CN214264725U - 一种自定位夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自定位夹具装置，包括上下动作气缸、安装板、导柱固定板、止动气缸、导柱、夹爪气缸、工件、归中夹爪、第一托盘、连接件、第二托盘和定位柱，所述安装板的顶部中间安装有上下动作气缸，所述上下动作气缸的输出端通过活塞杆与导柱固定板连接，所述导柱固定板的下方设置有第一托盘，所述第一托盘的顶部中间安装有止动气缸，所述第一托盘的底部通过连接件与第二托盘连接，且止动气缸的输出端通过活塞杆与第二托盘连接，所述导柱固定板上均匀安装有导柱，所述导柱的顶部一端穿过安装板与空气联通，本实用新型，定位相对容易，结构紧凑，自适应定位，对使用的环境要求低，方便调试，便于标准化。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体为一种自定位夹具装置。
背景技术
在机床自动化上下料时，工件需要精确定位，机床经常使用机器人自动化上下料，上下料时会对工件的位置有要求，现有常用的是视觉检测，即工件到达相机视野后，系统通过计算，然后控制机器人姿态再去抓取工件，视觉定位的不足是成本高，调试难度高，且在使用的过程中工件表面有污渍或环境水线的变化皆有可能使该系统定位不稳定，传统机器人上料定位系统复杂，稳定性受环境因素的影响大，因此，设计一种自定位夹具装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自定位夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自定位夹具装置，包括上下动作气缸、安装板、导柱固定板、止动气缸、导柱、夹爪气缸、工件、归中夹爪、第一托盘、连接件、第二托盘和定位柱，所述安装板的顶部中间安装有上下动作气缸，所述上下动作气缸的输出端通过活塞杆与导柱固定板连接，所述导柱固定板的下方设置有第一托盘，所述第一托盘的顶部中间安装有止动气缸，所述第一托盘的底部通过连接件与第二托盘连接，且止动气缸的输出端通过活塞杆与第二托盘连接，所述导柱固定板上均匀安装有导柱，所述导柱的顶部一端穿过安装板与空气联通，所述导柱的底部一端穿过第一托盘和第二托盘与空气联通，所述第二托盘的底部中间安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端与归中夹爪连接，所述归中夹爪的底部设置有工件。
在进一步的实施例中，所述导柱等角度设置，且彼此之间角度为120°，保证装置结构稳定。
在进一步的实施例中，所述导柱底部一端安装有定位柱，对归中夹爪进行限位固定。
在进一步的实施例中，所述连接件由连接内柱和连接套筒组成，所述连接内柱的顶部一端与第一托盘底部连接，所述连接内柱的底部一端穿过第二托盘与空气联通，所述连接套筒套设在连接内柱上，且连接套筒底部与第二托盘顶部焊接固定，方便第二托盘运动。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：导柱保证整体结构稳定，上下动作气缸工作，推动导柱固定板向下运动，止动气缸工作，将第二托盘松开，使得第二托盘在连接件上滑动，夹爪气缸工作，通过归中夹爪对工件进行夹紧，夹紧后止动气缸工作，第二托盘位置被固定，上下动作气缸工作，向上提起工件，机器人将工件送入机床的过程中工件的姿态不再变化，实现上料位置过程可控制，工件最终的投料位置实际是由夹取前工件的位置确定的，定位相对容易，本装置结构紧凑，自适应定位，对使用的环境要求低，方便调试，便于标准化。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
附图标记为：上下动作气缸1、安装板2、导柱固定板3、止动气缸4、导柱5、夹爪气缸6、工件7、归中夹爪8、第一托盘9、连接件10、第二托盘11、定位柱12。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自定位夹具装置，包括上下动作气缸1、安装板2、导柱固定板3、止动气缸4、导柱5、夹爪气缸6、工件7、归中夹爪8、第一托盘9、连接件10、第二托盘11和定位柱12，安装板2的顶部中间安装有上下动作气缸1，上下动作气缸1的输出端通过活塞杆与导柱固定板3连接，导柱固定板3的下方设置有第一托盘9，第一托盘9的顶部中间安装有止动气缸4，第一托盘9的底部通过连接件10与第二托盘11连接，且止动气缸4的输出端通过活塞杆与第二托盘11连接，连接件10由连接内柱和连接套筒组成，连接内柱的顶部一端与第一托盘9底部连接，连接内柱的底部一端穿过第二托盘11与空气联通，连接套筒套设在连接内柱上，且连接套筒底部与第二托盘11顶部焊接固定，方便第二托盘11运动；导柱固定板3上均匀安装有导柱5，导柱5等角度设置，且彼此之间角度为120°，保证装置结构稳定；导柱5的顶部一端穿过安装板2与空气联通，导柱5的底部一端穿过第一托盘9和第二托盘11与空气联通，第二托盘11的底部中间安装有夹爪气缸6，夹爪气缸6的输出端与归中夹爪8连接，导柱5底部一端安装有定位柱12，对归中夹爪8进行限位固定；归中夹爪8的底部设置有工件7。
工作原理：导柱5保证整体结构稳定，上下动作气缸1工作，推动导柱固定板3向下运动，止动气缸4工作，将第二托盘11松开，使得第二托盘11在连接件10上滑动，夹爪气缸6工作，通过归中夹爪8对工件7进行夹紧，夹紧后止动气缸4工作，第二托盘11位置被固定，上下动作气缸1工作，向上提起工件7，机器人将工件7送入机床的过程中工件7的姿态不再变化，在运送的过程中保持与放料工装中的姿态一致，实现上料位置过程可控制，工件7最终的投料位置实际是由夹取前工件7的位置确定的，定位相对容易，本装置结构紧凑，自适应定位，对使用的环境要求低，方便调试，便于标准化。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自定位夹具装置，包括上下动作气缸（1）、安装板（2）、导柱固定板（3）、止动气缸（4）、导柱（5）、夹爪气缸（6）、工件（7）、归中夹爪（8）、第一托盘（9）、连接件（10）、第二托盘（11）和定位柱（12），其特征在于：所述安装板（2）的顶部中间安装有上下动作气缸（1），所述上下动作气缸（1）的输出端通过活塞杆与导柱固定板（3）连接，所述导柱固定板（3）的下方设置有第一托盘（9），所述第一托盘（9）的顶部中间安装有止动气缸（4），所述第一托盘（9）的底部通过连接件（10）与第二托盘（11）连接，且止动气缸（4）的输出端通过活塞杆与第二托盘（11）连接，所述导柱固定板（3）上均匀安装有导柱（5），所述导柱（5）的顶部一端穿过安装板（2）与空气联通，所述导柱（5）的底部一端穿过第一托盘（9）和第二托盘（11）与空气联通，所述第二托盘（11）的底部中间安装有夹爪气缸（6），所述夹爪气缸（6）的输出端与归中夹爪（8）连接，所述归中夹爪（8）的底部设置有工件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种自定位夹具装置，其特征在于：所述导柱（5）等角度设置，且彼此之间角度为120°。
3.根据权利要求1所述的一种自定位夹具装置，其特征在于：所述导柱（5）底部一端安装有定位柱（12）。
4.根据权利要求1所述的一种自定位夹具装置，其特征在于：所述连接件（10）由连接内柱和连接套筒组成，所述连接内柱的顶部一端与第一托盘（9）底部连接，所述连接内柱的底部一端穿过第二托盘（11）与空气联通，所述连接套筒套设在连接内柱上，且连接套筒底部与第二托盘（11）顶部焊接固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022833189.6U CN214264725U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种自定位夹具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214264725U true CN214264725U (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77779522
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022833189.6U patent/CN214264725U/zh active Active
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