JPH03158313A - 直線水平コンベアーのためのパレット交換装置 - Google Patents
直線水平コンベアーのためのパレット交換装置Info
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- JPH03158313A JPH03158313A JP2284088A JP28408890A JPH03158313A JP H03158313 A JPH03158313 A JP H03158313A JP 2284088 A JP2284088 A JP 2284088A JP 28408890 A JP28408890 A JP 28408890A JP H03158313 A JPH03158313 A JP H03158313A
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、−本の軸を中心に搬送ラインの搬送方向に平
行に回転しうるように支承され、パレットに設けられた
案内機素に呼応して働く両端開放型の螺旋形案内溝を待
機位置にあるパレットのためのストッパーからその次に
位置する加工位置パレットのためのストッパーのところ
までその円周上に備え、加工位置にあるパレットに対し
ては円周方向に延びる溝区間を備え、各パレット交換ご
とに回転駆動されるところの搬送機素としての円筒を具
備して成る、直線搬送ラインのためのパレット交換装置
に関するものである。
行に回転しうるように支承され、パレットに設けられた
案内機素に呼応して働く両端開放型の螺旋形案内溝を待
機位置にあるパレットのためのストッパーからその次に
位置する加工位置パレットのためのストッパーのところ
までその円周上に備え、加工位置にあるパレットに対し
ては円周方向に延びる溝区間を備え、各パレット交換ご
とに回転駆動されるところの搬送機素としての円筒を具
備して成る、直線搬送ラインのためのパレット交換装置
に関するものである。
（従来の技術）
ＤＥ−Ｏ３３２２４３３０によって知られている装置の
場合、固定されていないローラーの上のパレットが円筒
に送られ、搬送方向を向いた円筒端面が最初のストッパ
ーの役を果たす。案内溝は円筒の長手方向の中心に、円
周方向に走る溝区間を有し、この渭区間の搬送方向に逆
らう向きの壁面が二番目のストッパーを形成している。
場合、固定されていないローラーの上のパレットが円筒
に送られ、搬送方向を向いた円筒端面が最初のストッパ
ーの役を果たす。案内溝は円筒の長手方向の中心に、円
周方向に走る溝区間を有し、この渭区間の搬送方向に逆
らう向きの壁面が二番目のストッパーを形成している。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら最初のストッパーによって停止されたパレ
ットの案内機素を案内溝に通すために、パレットのため
の別個の駆動装置及び／又は同期装置が必要となる。円
筒の後半部を長くする必要が生じ、パレット交換時に時
間の損失が生じる。
ットの案内機素を案内溝に通すために、パレットのため
の別個の駆動装置及び／又は同期装置が必要となる。円
筒の後半部を長くする必要が生じ、パレット交換時に時
間の損失が生じる。
本発明の目的は、頭初に示したような種類のパレット交
換装置において交換速度を高めること、ならびにパレッ
トを加工位置に正確に停止せしめることである。
換装置において交換速度を高めること、ならびにパレッ
トを加工位置に正確に停止せしめることである。
（課題を解決するための手段）
この−目的は請求項１に示した特徴によって達成される
０本発明はその際、停止されたパレットが二重ベルトの
上を滑ることができ、そのためパレットを解除され次第
直ちに二重ベルトから先に送ることができるという事情
を利用する。これにより、交換工程の開始時に、待機位
置にあるパレットの案内機素を案内溝の最初のピッチに
迅速に導き入れることも可能となる。即ち、二重ベルト
上の接触が滑り接触であることは種々の意味において交
換速度の上昇に寄与する。
０本発明はその際、停止されたパレットが二重ベルトの
上を滑ることができ、そのためパレットを解除され次第
直ちに二重ベルトから先に送ることができるという事情
を利用する。これにより、交換工程の開始時に、待機位
置にあるパレットの案内機素を案内溝の最初のピッチに
迅速に導き入れることも可能となる。即ち、二重ベルト
上の接触が滑り接触であることは種々の意味において交
換速度の上昇に寄与する。
（作用）
交換工程が滞りなく進行しうるためには、加工位置にあ
るパレットが可能な限り速やかに搬出されることが重要
である。そのなめにはパレットができるだけ速くその慣
性を克服し、二重ベルトの速度に乗ることが盟ましい。
るパレットが可能な限り速やかに搬出されることが重要
である。そのなめにはパレットができるだけ速くその慣
性を克服し、二重ベルトの速度に乗ることが盟ましい。
この過程は、交換工程の開始時に搬送機素からパレット
に推進力を与えることによって促進することができる。
に推進力を与えることによって促進することができる。
これは、加工位置に対応する溝区間が後壁面の追い出し
カーブを介して、軸方向に対して平行に設けられた流出
区間につながるようにすることにより、極めて容易に実
現可能である。
カーブを介して、軸方向に対して平行に設けられた流出
区間につながるようにすることにより、極めて容易に実
現可能である。
（実施例）
次に、本発明を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
第１および２図においてその短い一区間だけが示されて
いる水平コンベヤー１は、無限回転する２本のベルト２
および３を有し、その上面が第１図に見られるように、
その個所にあるパレット、例えばパレット５．６．７に
対し常に矢印の方向４に前進する水平の基盤となってい
る（パレット７は第１図のみに記載されている）。パレ
ットは渋滞状態になりうる、即ち、ベルト２および３の
上にある各パレットに後続のパレットが追突し前者を前
方に押しやることができる。
いる水平コンベヤー１は、無限回転する２本のベルト２
および３を有し、その上面が第１図に見られるように、
その個所にあるパレット、例えばパレット５．６．７に
対し常に矢印の方向４に前進する水平の基盤となってい
る（パレット７は第１図のみに記載されている）。パレ
ットは渋滞状態になりうる、即ち、ベルト２および３の
上にある各パレットに後続のパレットが追突し前者を前
方に押しやることができる。
パレット５．６．７は方形の安定した板で、パレットの
全長にわたり矢印４の搬送方向に沿って配置されたエツ
ジ・レール８〜１１を両側に備えている。各パレットに
はその長手中心線の搬送上流側の端部に、下面から突出
した案内ローラー・タイプの伝動体１３．１４が設けら
れている。これらの伝動体は円筒１７の案内溝１６に嵌
め合わされるが、円筒は、ベルト２と３との間の中心、
即ち長手中心１２の下で、軸１８と共に搬送方向、即ち
水平方向に回転しうるように軸承３７．３８で支承され
ている。
全長にわたり矢印４の搬送方向に沿って配置されたエツ
ジ・レール８〜１１を両側に備えている。各パレットに
はその長手中心線の搬送上流側の端部に、下面から突出
した案内ローラー・タイプの伝動体１３．１４が設けら
れている。これらの伝動体は円筒１７の案内溝１６に嵌
め合わされるが、円筒は、ベルト２と３との間の中心、
即ち長手中心１２の下で、軸１８と共に搬送方向、即ち
水平方向に回転しうるように軸承３７．３８で支承され
ている。
軸承３７はロック装置のゲージング１９に、軸承３８は
交換装置のケーシング１５に設置されている。これら２
個のケーシングは水平コンベヤー１の貫通形鋼に固定さ
れている。
交換装置のケーシング１５に設置されている。これら２
個のケーシングは水平コンベヤー１の貫通形鋼に固定さ
れている。
円筒１７は駆動モーター２０によって駆動される。
モーターはカム板２１と、モーター・シャフトに捩じれ
強度を持たせて差し込まれている同軸Ｖベルト・プーリ
ー２２とを駆動する。このＶベルト・プーリーは、円筒
のシャフト２４に差し込まれているＶベルト・プーリー
２３を変速比１：２で駆動する。
強度を持たせて差し込まれている同軸Ｖベルト・プーリ
ー２２とを駆動する。このＶベルト・プーリーは、円筒
のシャフト２４に差し込まれているＶベルト・プーリー
２３を変速比１：２で駆動する。
カム板２１にはカム２５があり、それに相対してスイッ
チ２６が設置されている。このスイッチはカム２５によ
って操作されると駆動モーター２０を切る。水平コンベ
ヤーには図示されていない制御装置が設けられており、
これによって駆動モーターが再投入されると、カム板２
１が１回転し円筒１７が２回転する。
チ２６が設置されている。このスイッチはカム２５によ
って操作されると駆動モーター２０を切る。水平コンベ
ヤーには図示されていない制御装置が設けられており、
これによって駆動モーターが再投入されると、カム板２
１が１回転し円筒１７が２回転する。
全ての図面において円筒は停止状態で表示されている。
案内溝１６には２区域のフル・ピッチ域２７゜２８があ
る（第３および４図を参照）。案内溝１６はその両端に
それぞれ円周方向に走る渭区間２９．３０を備えており
、この溝区間にはそれぞれの端面３３゜３４に開口が設
けられている。加工位置に配置されている溝区間２９は
、搬送方向に向けて設けられている溝壁面の追い出しカ
ーブ７０を以て終了する。
る（第３および４図を参照）。案内溝１６はその両端に
それぞれ円周方向に走る渭区間２９．３０を備えており
、この溝区間にはそれぞれの端面３３゜３４に開口が設
けられている。加工位置に配置されている溝区間２９は
、搬送方向に向けて設けられている溝壁面の追い出しカ
ーブ７０を以て終了する。
両溝区間２９．３０の搬送方向４に相反している溝壁面
はそれぞれストッパー３５．３６を形成する。搬送下流
側の溝区間２９に位置するストッパー３５はパレット５
を加工位置に固定し、搬送上流側の溝区間３０の溝壁に
あるストッパー３６は後続パレット列の中の先頭パレッ
ト６を待機位置に固定する。両ストッパー３５．３６は
、搬送方向に対し直角に、円筒１７における双方共通の
円周角３９の範囲に設けられている。円周角３９は従っ
て円筒１７の停止精度のトレランスを決定する。カム２
５の円周位置がこれに応じて定まる。
はそれぞれストッパー３５．３６を形成する。搬送下流
側の溝区間２９に位置するストッパー３５はパレット５
を加工位置に固定し、搬送上流側の溝区間３０の溝壁に
あるストッパー３６は後続パレット列の中の先頭パレッ
ト６を待機位置に固定する。両ストッパー３５．３６は
、搬送方向に対し直角に、円筒１７における双方共通の
円周角３９の範囲に設けられている。円周角３９は従っ
て円筒１７の停止精度のトレランスを決定する。カム２
５の円周位置がこれに応じて定まる。
図示されているような円筒１７の停止状態にあっては、
２枚のパレット５および６はストッパー３５゜３６によ
って搬送方向に対し正確に固定されている。
２枚のパレット５および６はストッパー３５゜３６によ
って搬送方向に対し正確に固定されている。
この図において、パレット６はベルト２および３の上で
静止しているが、このパレット６が待機位置で停止して
いる間にもベルトはパレットの下で滑動している。この
ことは、パレット６に行き当たって同様に停止されてい
る全ての後続パレットについても該当する。待機位置に
あるパレットは、ベルトの滑り摩擦によってその伝動体
１４を介して常にストッパー３６との接触を維持してい
るので、待機状態に固定され続ける。
静止しているが、このパレット６が待機位置で停止して
いる間にもベルトはパレットの下で滑動している。この
ことは、パレット６に行き当たって同様に停止されてい
る全ての後続パレットについても該当する。待機位置に
あるパレットは、ベルトの滑り摩擦によってその伝動体
１４を介して常にストッパー３６との接触を維持してい
るので、待機状態に固定され続ける。
パレットのエツジ・レール８．９．１０．１１は、第７
図に明示されているように、頂上を平らにした屋根のよ
うな形で外側に張り出したエツジ・リブであり、それぞ
れ２面のテーパー面４０．４１と１面の端面４２によっ
て構成されている。両テーパー面は角度４３で相互に対
向しており、端面４２は、ベルト２と３とによって定ま
る支持面に対して直角に、そしてまたテーパー面４０．
４１に対して左右対称に位置している。角度４３は９０
°（度）弱がよく、８１°が適当である。テーパー面と
端面とはパレットの全長の両側に左右対称に延びており
、すべてのパレットにおいて同一て′ある。
図に明示されているように、頂上を平らにした屋根のよ
うな形で外側に張り出したエツジ・リブであり、それぞ
れ２面のテーパー面４０．４１と１面の端面４２によっ
て構成されている。両テーパー面は角度４３で相互に対
向しており、端面４２は、ベルト２と３とによって定ま
る支持面に対して直角に、そしてまたテーパー面４０．
４１に対して左右対称に位置している。角度４３は９０
°（度）弱がよく、８１°が適当である。テーパー面と
端面とはパレットの全長の両側に左右対称に延びており
、すべてのパレットにおいて同一て′ある。
これらのエツジ・レールに、ケーシング１９に取り付け
られ垂直軸５５．５６・・、を中心に回転するローラー
４５〜５４の円周溝、例えば溝４４がぴったりと嵌合し
ている。これらのローラーはケーシング１９に位置がず
れないように固く支承されている、即ちこれらのローラ
ーの軸承は、空間においてそれぞれ直角に交わる３方向
の何れの方向にも動かないように取り付けられている。
られ垂直軸５５．５６・・、を中心に回転するローラー
４５〜５４の円周溝、例えば溝４４がぴったりと嵌合し
ている。これらのローラーはケーシング１９に位置がず
れないように固く支承されている、即ちこれらのローラ
ーの軸承は、空間においてそれぞれ直角に交わる３方向
の何れの方向にも動かないように取り付けられている。
ローラーは第１図の面に垂直な軸の回りを回転できるよ
うになっている。
うになっている。
ローラー４５〜４８ならびに５０〜５３は、パレット５
を受は取る加工位置に沿って分散配置されている。
を受は取る加工位置に沿って分散配置されている。
ローラー４９および５４の高さは、図示のパレット６に
見られるように、ベルト２，３の上にあるパレットの高
さに一致している。ローラー４５〜４８ならびに５０〜
５３の高さはローラー４９および５４の高さより間隔３
１の分だけ高くなっている。このことは第９図から看取
できる。但しこの第９図は説明を助けるためのもので、
縮尺は正確でない。加工位置のパレット５はローラー４
５〜４８と５０〜５３とによって挟み付けられているの
で、第９図からも分かるように間隔３１の分だけベルト
から持ち上げられている。間隔３１は、加工位置にある
パレット５をベルト２および３から解放するに足るだけ
の小さな値であり、０．３ないし１．０ ｍｍが適当で
ある。従って実施例では０．８ｍｍとしである。ローラ
ーの厚さ３２は３．０ないし１０．０ｍｍであり、７．
０ｍｍが適当である。
見られるように、ベルト２，３の上にあるパレットの高
さに一致している。ローラー４５〜４８ならびに５０〜
５３の高さはローラー４９および５４の高さより間隔３
１の分だけ高くなっている。このことは第９図から看取
できる。但しこの第９図は説明を助けるためのもので、
縮尺は正確でない。加工位置のパレット５はローラー４
５〜４８と５０〜５３とによって挟み付けられているの
で、第９図からも分かるように間隔３１の分だけベルト
から持ち上げられている。間隔３１は、加工位置にある
パレット５をベルト２および３から解放するに足るだけ
の小さな値であり、０．３ないし１．０ ｍｍが適当で
ある。従って実施例では０．８ｍｍとしである。ローラ
ーの厚さ３２は３．０ないし１０．０ｍｍであり、７．
０ｍｍが適当である。
即ち間隔３１は厚さ３２の１／１０がよい。
パレット５はこのように１で加工位置ではベルト２およ
び３から僅かに持ち上げられるので、ベルトと接触せず
、ベルトはパレットをこすらない。
び３から僅かに持ち上げられるので、ベルトと接触せず
、ベルトはパレットをこすらない。
更に、パレットは加工位置においてローラー４５゜４６
、４７．４８．４９．５０．５１．５２．５３によって
直角方向に位置ぎめされ、ストッパー３５によってその
位置に固定される。
、４７．４８．４９．５０．５１．５２．５３によって
直角方向に位置ぎめされ、ストッパー３５によってその
位置に固定される。
加工位置の搬送上流端にあるローラ一対のローラー４８
．５３は相互に間隔７１をとって配置されているが、こ
の間隔は加工位置に設けられたその他のローラ一対のロ
ーラー４５−４７と５０−５２との間の間隔７２より０
．０５〜０．３ ｍｍ （０，１ｍが適当）大きい。
．５３は相互に間隔７１をとって配置されているが、こ
の間隔は加工位置に設けられたその他のローラ一対のロ
ーラー４５−４７と５０−５２との間の間隔７２より０
．０５〜０．３ ｍｍ （０，１ｍが適当）大きい。
ローラー４９と５４は、パレット６を受は収る待機位置
の搬送下流端に配置されており、第８図からも分かるよ
うに円周溝が幾分広くなっている。従ってパレット６に
は高さ方向に小さな遊び６０がある。パレット６は待機
位置では遊び６０の一番低いところに位置し、ベルト２
，３に乗っている、又、第８図に示されているように、
加工位置に対し垂直方向の予備位置ぎめがなされる。
の搬送下流端に配置されており、第８図からも分かるよ
うに円周溝が幾分広くなっている。従ってパレット６に
は高さ方向に小さな遊び６０がある。パレット６は待機
位置では遊び６０の一番低いところに位置し、ベルト２
，３に乗っている、又、第８図に示されているように、
加工位置に対し垂直方向の予備位置ぎめがなされる。
パレッ１−６は加工位置に入る際に、ローラー４７゜４
８によって間隔３１の分だけ前端を持ち上げられるが、
そのときパレット６の後端はまだベルト２，３の上に乗
っている。ここでローラー４８および５３は間隔７１が
大きめになっているので、遊びができて具合がよい。次
にパレット６の前端がローラー４７と５２との間に入り
、同時にパレット６の後端も加工位置に向けて持ち上げ
られる。その際ローラー４９および５４の遊び６０によ
り、必要な高さ調整代が得られる。
８によって間隔３１の分だけ前端を持ち上げられるが、
そのときパレット６の後端はまだベルト２，３の上に乗
っている。ここでローラー４８および５３は間隔７１が
大きめになっているので、遊びができて具合がよい。次
にパレット６の前端がローラー４７と５２との間に入り
、同時にパレット６の後端も加工位置に向けて持ち上げ
られる。その際ローラー４９および５４の遊び６０によ
り、必要な高さ調整代が得られる。
ローラー４７．４８．５２．５３は加工位置に入ってく
るパレットを持ち上げるために、それぞれ対にして並べ
、待機位置の搬送上流側の一番端に配置されている。
るパレットを持ち上げるために、それぞれ対にして並べ
、待機位置の搬送上流側の一番端に配置されている。
高さ調整代は、一部変更により、ローラー４９と５４を
円周溝に遊び６０を設けずその他のローラーと全く同一
の設計としながらも、その軸上を２つのストッパー６１
．６２によって限定されたストローク内で遊び６４（遊
び６０に相当）の分だけ上下に動けるようにすることに
よっても、達成できる（第１０図を参照）。
円周溝に遊び６０を設けずその他のローラーと全く同一
の設計としながらも、その軸上を２つのストッパー６１
．６２によって限定されたストローク内で遊び６４（遊
び６０に相当）の分だけ上下に動けるようにすることに
よっても、達成できる（第１０図を参照）。
もう１つの変形例として、ローラーの代わりに回転しな
いウェッジを用いることもできる。この場合、パレット
のエツジ・リブがこのウェッジに沿って滑る。断面形状
は、機能上の観点からのみ見るなら、第７．８．１０図
によるそれと同一となる。
いウェッジを用いることもできる。この場合、パレット
のエツジ・リブがこのウェッジに沿って滑る。断面形状
は、機能上の観点からのみ見るなら、第７．８．１０図
によるそれと同一となる。
更にもう１つの変形例として、ウェッジの形状を逆にす
ること、即ち、第１１図のパレット６６のようにエツジ
・リブの代わりに外溝６５を設け、ローラーにローラー
６７の場合のように円周溝６８を設けることも可能であ
る。この場合、角度関係や形状の噛み合いは第７および
８図に関して説明した通りであり、高さ調整も同様に行
なうことができる。
ること、即ち、第１１図のパレット６６のようにエツジ
・リブの代わりに外溝６５を設け、ローラーにローラー
６７の場合のように円周溝６８を設けることも可能であ
る。この場合、角度関係や形状の噛み合いは第７および
８図に関して説明した通りであり、高さ調整も同様に行
なうことができる。
又、ローラー６７の代わりに同様の形状のスライドを用
いることもできる。
いることもできる。
第１〜９図による装置の動作原理は以下の通りである。
第１図に示されている加工位置からの、即ち、ここでは
図示されていない工作物がパレット５に乗せられるか又
は取り付けられて加工される位置からのパレット交換の
工程が、モーター２０をオンにする制御装置の外部信号
によって開始される。
図示されていない工作物がパレット５に乗せられるか又
は取り付けられて加工される位置からのパレット交換の
工程が、モーター２０をオンにする制御装置の外部信号
によって開始される。
これにより、円筒１７が２回転し、そのあと図示されて
いる位置で再び停止する。円筒の回転運動が開始すると
、加工位置にあるパレット５の伝動体１３が、追い出し
カーブ７０によって搬送方向４への推進力を受けて案内
溝１６を離れるが、他方同時に、待機位置にあるパレッ
ト６の伝動体１４が案内溝の最初のピッチ２８に入り、
このパレットは搬送方向４の方向に前送りされる。この
矢印４の方向の送り工程は、モーター２０の回転数が高
いため、パレット交換時にもその間の時間帯においても
停止しないが、しかし低速で回転しているベルト２．３
による送りよりも、遥かに高い搬送速度で進行する。
いる位置で再び停止する。円筒の回転運動が開始すると
、加工位置にあるパレット５の伝動体１３が、追い出し
カーブ７０によって搬送方向４への推進力を受けて案内
溝１６を離れるが、他方同時に、待機位置にあるパレッ
ト６の伝動体１４が案内溝の最初のピッチ２８に入り、
このパレットは搬送方向４の方向に前送りされる。この
矢印４の方向の送り工程は、モーター２０の回転数が高
いため、パレット交換時にもその間の時間帯においても
停止しないが、しかし低速で回転しているベルト２．３
による送りよりも、遥かに高い搬送速度で進行する。
パレット６は約０．４ ｓｅｃ、 （秒）で円筒１７に
よりパレット５の位置に駆動され、パレット５を前方に
押し出す。これによりパレット５はローラー４５゜５０
・・・から離れ、ベルト２，３の上に下降し、ベルトに
よって先に搬送される。ベルトは回転速度が低いので、
もし円筒１７の推進効果がなかったとするなら、パレッ
ト６を加工位置に搬送するのに０．４ｓｅｃ、ではな（
１２，ＯＳｅＣ，を要したはずである。
よりパレット５の位置に駆動され、パレット５を前方に
押し出す。これによりパレット５はローラー４５゜５０
・・・から離れ、ベルト２，３の上に下降し、ベルトに
よって先に搬送される。ベルトは回転速度が低いので、
もし円筒１７の推進効果がなかったとするなら、パレッ
ト６を加工位置に搬送するのに０．４ｓｅｃ、ではな（
１２，ＯＳｅＣ，を要したはずである。
第１図において伝動体１３が記載されている位置に伝動
体１４が入ると、パレット６の送りは完了する。
体１４が入ると、パレット６の送りは完了する。
円筒１７のエンド・ポジションまたはその直前において
、次に控えているパレット７の伝動体が、ストッパー３
６まで続く軸方向区間３２の入口に達し、第１図におい
て伝動体１４が記載されている位置に到達する。その結
果、パレット７は待機位置に納まる。後続のパレットは
すべてベルトの推進力により前後相接する形で控えてい
て、パレット７が送られるとパレット−検分だけ前方に
滑動する。
、次に控えているパレット７の伝動体が、ストッパー３
６まで続く軸方向区間３２の入口に達し、第１図におい
て伝動体１４が記載されている位置に到達する。その結
果、パレット７は待機位置に納まる。後続のパレットは
すべてベルトの推進力により前後相接する形で控えてい
て、パレット７が送られるとパレット−検分だけ前方に
滑動する。
そのあと後続のパレットは、待機位置にあるパレット７
と同様に、動いているベルト２，３の上で滑りながら停
止している。
と同様に、動いているベルト２，３の上で滑りながら停
止している。
パレット６は、加工位置に行く途上で先ずローラー４８
．５３により前端を持ち上げられ、次にローラー４７．
５２によって後端を跳ね上げられ、その後、ベルト２，
３から浮き上がって自由になった状態で円筒１７によっ
て駆動され、ローラー４５．４６．５０゜５１を通って
パレット５が図示されている加工位置に入る。
．５３により前端を持ち上げられ、次にローラー４７．
５２によって後端を跳ね上げられ、その後、ベルト２，
３から浮き上がって自由になった状態で円筒１７によっ
て駆動され、ローラー４５．４６．５０゜５１を通って
パレット５が図示されている加工位置に入る。
（発明の効果）
以上述べた通り本発明によれば、パレット交換のための
送りがベルト２および３の回転速度の数倍の速度で行な
われうろことができ、又、加工位置においてパレットが
所定の直角位置に自動的にしっかりと正確に固定される
ことである。更に、パレット交換の全工程において、駆
動機によって能動的に動く必要のある機素が唯一円筒１
７だけであることである。ストッパーが円筒に統合され
ているので、そのために特別の調節機構を設ける必要が
ない。加工位置にあるパレットの上昇ならびに固定は、
ガイドの機能も備えたローラー４５〜５４によって行な
われるが、これらのローラーは駆動機を必要としない。
送りがベルト２および３の回転速度の数倍の速度で行な
われうろことができ、又、加工位置においてパレットが
所定の直角位置に自動的にしっかりと正確に固定される
ことである。更に、パレット交換の全工程において、駆
動機によって能動的に動く必要のある機素が唯一円筒１
７だけであることである。ストッパーが円筒に統合され
ているので、そのために特別の調節機構を設ける必要が
ない。加工位置にあるパレットの上昇ならびに固定は、
ガイドの機能も備えたローラー４５〜５４によって行な
われるが、これらのローラーは駆動機を必要としない。
第１図は直線水平コンベヤーのためのパレット交換装置
の一部切開した平面図、第２図は第１図の■−■線の断
面図、第３図は第１図のパレットの案内機素も示されて
いる円筒部の平面図、第４図は第３図の展開図、第５図
は第２図のｖ−ｖ線の断面図、第６図は第２図のＶＩ
−ＶＩ線の断面図、第７図は第１図のＶｌ −ＶＩ線の
詳細断面図、第８図は第１図の■−■線の詳細断面図、
第９図は第１図の矢印ＩＸにおける詳細図、第１０図は
第７図に示された詳細の部分変更例、第１１図は第１か
ら８図までにおいて示されている実施例の部分変更例で
ある。 １・・・水平コンベヤー、２，３・・・ベルト、５．６
．７・・・パレット、８．９．１０．１１・２．エツジ
レール、１３゜１４・・・伝動体、１５・・・ケーシン
グ、１６・・・案内溝、１７．、。 円筒、１８・・・軸、１９・・・ケーシング、２０・・
・モーター２１・・・カム板、２２．２３・・・プーリ
ー、２４・・・シャフト、２５・・・カム、２６・・・
スイッチ、２７．２８・・・フル・ピッチ域、２９．３
０・・・溝区間、３３．３４・・・端面、３５．３６・
・・ストッパー、４０．４１・・・テーパー面、４２・
・・端面、４３・・・角度、４５．４６．４７．４８．
４９・・・ローラー、５０．５１゜５２、５３．５４・
・・ローラー、６０．６４・・・遊び、６１．６２・・
・ストッパー、６７・・・ローラー、６６・・・パレッ
ト。 ＦＩＧ、９ ６］ ｌ ゝ−６７
の一部切開した平面図、第２図は第１図の■−■線の断
面図、第３図は第１図のパレットの案内機素も示されて
いる円筒部の平面図、第４図は第３図の展開図、第５図
は第２図のｖ−ｖ線の断面図、第６図は第２図のＶＩ
−ＶＩ線の断面図、第７図は第１図のＶｌ −ＶＩ線の
詳細断面図、第８図は第１図の■−■線の詳細断面図、
第９図は第１図の矢印ＩＸにおける詳細図、第１０図は
第７図に示された詳細の部分変更例、第１１図は第１か
ら８図までにおいて示されている実施例の部分変更例で
ある。 １・・・水平コンベヤー、２，３・・・ベルト、５．６
．７・・・パレット、８．９．１０．１１・２．エツジ
レール、１３゜１４・・・伝動体、１５・・・ケーシン
グ、１６・・・案内溝、１７．、。 円筒、１８・・・軸、１９・・・ケーシング、２０・・
・モーター２１・・・カム板、２２．２３・・・プーリ
ー、２４・・・シャフト、２５・・・カム、２６・・・
スイッチ、２７．２８・・・フル・ピッチ域、２９．３
０・・・溝区間、３３．３４・・・端面、３５．３６・
・・ストッパー、４０．４１・・・テーパー面、４２・
・・端面、４３・・・角度、４５．４６．４７．４８．
４９・・・ローラー、５０．５１゜５２、５３．５４・
・・ローラー、６０．６４・・・遊び、６１．６２・・
・ストッパー、６７・・・ローラー、６６・・・パレッ
ト。 ＦＩＧ、９ ６］ ｌ ゝ−６７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軸（１８）を中心に搬送ラインの搬送方向に平行に
回転しうるように支承され、パレット（５、６）に設け
られた案内機素（１３、１７）に呼応して働く両端開放
型の螺旋形案内溝（１６）を待機位置にあるパレットの
ためのストッパー（３６）からその次に位置する加工位
置パレットのためのストッパー（３５）のところまでそ
の円周上に備え、加工位置にあるパレットに対しては円
周方向に延びる溝区間（２９）を備え、各パレット交換
ごとに回転駆動されるところの搬送機素としての円筒（
１７）を具備して成るパレット交換装置において、 パレット搬送基体として二重駆動ベルト（２、３）が装
備されており、それが待機位置から加工位置（５）に及
んで存在するパレットをカバーしている案内溝（１６）
が円筒（１７）の両端においてそれぞれ円周方向に位置
する溝区間（２９、３０）を備えていること、 円筒の搬送上流端にある溝区間（３０）が搬送方向に逆
らう形で設けられた溝壁によって待機位置のためのスト
ッパー（３６）を形成していること、円筒の搬送下流端
にある溝区間（２９）が搬送方向に向かって設けられた
溝壁によつて加工位置のためのストッパー（３５）を形
成していること、２つのストッパー（３５、３６）が搬
送方向（４）に対し直角に、円筒の同一の円周角度のと
ころに位置していること、 を特徴とする直線水平搬送ラインのためのパレット交換
装置。 ２、加工位置（５）に設けられている溝区間（２９）が
搬送方向（４）に向けて設けられた溝壁の追い出しカー
ブ（７０）で終わっていることを特徴とする、請求項１
によるパレット交換装置。 ３、円筒（１７）のための駆動モーター（２０）が、案
内螺旋溝（１６）のピッチ（２７、２８）の数に相応す
るカム・円筒間減速比でカム板（２１）を駆動すること
、カム（２５）によって制御される駆動モーター停止ス
イッチ（２６）がカム板に設置されていることを特徴と
する、請求項１あるいは２によるパレット交換装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP89119808.7 | 1989-10-25 | ||
| EP89119808A EP0424562B1 (de) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Palettenwechsler für einen linearen Horizontalförderer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03158313A true JPH03158313A (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=8202059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2284088A Pending JPH03158313A (ja) | 1989-10-25 | 1990-10-22 | 直線水平コンベアーのためのパレット交換装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5097935A (ja) |
| EP (1) | EP0424562B1 (ja) |
| JP (1) | JPH03158313A (ja) |
| AT (1) | ATE72803T1 (ja) |
| DE (2) | DE58900878D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5538125A (en) * | 1990-11-05 | 1996-07-23 | Mcneil-Ppc, Inc. | Indexing and feeding systems for apparatus for gelatin coating tablets |
| DE4241676C2 (de) * | 1992-12-10 | 1997-07-10 | Fraunhofer Ges Forschung | Verkettungssystem |
| DE4316556C2 (de) * | 1993-03-18 | 1995-08-31 | Sim Zufuehr Und Montagetechnik | Vorrichtung für den Transport und die Positionierung von Werkstückträgern, die als Lineareinheit ausgeführt ist |
| US5806655A (en) * | 1996-01-30 | 1998-09-15 | Ocs-Intellitrak, Inc. | Wheeled vehicle guidance and drive system |
| DE19745313A1 (de) * | 1997-10-14 | 1999-04-15 | Kammann Maschf Werner | Vorrichtung und Verfahren zum Dekorieren von Objekten |
| DE19803617C1 (de) * | 1998-01-30 | 1999-08-05 | Kammann Maschf Werner | Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten |
| DE10146876A1 (de) * | 2001-09-24 | 2003-04-17 | Flexlink Systems Gmbh | Verfahren zum Wechseln eines Werkstückträgers an einem Halteplatz eines Förderers und ein Fördersystem hierfür |
| ES2317807B1 (es) * | 2008-10-10 | 2010-03-16 | Thyssenkrupp Elevator Innovation | Mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable. |
| US9096386B2 (en) | 2009-03-03 | 2015-08-04 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Multi-mode scroll cam conveyor system |
| US8794426B2 (en) | 2011-03-31 | 2014-08-05 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Pallet-based position adjustment system and method |
| CN104044897B (zh) * | 2013-03-11 | 2016-06-15 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 分料装置 |
| DE102014107654A1 (de) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Weiss Gmbh | Antriebseinheit |
| CN105752671B (zh) * | 2014-12-17 | 2019-09-17 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 传送定位机构 |
| JP6443631B2 (ja) * | 2015-11-12 | 2018-12-26 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| DE102018007909B4 (de) | 2018-08-08 | 2020-06-25 | Global Systems Solutions GmbH | Transportsystem zum Transportieren und/oder Positionieren von Objekten entlang einer Transportstrecke sowie Transportkörper für ein solches Transportsystem |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD39562A (ja) * | ||||
| DE266130C (ja) * | ||||
| FR771016A (fr) * | 1933-06-20 | 1934-09-28 | Union De Services Publics | Perfectionnements aux tambours trommels rotatifs |
| US2279573A (en) * | 1940-10-10 | 1942-04-14 | Western Electric Co | Conveyer system |
| DE957374C (de) * | 1951-12-29 | 1957-01-31 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Gummi- oder Stahlglieder-Foerderband |
| US2888126A (en) * | 1955-01-10 | 1959-05-26 | Baker Perkins Inc | Conveyor apparatus |
| DE1106685B (de) * | 1959-04-30 | 1961-05-10 | Hans Doeppe | Stahlgliederfoerderband |
| US3527087A (en) * | 1968-03-29 | 1970-09-08 | Scans Associates Inc | Automated engine test conveyor |
| DE1756438C3 (de) * | 1968-05-21 | 1975-01-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Für Fließfertigung bestimmte Förderbahn |
| US3653489A (en) * | 1969-12-22 | 1972-04-04 | Giddings & Lewis | Power conveyor system for production lines |
| DE2033828C3 (de) * | 1970-07-08 | 1979-06-28 | Holstein & Kappert Maschinenfabrik Phoenix Gmbh, 4600 Dortmund | Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern |
| SE372917B (ja) * | 1973-05-04 | 1975-01-20 | C G R Ossbahr | |
| US3934701A (en) * | 1975-03-28 | 1976-01-27 | Mooney Engineering, Inc. | Linear indexing machine |
| JPS5350582A (en) * | 1976-10-19 | 1978-05-09 | Seiko Seiki Co Ltd | Pallet carrying and locating apparatus |
| DE2823188C2 (de) * | 1978-05-27 | 1983-12-29 | Johann A. Krause Maschinenfabrik, 2820 Bremen | Vereinzelungsvorrichtung für auf einem Förderer bewegliche Werkstückträger |
| AT355988B (de) * | 1978-11-13 | 1980-04-10 | Sticht Walter | Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile |
| DE3149307C2 (de) * | 1981-12-12 | 1984-11-15 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Einteilschnecke für in Reihe zu transportierende Gegenstände, insbesondere Flaschen, insbesondere in einer Etikettiermaschine |
| DE3207460C2 (de) * | 1982-03-02 | 1984-06-20 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Fördervorrichtung für einer Behandlungsmaschine, insbesondere einer Etikettiermaschine, zuzuführende Gegenstände |
| DE3224330A1 (de) * | 1982-06-30 | 1984-01-05 | G S A Gesellschaft für Sondermaschinen und Automationsanlagen mbH, 6095 Ginsheim-Gustavsburg | Vorrichtung zum transport von wenigstens einem werkstuecktraeger, insbesondere zur verkettung von maschinen oder arbeitsstationen |
| JPS5934972A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-25 | 株式会社椿本チエイン | パレツト搬送装置 |
| AT390597B (de) * | 1984-02-06 | 1990-05-25 | Sticht Walter | Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken |
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| DE3509006A1 (de) * | 1985-03-13 | 1986-09-25 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Fertigungssystem fuer die automatische bearbeitung metallischer werkstuecke |
| DE3510772A1 (de) * | 1985-03-26 | 1986-09-25 | Sanshin Shokai Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Verfahren zur positionierung von aufnehmerplatten und einrichtung dazu |
| IT1187353B (it) * | 1985-04-12 | 1987-12-23 | Wrapmatic Spa | Dispositivo di accelerazione per la suddivisione di una o piu' file continue di prodotti in gruppi equidistanziati di uno o piu' prodotti |
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| JPS63267606A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
| DE3714108A1 (de) * | 1987-04-28 | 1988-11-17 | Manfred Von Quenaudon | Vorrichtung zur uebergabe von werkstuecktraegern |
| DD262210A1 (de) * | 1987-07-15 | 1988-11-23 | Thaelmann Schwermaschbau Veb | Einrichtung zum bewegen von foerdergut, insbesondere metallspaene |
| DE3726769A1 (de) * | 1987-08-12 | 1989-02-23 | Grob Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum transport von werkstuecktraegern |
-
1989
- 1989-10-25 EP EP89119808A patent/EP0424562B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-25 DE DE8989119808T patent/DE58900878D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-25 AT AT89119808T patent/ATE72803T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-11-14 DE DE8913408U patent/DE8913408U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-22 US US07/602,112 patent/US5097935A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-22 JP JP2284088A patent/JPH03158313A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE8913408U1 (de) | 1989-12-28 |
| EP0424562B1 (de) | 1992-02-26 |
| DE58900878D1 (de) | 1992-04-02 |
| US5097935A (en) | 1992-03-24 |
| ATE72803T1 (de) | 1992-03-15 |
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