、分離孔３７
ａの断面は菱形であり、中に挿入されたペレット２との
間にクリアランスが生じるようにして、その損傷を防い
でいる。

また、分離孔３７ａの上辺長は、ペレット２の最大長よ
り幾分長く、下辺長はペレット２の最小長よりも幾分短
くなっており、必らず１列につき１個だけのペレットを
ピックアップスルようになっている。セパレータ３７の
分離孔５７ａの上下に１分離孔内の核燃料ペレットの有
無を検出するための受光素子３８２発光素子３９からな
るセンサが設けであるが、全分離孔５７ａ内ｋｒ核燃料
ヘレット有り」と検出されるとブツシャ２５スナわちプ
ーリー２７ａ、ま妃は２７ｂへの動力を切り、（駆動軸
にシリンダーの出力軸に設けられたローラな係合させて
プーリー２７３．または２７ｂへの動力を伝達する。）
七パレータ駆動用カム２９に従動スるレバー３０．リン
ク３１．及びレバー３２により七パレータ３７を前進さ
せる。セパレータ５７７／Ｃはビニオン３４がついてお
り、ガイド部に設けたラック３５を噛み合っているので
前進と同時に回転し、セパレータ３７が矢印Ｇに示すよ
うに１８０度回板回転ところで、分離ブツシャ用駆動カ
ム４０Ｉ／ｃ従動するレバー４１によって動く分離ブツ
シャ４３によりセパレータ分離孔５７ａ内部の核燃料ペ
レット２を押し出し、分離ステージ冒ン５１６に停止位
置決めされたパレット１７上に送り出す。

かかるペレット２の行別分離作業を行列の行数だけ繰り
返し、分離トレイ１６ａ上の最終行まで行うと、１トレ
イ分の行分離作業が終了する。

その間、１行分のペレット２が送り出される毎にタクト
運動によってパレット１７が矢印Ｆ方向に移送され、空
のパレット１７が分離ブツシャ４３に対応する位置に来
る。また、１トレイ分の行分離作業が行われている間に
、精度トレイ１５ａ上に別の１トレイ分の新たな核燃料
ペレット２が行列状に整列させられる。

以上のようｋして、１行毎の核燃料ペレット２が夫々そ
の端面な側方に見せて第１３図に示すように１パレツト
１７上に配列される。

第２因に示す如く、端面検査部５１は、１行分の核燃料
ペレットの配列２Ｂをのせたパレット１７を矢印Ｐで示
すよう＜１ｍ的に移送する移送手段５５と、その移送路
の途中でパレット１７の核燃料ペレット配列２Ｂの側面
、つまり各核燃料ペレットの端面な第１４図に示す如く
光学的に検査する右端面検査ステージ嘗ン３１ａ、左端
面検査ステージ冒ン３１ｂとを含んでいる。各端面検査
ステージ冒ン５１ａ、５１ｂの手前には面合せステージ
冒ン３１ｆ、３１ｇが設定されており、パレット１７上
の各ペレットの検査すべき一端面の位置を合わせる処理
を行う。パレット１７は各端面検査ステージ嘗ン３１ａ
ｊ１ｂに対応する位置で一旦停止１位置決めされ、各ス
テージ箇ン５１ａ、３１ｂの検査用光学１Ａ５４が矢印
Ｈに示す如（一定速度で移動してパレット１７上の各核
燃料ペレットの端面を順次検査する。この検査結果はコ
ンビエータ等によって管理される。そして検査した光学
　　　　−系５４は元の位置に矢印ＨＫ示す如（復帰さ
れる。

上記各ステージ璽ン５１ａ、　５１ｂ　Ｋ設けられた検
査用光学系５４は特開昭５６−１．５０６４５号の第４
図に示されているように第１４図に示す如く光源４５％
光源４５からの光を集め、はぼ平行光に変換するコリメ
ータレンズ４６、コリメータレンズ４６からの光をスリ
ット光に変換するスリット４７、このスリット光を反射
する之う−４８．４９、反射されたスリット光を集光し
て核燃料ペレット２の端面に照射するためのシリンドリ
カルレンズ５０、核燃料ペレット２の端面からの反射光
を集光して結像させるための結像レンズ５１１．結像さ
れた光像を映像信号に変換するためのＣＯＤ等の自己走
査型固体撮像素子５２、及び上記光学系を取付けた移動
テーブル５３から構成される。

この他特開昭５６−１６０６４５号の第５図に示す光学
系も上記移動テーブル５３上に並設されている。

上記搬送手段５５は、第１６図、第１８図及び第１９図
に示すようにパレット１７の巾寸法でもって摺動できる
ように形成された溝５８と、パレット１７を案内するよ
うに形成され、弾性変形しうるように構成されたゴムル
ーラ６７と、パレット１７を案内支持する回転自在に支
持された四−ラ５９と、パレット１７０下端に形成され
た２つの溝（入口は面取りされている。）６００１つま
たは２つに噛合うように爪６１を固着したパー６２と、
該パー６２を矢印Ｉに示す如く１ステージ璽ンの長さ直
線往復運動させると共に爪６１をパレット１７の溝゛６
０から解除させて次のパレット１７の溝６０と噛合せる
ために矢印Ｊに示す如く回転運動させる手段（図示せず
）とから構成されている。更にパー６２の往復運動及び
回転運動によって１ステージ璽ンの間隔で順次送られる
パレット１７は、各ステージ嘗ンの位置で停止し、上記
パー６２と同期して矢印ＫＷ示すように回転駆動される
レバー６３に従ってスプリング６４の圧力によって矢印
りに示す如く直線移動する位置決めビン６５が位置決め
用の穴６６に嵌合すると共に対向面に押付けられて位置
決めされる。

一方パレット１７は具体的には第１６図・第１７図に示
すように構成されている。即ちパレット部７０には一例
として２０個のＶ字溝７１を並列に設けられており、こ
のパレット部７０が基部７２の上辺にねじ７４°によっ
て固定されている。押え機構７５は基部７２及びパレッ
ト部７０に対して相対的に上下動可能に取付けられた２
本のスライド部材７６と、パレット［７０の上方に位置
し、両スライド部材７６上端間に固定された押え部材７
７とを、含んでいる。押え部材７７にはパレット部７０
の各７字溝７１　Ｖｃ対応して押えビン７８が摺動自在
に設けられている。押えビン７Ｂは核燃料ベレット２に
当接していない状態では、圧縮スプリング７９によって
下方にバイアスされ、ストッパ用のフランジ８０と押え
部材７７の上辺との係合により止められている。押えビ
ン７Ｂの頭部がＶ字溝７１上の核燃料ペレツ）２に当接
した状態では、圧縮スプリング７９が圧縮され、上方に
移動する。自重により押え部材７７が降下してＶ字溝７
１上の核燃料ペレット２を押える際、上記圧縮スプリン
グ７９０作用により、核燃料ペレット２に対する上方か
ら押圧が緩衝され、各押えビン７８が各核燃料ペレット
２を支障なく押え付けることが可能となる。

第１６図、及び第１７図では、説明の便宜上、パレット
部７０の一部のＶ字溝７１にしか核燃料ペレット２が載
置されていないが、実際にはより多くの７字溝もしくは
全部のＶ字溝７１１Ｉｃ核燃料ペレット２が載置される
。

このパレット１７は前述のように移送手段５５、即ちパ
ー６２のステージ嘗ン間陳分の直線往復運動と回転運動
との併用によって矢印Ｆ方向に移送される。分離ステー
ジ冒ン３１ｅまで移送されたとき、第１８図、及び第１
９図に示すのと同様に基部７２の位置決め穴６６に位置
決め用ビン６５が挿入されてその位置で仮固定され、ス
ライド部材７６が第１９図に示す如く他の部材６２．６
５と同期して矢印Ｍで示す如く回転駆動されるレバー８
１に係合することｋよって所定量上昇されて押え部材７
７が第１６図に示すように一点鎖線で示す位置まで上昇
する。その状態で多数の核燃料ペレット２が並列的に各
Ｖ字溝７１上に搭載され、その後レバー８１が回転復帰
して押え部材７７が自重等により元の位置まで下降して
各押えビン７８の頭部が各Ｖ字溝７１上の核燃料ペレツ
）２）Ｃ当接し、該核燃料ペレット２を固定する。次に
面合せステージＷ　ン５１ｆ、　５１ｇ　においては、
第１９図１ｆｃ示す如く、矢印へ方向に微動でき、且つ
基準面８２を有するステージ８３が設けられ、このステ
ージ８３はスプリング８４が装置されたビン８５によっ
て左方向に圧力が付与されて常に回転するカム８６ＦＩ
Ｃ係合し、位置付けされるようになっている。一方各核
燃料ペレツ）２に対応して設けられた押圧ビン８７をス
プリング８８を介装した形で摺動自在に支持し、且つ矢
印Ｐ方向に移動できるように構成されたステージ８９が
設けられ、このステージ８９は回転するレバー９０の揺
動端に設けられたり一う９１＆Ｃ噛合せられている。従
って上記の如く核燃料ベレット２が固定されたパレット
１７が面合せ移送手段５５でステージロン３１ｆ、３１
ｇに移送され、位置決めビン６が挿入されて位置決めさ
れる。その後レバー８１０反時計方向の回転によって押
え部材７７が上昇して核燃料ベレット２の固定を解除し
、カム８６０回転に伴ってステージ８５が右方向に前進
し、基準面８２が位置付けされると共にレバー９０が反
時計方向に回転されてステージ８９が左方向に前進し、
各押圧ビン８７が各核燃料ベレット２を押して各核燃料
ペレット２の左端面が基準面８２に押付けられる。その
　　　　゛後しバー８１が時計方向に回転することによ
って押え部材７７が自重等によって降下し、押えビン７
８によって各核燃料ペレット２がＶ字溝７１上に固定さ
れ、その後ステージ８３及び８９が後退して核燃料ペレ
ット２０面合せが完了する。

面合せが完了した核燃料ペレット２はパレット１７によ
って端面検査ステージｌン３１ａ、３１ｂに　　。

移送されて停止し第１８図に示す状態となる。その後端
面検査用の光学系（検出系も含む）が移送テーブル５３
によって一定速度で走査し、端面検査が行なわれる。な
お、パレット１７の左右の位置決めを正確に行うために
パレット基準面９２が設けられている。またパレット１
７が移送される際、パレットの側面が磨耗しないような
超鋼合金９５が埋設されている。

端面検査部３１で検査済みの核燃料ペレットはアンロー
ダ部３３において最終的に回収される。

この実施例ではアンローダ部３３の前段に排出部３２が
設けられている。排出部３２では、コンビ島−夕等によ
り管理された各核燃料ペレツトを等部分けする。−例と
してＡ級、Ｂ級、０級の５ランクに分け、初めはＡ級ス
テージ冒ン３２Ａで人級にランク付けされた核燃料ペレ
ットをパレット１７のＶ字溝７１上から押え部材７７を
上昇させて潤沢的に動作するブツシャ機構９４　Ｋよっ
て選択的に排出し、次ＫＢ級ステージ冒ン３２ＢでＢ級
にランク付けされた核燃料ペレットをパレット１７のＶ
字溝７１上から上記と同様にブツシャ機構９１Ｃよって
選択的に排出し、最後ＶｃＣ級ステージ璽ン５２ＣでＣ
ｌ１ｋＶＣランク付けされた不合格の核燃料ペレットを
パレット１７のＶ字溝７１上から排出する。空になつた
パレット１７は、パレット下降機構５１Ｃで下降され、
下層の回送移送手段９５（駆動源９６によって移動させ
るチェーン９７上に設けられたビン９８でパレット１７
をはさむようｋした形でガイド案内９９上を移送する構
成）ｋよってパレット上昇機構５１ｄに至り、そこで上
昇させて再び個別分離部Ｌ６１’Ｃ向５゜アンローダ部
３３のラック部５５ａから回収用トレイ３４が送り出さ
れ、まずＡ級ステージ璽ン３２Ａで振分けられたＡ級合
格品の核燃料ペレットが該トレイ５４上に整列させられ
る。次ＶｃＢ級ステージ冒ン５２Ｂで振分けられたＢ級
合格品の核燃料ペレットが該トレイ３４上の所定の２列
に整列させられる。合格品を配列したトレイ３４は矢印
Ｇ方向に送られ、トレイ３４と共に人手等によって搬出
・回収される。一方Ｃ級ステージ嘗ン３２で振分けられ
た不合格品はホッパーに収納され、再生利用される。１
つの回収用トレイ３４にのせられるのは最初の同じトレ
イ１にのせられていた１トレイ分の核燃料ペレット群で
ある。

前述の通り・１トレイは２２列であり、最初のトレイ１
１／ｃは２０列分だけに核燃料ペレットが配列されてお
り、２列分の空きスペースがある。従って最後のトレイ
３４において、２列分のＢ級合格品を収納する所定の２
列分スペースを必らず確保することができる。

以上述べたような第２ｒＩ！Ｊの核燃料ペレツト表面検
査装置におけるシーケンシャルな、各装置の動作は図示
しない制御装置及び機器によって全自動で実行される。

そのためシーナンス制御装置及び細部機構の詳細は上述
の説明と公知技術を用いて容易に実現できるので、本明
細書では特にその詳細は説明しない。

なお、上記実施例では最初に円筒局面の検査を行い、そ
の後端面の検査を行っているが、これを逆にすることも
不可能ではない。しかし、トレイ１における核燃料ペレ
ットの配列を考えると、実施例通りの順序の方が比較的
容易に実施することができる。また、検査手段は光学系
に限らず、その他の非接触的手段（超音波、Ｘ線等）を
用いてもよい。

第２図では、円筒面検査部１１と端面検査部３１の各移
送路が直角を成し、Ｌ字形状となっているが、これに限
らない。例えば精度トレイ部１５で全列整列済みのトレ
イ１５ａを９０度ターンさせれば、全体として一直線状
にすることができる。

しかし、ローダ部１０におけるトレイ１の搬入作業、及
びアンローダ部３３におけるトレイ３４の搬８作業は人
手によって行われるため、図示のようにＬ字形状配置と
すれば、ローダ部１０とアンローダ部３３とが近接し、
両［１０，３１間の空トレイの搬送作業が楽になると共
に１両部１０，３１における作業を単−人で行うことが
できるようｋなり、省力化が達成できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようｋ、本発明によれば、複数の核燃料ペ
レットを一列に並べて順次送り出し、この核燃料ペレッ
ト列の円筒周面を検査し、その後各核燃料ペレット列を
並列的に整列させて１行毎に送り出し、この核燃料ペレ
ット行の端面な検査するようｋしたので、複数の核燃料
ペレットの円筒局面と端面の両方を淀みなく効率的に検
査することができ、高処理速度の検査を精度よく行うこ
とができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る核燃料ペレット表面検査方法の
一実施例を処理手順に従った核燃料ペレツトの大まかな
流れＫよって示す図−第２図はこの発明に係る核燃料ベ
レット表面検査装置の一実施例を示す平面概略図、第３
図は第２ｆＩｉ！Ｊｋおける円筒面検査部の一実施例を
示す要部拡大斜視図、第４図は第３図のＩＦ−ＩＩＦ線
矢視断面図、第５図は第３図に示す円筒面検査部の一実
施例を示す平面図、第６図は第５ｖ！Ｊに示すｐ−ダト
レイから核燃料ペレットを送り出す導入用プクシャの概
略構造を示す斜視図、第７図は第５図に示す導入用ブツ
シャと搬送用ブツシャとの関係を示す図、第８図は搬送
用ブツシャを示した平面図、第９図は第８図の側面図、
第１０図は円筒面検査部の核燃料ペレットを回転させる
ローラ部を示す斜視図、第１１■は第２図における個別
分離部の一実施例を示す要部拡大斜視図、第１２図は第
１１因の個別分離部を行方向からみた要部拡大側断面図
、第１５ｆｙＪはパレット上に配列された１行分の核燃
料ペレットの一部を示す拡大斜視図、第１４図は端間検
査用の光学系の一実施例を示した斜視図、第１５図は端
面検査部用パレットの核燃料ペレット固定状態を示した
図、第１６図は端面検査部用パレット等を示す正面図、
第１７図は第１６因の平面図、第１８図は端面検査部の
端面検査ステージ冒ンを示す断面図・第１９図は端面検
査部の面合せステージ箇ンを示す断面図である。 １、５．５４・・・トレイ、　　２・・・核燃料ペレッ
ト、２人・・・核燃料ペレット列、 ２Ｂ・・・１行分の核燃料ペレットの配列、１０・・・
ローダ部、　　　１１・・・円筒面検査部、１１ａ、Ｈ
ｂ・・・円筒面検査光学系、１２．１！Ｓ・・・回転ｐ
−ラ、１５・・・精度トレ伺Ｌ１５ａ・・・精度トレイ
、１６・・・個別分離部、１６ａ・・・分１ｌｌ）レイ
、１７・・・パレット、１８．２８・・リプラシャ、２
６…七パレータ、３１・・・端面検査部、 ３１ａ、３１ｂ・・・左、右の端面検査ステージ９１ン
、５２・・・排出部、　　　　３３・・・アンローダ部
、−５５・・・移送手段。 第　２膿 躬６区 第ｇ口 ６♀ 躬／２　ｉ 第１３ｆｆｉ 第１４　ＴＬ ｉ　ノ、５［！１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の核燃料ペレットを複数列状に配列したトレイ
   から１列の核燃料ペレットを順次送り出して移送し、そ
   の移送路で該核燃料ペレット列の側面に相当する各核燃
   料ペレットの面を非接触的に検査する第１の検査ステッ
   プと、 該第１の検査ステップで検査済みの核燃料 ペレット列を複数並列に整列させ、そこから１行分の核
   燃料ペレットを順次送り出す行変換ステップと、 該行変換ステップで送り出された核燃料ペ レット行の配列を移送し、その移送路で該核燃料ペレッ
   ト行の配列の側面に相当する各核燃料ペレットの面を非
   接触的に検査する第２の検査ステップと、 を具えることを特徴とする核燃料ペレット表面検査方法
   。 ２、前記第１の検査ステップにおいて、各核燃料ペレッ
   トはその円筒周面が前記核燃料ペレット列の側面に相当
   するように配列されており、該ペレットを回転させなが
   らその円筒周面を光学的に検査するようになっており、 前記第２の検査ステップにおいて、各核燃 料ペレットの円筒端面が前記核燃料ペレット行の配列の
   側面に相当し、この端面が光学的に検査されるものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の核燃料
   ペレット表面検査方法。 ３、複数の核燃料ペレットを複数列状に配列したトレイ
   から１列の核燃料ペレットを順次送り出して移送し、そ
   の移送路で該核燃料ペレット列の側面に相当する各核燃
   料ペレットの面を非接触的に検査する第１の検査ステッ
   プと、 該第１の検査ステップで検査済みの核燃料 ペレット列を複数並列に整列させ、そこから１行分の核
   燃料ペレットを順次送り出す行変換ステップと、 該行変換ステップで送り出された核燃料ペ レット行の配列を移送し、その移送路で該核燃料ペレッ
   ト行の配列の側面に相当する各核燃料ペレットの面を非
   接触的に検査する第２の検査ステップと、 該第２の検査ステップで検査済みの各核燃 料ペレットを前記第１及び第２の検査ステップでの検査
   結果に応じて等級分けし、トレイ上に複数列状に配列し
   直すステップと、 を具えることを特徴とする核燃料ペレットの表面検査方
   法。 ４、複数の核燃料ペレットを複数列状に配列したトレイ
   から１列の核燃料ペレットを順次送り出すためのローダ
   ー部と、 送り出された核燃料ペレット列を直線状に 移送し、その移送路で該核燃料ペレット列における各核
   燃料ペレットの円筒周面を非接触的に検査する円筒面検
   査部と、 該円筒面検査部で検査済みの核燃料ペレット列を並列的
   に複数列に整列させる精度トレイ部と、 該精度トレイ部によって並列化された各核 燃料ペレット列から夫々１個の核燃料ペレットを分離す
   ることにより１行分の核燃料ペレットの配列を送り出す
   個別分離部と、 該個別分離部によって送り出された１行分 の核燃料ペレットの配列を直線状に移送し、その移送路
   で該核燃料ペレット行配列における各核燃料ペレットの
   端面を非接触的に検査する端面検査部と、 該端面検査部で検査済みの核燃料ペレット を回収するためのアンローダー部と、 を具えたことを特徴とする核燃料ペレット表面検査装置
   。 ５、前記円筒面検査部と前記端面検査部における移送路
   の配置が、前記精度トレイ部と前記個別分離部の部分を
   接続点として略Ｌ字形を成していることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載の核燃料ペレット表面検査装置
   。