JP4503384B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Description
30 レジスト塗布ユニット
34 エッジリンス部
341 基板上下動機構
341a ピン
341b 上面部
40 プリベークユニット
41a 搬送室
41b 処理室
411 基板搬送ロボット
4111 ハンド部
4111a 長尺状部材
4111b 長尺状部材
4111c 基板支持ピン
4111d〜4111f 基板ガイドピン
4112 中間テーブル
4112a 上面
4112b エアシリンダ
4112c 直動ガイド
4113 ベース部
4113a 上面
4113b エアシリンダ
4113c 直動ガイド
4114 基板検出センサ
4114a 発光部
4114b 受光部
42 ロボット
42a ハンド部
500 処理部
501 処理部
G 基板
Claims (6)
- 積層配置された複数の処理室を有する基板処理装置であって、
前記複数の処理室に対して積層配置された搬送室と、
前記搬送室に隣接させて配置された処理部と、
基板を載置するハンド部と、前記搬送室内に設けられ、前記搬送室に隣接配置された処理部との間で当該ハンド部を一定の高さに保持した状態で前記処理部方向の一方向にのみ進退動作させる本体部とを有する第1搬送手段と、
前記搬送室の側方に設置され、前記搬送室内側に進退するとともに上下昇降することにより、前記搬送室内に位置した状態にある前記第1搬送手段のハンド部との間で基板の受け渡しを行うとともに前記搬送室と前記複数の処理室との間で基板搬送を行う第2搬送手段とを備え、
前記第1搬送手段のハンド部の上面には、前記基板を支持するための複数の基板支持ピンが突設され、一方、前記第2搬送手段は、前記基板を支持するための第2ハンド部を有し、この第2ハンド部が前記第1搬送手段の進退方向側方側から、前記基板支持ピンによる前記基板と前記ハンド部の上面との間の隙間に入り込むことにより前記基板の受け渡しを行うことを特徴とする基板処理装置。 - 前記処理部は、前記基板を上下動させる基板上下動機構を有し、この基板上下動機構は、前記基板を支持するための複数のピンを含み、これらのピンを上下動させることにより前記第1搬送手段のハンド部に対して基板の受け渡しを行うことを特徴とする請求項1記載の基板処理装置。
- 前記第1搬送手段が複数設けられており、各第1搬送手段が有するそれぞれの本体部は、隣接して配置されている複数の処理部のうち、各第1搬送手段について予め定められた処理部に対して、前記ハンド部を進退動作させる請求項1または請求項2記載の基板処理装置。
- 前記第1搬送手段の本体部は、前記ハンド部を前記隣接配置された処理部に対して進退動作させる中間テーブルと、この中間テーブルによる前記ハンド部の進退方向と同一方向に当該中間テーブルを進退動作させるベース部とを有し、これらハンド部、中間テーブル及びベース部が上下方向に積層して備え付けられている請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の基板処理装置。
- 前記第1搬送手段の中間テーブルに、前記ハンド部に基板が載置されているか否かを検出する基板検出センサが設けられている請求項4に記載の基板処理装置。
- 前記第1搬送手段のハンド部には、その基板載置面に、基板の側方側への移動を規制する複数の突起部が設けられており、これら複数の突起部で形成される範囲内に基板が載置される請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の基板処理装置。
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