JPS60214243A - 円筒物体表面検査装置における搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、原子力燃料用のウランベレットの表面を検
査するための装置において用いられる搬送装置に関し、
特に搬送動作を効率的に行えるよ・うにしたものに関す
る。　、 従来技術 原子力燃料用のウランペレットはウラン粉末を焼結した
円筒状のセラミックスであり、一般に、その円筒直径が
１０．３ｍｍ前後（−例として±０．０２ｙｎｍ程度の
誤差がある）、その円筒長さが６．８乃至月、８ｍｍ程
度の寸法を有しており、円筒周面は研磨されるが、円筒
端面は研磨されずプレス成型されたままの状態きなって
いる。このウランペレットは、周面が完壁に研磨されて
いなければならず、また、周面はおろか端面にも亀裂（
これをクラックという）や欠損（これをチップという）
があってはならず、また、異物として金属が混入したり
（これをメタル・インクルージヨンという）、気泡が混
入したり（これをピットという）していても核燃料とし
ては不適当である。そこで、このようなウランペレット
の製造過程の最終段階において、全てのウランペレノ］
・の表面全体（周面及び端面）を厳密に検査する必要が
ある。

本出願前では未公開であるが、ウランペレットの円筒周
面を検査するための装置として次のようなものが考えら
れている。すなわち、第１図に示すように、互に近接し
て搬送方向に平行に延びた２本の回転ローラ１，２が設
けられており、該ローラ１，２間の上部に複数のウラン
ペレット３がほぼ同軸状に一列に配列され、図示しない
ブツシャによってウランペレット列の背後より押圧力を
与えてローラ１，２間に載置されたウランペレット列を
矢印Ａ方向に搬送する。回転ローラ１，２はモータ４及
び伝達ギア装置５を介して同一方向に回転駆動され、両
ローラ１，２に接するウランペレット６はそれとは逆方
向に従動回転する。第２図は第１図のＩＩ　−Ｉ［線矢
視断面図であり、ローラ１，２の回転きそれに接するウ
ランペレット６の従動回転の状態を示している。搬送路
の途中の所定箇所に表面検査用の光学系が設けられてい
る。

この光学系は投光系６ａと受光系６ｂとを含んでおり、
投光系６ａは、ローラ１，２上のウランペレット３の表
面に相当する位置に焦点を合わせた細長い焦点の光を投
射する。ウランペレット３の表面で反射した光は受光系
６ｂで受光される。ウランベレット乙の配列が矢印Ａ方
向に直線移動し、かつ前述の如く従動回転するので、固
定された光学系によって個々のウランペレット３の円筒
周面全体を検査するこ吉ができる。

以上のような構成のウランベレット表面検査装置によれ
ば、複数のウランペレットを一列にまきめて搬送しなが
らその円筒周面の検査を行うので高スループツトの検査
が期待できる。しかし、ウランペレット列を無限長の長
さで休みなく送り続けるこみは事実上不可能であるので
、その代わりに、限られた長さのウランペレット列を断
続的に回転ローラ１，２上に送り込み、これをローラ１
゜２上で淀みなく搬送するための工夫が要求される。

発明の目的 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ウランベ
レット表面検査装置において多数のウランペレット列を
ほぼ連続に近い形で淀みなく搬送することにより、高ス
ループツトの検査を可能にした搬送装置を提供しようと
するものである。

発明の概要 この発明に係る搬送装置は、複数のウランペレットを複
数列状に配列したトレイから一列のウランペレットを順
次押し出して搬送路に導入する導入用ブツシャと、この
導入用ブツシャによって一列のウランペレットが押し出
される毎に交互に該ペレット列を背後から押圧する位置
に位置し、その状態で前記搬送路に沿って該ベレノ］・
列を押送する少なくとも２つの搬送用ブツシャとを具え
たことを特徴とするものである。導入用ブツシャにより
限られた数のウランペレットから成るウランペレット列
を断続的に（しかしてきるだけ短かい間隔で）順次押し
出し、押し出されたペレット列を少なくとも２つの搬送
用ブツシャによって交代で押送する。従って、一つの搬
送用ブツシャによってペレノ１ト列を搬送路の途中まで
押送している最中に、別の搬送用ブツシャによって別の
ベレノト列の押送を開始することができ、多数のウラン
ペレット列をほぼ連続に近い形で効率的に搬送すること
ができる。

実施例 以下添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明しよう。

第３図はこの発明の一実施例を略示する平面図であり、
ウランペレットの搬送路を形成する回転ローラ１，２は
第１図、第２図に示したものと同じ構成である。才た、
検査用の光学系も第１図と同様に設けられるが、第３図
では図示を省略しである。

７は、複数の被検査ウランペレットを複数列状に配列し
たロータートレイであり、−例として２２列分の波形の
溝を有し、両側の各−動労の溝を除く２０列分の各溝に
夫々−列につき約４０細度度のウランペレットが配列さ
れるが、図では数は簡略化して描いである。このローダ
−トレイ７は図示しないローター部のコンベア装置上に
載置され、矢印Ｂ方向に自動送りされる。このトレイ７
の送り動作は、導入用ブツシャ８によって一動労のウラ
ンペレットが搬送路に押し出される毎に該トレイ７を一
動労だけ矢印Ｂ方向に横送りし、別のウランペレット列
がブツシャ８によって押圧される位置にくるようにタク
ト制御される。

導入用ブツシャ８は、ローダ−トレイ７から順次−列の
ウランペレット列３Ａを押し出して搬送路に導入するた
めのものである。搬送路の導入部分はＶ溝シュート９（
これは第１図にも示されている）となっており、ウラン
ベレット列３Ａｕブツシャ８によって押されてこのＶ溝
シュート９を通り、回転ローラ１，２上に導入される。

このＶ溝シュート９はウランペレット列３Ａの各ベレッ
トをほぼ同軸に整列させる機能を果す。

第４図は導入用ブツシャ８の概略構造を示すものである
。タイミングベルト８ａ、タイミングギヤ８ｂ、ベルト
駆動用モータ８Ｃから成るドライブ装置が所定のブツシ
ャ移動範囲に沿って設けられており、このブツシャ移動
範囲に沿ってガイド８ｅが設けられ、このガイド８ｅに
沿ってスライドし得るブツシャアーム８ｄの一端がブツ
シャヘッド８ｆとなっており、他端がヘルド８ａに固定
されている。ドライブ装置、ガイド８ｅ１アーム８ｄを
収納したケーシング８ｇがエアシリンダ８ｈの伸縮に応
じて傾動されるようになっている。図に示すような第１
の位置ではブツシャヘッド８ｆが搬送路上のウランペレ
ット列３Ａの軸線にほぼ一致し、このウランペレット列
３Ａを背後から押圧すると去ができる。エアシリンダ８
ｈが伸びると、軸８１を中心にしてシリンダ８１１が上
方に回動すると共に軸８Ｊを中心にしてケーシング８ｇ
が回動し、アーム８ｄが上方？こ回動じ、ブツシャヘッ
ド８ｆが第２の位置に位置する。この第２の位置ではヘ
ッド８ｆが搬送路上のウランペレット列３Ａの軸線から
上方にずれている。

導入用ブツシャ８によってトレイ７から一列のウランペ
レット列３Ａを押し出すときはヘッド８ｆが上述の第１
の位置に位置する。■溝シュート９を通過して回転ロー
ラ１，２上の所定の位置（第５図のＰｉ）までペレット
列６Ａを移送したときブツシャ８のヘッド８ｆが上述の
第２の位置に逃がされ、その状態でブツシャ８のアーム
８ｄが逆送りされて最初の位置（第５図のｐｏ）まで戻
る。

この逆送りの間にローダ−トレイ７が一動労だけ横送り
され、次のウランペレット列３Ａを搬送路に合致させる
。そして、位置ＰＯに戻ったブツシャ８のへノド８ｆが
上述の第１の位置まで下降し、次のウランペレット列３
Ａの押し出しを開始する。

こうして、ウランペレット列６Ａが搬送路に次々に送り
出される。

第３図に戻り、回転ローラ１，２の両側には２つの搬送
用ブツシャ１０．７１が夫々設けられている。各搬送用
ブツシャ１０，１１ｉｄ、回転ローラ１，２に平行に延
びた搬送ドライブ装置１０ａ−Ｉ　Ｑｃ　、　１１　ａ
〜ｌ　ＩＣ，！：、アーム部１０ｄ。

１１ｄとを含んでいる。ドライブ装置は、前述の導入用
ブツシャ８と同様に、回転ローラ１，２のほぼ全長にわ
たって設けられたタイミングヘルド１０ａｉ１ａと、タ
イミングギヤ１０１）、１１ｂ、タイミングベルトを駆
動するためのモータ１０Ｃ，１１Ｃを含んでいる。アー
ム部１０ｄｉ１ｄの一端にブツシャヘッド１０ｅ、１１
ｅが設けられており、他端は図示しないボールスプライ
ン機構を介してタイミンクベルｌ−１０ａ　、　１１　
ａに夫々結合されている。ボールスプライン機構は、タ
イミングベルト１０ａ、１１ａの移動に伴ってアーム部
１０ｄ。

１１ｄが移動することを可能にすると共に、移動方向に
直角な面でアーム部１０ｄ、Ｉｌｄを回動させるこ♂を
可能にするものである。アーム部１０ｄ、、１１ｄはボ
ールスプライン機構を介した回動によって第１の位置及
び第２の位置の一方に選択的に切換えられるようになっ
ており、第１の位置では回転ローラ１，２上のペレット
列３への軸線上にブツシャヘッド１０ｅ、１１ｅを位置
させて該ペレット列３Ａの押送を可能にし、第２の位置
では該ヘッドｉｏｅ、１１ｅがローラ１，２上のペレッ
ト列６Ａの軸線から所定角だけ上方に逃れるようになっ
ている。

ブツシャ１０．１１の一方が搬送路の始端付近の所定位
置で待機しているとき、それに対応するアーム部１０ｄ
、１１ｄは上記第２の位置に位置しており、導入用ブツ
シャ８によって搬送路に導入されるペレット列６Ａのた
めに道を空けている。

第５図のＰｌに示す所定の位置まで導入用ブツシャ８が
ペレット列６Ａを導入し、該ブツシャ８のヘノ１−８ｆ
が前述の通り第２の位置まで上がって初期位置ｐｏへの
逆戻りを開始すると、待機していた搬送用ブツシャ１０
又は１１（第５図では１１）のアーム部１０ｄ、１１ｄ
が上記第１の位置に回動し、同時にタイミンクベルト１
０ａ、１１ａによる移送が開始する。こうして、導入用
ブツシャ８によって搬送路の入口まで導入されたウラン
ペレット列３Ａは、上記第１の位置にアーム部１０ｄ、
ｌｌｄが設定された一方の搬送用ブツシャ１０．１１の
ヘッド１０ｅ、１１．ｅによってその背後から押圧され
、ローラ１，２に沿って矢印Ｃ方向に終端まで押送され
る。

この押送は２つの搬送用ブツシャ１０．１１によって交
代で行われる。例えば、成るペレット列６Ａを一方のブ
ツシャ１０によって押送した場合、その次に導入された
ペレット列列６Ａは他方のブツシャ１１によって押送す
る。搬送路の終端までペレット列６Ａを押送したブツシ
ャ１０．１１は、押送が終了するとアーム部１０ｄ、１
１ｄを前記第２の位置に切換え、その状態で搬送路の始
端まで逆送りされる。その後、新たなペレット列３Ａの
押送を開始する。こうして２つの搬送用ブツシャ１０．
１１によって交互に繰返しペレット列３Ａが押送され、
多数のベレン（・列６Ａを淀みなくほぼ連続に近い形で
搬送することかできる。

第１図を参照して説明したように、回転ローラ１．２に
沿って搬送される過程でウランペレット列６Ａの各ウラ
ンベレット周面か光学的に検査される。従って、搬送用
プノンヤ１０．１１によるペレット列３Ａの搬送速度は
検査用光学系の応答速度（受光素子と増幅器の周波数応
答）に適合し得る範囲でできるだけ速くするのか作業効
率上好ましい。一方、導入用ブツシャ８の移動速度や搬
送用ブツシャ１０．１１の戻り速度はそのような応答速
度制限を受けないので、高速化して搬送作業全体の円滑
化を計るのが好ましい。

搬送路の終端に接して設けられた精度トレイ１２は、搬
送されてきたペレット列を淀みなく受入れると共に次の
作業の円滑化を計るために、円筒周面検査済みのウラン
ペレット列３Ａを並列的に整列させるためのものである
。精度トレイ１２はロークートレイ７と同様に複数列の
溝を具えており、搬送路の終端から一動労のペレット列
６Ａが一動労の溝に送り込まれる毎に矢印り方向に一動
労たけ横送りされ、次の検査済みペレット列６Ａを収納
するための空の溝を搬送路に合致させる。

勿論、導入用ブツシャ８、搬送用ブツシャ１０゜１１、
ロータートレイ７、及び精度Ｉ・レイ１２の各種動作タ
イミンクは、土述した動作に矛盾の生じないよう相互に
調和して制御される。そのような制御の細部は公知のシ
ルケンス制御あるいはツク１−制御技術を用いて容易に
実現できる設計的事項であるため、ここでは特にその詳
細は説明しない。また、各ブツシャ８，１０．１１の速
度配分は、多数のウランペレット列３Ａが搬送路を淀み
なく流れるように最適に選ぶことができる。

なお、搬送用ブツシャ１０．１１の数は必らずしも２個
に限らず、それ以上設けることも可能である。また、搬
送路の構造も図示のものに限らず、その他の構造とする
ことができる。また、表面検査装置も光学系に限らず、
その他の非接触式検査装置であってもよい。

発明の効果 以上の通りこの発明によれば、導入用ブツシャと、交互
にウランペレット列を押送する少なくとも２つの搬送用
ブツシャとの協働により、限られた数のウランペレット
から成る多数のウランペレット列をほぼ連続に近い形で
搬送することができ、高スループツトの検査を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用し得るウランペレット表面検査
装置の一例を示す斜視図、第２図は第１図の１１−■線
矢視断面図、第３図はこの発明に係るウランペレット表
面検査装置における搬送装置の一実施例を示す概略平面
図、第４図は同実施例における導入用ブツシャの概略構
造を例示する斜視図、第５図は第３図における搬送路の
導入部分を幾分拡大して示し、導入用ブツシャから搬送
用ブツシャへの切換わりを説明するための平面図、であ
る。 １．２　搬送路を形成する回転ローラ、９　搬送路の導
入部分に相当するＶ溝シーート、３　ウランペレット、
３Ａ　ウランペレット列、４　ローラ回転用モーフ、５
　キャ装置、６ａ、６ｂ表面検査の投光系及び受光系、
７　ローダ−トレイ、８　導入用ブツシャ、１０．１１
　搬送用ブツシャ、８ａ、１０ａ、１１ａ　タイミング
ベルト、８ｂ、１０ｂ、１１ｂ　タイミンクギヤ、８ｃ
。 １０Ｃ，１１Ｃモータ、８ｄ、１０ｄ、ｌｉｄアーム部
、８ｆ　、１０ｅ　、１１ｅ　ブツシャヘッド、１２　
精度トレイ。 出　願　人　日立電子エンジニアリンク株式会社代理人
　飯　塚　義　仁 第４図 手続補正書 昭和６０年１月１ｇ日 特許庁佃　志　賀　字数 １　月１件の表示 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４代理人 ７、補正の対象 願書の発明の名称の欄及び明細書全文 明　細　書 発明の名称 円筒物体表面検査装置における“搬送装置特許請求の範
囲 ］　複数の円筒物体をほぼ同軸状に一列に整列させた状
態で搬送するだめの搬送路と、この搬送路の途中に配さ
れ、円筒物体表面を非接触的に検査するための検査手段
とを具えだ円筒物体表面検査装置における搬送装置であ
って、 複数の円筒物体を複数列状に配列したトレイがら一列の
円筒物体を順次押し出して前記搬送路に導入する導入用
ブツシャと、 前記導入用ブツシャによって一列の円筒物体が押し出さ
れる毎に交互に該旦ｆｉ列を背後から押圧する位置に位
置し、その状態で前記搬送路に沿って該円筒物体列を押
送する少なくとも２つの搬送用ブツシャと、 を具えることを特徴とするｍ表面検査装置における搬送
装置。 ２　前記各搬送用ブツシャは、前記搬送路に平行に延び
た搬送ドライブ装置と、ブツシャヘッドを一端に有し、
他端が前記搬送ドライブ装置に結合し、この搬送ドライ
ブ装置によって前記搬送路に平行に駆動されるアーム部
とを含み、このアーム部は、前記搬送路上の円筒物体列
の軸線上に前記ブツシャヘッドを位置させる第１の位置
と、該ブツシャヘットを前記円筒物体列の軸線から所定
量能れた位置に位置させる第２の位置、の一方に選択的
に切換え可能であり、前記円筒物体列の押送時は前記第
１の位置に位置し、押送終了後に前記第２の位置に位置
して前記搬送路の始端まで前記アーム部が逆送りされる
ようにした特許請求の範囲第１項記載の円筒物体表面検
査装置における搬送装置。 発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、円筒物体の表面を検査するだめの装置にお
いて用いられる搬送装置に関し、特に搬送動作を効率的
に行えるようにしたものに関する。 〔従来の技術〕 本出願前では未公開であるが、円筒物体の円筒周面を検
査するだめの装置として次のようなものが考えられてい
る。すなわち、第１図に示すように、互知近接して搬送
方向に平行に延びた２本の回転ローラ１，２が設けられ
ており、該ローラ１゜２間の上部に複数の円筒物体６が
ほぼ同軸状に一列に配列され、図示しないブツシャによ
って円筒物体列の背後より押圧力を与えてローラ１，２
間に載置された円筒物体列を矢印入方向に搬送する。 回転ローラ１，２はモータ４及び伝達ギア装置５を介し
て同一方向に回転駆動され、両ローラ１゜２に接する円
筒物体３はそれとは逆方向に従動回転する。第２図は第
１図の■−■線矢視断面図であり、ローラ１，２の回転
とそれに接する円筒物体６の従動回転の状態を示してい
る。搬送路の途中の所定箇所に表面検査用の光学系が設
けられている。この光学系は投光系６ａと受光系６ｂと
を含んでおり、投光系６ａは、ローラ１，２上の円筒物
体６の表面に相当する位置に焦点を合わせた細長い焦点
の光を投射する。円筒物体乙の表面で反射した光は受光
系６ｂで受光される。円筒物体乙の配列が矢印Ａ方向に
直線移動し、かつ前述の如く従動回転するので、固定さ
れた光学系によって個々の円筒物体乙の円筒周面全体を
検査することができる。 〔発明が解決しようとする問題点３ 以上のような構成の円筒物体表面検査装置によれば、複
数の円筒物体を一列にまとめて搬送しながらその円筒周
面の検査を行うので高スループツトの検査が期待できる
。しかし、円筒物体列を無限長の長さで休みなく送り続
けることは事実上不可能であるので、その代わりに、限
られた長さの円筒物体列を断続的に回転ローラ１，２上
に送り込み、これをローラ１，２上で淀みなく搬送する
だめの工夫が要求される。 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、円筒物体
表面検査装置において多数の円筒物体列をほぼ連続に近
い形で淀みなく搬送することにより、高スループツトの
検査を可能にした搬送装置を提供しようとするものであ
る。 〔問題点を解決するための手段及び作用〕この発明に係
る搬送装置は、複数の円筒物体を複数列状に配列しだト
レイから一列の円筒物体を順次押し出して搬送路に導入
する導入用ブツシャと、この導入用ブツシャによって一
列の円筒物体が押し出される毎に交互に該円筒物体列を
背後から押圧する位置に位置し、その状態で前記搬送路
に沿って該円筒物体列を押送する少なくとも２つの搬送
用ブツシャとを具えたことを特徴とするものである。導
入用ブツシャにより限られた数の円筒物体から成る円筒
物体列を断続的に（しかしできるだけ短かい間隔で）順
次押し出し、押し出された円筒物体列を少なくとも２つ
の搬送用ブツシャによって交代で押送する。従って、一
つの搬送用ブツシャによって円筒物体列を搬送路の途中
まで押送している最中に、別の搬送用ブツシャによって
別の円筒物体列の押送を開始することができ、多数の円
筒物体列をほぼ連続に近い形で効率的に搬送することが
できる。 〔実施例〕 以下添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明しよう。 第３図はこの発明の一実施例を略示する平面図であり、
円筒物体の搬送路を形成する回転ローラ１．２は第１図
、第２図に示しだものと同じ構成である。まだ、検査用
の光学系も第１図と同様に設けられるが、第３図では図
示を省略しである。 ７は、複数の被検査円筒物体を複数列状に配列したロー
ダ−トレイであり、複数動労の波形の溝を有し、各港に
夫々−列につき複数個の円筒物体が配列される。このロ
ーダ−トレイ７は図示しないローダ一部のコンベア装置
上に載置され、矢印Ｂ方向に自動送りされる。このトレ
イ７の送り動作は、導入用ブツシャ８によって一列分の
円筒物体が搬送路に押し出される毎に該トレイ７を一列
分たけ矢印Ｂ方向に横送りし、別の円筒物体列がブツシ
ャ８によって押圧される位置にくるようにタクト制御さ
れる。 導入用ブツシャ８は、ローダ−トレイ７から順次−列の
円筒物体列６Ａを押し出して搬送路に導入するだめのも
のである。搬送路の導入部分は■溝シュート９（これは
第１図にも示されている）となっており、円筒物体列６
Ａはブツシャ８によって押されてこのＶ溝シュート９を
通り、回転ローラ１，２上に導入される。このＶ溝シュ
ート９は円筒物体列６Ａの各円筒物体をほぼ同軸に整列
させる機能を果す。 第４図は導入用ブツシャ８の概略構造を示すものである
。タイミングベルト８ａ１タイミングギヤ８　ｂ、ベル
ト駆動用モータ８ｃから成るドライブ装置が所定のブツ
シャ移動範囲に沿って設けられており、このブツシャ移
動範囲に沿ってガイド８ｅが設けられ、このガイド８ｅ
に沿ってスライドし得るブツシャアーム８ｄの一端がブ
ツシャヘッド８ｆとなっており、他端がベルト８ａに固
定されている。ドライブ装置、ガイド８ｅ、アーム８ｄ
を収納したケーシング８ｇがエアシリンダ８ｈの伸縮に
応じて傾動されるようになっている。図に示すような第
１の位置ではブツシャヘッド８ｆが搬送路上の円筒物体
列６Ａの軸線にほぼ一致し、この円筒物体列６Ａを背後
から抑圧することができる。エアシリンダ８ｈが伸びる
と、軸８厘を中心にしてシリンダ８ｈが上方に回８ｆが
第２の位置に位置する。この第２の位置ではヘッド８ｆ
が搬送路上の円筒物体列６Ａの軸線から上方にずれてい
る。 導入用ブツシャ８によってトレイ７から一列の円筒物体
列６Ａを押し出すときはヘッド８ｆが上述の第１の位置
に位置する。■溝シュート９を通過して回転ローラ１，
２上の所定の位置（第５図のｐｌ）まで円筒物体列６Ａ
を移送したときブツシャ８のヘッド８ｆが上述の第２の
位置に逃がされ、その状態でブツシャ８のアーム８ｄが
逆送りされて最初の位置（第５図のＰＯ）まで戻る。こ
の逆送りの間にローダ−トレイ７が一動労だけ横送りさ
れ、次の円筒物体列６Ａを搬送路に合致させる。そして
、位置ＰＯに戻ったブツシャ８のヘッド８ｆが上述の第
１の位置まで下降し、次の円筒物体列６Ａの押し出しを
開始する。こうして、円筒物体列６Ａが搬送路に次々に
送り出される。 第３図に戻り、回転ローラ１，２の両側には２つの搬送
用ブツシャ１０．１１が夫々設けられている。各搬送用
ブツシャ１０．１１は、回転ローラ１，２に平行に延び
た搬送ドライブ装置１０ａ−１０ｃ　、　１１　ａ〜１
１ｃと、アーム部１０ｄ。 １１ｄとを含んでいる。ドライブ装置は、前述の導入用
ブツシャ８と同様に、回転ローラ１，２のほぼ全長にわ
たって設けられたタイミングベルト１０ａ、、１１ａと
、タイミンクギヤ１０　ｂ　、１１ｂ１タイミングベル
トを駆動するためのモータ１０Ｃ９１１Ｃを含んでいる
。アーム部１０ｄ、１１ｄの一端にブツシャヘッド１０
ｅ、１１ｅが設けられており、他端は図示しないボール
スプライン機構を介してタイミングベルト１Ｑａ、１１
ａに夫々結合されている。ホールスプライン機構は、タ
イミングペル）１０ａ、１１ａの移動に伴ってアーム部
１０ｄ、１１ｄが移動することを可能にすると共に、移
動方向に直角な面でアーム部１０ｄ。 １１ｄを回動させることを可能にするものである。 アーム部ｉ　０　ｄ　、　１１　ｄはボールスプライン
機構を介した回動によって第１の位置及び第２の位置の
一方に選択的に切換えられるようになっており、第１の
位置では回転ローラ１，２上の円筒物体列６Ａの軸線上
にブツシャヘッド１０ｅ、１１ｅを位置させて該円筒物
体列６Ａの押送を可能にし、第２の位置では該ヘッド１
０ｅ、１１ｅがローラ１．２上の円筒物体列６Ａの軸線
から所定角たけ上方に逃れるようになっている。 ブツシャ１０．１１の一方が搬送路の始端付近の所定位
置で待機しているとき、それに対応するアーム部１０ｄ
、１１ｄは上記第２の位置に位置しており、導入用ブツ
シャ８によって搬送路に導入される円筒物体列６Ａのだ
めに道を空けている。 第５図のＰｌに示す所定の位置まで導入用ブツシャ８が
円筒物体列６Ａを導入し、該ブツシャ８のヘッド８ｆが
前述の通り第２の位置まで上がって初期位置ＰＯへの逆
戻りを開始すると、待機していた搬送用ブツシャ１０又
は１１（第５図では１１）のアーム部１０ｄ、１１ｄが
上記第１の位置に回動し、同時にタイミングベルト１０
ａ、１１ａによる移送が開始する。こうして、導入用ブ
ツシャ８によって搬送路の入口まで導入された円筒物体
列６Ａは、上記第１の位置にアーム部１０ｄ。 １１ｄが設定された一方の搬送用ブツシャ１０゜１１の
ヘッド１０ｅ、１１ｅによってその背後から押圧され、
ローラ１，２に沿って矢印Ｃ方向に終端まで押送される
。 との押送は２つの搬送用ブツシャ１０．１１によって交
代で行われる。例えば、成る円筒物体列６Ａを一方のブ
ツシャ１０によって押送した場合、その次に導入された
円筒物体列６Ａは他方のブツシャ１１によって押送する
。搬送路の終端まで円筒物体列３Ａを押送したブツシャ
１０．１１は、押送が終了するとアーム部１０ｄ、１１
ｄを前記第２の位置に切換え、その状態で搬送路の始端
まで逆送りされる。その後、新たな円筒物体列３Ａの押
送を開始する。こうして２つの搬送用ブツシャ１０．１
１によって交互に繰返し円筒物体列６Ａが押送され、多
数の円筒物体列６Ａを淀みなくほぼ連続に近い形で搬送
することができる。 第１図を参照して説明したように、回転ローラ１．２に
沿って搬送される過程で円筒物体列６への各円筒物体周
面が光学的に検査される。従って、搬送用ブツシャ１０
．１１による円筒物体列６Ａの搬送速度は検査用光学系
の応答速度（受光素子と増幅器の周波数応答）に適合し
得る範囲でできるだけ速くするのが作業効率上好ましい
。一方、導入用ブツシャ８の移動速度や搬送用プノンヤ
１０゜１１の戻り速度はそのような応答速度制限を受け
ないので、高速化して搬送作業全体の円滑化を計るのが
好ましい。 搬送路の終端に接して設けられた精度トレイ１２は、搬
送されてきた円筒物体列を淀みなく受入れると共に次の
作業の円滑化を計るだめに、円筒周面検査済みの円筒物
体列６Ａを並列的に整列させるだめのものである。精度
トレイ１２はローダ−トレイ７と同様に複数列の溝を具
えており、搬送路の終端から一列分の円筒物体列６Ａが
一列分の溝に送り込まれる毎に矢印り方向に一列分だけ
横送りされ、次の検査済み円筒物本列６Ａを収納するだ
めの空の溝を搬送路に合致させる。 勿論、導入用ブツシャ８、搬送用ブツシャ１０゜１１、
ローダ−トレイ７、及び精度トレイ１２の各種動作タイ
ミングは、上述した動作に矛盾の生じないよう相互に調
和して制御される。そのような制御の細部は公知のシー
ケンス制御あるいはタクト制御技術を用いて容易に実現
できる設計的事項であるため、ここでは特にその詳細は
説明しない。また、各プクシャ８，１０．１１の速度配
分は、多数の円筒物体列６Ａが搬送路を淀みなく流れる
ように最適に選ぶことができる。 なお、搬送用ブツシャ１０．ｉｔの数は必らずしも２個
に限らず、それ以上設けることも可能である。また、搬
送路の構造も図示のものに限らず、その他の構造とする
ことができる。また、表面検査装置も光学系に限らず、
その他の非接触式検査装置であってもよい。 〔発明の効果〕 以上の通りこの発明によれば、導入用ブツシャと、交互
に円筒物体列を押送する少なくとも２つの搬送用ブツシ
ャとの協働により、限られた数の円筒物体から成る多数
の円筒物体列をほぼ連続に近い形で搬送することができ
、高スループツトの検査を実現することができる。 図面の簡単な説明 第１図はこの発明を適用し得る円筒物体表面検査装置の
一例を示す斜視図、第２図は第１図の■−ｎ線矢視断面
図、第３図はこの発明に係る円筒物体表面検査装置にお
ける搬送装置の一実施例を示す概略平面図、第４図は同
実施例における導入用ブツシャの概略構造を例示する斜
視図、第５図は第３図における搬送路の導入部分を幾分
拡大して示し、導入用ブツシャから搬送用ブツシャへの
切換わりを説明するだめの平面図、である０１．２・・
・搬送路を形成する回転ローラ、９・・・搬送路の導入
部分に相当する■溝シュート、６・・・円筒物体、６Ａ
・・・円筒物体列、４・・・ローラ回転用モータ、５・
・・ギヤ装置、６ａ、６ｂ・・・表面検査の投光系及び
受光系、７・・・ローダ−トレイ、８・・・導入用ブツ
シャ、１０．１１・・・搬送用プノンヤ、８ａ。 ｌ　Ｑ　ａ　、　１１　ａ　・−タイミングベルト、８
ｂ、１０ｂ１１ｂ・・・タイミングギヤ、８ｃ　、１０
ｃ　、１１ｃ・・・モータ、８ｄ　、　１０ｄ　、　１
１　ｄ・・・アーム部、８〔、ＩＤｅ、１１ｅ・ブツシ
ャヘッド、１２　・精度トレイ。 出願人　日立電子エンジニアリング株式会社代理人　飯
　塚　義　仁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円筒状の複数のウランペレットをほぼ同軸状に一列
   に整列させた状態で搬送するための搬送路と、この搬送
   路の途中に配され、ウランペレット表面を非接触的に検
   査するだめの検査手段とを具えたウランペレット表面検
   査装置における搬送装置であって、 複数のウランペレットを複数列状に配列したトレイから
   一列のウランペレノ１−を順次押し出して前記搬送路に
   導入する導入用ブツシャと、前記導入用ブツシャによっ
   て一列のウランペレットが押し出される毎に交互に該ペ
   レット列を背後から押圧する位置に位置し、その状態で
   前記搬送路に沿って該ペレット列を押送する少なくとも
   ２つの搬送用ブツシャと、 を具えることを特徴とするウランペレット表面検査装置
   置における搬送装置。 ２、前記各搬送用ブツシャは、前記搬送路に平行に延び
   た搬送ドライブ装置と、ブツシャヘッドを一端に有し、
   他端が前記搬送ドライブ装置に結合し、この搬送ドライ
   ブ装置によって前記搬送路に平行に駆動されるアーム部
   とを含み、このアーム部は、前記搬送路上のペレット列
   の軸線上に前記ブツシャヘットを位置させる第１の位置
   さ、該ブツシャヘットを前記ペレット列の軸線から所定
   量能れた位置に位置させる第２の位置、の一方に選択的
   に切換え可能であり、前記ペレット列の押送時は前記第
   １の位置に位置し、押送終了後に前記第２の位置に位置
   して前記搬送路の始端まで前記アーム部が逆送りされる
   ようにした特許請求の範囲第１項記載のウランペレノ）
   ・表面検査装置における搬送装置。