CN109775562B - 一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构 - Google Patents
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Abstract
一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，工字梁上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置，凸轮摩擦驱动装置包括凸轮和摩擦轮，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；包括长凸轮轴，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面以间隔距离等距间隔固定在长凸轮轴上；凸轮包括配合表面，所述配合表面以长凸轮轴旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间和回程时间；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮的推程时间，第n个摩擦轮驱动驱动杆行进的距离等于所述间隔距离。所述整线无空程驱动控制结构，从结构设计角度实现了无空程摩擦驱动，控制精确，降低了维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及摩擦输送系统的技术领域，具体涉及一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构。
背景技术
吊运车摩擦轮驱动是利用摩擦轮直接接触并压紧而产生的摩擦力来实现动力传递的机械传动。主动轮与从动轮之间的压紧力所产生的摩擦力带动驱动杆直线运动，实际上是把驱动轮的旋转运动连续地展开成被驱动杆的直线运动。
一套完整的摩擦输送设备是由若干个驱动站组成的。摩擦轮由驱动电机带动旋转,摩擦轮与辅助轮通过弹簧将输送小车的横梁夹紧在中间,摩擦轮的侧面采用了特殊材料,它与输送小车横梁的侧面有很大的摩擦系数,当摩擦轮旋转的时候,输送小车就在侧面摩擦力的带动下向前移动。摩擦输送设备根据一定的要求不均匀地分布了若干的驱动站,由一个驱动站将输送小车传送到了下一个驱动站,按此不断地传递下去,从而达到了输送工件的目的。
摩擦驱动机构与丝杠螺旋传动、齿轮齿条传动相比，最具有吸引力的优点有两方面，一，摩擦驱动机构在传动过程中没有不连续正反空程的，因此定位精度高；二，噪音小。摩擦轮和压紧轮与驱动杆无打滑的前提下，摩擦驱动机构几乎达到静音级别。
上述整体线的摩擦驱动机构仍然存在以下几个问题：
1)动力接续不连贯
理论上无正反空程，但是整条线上间隔设有多个驱动子机构，①个别驱动子机构由于装配误差或使用变形，会出现单边接触的情况；②上游摩擦轮及时停止转动并退出接触，但下游摩擦轮未同时抵压并转动；③上游摩擦轮停止转动并退出接触动作早了t秒，但下游摩擦轮预定准时抵压并转动，中间有t秒空程。
2)定位精度不易达到
①动力接续不连贯，中间出现空程，造成位置精度总是差了一段，远超误差允许值；
②刹车结构与定位控制出现误差，造成位置精度达不到要求；
3)软控制维护困难
一个总的控制装置电驱动多个驱动器，控制电路容易坏，坏了维修困难。车间普通机修工无法胜任，只能找原来的厂家，维修周期长，影响生产。
因此，急需设计开发一种摩擦驱动装置的无空程驱动控制结构，尽量不用电子控制板和单片机，不易坏，这是企业进行高效率摩擦驱动的必要条件。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构。
本发明的目的是这样实现的，一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，吊运车通过导向轮滚动配合在工字梁的下梁，吊运车包括驱动杆，驱动杆具有对称平面，工字梁上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置，凸轮摩擦驱动装置包括凸轮和摩擦轮，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；凸轮具有对称平面，摩擦轮旋转轴线与对称平面位于垂直于长凸轮轴的旋转轴线的同一驱动法平面；
包括长凸轮轴，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面以间隔距离等距间隔固定在长凸轮轴上；凸轮包括配合表面，所述配合表面以长凸轮轴旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间和回程时间，使得第n个凸轮的配合表面带动摩擦轮位于合拢位置时，第n+1个凸轮的配合表面带动摩擦轮持续保持在张开位置；在第n个凸轮的配合表面带动摩擦轮位于张开位置时，第n+1个凸轮的配合表面带动摩擦轮持续保持在合拢位置；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮的推程时间，第n个摩擦轮驱动驱动杆行进的距离等于所述间隔距离。
进一步地，凸轮包括配合表面，从动滑架包括配合框，配合框具有相对的左配合面和右配合面，左配合面或右配合面同一时间仅有一个面与凸轮的配合表面接触配合。
进一步地，所述凸轮具有相等的推程时间和回程时间的设计为：所述配合表面横截面为具有圆心在旋转轴线上的推程半径的扇形圆弧面，所述扇形圆弧面具有180°的圆弧角。
进一步地，其中扇形圆弧面的圆弧角β＝180度时，凸轮的配合表面以V0mm/秒的线速度旋转时，则第n个凸轮的推程时间为
其中r为凸轮的推程半径；在该推程时间内，对应第n个凸轮摩擦驱动装置的摩擦轮旋转半径为R，摩擦轮转速V1mm/t，则摩擦轮驱动长度
也即凸轮的间隔距离S等于该驱动长度L，
进一步地，所述驱动杆的长度L满足S≤L≤2S-R，其中，S为凸轮间隔距离，R为摩擦轮半径。
进一步地，所述摩擦轮周壁设有压力传感器，所述压力传感器检测到压力超过预设值则启动摩擦轮轴通过联轴器连接的驱动电机。
进一步地，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换设计为：所述凸轮摩擦驱动装置包括摩擦轮机构和凸轮开合驱动机构，所述摩擦轮机构包括开合架,至少一个所述开合架可滑动地设置；摩擦轮分别固定在开合架上；凸轮开合驱动机构包括凸轮和从动滑架，从动滑架固定连接可滑动设置的开合架，凸轮和从动滑架转动配合。
进一步地，合架包括一体成型的水平横梁部、斜腿部和竖直安装部，从动滑架固定连接于水平横梁部、斜腿部的结合部，。
进一步地，凸轮还具有非配合表面，所述非配合表面距离凸轮轴旋转轴线的距离小于配合表面的推程半径。
进一步地，凸轮两侧参考对称平面轴对称设有定位轴套，固定板的侧板设有凸轮支撑轴承，定位轴套的两端过盈配合在轴承内圈内且所述定位轴套端部台阶卡设在之间轴承内圈之间定位所述凸轮。
所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构的工作原理：
1)凸轮的交替设置，推程时间等于回程时间和凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度
采用①“凸轮配合表面沿长凸轮轴交替设置，推程时间等于回程时间”和②“凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度”，做到了第n个凸轮在推程状态，第n+1个凸轮就在回程状态，直到第n个凸轮进入回程状态，则第n+1个凸轮马上对应进入推程状态，而通过凸轮间距正好等于摩擦轮驱动长度的设计，第n+1个凸轮进入推程状态同时第n个凸轮进入回程状态的切换时刻，驱动杆的第n次驱动开始点正好到达第n+1个凸轮位置，上述两结构设计手段实现了无空程的摩擦驱动，因此，无空程控制从结构设计上得到了保证，替代了程序或单片机单独控制每个凸轮摩擦驱动机构的现有技术。
2)硬件实现驱动电机自动开启
凸轮进入推程状态，摩擦轮是以一定压力合拢在驱动杆两侧的，摩擦轮表面设有压力传感器，传感器检测到压力超过预定值则自动启动摩擦轮驱动电机，摩擦轮进入摩擦驱动状态。由于凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度，凸轮配合表面沿长凸轮轴轴线交替设置，使得同一时间只有一个摩擦轮在驱动驱动杆，使得吊运车驱动杆的精确定位和故障维修很容易做到。精确定位时，到达目标位置时仅停止正在驱动的驱动电机即可，摩擦轮的摩擦会抵消惯性力。同时，故障只能出在凸轮表面磨损或者驱动马达停转的硬件方面，维修起来比软的控制要容易得多。
由此可见，整线无空程驱动控制结构通过推程时间等于回程时间和凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度的设计配合硬件实现驱动电机自动开启，上述两点协同作用，共同解决了“动力接续不连贯、定位精度不易达到和软控制维护困难”的技术问题。
所述整线驱动控制结构，利用凸轮的交替设置同时推程时间等于回程时间，精准实现了在驱动杆一定长度位置前后凸轮的推程轮换，凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度的设计使得摩擦轮初始驱动点到达切换到推程的凸轮位置，从结构设计角度实现了仅能软控制实现无空程摩擦驱动，控制精确，降低了维护成本。
附图说明
图1为本发明一种整线无空程驱动控制结构示意图；
图2为本发明一种整线无空程驱动控制结构的侧视图；。
图3为本发明一种整线无空程驱动控制结构的凸轮摩擦驱动装置的凸轮位于回程状态的A-A主剖视图；
图4为本发明一种整线无空程驱动控制结构的凸轮摩擦驱动装置的凸轮位于回程状态的俯视图；
图5为本发明一种整线无空程驱动控制结构的凸轮摩擦驱动装置的凸轮位于推程状态的A-A主剖视图；
图6为本发明一种整线无空程驱动控制结构的凸轮剖面图。
上述图中的附图标记：
1固定板,2导滑槽,3导向部，4侧板，5吊运车，6导向轮，7工字梁，8驱动杆
20摩擦轮机构,21开合架,22主动轮机构,23从动轮机构,24主驱动电机，25摩擦轮
30轮机构，31辊座，32轴固定孔，33定位凸起，34U形壁，35轴承，36转轴，37不转轴
40凸轮开合驱动机构，41凸轮，42从动滑架，43凸轮轴，44左配合面，45右配合面，46平衡支撑导轨，47配合框,48定位轴套，49凸轮支撑轴承
21.1水平横梁部，21.2斜腿部，21.3竖直安装部
具体实施方式
实施例一
如图所示，一种吊运车凸轮摩擦驱动装置100，吊运车5通过导向轮6滚动配合在工字梁7的下梁，吊运车5包括驱动杆8，驱动杆8具有对称平面Л，
包括固定板1，固定板1水平地固定在工字梁7的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽2；
导滑槽2设有摩擦轮机构20，所述摩擦轮机构20包括一对开合架21,至少一个所述开合架21可滑动地配合在导滑槽2中；
摩擦轮机构20还包括一主动轮机构22及一从动轮机构23，主动轮机构22和从动轮机构23分别固定在开合架21上；或者摩擦轮机构20还包括一对主动轮机构22，所述一对主动轮机构22分别固定在开合架21上；
还包括凸轮开合驱动机构40，凸轮开合驱动机构40滑动设置在固定板1上，凸轮开合驱动机构40连接开合架21，凸轮开合驱动机构40带动开合架21在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构22和从动轮机构23或者一对主动轮机构22轴对称地抵压在驱动杆8的两侧。
在张开位置，主动轮和从动轮距离驱动杆表面最小距离为张开距离H，该张开距离H小于10mm，同时，开合架21在合拢位置时左右开合架21之间有合拢间隙L0，合拢间隙L0为L0≥5mm，合拢间隙L0的设计有助于开合驱动机构40施加持续的合拢抵接压力。
还包括凸轮开合驱动机构40，凸轮开合驱动机构40滑动设置在固定板1上，所述凸轮开合驱动机构40连接摩擦轮机构20。凸轮开合驱动机构40包括凸轮41、从动滑架42；从动滑架42包括平衡支撑导轨46和配合框47，配合框47具有相对的左配合面44和右配合面45，左配合面44或右配合面45同一时间仅有一个面与凸轮41表面接触配合。在凸轮的推程中，右配合面45与凸轮41表面接触配合，在凸轮的回程中，左配合面44与凸轮41表面接触配合。平衡支撑导轨46与所述水平横梁部21.1横截面相同且位于同一水平面上。凸轮41表面设有配合表面41.1和非配合表面41.2，所述配合表面41.1为过凸轮的旋转轴线的一定推程半径r的扇形圆弧面，该扇形圆弧面的圆弧角β满足60°≤α≤180°，这样能保证主动轮在配合面配合从动滑架42的推程时间内以固定转速转动从而达到一定的摩擦驱动长度。
吊运车通过导向轮滚动配合在工字梁的下梁，包括固定板1，固定板1水平地固定在工字梁的上梁顶部；固定板1设有导滑槽2，导滑槽2为通孔槽，导滑槽2底部设有导向部3，所述导向部3优选横截面为燕尾型。
导滑槽2中滑动设有摩擦轮机构20，所述摩擦轮机构20包括一对开合架21、主动轮机构22和从动轮机构23，主动轮机构22和从动轮机构23分别固定在开合架21上；对于双主动轮机构的重载摩擦来说，所述摩擦轮机构20包括一对开合架21、一对主动轮机构22，主动轮机构22分别固定在对应一侧的开合架21上；开合架21包括左开合架25和右开合架26，左开合架25滑动设置在固定板1的导滑槽中，而右开合架26则固定在固定板1的导滑槽2中。
开合架21包括一体成型的水平横梁部21.1、斜腿部21.2和竖直安装部21.3。竖直安装部21.3垂直于水平横梁部21.1。主动轮机构22和从动轮机构23为轮机构30。开合架21的竖直安装部21.3固定安装有轮机构30。主驱动电机24竖直固定在水平横梁部21.1上，主驱动电机24输出轴通过联轴器连接主动轮机构22的转轴。
轮机构30包括辊座31，辊座31设有定位凸起33和U形壁34，U形壁34设有轴固定孔32。对于主动轮机构来说，轴固定孔32中设有轴承35。转轴36过盈配合在轴承35中；主动轮键连接在转轴36上。对于从动轮机构来说，轴固定孔32中固定不转轴37，从动轮通过轴承可旋转地设置在不转轴37上。
连接在水平横梁部21.1和竖直安装部21.3之间的斜腿部21.2向内倾斜设置，斜腿部21.2与水平横梁部21.1之间的倾斜夹角α设置在40°～60°为宜。同时，为了使一对开合架21受驱动杆向外的抵压力的作用力矩不能使得水平横梁部21.1发生上翘，固定板1的滑动槽2设计为通孔槽，水平横梁部21.1不但有导向部3的导向，同时有通孔槽上壁与开合架顶面间隙配合，即使导向部3由于使用磨损而间隙增大时由于通孔槽上壁的限制而使得水平横梁部21.1上翘控制在公差允许的范围内，该上翘最大允许误差小于等于0.05mm。
凸轮开合驱动机构40固定连接开合架21,具体地，从动滑架42的配合框47固定连接开合架的水平横梁部(21.1)与斜腿部(21.2)的结合部；
一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制装置,包括长凸轮轴43，工字梁7上间隔设有多个吊运车凸轮摩擦驱动装置100，驱动轮轴线间隔距离S，所述吊运车凸轮摩擦驱动装置100的凸轮41穿设在所述长凸轮轴43上,长凸轮轴43平行于工字梁7设置，配合表面41.1的弧长
凸轮以配合表面41.1朝向左配合面44或右配合面45交替设置，配合表面41.1以V0mm/秒的线速度旋转，凸轮的旋转轴线为长凸轮轴43的旋转轴线，则第n个凸轮Cn的推程时间为
在该时间内，第n个凸轮摩擦驱动装置100的主动轮旋转半径为R，主动轮转速V1mm/t，则主动轮驱动长度
为了不产生空程，第n个凸轮配合表面驱动结束时刻就是第n+1个凸轮配合表面驱动开始时刻，也就是说，第n+1个凸轮的非驱动表面旋转走过的时间正好等于第n个凸轮配合表面旋转走过的时间，因此，凸轮的配合表面41.1的圆弧角β应当选为180°。
这时，第n个凸轮的主动轮驱动长度
也就是第n+1个凸轮和第n个凸轮之间的间隔距离
在此，给个设计实例，凸轮推程半径r取100mm，则配合表面41.1弧长L0为314mm,假设该凸轮的配合表面41.1旋转的线速度为6.28mm/秒，则凸轮Cn的推程时间为50秒，这个时间，主动轮转速60mm/秒，主动轮轴线位置间隔距离为3000mm。假设主动轮转动了5圈，2πR·5＝3000，由此，反求出主动轮的半径为95.5mm，这样的主动轮尺寸是符合常理的。当然，也可根据主动轮的半径和间隔距离去控制主动轮驱动电机的转速。
所述整线驱动控制结构，利用凸轮的交替设置同时推程时间等于回程时间，精准实现了在驱动杆一定长度内前后凸轮的推程轮换，凸轮间隔距离等于摩擦轮驱动长度的设计使得摩擦轮初始驱动点到达切换到推程的凸轮位置，从结构设计角度实现了仅能软控制实现无空程摩擦驱动，控制精确，降低了维护成本。
Claims (10)
1.一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，
工字梁(7)上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置(100)，凸轮摩擦驱动装置(100)包括凸轮(41)和摩擦轮(25)，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；凸轮具有对称平面(Л1)，摩擦轮旋转轴线(Z)与对称平面(Л1)位于垂直于长凸轮轴的旋转轴线(Y)的同一驱动法平面(Л2)；
包括长凸轮轴(43)，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面(Л2)以间隔距离(S)等距间隔固定在长凸轮轴(43)上；凸轮(41)包括配合表面(41.1)，所述配合表面以长凸轮轴(43)旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间(t)和回程时间，使得第n个凸轮(Cn)的配合表面带动摩擦轮位于合拢位置时，第n+1个凸轮(Cn+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在张开位置；在第n个凸轮(Cn)的配合表面带动摩擦轮位于张开位置时，第n+1个凸轮(Cn+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在合拢位置；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮(Cn)的推程时间(t)内，第n个摩擦轮(25)驱动驱动杆(8)行进的距离等于所述间隔距离(S)。
2.如权利要求1所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，从动滑架(42)包括配合框(47)，配合框(47)具有相对的左配合面(44)和右配合面(45)，左配合面(44)或右配合面(45)同一时间仅有一个面与凸轮(41)的配合表面(41.1)接触配合。
3.如权利要求2所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，所述凸轮具有相等的推程时间(t)和回程时间的设计为：所述配合表面(41.1)横截面为具有圆心在旋转轴线(Y)上的推程半径(r)的扇形圆弧面，所述扇形圆弧面具有180°的圆弧角(β)。
4.如权利要求3所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，其中扇形圆弧面的圆弧角β＝180度时，凸轮的配合表面(41.1)以V0mm/秒的线速度旋转时，则第n个凸轮(Cn)的推程时间为
秒,其中r为凸轮的推程半径；在该推程时间内，对应第n个凸轮摩擦驱动装置(100)的摩擦轮旋转半径为R，摩擦轮转速V1mm/t，则摩擦轮驱动长度
也即凸轮的间隔距离S于该驱动长度L，
5.如权利要求4所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，所述驱动杆(8)的长度L满足S≤L≤2S-R，其中，S为凸轮间隔距离，R为摩擦轮半径。
6.如权利要求4所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，所述摩擦轮周壁设有压力传感器，所述压力传感器检测到压力超过预设值则启动摩擦轮轴通过联轴器连接的驱动电机。
7.如权利要求4所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换设计为：所述凸轮摩擦驱动装置(100)包括摩擦轮机构(20)和凸轮开合驱动机构(40)，所述摩擦轮机构(20)包括开合架(21),至少一个所述开合架(21)可滑动地设置；摩擦轮分别固定在开合架(21)上；凸轮开合驱动机构(40)包括凸轮(41)和从动滑架(42)，从动滑架(42)固定连接可滑动设置的开合架(21)，凸轮(41)和从动滑架(42)转动配合。
8.如权利要求6所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，开合架(21)包括一体成型的水平横梁部(21.1)、斜腿部(21.2)和竖直安装部(21.3)，从动滑架(42)固定连接于水平横梁部(21.1)、斜腿部(21.2)的结合部。
9.如权利要求3所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，凸轮(41)还具有非配合表面(41.2)，所述非配合表面距离凸轮轴旋转轴线的距离小于配合表面的推程半径(r)。
10.如权利要求1-8任一所述吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，其特征在于，凸轮(41)两侧参考对称平面(Л1)轴对称设有定位轴套(48)，固定板(1)的侧板(4)设有凸轮支撑轴承(49)，定位轴套(48)的两端过盈配合在轴承内圈内且所述定位轴套(48)端部台阶卡设在轴承内圈之间定位所述凸轮。
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