CN206936929U - 一种数控设备使用的上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控设备使用的上下料机械手，其结构包括驱动电机、移动台丝杆架、移动台丝杆、升降气缸、竖臂升降丝杠、夹紧气缸、直线导轨、移动台、机械手，所述驱动电机、移动台丝杆架、升降气缸和竖臂升降丝杠固定装设在所述移动台的上方，所述驱动电机通过传动控制器与所述移动台丝杆相连接，所述移动台丝杆架上方设有移动台丝杆，所述移动台丝杆架上端面与辅助轴承相连接，所述辅助轴承上端设有锁紧块，所述移动台丝杆架通过锁紧块与所述移动台丝杆相连接，所述移动台丝杆顶端上固定设有液压驱向杆，本实用新型能够有效的调节机械手抓取物品的灵活性，提高上料精确度，减轻了操作者的劳动强度，同时也提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种数控设备使用的上下料机械手，属于上下料机械手领域。
背景技术
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
现有公开技术申请号为：CN201620169505.5的一种带保护功能的自动上下料机械手装置，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。本实用新型所公开的带保护功能的自动上下料机械手装置可通过监测液压缸内的压力情况来控制液压机的工作情况，当检测结果出现异常时，紧急停止液压机的工作，避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果。现有的机械手在数控上下料时机械手对产品的抓取力度不好控制，导致产品变形或者掉落，影响了加工产品的质量，同时上料精度不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控设备使用的上下料机械手，以解决现有的机械手在数控上下料时机械手对产品的抓取力度不好控制，导致产品变形或者掉落，影响了加工产品的质量，同时上料精度不高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：其结构包括驱动电机、移动台丝杆架、移动台丝杆、升降气缸、竖臂升降丝杠、夹紧气缸、直线导轨、移动台、机械手，所述驱动电机、移动台丝杆架、升降气缸和竖臂升降丝杠固定装设在所述移动台的上方，所述驱动电机通过传动控制器与所述移动台丝杆相连接，所述移动台丝杆架上方设有移动台丝杆，所述移动台丝杆架上端面与辅助轴承相连接，所述辅助轴承上端设有锁紧块，所述移动台丝杆架通过锁紧块与所述移动台丝杆相连接，所述移动台丝杆顶端上固定设有液压驱向杆，所述移动台丝杆侧边上设有竖臂升降丝杠，所述竖臂升降丝杠与所述移动台垂直连接，所述竖臂升降丝杠上方设有升降气缸，所述升降气缸上设有升降气缸活塞杆和气缸盖板，所述气缸盖板与所述升降气缸相连接，所述竖臂升降丝杠侧端上固定设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有气缸支架、定向推杆和光传感器，所述定向推杆右端设有直线导轨，所述定向推杆通过直线导轨与所述移动台相连接，所述竖臂升降丝杠顶部固定设有机械手，所述机械手由爪臂、爪手和松紧触感器组成，所述爪臂两端与爪手固定连接，所述松紧触感器固定装设在所述爪手与爪臂之间。
进一步地，所述移动台丝杆架中心外缘通过传动面板与所述竖臂升降丝杠相连接。
进一步地，所述升降气缸活塞杆外端通过竖臂升降丝杠与所述机械手相连接。
进一步地，夹紧气缸通过气缸支架与所述臂升降丝杠相连接。
进一步地，所述机械手通过固定杆与所述竖臂升降丝杠相连接。
进一步地，所述竖臂升降丝杠顶端上固定设有推力支杆。
本实用新型的有益效果：能够有效的调节机械手抓取物品的灵活性，提高上料精确度，减轻了操作者的劳动强度，同时也提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种数控设备使用的上下料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型机械手的结构示意图；
图中：驱动电机-1、移动台丝杆架-2、移动台丝杆-3、升降气缸-4、竖臂升降丝杠-5、夹紧气缸-6、直线导轨-7、移动台-8、机械手-9、传动控制器-10、辅助轴承-11、锁紧块-12、传动面板-13、液压驱向杆-14、推力支杆-15、升降气缸活塞杆-16、气缸支架-17、定向推杆-18、光传感器 -19、气缸盖板-20、固定杆-21、爪臂-22、爪手-23、松紧触感器-24。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：其结构包括驱动电机1、移动台丝杆架2、移动台丝杆3、升降气缸4、竖臂升降丝杠5、夹紧气缸6、直线导轨7、移动台8、机械手9，所述驱动电机1、移动台丝杆架2、升降气缸4和竖臂升降丝杠5固定装设在所述移动台8的上方，所述驱动电机1通过传动控制器10与所述移动台丝杆3相连接，所述移动台丝杆架2上方设有移动台丝杆3，所述移动台丝杆架2上端面与辅助轴承11相连接，所述辅助轴承 11上端设有锁紧块12，所述移动台丝杆架2通过锁紧块12与所述移动台丝杆3相连接，所述移动台丝杆3顶端上固定设有液压驱向杆14，所述移动台丝杆3侧边上设有竖臂升降丝杠5，所述竖臂升降丝杠5与所述移动台 8垂直连接，所述竖臂升降丝杠5上方设有升降气缸4，所述升降气缸4上设有升降气缸活塞杆16和气缸盖板20，所述气缸盖板20与所述升降气缸 4相连接，所述竖臂升降丝杠5侧端上固定设有夹紧气缸6，所述夹紧气缸 6上设有气缸支架17、定向推杆18和光传感器19，所述定向推杆18右端设有直线导轨7，所述定向推杆18通过直线导轨7与所述移动台8相连接，所述竖臂升降丝杠5顶部固定设有机械手9，所述机械手9由爪臂22、爪手23和松紧触感器24组成，所述爪臂22两端与爪手23固定连接，所述松紧触感器24固定装设在所述爪手23与爪臂22之间。本实用新型能够有效的调节机械手抓取物品的灵活性，提高上料精确度，减轻了操作者的劳动强度，同时也提高工作效率。
在进行使用时，首先将上下料机械手和电控系统连接，然后将移动台8 放置在数控设备的上端，由于驱动电机1的带动下，根据移动台丝杆3和直线导轨7控制好在移动台8上机械手9的位移方向，然后升降气缸4和竖臂升降丝杠5驱动机械手9进行上料的工作，通过机械手9上的爪手23 抓取物品，同时松紧触感器24对爪手23抓取物品的松紧度进行有效的调节，当升降气缸4由上至下到达指定的位置时，爪手23松开，此时物品将落下。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：其结构包括驱动电机(1)、移动台丝杆架(2)、移动台丝杆(3)、升降气缸(4)、竖臂升降丝杠(5)、夹紧气缸(6)、直线导轨(7)、移动台(8)、机械手(9)，所述驱动电机(1)、移动台丝杆架(2)、升降气缸(4)和竖臂升降丝杠(5)固定装设在所述移动台(8)的上方，所述驱动电机(1)通过传动控制器(10)与所述移动台丝杆(3)相连接，所述移动台丝杆架(2)上方设有移动台丝杆(3)，所述移动台丝杆架(2)上端面与辅助轴承(11)相连接，所述辅助轴承(11)上端设有锁紧块(12)，所述移动台丝杆架(2)通过锁紧块(12)与所述移动台丝杆(3)相连接，所述移动台丝杆(3)顶端上固定设有液压驱向杆(14)，所述移动台丝杆(3)侧边上设有竖臂升降丝杠(5)，所述竖臂升降丝杠(5)与所述移动台(8)垂直连接，所述竖臂升降丝杠(5)上方设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)上设有升降气缸活塞杆(16)和气缸盖板(20)，所述气缸盖板(20)与所述升降气缸(4)相连接，所述竖臂升降丝杠(5)侧端上固定设有夹紧气缸(6)，所述夹紧气缸(6)上设有气缸支架(17)、定向推杆(18)和光传感器(19)，所述定向推杆(18)右端设有直线导轨(7)，所述定向推杆(18)通过直线导轨(7)与所述移动台(8)相连接，所述竖臂升降丝杠(5)顶部固定设有机械手(9)，所述机械手(9)由爪臂(22)、爪手(23)和松紧触感器(24)组成，所述爪臂(22)两端与爪手(23)固定连接，所述松紧触感器(24)固定装设在所述爪手(23)与爪臂(22)之间。
2.根据权利要求1所述的一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：所述移动台丝杆架(2)中心外缘通过传动面板(13)与所述竖臂升降丝杠(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：所述升降气缸活塞杆(16)外端通过竖臂升降丝杠(5)与所述机械手(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：夹紧气缸(6)通过气缸支架(17)与所述臂升降丝杠(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：所述机械手(9)通过固定杆(21)与所述竖臂升降丝杠(5)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控设备使用的上下料机械手，其特征在于：所述竖臂升降丝杠(5)顶端上固定设有推力支杆(15)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108582063A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-28 | 芜湖博康汽车饰件有限公司 | 一种内饰件下料机械手 |
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2016
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