JP2007254088A - 平板状物品の搬送装置 - Google Patents
平板状物品の搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007254088A JP2007254088A JP2006080047A JP2006080047A JP2007254088A JP 2007254088 A JP2007254088 A JP 2007254088A JP 2006080047 A JP2006080047 A JP 2006080047A JP 2006080047 A JP2006080047 A JP 2006080047A JP 2007254088 A JP2007254088 A JP 2007254088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- gripping
- substrate
- grasping
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
【課題】
把持手段の平板状物品持ち替え時のロス時間発生をなくしてマシーンタクト低下を防止するとともに、平板状物品持ち替えによる位置ずれの発生を防止する。
【解決手段】
平板状物品のガイドレールと把持する複数の搬送ユニットとを備え、搬送ユニットが異なる平板状物品を把持して前進する搬送装置に次の手段を採用する。
第1に、搬送ユニットは、物品を把持する把持手段と、把持手段をガイドレールに沿って前進及び後退させる往復移動機構と、把持手段を物品の把持位置から待避させる退避機構とを有するものとする。
第2に、先行している一の搬送ユニットの把持手段が前進端まで移動すると、物品の把持を解除し、把持手段を退避機構により把持位置から退避するとともに、後続する把持した他の搬送ユニットの把持手段を追い越して後退し、新たな物品を把持して、先行している把持手段の末尾に後続するものとする。
【選択図】 図1
Description
第1に、各搬送ユニットは、それぞれ物品を把持する把持手段と、把持手段をガイドレールに沿って前進及び後退させる往復移動機構と、把持手段を物品の把持位置から待避させる退避機構とを有するものとする。
第2に、先行している一の搬送ユニットの把持手段が前進端まで移動すると、物品の把持を解除し、該把持手段を退避機構により物品の把持位置から退避するとともに、後続する物品を把持した他の搬送ユニットの把持手段を追い越して後退し、新たな物品を把持して、先行している把持手段の末尾に後続するものとする。
尚、搬送路19の一方の側方に第1の搬送ユニット1を、他方に第2の搬送ユニット配置したものであってもよい。この場合、更に、2つの搬送ユニット1,2に限らず、いずれかの上方に第3の搬送ユニットを配置することも可能である。
2...............第2の搬送ユニット
3...............第1の基板トレイ
4...............第2の基板トレイ
5...............基板
6...............マウント位置
7...............第3の基板トレイ
8,18,28......ガイドレール
9,19,29......搬送路
10,11..........昇降用エアシリンダ
12,13..........ベルトコンベア
14..............マウントヘッド
15..............昇降ステージ
16..............昇降ガイド
17,39.........取付部材
20..............スプリング
21..............昇降モータ
22..............カム
23..............基板トレイ
24..............カムフォロワ
25..............ストッパ
26..............可動把持爪
27..............固定把持爪
30,31.........移動機構
32,33.........退避用昇降エアシリンダ
34.............払い出し部材
35,36.........把持開閉用エアシリンダ
37,38.........把持部材
Claims (1)
- 平板状の物品を支持して直線的に案内するガイドレールと、該ガイドレールに支持された物品を把持して所定ピッチずつ前進する複数の搬送ユニットとを備え、各搬送ユニットの各々が異なる平板状物品を把持して前進する平板状物品の搬送装置において、
各搬送ユニットは、それぞれ物品を把持する把持手段と、把持手段をガイドレールに沿って前進及び後退させる往復移動機構と、把持手段を物品の把持位置から待避させる退避機構とを有し、
先行している一の搬送ユニットの把持手段が前進端まで移動すると、物品の把持を解除し、該把持手段を退避機構により物品の把持位置から退避するとともに、後続する物品を把持した他の搬送ユニットの把持手段を追い越して後退し、新たな物品を把持して、先行している把持手段の末尾に後続することを特徴とする平板状物品の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006080047A JP4957947B2 (ja) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 平板状物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006080047A JP4957947B2 (ja) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 平板状物品の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007254088A true JP2007254088A (ja) | 2007-10-04 |
JP4957947B2 JP4957947B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=38628721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006080047A Active JP4957947B2 (ja) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 平板状物品の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4957947B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4915597A (ja) * | 1972-05-31 | 1974-02-12 | ||
JPS56143852A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-09 | Takeo Ito | Stepless transmission |
JPS60214243A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-26 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 円筒物体表面検査装置における搬送装置 |
JPS62136443A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子複写装置 |
JPH0269615A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Kobe Steel Ltd | 立体画像装置 |
JPH06342994A (ja) * | 1993-12-29 | 1994-12-13 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品供給装置 |
JPH1179381A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-23 | Tsubakimoto Chain Co | 扁平矩形状物品切出し用供給装置 |
JP2001156495A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置及び基板搬送方法 |
-
2006
- 2006-03-23 JP JP2006080047A patent/JP4957947B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4915597A (ja) * | 1972-05-31 | 1974-02-12 | ||
JPS56143852A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-09 | Takeo Ito | Stepless transmission |
JPS60214243A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-26 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 円筒物体表面検査装置における搬送装置 |
JPS62136443A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子複写装置 |
JPH0269615A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Kobe Steel Ltd | 立体画像装置 |
JPH06342994A (ja) * | 1993-12-29 | 1994-12-13 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品供給装置 |
JPH1179381A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-23 | Tsubakimoto Chain Co | 扁平矩形状物品切出し用供給装置 |
JP2001156495A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置及び基板搬送方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4957947B2 (ja) | 2012-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7930821B2 (en) | Component placement device as well as a method for transporting substrates through such a component placement device | |
TW200529711A (en) | Workpieces transmitting equipment | |
CN108699692B (zh) | 成膜装置 | |
JP2012059798A (ja) | 部品実装装置 | |
JP2006086524A (ja) | 電子部品を取り扱うための装置及び方法 | |
US6412622B1 (en) | Apparatus for the automated processing of workpieces | |
TWI453847B (zh) | 用於供應及卸放具有電子元件之載具之方法及裝置 | |
JP4957947B2 (ja) | 平板状物品の搬送装置 | |
JP2003276835A (ja) | 部品搬送収納装置及びその方法 | |
JP2004121990A (ja) | ワーク搬送収納装置及びワーク搬送収納方法 | |
KR101479766B1 (ko) | 반도체 패키지 제조용 플라즈마 세정장치 | |
CN103415352A (zh) | 液体涂覆装置和液体涂覆方法 | |
CN108699681B (zh) | 成膜装置 | |
JP4503384B2 (ja) | 基板処理装置 | |
US6688840B2 (en) | Transport apparatus and method | |
JP2003094259A (ja) | 基板搬送ライン | |
CN103391819A (zh) | 液体涂覆装置和液体涂覆方法 | |
JPH04332129A (ja) | 被洗浄体の移載方法及びその装置並びに被移載体の位置決め装置 | |
JPS60153306A (ja) | プリント板給排装置 | |
WO2024122226A1 (ja) | 製造装置 | |
JP2001156495A (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法 | |
JP2002271091A (ja) | 実装機 | |
JP4342822B2 (ja) | 搬送システムを備えた露光装置 | |
JP2006080483A (ja) | 電子部品の工程処理装置及び工程処理方法並びに工程処理用プログラム | |
CN117393477A (zh) | 晶粒载体及其内部晶舟输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120307 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4957947 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |