DE3207460C2

DE3207460C2 - Fördervorrichtung für einer Behandlungsmaschine, insbesondere einer Etikettiermaschine, zuzuführende Gegenstände

Info

Publication number: DE3207460C2
Application number: DE3207460A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1982-03-02
Filing date: 1982-03-02
Publication date: 1984-06-20
Also published as: FR2522627A1; ES520133A0; IT1161076B; DE3207460A1; ES8400977A1; IT8319680A1; BE896047A; IT8319680A0

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für Flaschenbehandlungsmaschinen, insbesondere Etikettiermaschinen. Zur Vermeidung von Kollisionen von Flaschen mit dem Einlauf einer die Gegenstände auf gegenseitigen Abstand auseinanderrückenden Einteilschnecke ist unmittelbar vor dem Einlauf der Einteilschnecke eine Durchlaufsperre angeordnet, die in Abhängigkeit von der Drehstellung des Einlaufs der Einteilschnecke und der Gegenstände derart gesteuert wird, daß die Gegenstände nur dann an die Einteilschnecke weitergegeben werden, wenn sich ihr Einlauf in einer Stellung befindet, die eine Kollision des Scheitels des ersten Schneckenganges mit der Flasche ausschließt. Die Fördervorrichtung erlaubt ein Auswechseln der Förderschnecke für verschiedenformatige Flaschen. In Abhängigkeit von der gewählten Ganghöhe wird das Übersetzungsverhältnis von Schnecke und einem nachgeordneten Einlaufstern mittels eines umschaltbaren Übersetzungsverhältnisses angepaßt. Mit ein und derselben Maschine lassen sich also Gegenstände verschiedener Formate behandeln.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für Gegenstände, insbesondere für aufrechtstehende Flaschen, bestehend aus einer Einteilschnecke mit in Förderrichtung zunehmender Ganghöhe und aus einem am Auslauf der Schnecke angeordneten, synchron mit der Schnecke angetriebenen Einlaufstern einer Behandlungsmaschine für die Gegenstände, insbesondere einer Füll- oder Etikettiermaschine, sowie aus einer an der Förderstrecke vor der Schnecke angeordneten, fühlergesteuerten Durchlaufsperre, die bei geschlossener Gegenstandsreihe entsperrt ist.

Bei Etikettiermaschinen werden die zu etikettierenden Gegenstände, z. B. die aufrechtstehenden Flaschen, aus einem sogenannten Bahnhof, wo die Flaschen sich sammeln, über eine Förderstrecke zur Einteilschnecke mittels eines Förderbandes gefördert Der bis zur Einteilschnecke reichende letzte Abschnitt der Förderstrecke verjüngt sich derart daß die Flaschen in einer Einerreihe am Einlauf der Eintelschnecke ankommen. Für eine störungsfreie Übernahme der Flaschen durch die Einteilschnecke ist es wesentlich, daß die Fluschen in geschlossener Reihe und nicht als Einzelflaschen in die Einteiischnecke einlaufen. Um diese Forderung zu erfüllen, ist der Einteilschnecke eine Durchlaufsperre vorge-

to ordnet, die von einem am Förderweg angeordneten, den Flaschenstrang abtastenden Fühler gesteuert wird. Gibt die Durchlaufsperre nach einer Sperrung die Flaschen wieder frei, treffen sie wegen des auf sie einwirkenden Staudruckes schlagartig auf die ersten Gänge der star-

is ren Einteiischnecke auf. Es kann auch passieren, daß die erste Flasche zwischen dem Scheitel des ersten Ganges und der seitlichen Führung eingeklemmt und zerquetscht wird. Nich: selten kommt es nach Entsperren der Durchlaufsperre zu Flaschenbruch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung für Gegenstände, wie Flaschen, zu schaffen, bei der die Flaschen von der Einteilschnecke aus der vorgeordneten Förderstrecke schonend übernommen werden.

Diese Aufgabe wird bei einer Fördervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Durchlaufsperre unmittelbar vor dem Einlauf der Schnecke angeordnet ist und mittels einer Freischalteinrichtung in Abhängigkeit von der Drehstellung des Einlaufs der

Schnecke steuerbar ist.

Mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung wird sichergestellt, daß die einzelnen Flaschen nur in die Taschen am Schneckeneinlauf gelangen. Ein Auftreffen auf einen Scheitelgang und Verklemmen der Flaschen zwi sehen Scheitel und seitlicher Führung wird durch die vom Drehwinkel des Scheitels am Schneckeneinlauf abhängige Steuerung der Durchlaufsperre verhindert. Die Zeit — bzw. der Weg — zwischen der Durchlaufsperre und dem Einlauf der Förderschnecke kann durch Ein stellung eines Vorlaufs an der Freischalteinrichtung be rücksichtigt werden. Da bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung die Durchlaufsperre in Abhängigkeit von der Drehstellung des Einlaufs der Schnecke gesteuert wird, ist sie für unterschiedliche Flanschfor mate und damit für Schnecken mit verschiedener Stei gung einsetzbar, ohne daß Änderungen an der Freischalteinrichtung oder der Durchlaufsperre erforderlich sind. Um von einem Flaschenformat auf ein anderes Flaschenformat umzustellen, braucht lediglich die

so Schnecke gegen eine Schnecke ausgetauscht zu werden, die im Einlaufbereich eine dem anderen Flaschenformal entsprechende Steigung hat Die Berücksichtigung der anderen Drehstellung des Einlaufs kann bei Ausbildung der Durchlaufsperre als Stern dadurch erfolgen, daß der Stern etwas verdreht wird, damit, wie bei ineinandergreifenden Zahnrädern, der Gegenstand im richtigen Augenblick von der Durchlaufsperre frei und an den ersten Schneckengang übergeben wird.

Die in Abhängigkeit von der Drehstellung des Ein-

laufs der Schnecke die Durchlaufsperre steuernde Freischalteinrichtung kann als mechanische oder elektrische Kopplung ausgebildet sein. Sofern sie als mechanische Kopplung ausgebildet ist, ist der Antrieb der Schnecke über ein Getriebe mit der Durchlaufsperre verbunden, das die Einstellung der Drehstcllung des Schneckeneinlaufs zur Freigabestellung der Durchlaufsperre, bei einem Sternrad zu dessen Drehstcllung, zuläßt. Wichtig ist, daß das Getriebe sich auf die verschiedenen Schnek-

ken mit unterschiedlicher Ganghöhe am Schneckeneingang einstellen läßt. Eine elektrische Kopplung kann beispielsweise darin bestehen, daß die Schnecke am Einlauf bezüglich ihrer Drehstellung berührungslos abgetastet wird. Da die Übernahme der Gegenstände aus einem geschlossenen Flaschenstrang durch die Schnecke problemlos ist, überwacht ein Fühler der Freischalteinrichtung die Gegenstandsreihe an der Durchlaufsperre auf Lücke oder Stau und sperrt nur bei festgestellter Lücke oder Stau die Durchlaufsperre solange, bis mindestens ein weiterer Gegenstand vom Fühler erfaßt wird bzw. sich wieder ein Stau gebildet hat und sich der Einlauf der Schnecke in einer eine kollisionsfreie Übernahme der Gegenstände in den Schneckengang gewährleistende Drehstellung befindet. Während bei der bekannten Fördervorrichtung für einen störungsfreien Übergang der Flaschen in die Schnecke eine geschlossene Gegenstandsreihe unmittelbar vor der Schnecke nötig ist, können bei der Erfindung auch Einzelflaschen störungsfrei übergeben werden.

Die Überwachung der einer Schnecke einer Etikettiermaschine zugeförderten Gegenstandsreihe auf Lükke oder Stau mittels eines der Schnecke unmittelbar vorgeordneten Fühlers ist an sich bekannt (DE-AS 11 08 133), doch wird mit dem Steuersignal dieses Fühlers die Durchsatzleistung der Etikettiermaschine derart gesteuert, daß bei festgestellter Lücke die Maschinenleistung vermindert und bei geschlossener Gegenstandsreihe die Maschinenleistung erhöht wird. Mit dem oben geschilderten Problem der Belastung der Gegenstände am Einlauf der Einteilschnecke beschäftigt sich dieser Stand der Technik nicht.

Sofern die Fördervorrichtung nur mit einem Fühler unmittelbar bei der Durchlaufsperre ausgestattet ist, besteht jedenfalls bei kleinen Durchsatzleistungen der Behandlungsmaschine und damit kleinen Fördergeschwindigkeiten nicht die Gefahr, daß die einzeln antransportierten Gegenstände mit zu hoher Energie aufeinanderprallen und dabei zu Bruch gehen. Sofern jedoch die Behandlungsmaschine mit großer Leistung gefahren werden soll, ist es von Vorteil, wenn die Durchlaufsperre von einem Staufühler gesteuert wird, der vor der Vereinzelungsstrecke angeordnet ist. In diesem Fall wird die Durchlaufsperre bei fehlendem Stau und damit ausbleibendem Freischaltkommando gesperrt und die sich vor der Durchlaufsperre aufgebaute, geschlossene Gegenstandsreihe voll erhalten. Bei vorrangiger Steuerung der Freischalteinrichtung durch den Staufühler ist die Gefahr des Flaschenbruchs selbst dann nicht groß, wenn bei voller Maschinenleistung die Durchlaufsperre eingelegt wird. Die Gefahr von Flaschenbruch ist deshalb nicht besonders groß, weil die Fördergeschwindigkeit der Flaschen im Staubereich wesentlich kleiner als im Bereich der Vereinzelungsstrecke unmittelbar vor der Durchlaufsperre ist. Deshalb ist es auch nicht erforderlich und sogar von erheblichem Vorteil, daß bei dieser Ausgestaltung der Erfindung die Maschinenleistung bei festgestelltem Stau nicht zurückgenommen zu werden braucht. Da mit voller Maschinenleistung weiter gearbeitet wird, ergibt sich bei schneller Auffüllung des Staues eine größere Durchsatzleistung im Vergleich zu einer Flaschenbehandlungsanlage, bei der bei fehlendem Stau die Maschinenleistung zunächst zurückgenommen wird und erst dann die Durchlaufsperre eingelegt wird. Die Beibehaltung der vollen Maschinenleisiung ist insbesondere bei als Füllunlagcn ausgebildeten riaschenbehandlungsanlagen von Vorteil, weil ein optimaler Füllvorgang in einer ganz bestimmten Zeiteinheit abgewickelt sein sollte, um gleichmäßige Füllungen zu erhalten.

Vorzugsweise ist ein weiterer Staufühler der Freischalteinrichtung am Ausgang der Behandlungsmaschine für die Gegenstände angeordnet. Sofern sich ein Stau am Ausgang der Maschine bildet, wird über die Freischalteinrichtung die Durchlaufsperre blockiert Die von den verschiedenen Fühlern gelieferten Signale können über eine Undlogik miteinander verknüpft werden.

Das bedeutet, daß die Durchlaufsperre nur dann Gegenstände durchläßt, wenn von allen Fühlern ein Freischaltkommando gegeben wird.

Sofern am Einlauf der Maschine, und zwar im Sammelbereich, ein Staufühler vorgesehen ist, kann der unmittelbar an der Durchlaufsperre vorgesehene Fühler sogar entfallen oder eine andere Funktion, z. B. die Feststeliung von Bruchflaschen oder umgekippten Flaschen, übernehmen. In einem solchen Fall kann dieser Fühler einen vor der Durchlaufsperre installierten Auswurf steuern.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.
Die in der Zeichnung dargestellte Etikettiermaschine besteht aus einem rotierenden Flaschenträger 1, der Flaschen 2 an einer Etikettierstation 3 einzeln vorbeitransportier;. Die zu etikettierenden Flaschen 2 werden von einem Einlaufstern 4 in einem teilungsgerechten Abstand an den Flaschenträger 1 übergeben, der seinerseits die Flaschen 2 an einen Auslaufstern 5 übergibt, von dem sie mittels eines Förderbandes 6 wegtransportiert werden. Der Flaschenträger 1, der Einlaufstern 4, der Auslaufstern 5 und die Etikettierstation 3 werden synchron angetrieben. Um die von einem Förderband 7 der Etikettiermaschine zugeförderten Flaschen auf den teilungsgerechten Abstand zu bringen, ist dem Einlaufstern 4 eine Einteilschnecke 8 vorgeordnet, die mit der Etikettiermaschnine derart synchron angetrieben wird, daß ihr Auslauf 9, das ist das Ende des letzten Schnekkenganges, mit einem Aufnahmeplatz 10 des Einlaufsterns 4 zusammentrifft. Unmittelbar vor dem Einlauf der Einteilschnecke 8 ist für die Flaschen eine Durchlaufsperre 12 in Form eines in Schritten schaltbaren Sternrades angeordnet. Die Durchlaufsperre 12 ist durch eine Freischalteinrichtung 13 bei jedem Schritt blockierbar. Die Drehstellung der Durchlaufsperre 12 ist hinsichtlich der einzelnen Schritte auf den Einlauf 11 des ersten Ganges der Einteilschnecke 8 derart abgestimmt, daß nach Freigeben der Durchlaufsperre um

so einen Schritt eine von ihr gehaltene Flasche wie bei einem Zahnrad an den ersten Schneckengang übergeben wird.

Die Freischalteinrichtung 13 erhält mehrere Steuersignale, und zwar ein erstes Steuersignal von einem Lükkenfühler 14, ein zweites Steuersignal von einem Fühler 15, der eine Marke 16 am Umfang des Einlaufs 11 der Einteilschnecke 8 abtastet, ein drittes Signal von einem Staufühler 17, der an einer der Vereinzelungsstrecke 7 vorgeordneten Sammelstelle 18 angeordnet ist, und ein viertes Signal von einem Staufühier 19 am Ausgang der Maschine. Die von den Fühlern 14,15,17,19 gelieferten Signale sind über eine logische Schaltung der Freischalteinrichtung 13. z. B. über UND-Glieder, derart miteinandei verknüpft, daß die Durchlaufsperre 12 nur dann

b5 entsperrt ist. wenn die Fühler 14,15 von Flaschen beaufschlagt sind und ein Signal liefern, der Fühler 17 die Marke feststellt und auch ein Signal liefert und der Fühler 19 nicht von Gegenständen beaufschlagt ist und dann

ebenfalls ein Signal liefert. In diesem Fall ist gewährleistet, daß die Maschine sowohl bezüglich des Flaschentransportes vom Einlauf bis zum Auslauf einwandfrei arbeitet und es zu keinen Kollisionen am Schneckeneinlauf 11 kommt.

Sofern es nur darum geht, eine Kollision eines Gegenstandes mit dem Scheitel des Schneckeneinlaufs U zu verhindern, braucht selbstverständlich die Freischalteinrichtung 13 nur von dem Fühler 15 angesteuert zu werden. Da es für eine schonende Flaschenbehandlung aber auch von Bedeutung ist, daß die Flaschen nicht mit zu großer Energie aufeinanderprallen, ist, wie erläutert, von Vorteil, wenn die Freischalteinrichtung 13 zusätzlich von dem Fühler 14 oder besser von dem Fühler 17 angesteuert wird. is

Sofern gefordert wird, mit der Fördervorrichtung verschieden formatige Flaschen, z. B. Flaschen kleinen Durchmessers und Flaschen großen Durchmessers zu verarbeiten, braucht lediglich die Förderschnecke gegen eine Förderschnecke mit einer anderen Steigung im Einlaufbereich ausgetauscht zu werden. Die Verhältnisse am Auslauf 9, die die teilungsgerechte Übergabe der Flaschen an den Einlaufstern gewährleisten, bleiben unverändert. Da der Fühler 15 den Einlauf 11 abtastet, ist gewährleistet, daß die Durchlaufsperre auch die Flasehen größeren oder kleineren Durchmessers im richtigen Augenblick an den Einlauf 11 übergibt. Die Anpassung eines Vorlaufs kann durch eine geringfügige Voroder Rückdrehung der als Stern ausgebildeten Durchlaufsperre 12 berücksichtigt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

!. Fördervorrichtung für Gegenstände, insbesondere für aufrechtstehende Flaschen, bestehend aus einer Einteilschnecke mit in Förderrichtung zunehmender Ganghöhe und aus einem am Auslauf der Schnecke angeordneten, synchron mit der Schnecke über ein Übersetzungsgetriebe angetriebenen Einlaufstern einer Behandlungsmaschine für die Gegenstände, insbesondere einer Füll- oder Etikettiermaschine, sowie aus einer an der Förderstrecke vor der Schnecke angeordneten Durchlaufsperre, die bei geschlossener Gegenstandsreihe entsperrt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchlaufsperre (12) unmittelbar vor dem Einlauf (11) der Schnecke (8) angeordnet ist und mittels einer Freischalteinrichtung (13, 14, 15) in Abhängigkeit von der Drehstellung des Einlaufs (11) der Schnecke (8) steuerbar ist
2. Fördervorrichtung für Gegenstände nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Freischaiteinrichtung (13) mindestens einen die zur Einteilschnecke (8) zu fördernden Gegenstände auf Stau und/oder Lücke abtastenden Fühler (14, 17) aufweist, der nur bei geschlossener Reihe und/oder Stau der Gegenstände ein Freischaltkommando in der Freischalteinrichtung (13) erzeugt.
3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Freischaltkommando des oder der Fühler (14,17) mit einem von der Drehstellung der Einteilschnecke (8) abgeleiteten Freischaltkommando über eine UND-Logik miteinander verknüpft ist
4. Fördervorrichtung für Gegenstände nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Staufühler (17) im der Vereinzelungsstrecke (7) vorgeordneten Sammelbereich (18) angeordnet ist
5. Fördervorrichtung für Gegenstände nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Staufühler (19) der Freischalteinrichtung (13) am Ausgang der Behandlungsmaschine für die Gegenstände angeordnet ist.
6. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein in der Nähe der Durchlaufsperre (12) angeordneter Fühler (14) die Gegenstandsreihe auf umgekippte Gegenstände und zerbrochene Gegenstände überwacht und einen vor der

-Durchlaufsperre (12) vorgesehenen Auswurf steuert.