JPH0343017B2 - - Google Patents

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JPH0343017B2
JPH0343017B2 JP58034721A JP3472183A JPH0343017B2 JP H0343017 B2 JPH0343017 B2 JP H0343017B2 JP 58034721 A JP58034721 A JP 58034721A JP 3472183 A JP3472183 A JP 3472183A JP H0343017 B2 JPH0343017 B2 JP H0343017B2
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JP
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conveying
guide
workpiece
rollers
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Shuteihito Uaruteru
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SHUTEIIUAA FUERUTEIGUNGUSUTEHINIIKU SHUTEIHITO GmbH
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SHUTEIIUAA FUERUTEIGUNGUSUTEHINIIKU SHUTEIHITO GmbH
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Publication date
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Publication of JPS58171246A publication Critical patent/JPS58171246A/ja
Publication of JPH0343017B2 publication Critical patent/JPH0343017B2/ja
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
    • B23Q7/1468—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising rollers or cogwheels, or pinions or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven

Description

【発明の詳細な説明】 本発明、工作物若しくは工作物支持体用の搬送
装置、特に組み立て装置用の搬送装置に関する。
２段階又はそれ以上の段階で構造部分を製造す
るための完成装置用の駆動兼搬送装置はすでに公
知である（ドイツ連邦共和国、特許出願公開第
2756422号明細書参照）。この公知の駆動兼搬送装
置は、各部全体で完成装置を構成する加工兼組み
立てステーシヨンに配置された直線的な搬送通路
を有している。この駆動兼搬送装置は工作物若し
くは工作物支持体用の長手方向ガイドを有してお
り、この長手方向ガイドは、工作物若しくは工作
物支持体を側方向でガイドするために、搬送方向
に対して直交して互いに間隔を保つて配置された
２つの長手方向ガイド軌道並びに、工作物若しく
は工作物支持体の高さをガイドするための長手方
向ガイドを有している。長手方向ガイド軌道並び
に長手方向ガイドには、コンベヤ伝動装置が配属
されており、このコンベヤ伝動装置は、工作物若
しくは工作物支持体の外面に摩擦接触するように
なつている。各コンベヤ伝動装置は長手方向ガイ
ドの搬送方向で互いに間隔を保つているので、工
作物若しくは工作物支持体へは下方から接近可能
である。しかしながらこの駆動兼搬送装置は実際
には、工作物若しくは工作物支持体を側方向でガ
イドするための互いに間隔を保つて配置された２
つの長手方向ガイド軌道が使用されかつ付加的に
コンベヤ伝動装置が設けられていることによつて
制約を受け、これを使用することは所要空間及び
費用の観点から見て多くの場合非常に困難であつ
た。
本発明の課題は、駆動装置及びガイド装置が万
能的に使用可能であつてかつ安価な費用で製造で
きしかも工作物若しくは工作物支持体を側方向で
精確にガイドすることができるような、工作物若
しくは工作物支持体用の搬送装置を提供すること
である。
この課題を解決した本発明によれば、工作物支
持体が搬送方向に延びる側面を規定しており、搬
送装置が、前記工作物支持体を側方でガイドする
ガイド装置と、工作物支持体を搬送方向で送るた
めの送り装置とから成つており、前記ガイド装置
が、前記側面と協働する送り装置と、横方向でつ
まり、搬送方向に対して直交する方向で見てこの
送り装置に向き合つて配置されしかも搬送方向で
互いに間隔を保つて固定配置された少なくとも２
つのガイド機構と、これらのガイド機構のための
側方ガイド機構とから構成されており、前記送り
装置が、搬送方向で互いに間隔を保つて配置され
た少なくとも２つの搬送ローラより成つており、
これらの搬送ローラが、搬送方向で見て前記工作
物支持体の長さよりも短い間隔を保つて互いに配
置されていて、さらに角搬送ローラが、各ガイド
機構にそれぞれ向き合つた位置に配置されてい
て、搬送ローラ自体は互いに向き合つて配置され
ておらず、各搬送ローラと側方ガイド機構とは、
各ガイド機構をこのガイド機構に向き合つて配置
された前記側方ガイド機構に対して移動させるた
めの横方向の間隔を規定しており、前記搬送ロー
ラは、前記工作物支持体の側面に摩擦接触し、か
つ、該工作物支持体に、この工作物支持体をこれ
に向き合つた側方ガイド機構に向かつて押しやる
弾性的な力を加えるように配置されており、該弾
性的な力は、工作物支持体を下降させる鉛直方向
の分力を有していて、搬送ローラに向き合う各ガ
イド機構を押しやつて側方ガイド機構に係合さ
せ、工作物支持体をこの側方ガイド機構で遊びな
しでガイドするのに十分な程度の強さである。
搬送装置をこのように構成したことによつて、
側方ガイド軌道は１つしか必要ではなくしかも送
り装置が同時に工作物支持体の側面ガイドをも行
なうという大きな利点が得られた。これと同時
に、送り装置を工作物支持体の一方の側面にのみ
配属したことによつて、側方ガイド軌道若しくて
は送り装置を、所要空間に応じて工作物若しくは
工作物支持体の互いに向が合つて位置する両側面
のうちの一方又は他方に選択的に配置することが
可能である。さらに、工作物若しくは工作物支持
体を側方ガイド軌道で遊びを有することなくガイ
トすることによつて、著しく簡単な形式で工作物
若しくは工作物支持体を、搬送装置に対して若し
くはこの搬送装置に配属された機械若しくは操作
又は加工装置に対して側方向で常に精確にセンタ
リングすることができる。これによつて、各工作
物若しくは工作物支持体を各組み立て若しくは加
工ステーシヨンでセンタリングする作業を容易に
かつより単時間で行なうことができ、さらに、各
組み立て若しくは加工ステーシヨン内のセンタリ
ング装置のための費用が安価になつたことによつ
てこのような形式による搬送装置の製造費用はよ
り安価になつた。また、工作物支持体の側面を遊
びなくガイドすることによつて、側面が衝撃的に
加速させられることは避けられるので、工作物若
しくは工作物支持体にゆるく載設された部分がは
ずれて落下することはない。
次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。
第１図では、連続する多数の作業段階で工作物
を製造するための組み立て装置１が示されてい
る。この組み立て装置１は作業ステーシヨン２，
３，４，５を有しており、これらの作業ステーシ
ヨン２，３，４，５にはそれぞれ個有のエネルギ
供給装置兼制御装置並びに供給装置６若しくは操
作装置７、加工装置８を備えることができる。各
作業ステーシヨン２，３，４，５に所属する搬送
装置部分９は全体で工作物１１を支持する工作物
支持体１２のための搬送装置１０を形成する。搬
送装置１０の、工作物１１若しくは工作物支持体
１２を側方向でガイドするための装置は、工作物
支持体１２の側面１３若しくは１４に配属された
送り装置１５とこの送り装置１５に対して向かい
合う位置にある側方ガイド軌道１６並びにこの側
方ガイド軌道１６に配属されたガイド機構１７と
によつて構成されている。ガイド機構１７は工作
物支持体１２に支承されていてそれぞれ遊びを有
することなしに側方ガイド軌道１６でガイドされ
るようになつている。
第２図では、工作物１１が載つている工作物支
持体１２の拡大図が示されている。図面で解るよ
うに工作物支持体１２は２つの高さガイド軌道１
８，１９上に載つており、高さガイド軌道１８の
鉛直な側縁は同時に側方ガイド軌道１６を形成し
ている。この側方ガイド軌道１６ではローラ２
０、例えば球軸受が遊びを有することなしにガイ
ドされており、このローラ２０は、工作物支持体
１２の支持プレート２１に対して直角に向けられ
かつこの支持プレート２１に支承された軸２２を
介して保持されている。側方ガイド軌道における
ローラ２０の遊びのない接触は搬送ローラ２３に
よつて維持される。この搬送ローラ２３は弾性的
な材料より成つていて高さガイド軌道１９若しく
は作業ステーシヨン４の作業プレート２４に次の
ように支承されている。つまり、工作物支持体１
２の隣に位置する搬送ローラ２３の位置と側方ガ
イド軌道１６との間の間隔が、側面１４と側方ガ
イド軌道１６との間の間隔よりも小であるように
支承されている。これによつて、図面では良く解
るように著しく誇張して示されているが、搬送ロ
ーラ２３が弾性的に変形することによつて、工作
物支持体１２に側方ガイド軌道１６に向かう方向
の押しつけ力２５が加えられる。また搬送ローラ
２３に向けられた支持プレート２１の側面１４は
傾斜させられており、この傾斜させられた側面１
４と軸２６との間の間隔は、高さガイド軌道１９
から離れるに従つて大きくなる。側面１４を傾斜
させて構成したことによつて、押しつけ力２５の
１部は高さガイド軌道１８若しくは１９に対して
向けられた鉛直な圧着力２７に変えられ、これに
よつて工作物支持体１２は高さガイド軌道１８若
しくは１９に確実に密接して載設せしめられる。
第２図の拡大図により解るように、側面１４に
配属された一方のローラ２８は高さガイド軌道１
９の鉛直な側縁から間隔を保つている。工作物支
持体１２の遊びのないガイドはもつぱら側方ガイ
ド軌道１６とこの側方ガイド軌道１６に配属され
た他方のローラ２０によつて行なわれる。これに
よつて、高さガイド軌道１９の鉛直な側縁を側方
ガイド軌道として構成する必要はない。
第３図では、搬送方向（矢印２９）で相前後し
て存在する工作物支持体１２の側面１３，１４に
配属されたローラ２０，３０；２８，３１が示さ
れている。搬送方向（矢印２９）で連続する搬送
ローラ３３と２３との間の間隔３２は、搬送方向
（矢印２９）で相前後して配置されかつ側面１３
に配属されたローラ２０と３０との間若しくは側
面１４に配属されたローラ２８と３１との間の間
隔３４よりも大である。
搬送ローラ２３，３３は、例えば各作業ステー
シヨン２，３，４，５のために別個に設けられた
搬送装置によつて、チエーン３５を介してそれぞ
れ同一回転方向で回転させられる。搬送ローラ２
３，３３の同一方向回転を維持するために、この
ローラ２３と３３との間に対抗ローラ３６が配置
されている。
搬送方向（矢印２９）に対して鉛直に互いに向
かい合つて位置しかつ２つの側面１３，１４のそ
れぞれに配属されたローラ３０，３１若しくは２
０，２８は、側面に対して直角に延びる２つの鉛
直平面３７，３８に配置されている。ローラ３
０，３１が間隔３４だけローラ２０，２８から離
れていて、鉛直平面３７若しくは３８に配置され
ていることによつて、これらのローラ３０，３
１；２０，２８を使用して、工作物支持体１２
を、側方ガイド軌道１６に対して直角に延びる側
方ガイド軌道に沿つてガイドすることも可能であ
る。工作物支持体１２をこのようにガイドするた
めには、側面１３，１４に対して直角な別の２つ
の側面３９，４０の一方に搬送ローラを配属する
だけでよい。
第４図には、別の実施例による搬送装置４２に
おける工作物支持体４１の断面図が示されてい
る。この搬送装置４２は、ローラ４４の配属され
た側方ガイド軌道４３並びに工作物支持体４１の
一つの側面４５に配属された搬送ローラ４６を備
えている。工作物支持体４１の高さガイドは、互
いに向かい合つて位置する側面４５，４７の範囲
に配置された２つの高さガイド装置４８，４９に
よつて行なわれる。搬送ローラ４６は円すい台５
０として構成されており、この円すい台５０は高
さガイド軌道４８に向かつて狭められている。
第５図には、互いに向かい合つて位置する側面
５２，５３をつかまえている２つの搬送ローラ５
４，５５間の移行範囲における搬送装置１０の工
作物支持体５１が示されている。つまり例えば第
１図において工作物支持体１２が作業ステーシヨ
ン４から作業ステーシヨン５へ移行する移行範囲
が示されている。互いに向かい合う側面５２，５
３に接触する搬送ローラ５４，５５間の移行範囲
には、２つの側面範囲に側方ガイド軌道５６，５
７が配置されている。搬送ローラ５５によつて加
えられる押しつけ力２５によつて、搬送ローラ５
５の範囲でローラ５８が側方ガイド軌道５６に接
触させられ、搬送ローラ５４の範囲でローラ５９
が側方ガイド軌道５７に接触させられる。搬送ロ
ーラ５５の範囲でローラ６０が側方ガイド軌道５
７か離れている一方、搬送方向（矢印２９）に対
して直交する、ローラ６０，５８若しくは５９，
６１の間隔が狭いので、ローラ６１は側方ガイド
軌道５６から離れている。これによつて、図面で
はよく解るように誇張して示されているが、搬送
ローラ５４，５５間の移行範囲で、工作物支持体
５１がやや傾斜させられる。工作物支持体５１が
搬送ローラ５４に沿つてゆつくりところがつて行
くので、衝撃的でなく連続的な移行運動が行なわ
れる。同様に、搬送ローラ５４の回転運動によつ
て、搬送方向（矢印２９）における前進運動中
に、ローラ５９は衝撃的でなく連続的に側方ガイ
ド軌道５７に対して接触させられる。
第６図では、搬送ローラ５４，５５が、工作物
支持体中央に対して傾斜させられた側面５２，５
３に接触している状態が示されている。図面で解
るように、側面５２，５３の１部のみが工作物支
持体５１の中央に対して傾斜させられている。さ
らに、搬送ローラ５８乃至６１の位置が良く解る
ように、ローラ５８，６０はローラ５９，６１に
対して高さをずらして示されている。この配置形
式によれば、ローラ５８乃至６１が側方ガイド軌
道５６，５７に接触することによつてこの側方ガ
イド軌道５６，５７にみぞが形成されることは避
けられるので有利である。
もちろん、側面を傾斜させて構成しさらにこの
傾斜させた側面に配属された搬送ローラを円すい
形に構成することも、本発明の枠内で可能であ
る。さらに、側方ガイド軌道に接触するガイドロ
ーラを金属より製造するかわりに、高硬度の合成
樹脂材料より製造することもできる。搬送方向
（矢印２９）で互いに間隔を保つて配置された搬
送ローラの駆動形式は、チエーン３５を使用した
第３図の実施例以外に、任意の別の手段、例えば
Ｖベルト又は歯車ベルト又は個別モータ又はこれ
と類似のものによつて行なうこともできる。チエ
ーン３５のかけられたチエーン歯車と、工作物支
持体の側面に接触する搬送ローラとの間に滑りク
ラツチを設けると有利である。これによつて、工
作物支持体を、例えば加工ステーシヨンで固定す
る際に、搬送ローラ若しくは、工作物支持体の側
面が損傷を蒙むることはない。
また、工作物支持体に向かう方向の搬送ローラ
の押しつけ力２５は、ばね張力又はこれと類似の
ものを介して搬送ローラを横方向しゆう動可能に
又は振り子運動可能に支承することによつても形
成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、１つ又はそれ以上の作業段階で工作
物を製造するための組み立て装置における、本発
明による搬送装置の第１実施例の部分的な平面
図、第２図は第１図の−線に沿つた拡大断面
図、第３図は第２図の矢印方向から見た図、第
４図は本発明による搬送装置の第２実施例の断面
図、第５図は工作物支持体の互いに向かい合う２
つの側面のそれぞれに配属された搬送ローラ間の
一方から他方への移行範囲における本発明による
搬送装置上に位置する工作物支持体の平面図、第
６図は第５図の−線に沿つた断面図である。 １……組み立て装置、２，３，４，５……作業
ステーシヨン、６……供給装置、７……操作装
置、８……加工装置、９……搬送装置部分、１０
……搬送装置、１１……工作物、１２……工作物
支持体、１３，１４……側面、１５……送り装
置、１６……側方ガイド軌道、１７……ガイド機
構、１８，１９……高さガイド軌道、２０……ロ
ーラ、２１……支持プレート、２２……軸、２３
……搬送ローラ、２４……作業プレート、２５…
…押しつけ力、２６……軸、２７……圧着力、２
８……ローラ、２９……矢印、３０，３１……ロ
ーラ、３２……間隔、３３……搬送ローラ、３４
……間隔、３５……チエーン、３６……対抗ロー
ラ、３７，３８……鉛直平面、３９，４０……側
面、４１……工作物支持体、４２……搬送装置、
４３……側方ガイド軌道、４４……ローラ、４５
……側面、４６……搬送ローラ、４７……側面、
４８，４９……高さガイド軌道、５０……円すい
台、５１……工作物支持体、５２，５３……側
面、５４，５５……搬送ローラ、５６，５７……
側方ガイド軌道、５８，５９，６０，６１……ロ
ーラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 工作物若しくは工作物支持体用の搬送装置に
    おいて、工作物支持体１２；４１；５１が搬送方
    向に延びる側面１３，１４；４５，４７；５２，
    ５３を規定しており、搬送装置が、前記工作物支
    持体を側方でガイドするガイド装置と、工作物支
    持体を搬送方向で送るための送り装置とから成つ
    ており、前記ガイド装置が、前記側面と協働する
    送り装置１５と、横方向でつまり、搬送方向に対
    して直交する方向で見てこの送り装置１５に向き
    合つて配置されしかも搬送方向で互いに間隔を保
    つて固定配置された少なくとも２つのガイド機構
    １７と、これらのガイド機構１７のための側方ガ
    イド機構１６；４３；５６，５７とから構成され
    ており、前記送り装置１５が、搬送方向で互いに
    間隔を保つて配置された少なくとも２つの搬送ロ
    ーラ２３，３３；４６；５４，５５より成つてお
    り、これらの搬送ローラが、搬送方向で見て前記
    工作物支持体１２；４１；５１の長さよりも短い
    間隔を保つて互いに配置されていて、さらに各搬
    送ローラが、各ガイド機構１７にそれぞれ向き合
    つた位置に配置されていて、搬送ローラ自体は互
    いに向き合つて配置されておらず、各搬送ローラ
    ２３，３３；４６；５４，５５と側方ガイド機構
    １６；４３；５６，５７とは、各ガイド機構１７
    をこのガイド機構１７に向き合つて配置された前
    記側方ガイド機構に対して移動させるための横方
    向の間隔を規定しており、前記搬送ローラ２３，
    ３３；４６；５４，５５は、前記工作物支持体１
    ２；４１；５１の側面に摩擦接触し、かつ、該工
    作物支持体に、この工作物支持体をこれに向き合
    つた側方ガイド機構１６；４３；５６，５７に向
    かつて押しやる弾性的な力を加えるように配置さ
    れており、該弾性的な力は、工作物支持体を下降
    させる鉛直方向の分力を有していて、搬送ローラ
    に向き合う各ガイド機構１７を押しやつて側方ガ
    イド機構１６；４３；５６，５７に係合させ、工
    作物支持体１２；４１，５１をこの側方ガイド機
    構で遊びなしでガイドするのに十分な程度の強さ
    であることを特徴とする、工作物若しくは工作物
    支持体用の搬送装置。 ２ 工作物支持体１２；４１，５１を鉛直方向で
    ガイドするための手段が設けられている、特許請
    求の範囲第１項記載の搬送装置。 ３ 工作物支持体１２；４１，５１が互いに向き
    合う２つの側面を有していて、同一形状のガイド
    機構１７が前記２つの側面に対応配置されてい
    る、特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。 ４ 各ガイド機構１７が固いローラより成つてい
    る、特許請求の範囲第３項記載の搬送装置。 ５ 前記ローラが、前記側面に対して直角な２つ
    の鉛直面に配置されていて、搬送方向で互いに間
    隔を保つて配置されている、特許請求の範囲第１
    項記載の搬送装置。 ６ 前記ローラが弾性的なローラである、特許請
    求の範囲第１項記載の搬送装置。 ７ 前記工作物支持体が互いに向き合う２つの側
    面を有していて、これらの側面が鏡像対称的に配
    置されている、特許請求の配置第１項記載の搬送
    装置。 ８ 搬送ローラと側方ガイド機構とが、工作物支
    持体の前記２つの側面にそれぞれ交互に対応配置
    されている、特許請求の範囲第７項記載の搬送装
    置。 ９ 前記搬送装置が、前記工作物支持体を鉛直方
    向でガイドする高さガイド軌道４８と、工作物支
    持体を横方向でガイドするガイド装置と、工作物
    支持体を搬送方向で送るための送り装置とから成
    つており、搬送ローラ４６が、工作物支持体の前
    記側面に対応配置されていて、工作物支持体を鉛
    直方向でガイドするための高さガイド軌道４８に
    向かつて円錐台形に次第に細くなつている、特許
    請求の範囲第１項記載の搬送装置。 １０ 前記工作物支持体５１の、搬送方向に延び
    る前記側面が少なくとも部分的に傾斜しており、
    前記搬送装置が、工作物支持体を鉛直方向でガイ
    ドする高さガイド軌道４８と、工作物支持体を側
    方でガイドするガイド装置と、工作物支持体を搬
    送方向で送るための送り装置とから成つており、
    前記送り装置１５が、工作物支持体の側面と協働
    し、各軸線を中心にして回転可能な少なくとも２
    つの搬送ローラ５４，５５より成つており、工作
    物支持体の傾斜した前記側面と搬送ローラの軸線
    との間の間隔が、鉛直方向の高さガイド軌道４８
    からの間隔が大きくなるにつれて大きくなつてい
    る、特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
JP58034721A 1982-03-05 1983-03-04 工作物若しくは工作物支持体用の搬送装置 Granted JPS58171246A (ja)

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