CN218584002U - 杆料定位检测装置及钢珠压装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种杆料定位检测装置及钢珠压装设备。该杆料定位检测装置包括治具支架、升降定位组件以及检测组件。所述治具支架上设置有定位治具，所述定位治具上设置有用于对所述杆料进行安装的定位槽，所述杆料可沿所述定位槽的长度方向往复运动；所述升降定位组件包括升降驱动部和定位销，所述定位销的长度方向与所述治具支架的高度方向一致，所述定位销的底端设置有锥尖端，所述定位销位于所述定位槽的顶部并在所述升降驱动部的驱动下升降，以使得所述锥尖端插入所述安装孔并将所述杆料移动至预定位置；所述检测组件设置于所述升降定位组件以用于对所述定位销的升降高度进行检测。本申请可以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。

Description

杆料定位检测装置及钢珠压装设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种杆料定位检测装置及钢珠压装设备。

背景技术

在工件加工过程中，有一些工件需要压装钢珠。例如，一些杆状机构的工件的端部需要安装钢珠，具体安装的时候，为了保证钢珠可以在工件内转动，通常会在工件上加工形成一个安装孔，然后将弹簧安装在安装孔内，再将钢珠安装在弹簧上，最后用压装机构对工件进行加工冲压以将钢珠限定压装在工件的安装孔内。

然而，现有技术中，除了最后压装钢珠的动作采用机器执行，其他工序均通过人工手动执行，人工劳动强度大，钢珠的压装效率低。

为此，本申请的发明人设计了一款杆料定位检测装置，其能够辅助进行杆料的定位和检测，能够提高钢珠压装的效率。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种杆料定位检测装置及钢珠压装设备，以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种杆料定位检测装置，所述杆料定位检测装置用于对杆料进行和检测，所述杆料包括主体，所述主体端部的侧面设置有安装孔，所述杆料定位检测装置包括：

治具支架，所述治具支架上设置有定位治具，所述定位治具上设置有用于对所述杆料进行安装的定位槽，所述杆料可沿所述定位槽的长度方向往复运动；

升降定位组件，所述升降定位组件包括升降驱动部和定位销，所述定位销的长度方向与所述治具支架的高度方向一致，所述定位销的底端设置有锥尖端，所述定位销位于所述定位槽的顶部并在所述升降驱动部的驱动下升降，以使得所述锥尖端插入所述安装孔并将所述杆料移动至预定位置；

检测组件，所述检测组件设置于所述升降定位组件以用于对所述定位销的升降高度进行检测。

进一步地，所述定位槽的端部设置有避让缺口，所述杆料从所述避让缺口伸出于所述定位槽；

所述杆料定位检测装置还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述治具支架的端部以用于对所述杆料从所述避让缺口伸出的端部进行夹持。

进一步地，所述夹持组件包括:

夹持定位块，所述夹持定位块上设置夹块滑槽；

第一夹块，所述第一夹块安装在所述夹持定位块上并可沿所述夹块滑槽滑动；

第二夹块，所述第二夹块安装在所述夹持定位块上并可沿所述夹块滑槽滑动；

夹块驱动件，所述夹块驱动件与所述第一夹块和所述第二夹块驱动连接，以驱动所述第一夹块和所述第二夹块相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述升降驱动部包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述治具支架的外侧，所述升降气缸的顶部设置有安装部，所述定位销悬空设置于所述安装部上。

进一步地，所述安装部包括：

安装板，所述安装板安装在所述升降气缸的顶部；

安装块，所述安装块上设置有腰形孔，所述安装块通过穿设在所述腰形孔内的锁定件安装在所述安装板的顶部，所述定位销悬空设置于所述安装块上。

进一步地，所述检测组件包括激光位移传感器。

进一步地，所述治具支架上设置有杆料检测元件，所述杆料检测元件用于检测所述定位槽内是否放置有所述杆料。

进一步地，所述杆料定位检测装置还包括：

废料仓，所述废料仓设置于所述治具支架的外侧；

移送装置以及控制器，所述控制器与所述检测组件电连接，所述控制器根据所述检测组件传递的信号控制所述移送装置在所述废料仓和所述定位治具之间移动。

进一步地，所述定位槽相对的两侧壁上设置有避让凹部，所述避让凹部用于避让用于对所述杆料进行移动的所述移送装置。

另一方面，本申请实施例还提供了一种钢珠压装设备，所述钢珠压装设备包括上述的杆料定位检测装置。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

当将杆料放置在定位治具的定位槽内之后，杆料可沿定位槽的长度方向往复运动，具体地，当升降驱动部升降时，可以带动安装在定位销升降，当定位销下降时，定位销底部的锥尖端会插入至安装孔内，当定位销继续下降时，定位销会在一定程度上拉动发生偏移的杆料沿其轴线方向上移动一定的距离，使得安装孔移动至预定位置，完成对杆料的定位。与此同时，当升降驱动部升降时，通过检测组件的作用，可以对定位销的升降高度进行检测，进而可以对安装孔的深度进行检测，如果安装孔的深度超出预定的范围，则说明安装孔的深度过深或者过浅，不能够满足后续弹簧和钢珠的组装需求，此时，可以将不满足设计需求的杆料剔除。也即是说，通过本申请中的杆料定位检测装置的作用，不仅可以对杆料进行定位，还可以将杆料中不满足设计需求的部分杆料剔除，如此，能够降低钢珠压装过程中的人工劳动强度，提高钢珠压装的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性申请及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的钢珠压装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的杆料定位检测装置的结构示意图；

图3为图2中的T区域的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

图中：10、杆料；11、主体；12、方形柱头；121、安装孔；20、杆料旋转定向装置；30、杆料定位检测装置；31、治具支架；311、定位治具；3111、定位槽；3112、避让缺口；3113、避让凹部；312、杆料检测元件；32、升降定位组件；321、升降驱动部；322、定位销；3221、锥尖端；33、检测组件；34、夹持组件；341、夹持定位块；3411、夹块滑槽；342、第一夹块；343、第二夹块；35、废料仓；37、安装部；371、安装块；372、腰形孔；373、安装板；40、弹簧投放装置；50、钢珠投放装置；80、基座；90、移送装置；91、第一机械手；100、钢珠压装装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的申请及申请中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合申请来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些申请中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性申请的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图3所示，根据本申请的实施例，提供了一种钢珠压装设备，该钢珠压装设备用于将钢珠压装在杆料10上。具体来说，本实施例中的杆料10为一根直线型的杆状结构，该杆状结构例如可以是节杆结构，该杆料10具有多种长度不同的型号。该杆料10包括主体11，该主体11的端部设置有方形柱头12，该方形柱头12的一个侧面设置有安装孔121，该安装孔121的深度方向与主体11的长度方向垂直。实际压装时，将钢珠压装在安装孔121内。

参见图1至图3所示，本实施例中的钢珠压装设备包括机座80、杆料旋转定向装置20、杆料定位检测装置30、弹簧投放装置40、钢珠投放装置50、移送装置90以及钢珠压装装置100。

其中，杆料旋转定向装置20、杆料定位检测装置30、弹簧投放装置40、钢珠投放装置50、以及钢珠压装装置100沿机座80的同一直线方向依次布置。实际工作时，杆料旋转定向装置20用于对杆料10进行旋转定向，进而可以使杆料10上的安装孔121正向朝上，移送装置90包括第一机械手91，该第一机械手91用于将经过杆料旋转定向装置20旋转定向之后的杆料10移动至杆料定位检测装置30上，通过该杆料定位检测装置30的作用，不仅可以对杆料10进行定位，还便于将杆料10中不符合要求的杆料10挑选出来，更适于后续的流程进行弹簧和钢珠的投放。当杆料定位检测装置30对杆料10定位检测完毕之后，通过移送装置90的作用，可以将杆料10移动至弹簧投放装置40上，通过该弹簧投放装置40的作用，可以将弹簧投放至安装孔121内。此后，再次通过移送装置90的作用，可以将杆料10移动至钢珠投放装置50上，通过该钢珠投放装置50的作用，便于安装钢珠投放在安装有弹簧的安装孔121内。最后，再次通过移送装置90的作用，可以将安装有弹簧和钢珠的杆料10移动至钢珠压装装置100处，通过该钢珠压装装置100的作用，可以对杆料10进行冲压，进而可以将钢珠压装固定在安装孔121内，避免钢珠从安装孔121内掉落出来。

本申请尤其设计了一种杆料定位检测装置30，该杆料定位检测装置30可以对杆料10进行定位和检测，可以提高钢珠压装设备的工作效率。

杆料10经过杆料旋转定向装置20的旋转定向之后，杆料10上的安装孔121正向朝上，通过移送装置90上的第一机械手91的作用可以将杆料10水平移动至定位治具311上，当将杆料10放置在定位槽3111内之后，可能存在安装孔121的位置在杆料10的轴线上的位置发生一定偏移，而不能够满足下一道工序的安装需求的情况，同时还存在安装孔121的深度无法满足后续弹簧和钢珠安装需求的情况，因此，需要对杆料10进行定位并将杆料10中不满足设计安装需求的部分剔除。本实施例中的杆料定位检测装置30的设计目的就是为了对杆料10进行定位和检测，能够将安装孔121定位移动至目标位置，并能够将杆料10中安装孔121不符合安装需求的部分剔除。

具体地，参见图2和图3所示，其中，图2示出了本实用新型实施例中的杆料定位检测装置30的结构示意图，图3是图2中的T区域的放大图。该杆料定位检测装置30包括治具支架31和升降定位组件32。

其中，治具支架31上设置有定位治具311，该定位治具311上设置有定位槽3111，杆料10可以安装在定位槽3111内并可沿定位槽3111的长度方向往复运动；升降定位组件32包括升降驱动部321和定位销322，该定位销322的长度方向与治具支架31的高度方向一致，定位销322的底端设置有锥尖端3221，该定位销322位于定位槽3111的顶部并在升降驱动部321的驱动下升降，以使得锥尖端3221插入安装孔121并将杆料10移动至预定位置；检测组件33至少用于对定位销322的升降高度进行检测，以判断安装孔121的深度是否满足设计要求。

当将杆料10放置在定位治具311的定位槽3111内之后，杆料10可沿定位槽3111的长度方向往复运动，具体地，当升降驱动部321升降时，可以带动安装在定位销322升降，当定位销322下降时，定位销322底部的锥尖端3221会插入至安装孔121内，当定位销322继续下降时，定位销322会在一定程度上拉动发生偏移的杆料10沿其轴线方向上移动一定的距离，使得安装孔121移动至预定位置，完成对杆料10的定位。与此同时，当升降驱动部321升降时，通过检测组件33的作用，可以对定位销322的升降高度进行检测，进而可以对安装孔121的深度进行检测，如果安装孔121的深度超出预定的范围，则说明安装孔121的深度过深或者过浅，不能够满足后续弹簧和钢珠的组装需求，此时，可以将不满足设计需求的杆料10剔除。也即是说，通过本实施例中的杆料定位检测装置30的作用，不仅可以对杆料10进行定位，还可以将杆料10中不满足设计需求的部分杆料10剔除，如此，能够降低钢珠压装过程中的人工劳动强度，提高钢珠压装的效率。

可选地，本实施例中的定位销322的外径小于安装孔121的外径，便于定位销322插入至安装孔121的底部，能够提高检测组件33对安装孔121的深度进行有效检测。

进一步地，本实施例中的定位治具311呈一个长条体状结构，定位槽3111为设置在定位治具311上的凹槽结构，该定位槽3111的长度方向与定位治具311的长度方向一致，升降定位组件32设置在定位治具311的端部。

可选地，本实施例中的升降驱动部321包括升降气缸，该升降气缸安装在治具支架31的外侧，而升降气缸的顶部设置有安装部37，定位销322悬空设置于安装部37上。当升降气缸带动安装部37升降时，可以带动定位销322升降以对杆料10进行定位。当然，在本申请的其他实施方式中，还可以将升降驱动部321设置为电机和丝杠组件等能够带动安装部37升降的结构均可。

具体来说，本实施例中的安装部37包括安装板373和安装块371，该安装板373安装在升降气缸的顶部；安装块371上设置有腰形孔372，且该安装块371通过穿设在腰形孔372内的锁定件(图中未示出)安装在安装板373的顶部，定位销322悬空设置于安装块371上。通过在安装块371上设置腰形孔372，当松开锁定件的时候，可以对安装块371进行旋转和移动，可以对定位销322的悬空位置进行调节，进而可以将定位销322调节至需要的位置，更便于使用。示例性地，本实施例中的锁定件可以是锁定螺钉、锁定销钉或者锁定螺栓等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

再次参见图2和图3所示，本实施例中的检测组件33包括激光位移传感器，该激光位移传感器设置在升降定位组件32上，当升降驱动部321升降时，可以带动激光位移传感器及定位销322升降，进而可以对定位销322的升降高度进行检测，进而可以对定位销322插入安装孔121的深度进行检测，进而可以将杆料10中不满足设计要求的部分杆料10剔除。

进一步地，杆料定位检测装置30还包括废料仓35、移送装置90以及控制器。其中，废料仓35设置于治具支架31的外侧；控制器与检测组件33电连接，该控制器根据检测组件33传递的信号控制移送装置90在废料仓35和定位治具311之间移动。具体来说，当检测组件33检测到杆料10上的安装孔121的深度超出预定的范围时，控制器会对移送装置90进行控制，利用移送装置90将定位治具311上不满足设计要求的杆料10移动至废料仓35内即可。

为了便于对定位治具311内的杆料10进行夹持，本实施例中的定位槽3111相对的两侧壁上设置有避让凹部3113，该避让凹部3113用于避让对杆料10进行移动的移送装置90，通过该避让凹部3113的作用，可以避让开移送装置90，更适于移送装置90对杆料10进行夹持和移送。

进一步地，本实施例中的治具支架31上设置有杆料检测元件312，该杆料检测元件312用于检测定位槽3111内是否放置有杆料10，通过该杆料检测元件312的作用，便于实现杆料定位检测装置的自动控制。可选地，该杆料检测元件312可以是激光传感器等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

当对杆料10进行定位和检测之后，合格的杆料10会被移送装置90移动至弹簧投放装置40上，为了防止杆料10的位置发生偏移，在移送装置90进行夹持移送之前，会先将杆料10固定住，为此，本实施例中的杆料定位检测装置30还设置有夹持组件34。

为了便于夹持组件34对杆料10进行夹持定位，本实施例中的定位槽3111的端部设置有避让缺口3112，使用时，杆料10可以从该避让缺口3112伸出于定位槽3111；而夹持组件34设置于治具支架31的端部以用于对杆料10从避让缺口3112伸出的端部进行夹持，当夹持组件34对杆料10的端部进行夹持固定之后，移送装置90对杆料10进行移送时，不会对杆料10造成移动，当移送装置90夹持杆料10水平移动时，不会对杆料10轴线方向的位置造成移动。可选地，该移送装置90包括机械手，该机械手可以对杆料10进行夹持，并在定位治具311和废料仓35之间移动，便于将不合格的杆料10剔除。

可选地，本实施例中的夹持组件34包括夹持定位块341、第一夹块342、第二夹块343以及夹块驱动件(图中未示出)。其中，夹持定位块341上设置夹块滑槽3411；第一夹块342安装在夹持定位块341上并可沿夹块滑槽3411滑动；第二夹块343安装在夹持定位块341上并可沿夹块滑槽3411滑动；夹块驱动件与第一夹块342和第二夹块343驱动连接，进而可以驱动第一夹块342和第二夹块343相互靠近或者远离。当夹块驱动件驱动第一夹块342和第二夹块343相互靠近时，可以对杆料10从避让缺口3112伸出的端部进行夹持，进而可以将杆料10固定在定位治具311内；当夹块驱动件驱动第一夹块342和第二夹块343相互远离时，可以解除对杆料10的固定。示例性地，夹块驱动件可以是驱动气缸，还可以是驱动电机和丝杠组件等的组合结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本申请的优选申请而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杆料定位检测装置，所述杆料定位检测装置用于对杆料(10)进行和检测，所述杆料(10)包括主体(11)，所述主体(11)端部的侧面设置有安装孔(121)，其特征在于，所述杆料定位检测装置包括：

治具支架(31)，所述治具支架(31)上设置有定位治具(311)，所述定位治具(311)上设置有用于对所述杆料(10)进行安装的定位槽(3111)，所述杆料(10)可沿所述定位槽(3111)的长度方向往复运动；

升降定位组件(32)，所述升降定位组件(32)包括升降驱动部(321)和定位销(322)，所述定位销(322)的长度方向与所述治具支架(31)的高度方向一致，所述定位销(322)的底端设置有锥尖端(3221)，所述定位销(322)位于所述定位槽(3111)的顶部并在所述升降驱动部(321)的驱动下升降，以使得所述锥尖端(3221)插入所述安装孔(121)并将所述杆料(10)移动至预定位置；

检测组件(33)，所述检测组件(33)设置于所述升降定位组件(32)以用于对所述定位销(322)的升降高度进行检测。

2.根据权利要求1所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述定位槽(3111)的端部设置有避让缺口(3112)，所述杆料(10)从所述避让缺口(3112)伸出于所述定位槽(3111)；

所述杆料定位检测装置还包括夹持组件(34)，所述夹持组件(34)设置于所述治具支架(31)的端部以用于对所述杆料(10)从所述避让缺口(3112)伸出的端部进行夹持。

3.根据权利要求2所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述夹持组件(34)包括:

夹持定位块(341)，所述夹持定位块(341)上设置夹块滑槽(3411)；

第一夹块(342)，所述第一夹块(342)安装在所述夹持定位块(341)上并可沿所述夹块滑槽(3411)滑动；

第二夹块(343)，所述第二夹块(343)安装在所述夹持定位块(341)上并可沿所述夹块滑槽(3411)滑动；

夹块驱动件，所述夹块驱动件与所述第一夹块(342)和所述第二夹块(343)驱动连接，以驱动所述第一夹块(342)和所述第二夹块(343)相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求1所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述升降驱动部(321)包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述治具支架(31)的外侧，所述升降气缸的顶部设置有安装部(37)，所述定位销(322)悬空设置于所述安装部(37)上。

5.根据权利要求4所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述安装部(37)包括：

安装板(373)，所述安装板(373)安装在所述升降气缸的顶部；

安装块(371)，所述安装块(371)上设置有腰形孔(372)，所述安装块(371)通过穿设在所述腰形孔(372)内的锁定件安装在所述安装板(373)的顶部，所述定位销(322)悬空设置于所述安装块(371)上。

6.根据权利要求1所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述检测组件(33)包括激光位移传感器。

7.根据权利要求1所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述治具支架(31)上设置有杆料检测元件(312)，所述杆料检测元件(312)用于检测所述定位槽(3111)内是否放置有所述杆料(10)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述杆料定位检测装置还包括：

废料仓(35)，所述废料仓(35)设置于所述治具支架(31)的外侧；

移送装置(90)以及控制器，所述控制器与所述检测组件(33)电连接，所述控制器根据所述检测组件(33)传递的信号控制所述移送装置(90)在所述废料仓(35)和所述定位治具(311)之间移动。

9.根据权利要求8所述的杆料定位检测装置，其特征在于，所述定位槽(3111)相对的两侧壁上设置有避让凹部(3113)，所述避让凹部(3113)用于避让用于对所述杆料(10)进行移动的所述移送装置(90)。

10.一种钢珠压装设备，其特征在于，所述钢珠压装设备包括权利要求1至9中任一项所述的杆料定位检测装置。

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