JPS6186305A

JPS6186305A - プレ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPS6186305A
Application number: JP20922084A
Authority: JP
Inventors: Isao Kidokoro; 城所　勲
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1986-05-01
Also published as: JPH0436970B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する技術分野〕本発明は、たとえば、レーザ゛を用いたプレートの自動
刻印装置において、ホッパ部から供給されたプレートを
レーザによる刻印位置まで搬送しさらに刻印済みのプレ
ートを刻印済みプレート搬送装置にまで搬送するような
プレート搬送装置、特に幅寸法の異なる複数種類のプレ
ートを所定の姿勢で同一搬送路を用いて搬送することの
できるガイド構成に関する。

〔従来技術とその問題点〕

乗用車等の車体の生産工程においてはエンジン番号や認
証番号等を表示する多種類のプレートを前記車体に取り
付ける必要があり、これらプレートの記載内容は乗用車
の卓型、車種、仕様により異なることおよび大量のプレ
ートが必要であることなどのために、レーザで刻印する
プレート自動刻印装置を用いてプレートに刻印すること
が行われている。本発明者はこのような刻印装置におい
て、プレートを自動的に所定の姿勢に保ったまま刻印位
置に正確に搬送し、特にプレートの固定操作等を行うこ
となくそのままレーザによって刻印した後直ちに刻印済
みプレートを搬出装置に搬送するようにして、迅続的に
刻印済みプレートを製作することのできるプレート自動
刻印装置を既に提案しており（特鷹昭５８−１０６６３
５）、第５図はこのようなプレート自動刻印装置の正面
図、第６図は第５図に示した装置５の平面図である。

第５図および第６図において、９．１０は被刻印体であ
るプレート５に刻印するためのレーザビームを発生させ
る第１および第２レーザヘツド、４は第５図においてレ
ーザヘッド９，１０からそれぞれレーザビームを下方に
向けて出射させるようにした集光レンズ、ＩＩＡ、１ｉ
−０，ＩＩＣ。

１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは寸法の異なる各種のプレート
５が分別収納されるホッパ、１１はホッパ１１Ａ〜ＩＩ
Ｃが境界壁を介して結合され全体として図示していない
ｇ　動ａ　溝によって前後方向、換言すればＹ、　−Ｙ
２方向に移動するように構成された第１ホッパ部、１２
はホッパ１２Ａと１２Ｂと１２Ｃとを含み第１ホツノ（
部１１と同様（こ構成された第２ホッパ部である。１０
０（ま第１ホ゛ンノク部１１をＹｌ−Ｙ２方向に移動さ
せて選択された種類のプレート５を一枚づつ第１搬送ベ
ルト１３（こ送出するようにした第１プレート供給装置
、２００ｉ１第２ホッパ部１２をＹ、−Ｙ！方向に移動
させて選択された種類のプレート５を一枚づつ第２搬送
ベルト１４に送出するようにした第２プレート供給装置
で、搬送ベルト１３．１４は各一端がそれぞれホッパ部
１１．１２に接αされ各他端番ま筐体２１の中央部で対
向するようにして一直線上（こ配（冴されている。３０
０．４００はそれぞれ搬送ベルト１３．１４を含む第１
および＠２プレート搬送装置で、これら搬送装置はホッ
パ部１１．１２力）ら搬送ベルト１３．１４上に供給さ
れたプレート５をベルト１３．１４によってレーザへ゛
ノド９，１０直下の刻印位置まで搬送し、その後刻印済
みのプレートを筐体２１の中央部に設けた搬出位置まで
搬送するように構成されている。１８番ま筐体２１中央
部の前記搬出位置において、ベルト１３゜１４によって
搬送されて来たプレート５が落とし込むようにされた傾
動可能なシュータで、シュータ１８に落とし込まれたプ
レート５は該シュータを傾動することによってカセット
式プレート収納容器１９に移しかえられ、このようにし
てプレート５を収納した容器１９は搬出ベルト２０に搭
載されて矢印Ｙ、力方向搬出されるように構成されてい
る。５００は上述のシュータ１８と収納容器１９とベル
ト２０とを備えたプレートａ出装置である。１６．１７
は、レーザヘッド９とプレート供　゛−ト供給装］δ２
００とプレート　４３送装置４００とからなる第２刻印
系統、に対して自動運転または手動運転を指令し、ある
いは監視、試験等を行う正操作パネル、副操作パネルで
、８は上述の各部からなるプレート自動刻印装置である
。

刻印装置ｉｉ　８は上述のように構成されていて、操作
パネル１６．１７を操作することによって、ホッパ部１
１．１２に収容されている寸法および記載内容の異なる
プレート５のうぢ所要のプレートがそれぞれの刻印系統
において選択され、このように選択されたプレート５は
プレート供給装置１００．２００によって搬送ベルト１
３．１４に送り出された後レーザヘッド９，１０の直下
で停止させられて刻印され、しかる後さらに搬送ベルト
１３．１４によって搬送されてシュータ１８に落とし込
まれ、その後プレートａ出装置ｕ５００によって搬出さ
れるが、この場合プレート搬送装置３００は以下に説明
するように構成され、搬送装置４００も基本的には搬送
装置３００と同様に構成されている。

すなわち第７図は搬送装置３００の概略溝底図で、同図
内は正面図、同図■）は平面図である。第７図において
、搬送ベルト１３；ま３本のゴム製タイミングベルト３
２９を備え１．駆動モータ３３５によって駆動される駆
動ローラ３３０、従動ローラ３３１、押さえローラ３３
２，３３３、中１川ローラ３３４によって、プレート供
＾・ａ装置ｄ１００から送り出される幅広プレー１−５
Ａまたは１１品狭ブレ−ト５Ｂを搬送するように構成さ
れている。３２３はタイミンクベルト３２９によって搬
送される幅広プレート５Ａを案内するように３本のタイ
ミングベルト３２９を侠んで設けられた固定ガイトイへ
１ｊ板、３２４は固定ガイド側板３２３間において、ソ
レノイド３３７によりストッパ棒３３６をタイミングベ
ルｌ−３２９の表向上に下方から出入させて幅広プレー
ト５Ａの移動を阻止するようにしたストッパである。ス
トッパ３２４は幅広プレート５Ａが第５図に示したレー
ザヘッド９直下の刻印位置に停止するように設けられて
いる。３２５は１潜広プレート５　ｈの先端を検知して
タイミングベルト３２９を停止させ、この停止の間にプ
レート５Ａに対する刻印を行わせるようにした近接スイ
。

ツチ、３２６，３２７は搬送ベルト１３によって４’３
’ｉ　ｉ’１６されるプレート５の存在を検知する、そ
れぞれ反射形の長さ方向センサ、幅方向センサである。

３２８は固定ガイド側板３２３間にあってかつ中央部の
タイミングベルト３２９を挾んで設けられ、幅狭プレー
ト５Ｂを案内するようにした浮上ガイドである。プレー
ト搬送袈１！３００は上述の各部で構成されていて、儂
送ベルト１３によって搬送される幅広プレート５Ａがス
トッパ３２４に当接して停止させられと、同時に該プレ
ート５Ａの先端が近接スイッチ３２５によって偵知され
てモータ３３５が停止させられ、レーザによる刻印が完
了するとモータ３３５が起動され同時にストッパ棒３３
６がソレノイド３３７により引き下げられてプレート５
Ａの椴送か再開される。

態説明図、同図（ｑは幅狭プレート搬出時の状態説明図
である。第８図に示したように、浮上ガイド３２８は、
両側面間で幅狭プレー１−５Ｂを案内するガイド部３４
０と、このガイド部３４０の内側に設けられ幅狭く形成
されたストッパ部３４１とを有する断面凹字状に形成さ
れ、この浮上ガイド３２８は、第８区間または第８図（
均に示したように幅狭プレート５Ｂを磁入する際には３
２８番状態まで浮上し、また幅狭プレート５Ｂを搬出す
る際には第８図（ｑに示したように３２８Ｂ状態まで下
降し、さらに幅広プレー１−５Ａを搬送する除には、第
８図囚に示したように、３２８Ｂ状態よりも低い位置で
あるタイミングベルト３２９の表面よりも下側に下降す
るように構成されている。３４２．３４３．３４４．３
４５は上述のように浮上ガイド３２８を昇降させる。駆
゛効モータ、プーリ、駆動リンク、従動リンクである。

浮上ガイド３２８は上述のように構成されているので幅
広プレート５Ａを搬送する際は何等邪魔にならず、幅狭
プレート５Ｂを搬入する際には浮上ガイド３２８は３２
８Ａの最大浮上位置状態になるので、プレート５Ｂはガ
イド部３４０に案内されて中央部のタイミングベルト３
２９により搬入されストッパ部３４１に当接して停止す
る。この際、プレート５知Ｂの先端が近接スイッチ３２５で検番されてタイミング
ベルト３２９の搬入動作が停止させられレーザによる刻
印が行われることは幅広プレート５Ａの場合と同様であ
るが、刻印完了後タイミングベルト３２９が起動させら
れるとこの時浮上ガイド３２８は３２８Ｂの中間浮上位
置状態になるので、幅狭プレート５Ｂはストッパ部３４
１による該プレーｈ５Ｂの阻止が解除される結果ガイド
部３４０に案内されて搬出される。

第６図のプレート刻印装置８においてはプレート搬送装
置３００が上述のように構成され、またプレート搬送装
置４００も基本的には搬送装置３００と同様に構成され
ているので、このような搬送装置３００また４００によ
れば、各搬送装置は幅広プレート５Ａおよび幅狭プレー
ト５Ｂのような二種類の幅を有するプレート５しが搬送
することができず、したがってこのような搬送装置３゜
Ｏ，４００を用いたプレート自動刻印装置８は、四種類
以上の多種類の幅を有するプレートに対して刻印を行う
場合、連続的な運転ができないという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような従来の搬送装Ｒ３００あるい
は４００における問題を解消して、多数種類の幅を有す
るプレートを一台の搬送装置で自動的に所定の姿勢に保
持して搬送することのできるプレート搬送装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、上述の目的を達成するために、平行な対向辺
を有するプレートを搬送する搬送ベルトと、この搬送ベ
ルトを挾んで設けられかつプレートのうちの最も幅の広
い最大幅プレートを案内する固定側板と、でプレート搬
送路が形成されたプレート搬送装置において、可動端が
プレート搬送路から離れた待機位置と、固定側板の一方
と共に搬送ベルトを挾んでかつ最大幅プレートよりも幅
の狭いプレートのその幅の一辺を案内する案内位置と、
の間をプレートの搬送方向にほぼ垂直な面内で往復動じ
つるように回動可能に支持された少なくとも一個の案内
部材と；この案内部材を可逆的に回動させる案内部材駆
動機構と：を設け、案内部材駆動機構によって前記案内
位置に移動させられた案内部材の可動端をガイドとして
最大幅プレートよりも幅の狭いプレートをも搬送できる
ようにしたもので、このように構成することによって、
同一の搬送路で三種類以上の幅を有するプレートをそれ
ぞれ所定の姿勢に保持して搬送することのできるプレー
ト搬送装置が待られるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図は最も狭い幅Ｗ、を有するプレート６３を搬送し
ている状態を示す、本発明によるプレート搬送装置の一
実施例の要部平面図、第２図は一部を展開して示した、
第１図の部分の正面図、第３図は第２図における要部の
Ｑ矢視図、第４図は第２図における要部の斜視図である
。第１図ないし第４図において、６０，６１．６２はそ
れぞれ従動ローラ３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃにかけ
渡され図示していないモータによって駆動される、第７
図に示したタイミングベルト３２９と同様なゴム製搬送
ベルトで、固定側板３２３は、この揚台、６０，６１．
６２からなる搬送ベルト１３を挾むようにしてかつ搬送
ベルト１３によって搬送される最も広い幅Ｗ、を有する
最大幅プレートを案内するように設けられている。６４
は搬送ベルト１３と固定側板３２３とで形成されたプレ
ート６３等を搬送するプレート搬送路で、第１搬送ベル
１−６０は搬送路６４のほぼ中央に設けられ、第２、：
１送ヘルド６１はベルト６０と一方の側板３２３との間
に設けられ、第３ｊＭ送ベルト６２はベルト６０と他方
の側板３２３との間に設けられている。

６５は図示していない締結機構によって左側固定側板３
２３に固定された断面コ字形の左側支持金具、６６は図
示していない禰結５！ｉｉｔによって右側固定側板３２
３に固定された断面コ字形の右側支持金具で、両支持金
具６５．６６は第１図においては各一端部のみが示され
ている。６５ａ、６６ａはそれぞれ支持金具６５．６６
の各両端間にかけ渡されるようにして、それぞれ両端が
支持金具６５．６６に固定されたみ３１軸、第３軸、６
５ｂ。

６６ｂはそれぞれ支持金具６５．６６の各両端間にかけ
渡されるようにして、それぞれ両端が支持金具６５．６
６に回転可能に支持された第２軸、第４軸である。

６７．６８．６９は第１軸６５ａのまわりに回動可能な
ように該軸６５ａに支持された第１．第２、第３の各案
内部材、７０，７１，７２は第３軸６６ａのまわりに回
動可能なように該軸６６ａに支持された第４．第５．ｉ
ｇ６の各案内部材で、案内部材６７〜７２は、いずれも
コ字形断面（第１図においてはコ字形は一方の端部しか
示されていない）の枠部６７ａ〜７２ａと各枠部の両端
部を除く中間部から突出するように該中間部に固定した
ほぼ鍵形断面の板部６７ｂ〜７２ｂとで構成され、軸６
５ａが枠部６７ａ〜６９ａの各々の両端を貫通するよう
にして、また軸６６ａが枠部７０ａ〜７２ａの各々の両
端を貫通するようにして、軸６５ａ〜６６ａに回動可能
に支持されている。

７０ｃ、７１Ｃ，７２ｃは枠部７０　ａ　、　７１　ａ
。

７２ａの各々において哨２図の紙面側の端部に形成した
それぞれ保合部で、これら係合部７０ｃ〜７２ｃはいず
れも同−決状であってかつ各形状がゼネバ歯車の一個の
歯の近傍の形状に等しくなるように形成されている。７
０ｄ　、７１ｄ　、７２ｄはそれぞれ係合部７０ｃ、７
１ｃ、７２ｃにおけるゼネバ筒形に設けた溝である。７
６　ａ　、　７７　ａ。

７８ａは第２図において紙面の表側から裏側に向ってＡ
ｒｔ次並ぶようにしく４１１１６６ｂに固定された第４
円板、第５円板、第６円板で、７６ｂ、７７ｂ。

７８ｂはそれぞれ円板７６ａ、７７ａ、７８ａに同心に
なるようにして固定したいずれも欠円板、゛。

７６ｃ　、７７ｃ　、７８ｃはいずれも円板７６ａ。

７７ａ　、７８ａの各周辺に設けたローラ付きの係合ピ
ンである。７６は円板７６ａが正逆転して係合ピン７６
ｃがゼネバ歯形における４７０ｄに出入することにより
係合部７０ｃ、ｌ、たがって第４案内部材７０が第３袖
６６ａのまわりに回動させられるようにした。′ｇ４外
接ゼネバ機構、７７．７８はそれぞれ案内部材７１．７
２が円板７７ａ。

７８ａの正逆転によって案内部材７０と同様にして軸６
６ａのまわりに回動させられるようにした第５外接ゼネ
バ機購、第６外接ゼネバ機構である。

７３ａ、７４ａ、７ａ４−ａは第２図において紙面の表
側から裏側に向って順次並ぶように第２軸６５ｂに固定
された第１円板、第２円板、第３円板で、７３．７４．
７５は、案内部材７０，７１．７２を回動させるのと同
様にして、円板７３ａ、７４ａ、７５ａの正逆転によっ
て案内部材６７　、６８゜６９を第１軸６５ａのまわり
に回動させるようにした第１、第２、第３の各外接ゼネ
バ機構である。

６７Ｃ，６８ｃ、６９ｃはいずれも保合部７０Ｃにおけ
ると同様なゼネバ歯形が枠部６７ａ　、６８ａ、６９ａ
のそれぞれ一端に形成された、上記ゼネバ機構７３．７
４．７５の各々を構成するいずれも係合部である。

７９は右側固定側板３２３に取り付けられたモータ、８
０はベルト機構８３を介してモータ７９によって回転さ
せられる第５軸、８１は第２軸６５ｂに固定したウオー
ム８１ａを第５軸８０の回転によって回転させるように
した第１ウオーム歯車機溝、８２は第４軸６６ｂに固定
したウオーム８２ａを第５軸８０の回転によって回転さ
せるようにした第２ウオーム歯車機構で、軸８０は両固
定側板３２３，３２３を貫通するようにして両固定側板
間に横架されている。８４は上述の各部からなるプレー
ト：１送装置４である。

プレート遁送装置８４では各部が上述のように画成され
、第１図の下方からプレート搬送路６４に搬入された６
３のような平行な対向辺を有するプレートが、以下に説
明するようにして案内部材６７〜７２に案内され搬送ベ
ルト１３に乗せられて上方に接遇される。すなわち第１
図および第２図は、前述したように、最も狭い幅Ｗ１を
有するプレート６３を搬送している状態を示しており、
この場合第１案内部材６７の板部６７ｂと第４案内部材
７０の板部７０ｂとは第１ベルト６０を挾みかつ間隔〜
■１を介するようにして対向配置され、プレート６３は
このように配装置された板部６７ｂ。

７０ｂに案内されて搬送されている。モータ７９か回転
するとこの回転はベルト機構８３およびウオーム歯車機
外８１，８２を介して軸６５ｂ、６６ｂに伝達されるが
、この場合軸６５ｂが矢印Ｐ５方同に回転すると軸６６
ｂは矢印Ｐ、力方向回転するように関係各部が士、構成
されている。案内部材６７および７０が第１図および第
２図に図示したように配置された状態でモータ７９が回
転して軸６５ｂ、６６ｂがそれぞれ矢印Ｐ、　、　Ｐ６
方向に９０度の角度だけ回転させられると、案内部材６
７は第１ゼネバ機構７３によって矢印ＰＫ力方向６０度
の角度だけ回転させられて、第１搬送ベルト６０を挾ん
でいた一方の板部６７ｂがプレート搬送路６４から離脱
させられ、同時に案内部材７０は第４ゼネバ機溝７６に
よって矢印Ｐ、力方向６０度の角、窒だけ回転させられ
て、第１搬送ベル１−６０を挾んでいた他方の板部７０
ｂがプレート搬送路６４から離脱させられる。第２案内
部材６８と第５案内部材７１とは、それらを構成する板
部６８ｂと板部７１ｂとが、板部６７ｂ、７０ｂが上記
のようにして搬送路６４から離脱させられた時には、搬
送ベルト６０と６１とを挾むようにしてかつＷｌより大
きい間隔Ｗ２を介して対向するように配装置されている
ので、このように配置された板部６８ｂと７１ｂとをガ
イドとしてベルト６０と６１とによって幅Ｗ２を有する
プレートの搬送が可能となる。

板部６７ｂと７０ｂとが搬送路６４から離脱させられた
後さらに軸６５ｂが矢印Ｐ、力方向９０度回転させられ
ると、今度は第２案内部材６８が第２ゼネバ機構７４に
よって矢印Ｐ１方向に６０度回転させられるので板部６
８ｂがプレート搬送路６４から離脱させられるが、この
時第３案内部材の板部６９ｂが、搬送路６４に残置され
ている第５案内部材の板部７１ｂと共に搬送ベルト６０
と６１とを挾むようにして、かつ板部７１ｂとＷ２より
大きい間隔Ｗ３を介して対向するように第３案内部材６
９が配置されているので、このように配置された板部６
９ｂと板部７１ｂとをガイドとしてベルト６０．６１に
よって＠Ｗ、を有するプレートをその姿勢を保持して搬
送することが可能となる。搬送路６４において幅Ｗ３の
プレートの搬送か可能になった位置から第４軸６６ｂが
矢印Ｐ、力方向さらに９０度回転させられると、今度は
第５案内部材７１か第５ゼネバ機構７７によって矢印Ｐ
１方向に６０度回転させられので板部７１ｂが搬送路６
４から離脱させられるが、この時第６案内部材の板部７
２ｂが、舟送路６４に残置されている第３案内部材の板
部６９ｂと共に搬送ベルト６０と６１とを挾むようにし
て、かつ板部６９ｂとＷ３　＜　Ｗ４　＜Ｗ、であるよ
うな間隔Ｗ４を介して対向するように第６案内部材７２
が配置されているので、この場合板部６９ｂと板部７２
ｂとをガイドとしてベルト６０．６１によって幅Ｗ４を
有するプレートをその姿勢を保持して搬送することが可
能となる。搬送路６４において［Ｗ４のプレートの：般
送が可能になった位置から第２軸６５ｂがＰ、矢印方間
にさらに９０度回転させられ同時に第４軸６６ｂがＰ、
矢印方向に９０度回転させられると、この場合第３案内
部材６９は４３ゼネバ機構７５によってＰ１矢印方向に
６０度回転させられ同時に第６案内部材７２は第６ゼネ
バ機構７８によってＰ２矢印方向に６０度回転させられ
５ので、各案内部材の板部６９ｂ、７２ｂがいずれも搬
送路６４から離脱させられる。このように搬送路６４か
ら板部６９ｂ　、　７２ｂが離脱させられた状態では該
搬送路の両固定側板３２３，３２３間には何等のガイド
も存在しないので、この場合側板３２３．３２３をガイ
ドとして幅黄の最大幅を有するプレートを該プレートの
姿勢を保持してセ９送することが可能となる。

上述したように、案内部材６７〜６９は第２軸６５ｂか
Ｐ、矢印方向に回転するとゼネバ機構７３〜７５によっ
てＰ１矢印方向に各６０度回動し、案内部材７０〜７２
は第４軸６６ｂがＰ６矢印方向に回転するとゼネバ機構
７６〜７８によってＰ２矢印方向に各６０度回、・ｂす
るが、案内部材６７〜７２がこのように回動した後は、
これら案内部材は軸６５ｂ、６６ｂがさらにそれぞれＰ
、矢印方向、Ｐ６矢印方同に２７０度回転するまでは前
記回動位置を保持することはゼネバ機構７３〜７８の動
作原理から明らかである。上記においてはプレート搬送
装置４８４が最小幅Ｗ１を有するプレート６３を搬送す
ることができる状態から、逐次幅の大きいプレートを搬
送することができ最終的には最大幅凧を有するプレート
を搬送することができる状＝ｑに設定される機構につい
て述べたが、このような機構を有するプレート搬送装置
８４においては唱Ｗ。

を有するプレートをｆθ送することができる状態でモー
タ７９を逆転させることにより、したがって軸６５ｂ、
６６ｂをＰ、矢印、Ｐ６矢印の各方向とは逆方向に回転
させることにより、上述した順序とは逆の順序で第１〜
第６案内部材の各板部６７ｂ〜７２ｂが搬送路６４にお
ける原位置（第１図または第２図に示した位置）に逐次
復帰させられるので、このようにモータ７９を回転させ
ることにより、プレート搬送装置８４を、最大幅罵を有
するプレートを搬送することができる状態から幅の狭い
プレートを搬送することができる状態に容易に設定しう
ることは明らかである。プレート搬送装置８４は上述の
ように構成されているので、モータ７９を適宜回転させ
ることにより都合５種類の幅を有するプレートのそれぞ
れを各プレートの姿勢を所定の状態に保持して搬送する
ことが可能である。８５は、案内部材６７〜７２がそれ
ぞれ６０度回動させられて各板部６７ｂ〜７２ｂが搬送
路６４から離脱させられた待機位置から第１図および第
２図に示した状態のプレートを案内しつる案内位置に、
案内部材６７〜７２を可逆的かっ個別に移動させる、モ
ータ７９とベルト機構８３とウオーム歯車機構８１．８
２とゼネバ機構７３〜７８とからなる案内部材駆動機構
である。

上述の実施例においては案内部材を３個づつ第１搬送ベ
ルト６．０の両側に配置するようにしたが、本発明はこ
のような案内部材の数量ならびに配置に限定されるもの
ではなくて搬送ベルｈ６０の両側に配置される案内部材
の個数は不均一であって差し支えなく、また上述の実施
例においては二個の案内部材の各板部をガイドとしてプ
レートを搬送するようにしたが、本発明は一方の固定側
板３２３と一個の案内部材の板部とをガイドとしてプレ
ートを搬送するようにしてもよいものである。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明においては、平行な対向辺を有
するプレートを搬送する搬送ベルトと、この搬送板ルト
を挾んで設けられかつプレートの・うちの最も幅の広い
最大幅プレートを案内する固定側板と、でプレート搬送
路が形成されたプレート搬送装置において、可動端がプ
レート搬送路がら離れた待機位置と、固定側板の一方と
共に搬送ベルトを挾んでかつ最大幅プレートよりも幅の
狭いプレートのその幅の一辺を案内する案内位１尻と、
の間をプレートの１ｓ送方向にほぼ垂直な面内で往復動
じつるように回動可能に支持された少なくとも一個の案
内部材と；この案内部材を「■通約に回動させる案内部
材駆動機構と：を設け、案内部材駆動機構によって前記
案内位賃に移動させられた案内部材の可動端をガイドと
して最大幅プレートよりも幅の狭いプレートをも搬送で
きるようにしたので、このように構成することによって
、同一の搬送路で三種類以上の幅を有するプレートをそ
れぞれ所定の姿勢に保持して搬送することのできるプレ
ート搬送装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部平面図、第２図は第１
図の部分の正面図、第３図は第２図における要部のＱ矢
視図、第４図は第２図における要部の斜視図、第５図は
プレート自動刻印装置の正面図、第６図は第５図の装置
の平面図、第７図は第６図における搬送装置３００の概
略構成図で同図囚は正面図、同図（Ｂ）は平面図である
。第８図は第７図における浮上ガイド３２８の概略構成
図で、同図（２）は正面図、同図（Ｂｌは幅狭プレー１
１人時の状態説明図、同図（ｑは幅狭プレート搬出時の
状態説明図である。５．６３・・プレート、１３，６０，６１．６２・・・
搬送ベルト、６４・・プレート羞送路、６７〜７２・・
・案内部材、８４，３００，４００・・、プレート搬送
装置、８５・・・案内部材駆動機構、３２３・・・固定
側板。ｔｓ　３　図第　４　図第　５　図ｗ＆６　　図

Claims

【特許請求の範囲】

プレートを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを挾
んで設けられかつ前記プレートのうちの最大幅プレート
を案内する固定側板と、でプレート搬送路が形成された
プレート搬送装置において、可動端が前記プレート搬送
路から離れた待期位置と、前記固定側板の一方と共に前
記搬送ベルトを挾んでかつ前記最大幅プレートよりも幅
の狭い前記プレートの該幅の一辺を案内する案内位置と
、の間を前記プレートの搬送方向にほぼ垂直な面内で往
復動しうるように回動可能に支持された少なくとも一個
の案内部材と；前記案内部材を可逆的に回動させる案内
部材駆動機構と；を設け、前記案内部材駆動機構によつ
て前記案内位置に移動させられた前記案内部材の前記可
動端をガイドとして前記最大幅プレートよりも幅の狭い
前記プレートをも搬送できるようにしたことを特徴とす
るプレート搬送装置。