CN218114206U - 一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，该上料机构旨在解决现有技术下人工上料慢，并且不便于搬运上料较大较重的零件，人工操作无法精准定位的技术问题。该上料机构包括底座，所述底座下端开设有安装腔，所述安装腔安装架下端安装有电动旋转件，所述安装腔内侧开设有限位槽，所述电动旋转件上端固定连接有限位块。该上料机构利用整体结构小巧，可灵活调整放置位置，吸盘与地面连接紧密，保证上料机构在运行工作时的稳定性，通过电动旋转件与升降控制组件，能电动调整上料方向与高度，实现了对汽车零部件上料的自动化，利用夹持组件，方便对汽车零部件进行夹持，夹持力度大，能精准定位上料，而且不易脱落。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件加工领域，具体涉及一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构。
背景技术
汽车零部件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用。
目前，专利号为CN202020661887.X的实用新型专利公开了一种零部件加工用自动上料装置，包括固定底座、定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件，通过所述料仓组件实现自动出料，所述机械爪抓取待加工零部件并将其送至所述定位夹紧机构以对待加工零部件进行定位夹紧。其采用的是对待加工零部件进行加工，只需要工作人员在零部件加工用自动上料装置运行之前在PLC电气控制系统中输入特定的控制程序就可完成对待加工零部件的加工，零部件加工过程中无需人工操作，减轻了工作人员的工作强度，但该自动上料装置体型较大，无法灵活运用。
因此，针对上述日常上料机构在使用后难以实现汽车零部件加工时，精准定位的上料问题，亟需得到解决，以改善上料机构的使用场景。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，该上料机构旨在解决现有技术下人工上料慢，并且不便于搬运上料较大较重的零件，人工操作无法精准定位的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，该上料机构包括底座，其中，所述底座下端开设有安装腔，所述安装腔安装架下端安装有电动旋转件，所述安装腔内侧开设有限位槽，所述电动旋转件上端固定连接有限位块，所述限位块上端固定连接有升降控制组件，所述升降控制组件右端固定连接有横向调节组件，所述横向调节组件下端活动连接有夹持组件，所述底座下端固定连接有支腿，所述支腿下端安装有吸盘。
使用本技术方案的上料机构时，首先将底座搬运至汽车零部件加工处，然后通过支腿下端的吸盘紧紧的与地面吸附，保证上料机构在运行工作时的稳定性，将横向调节组件调节好距离，然后启动夹持组件将汽车零部件夹持住，上调升降控制组件，电动旋转件开始控制转动方向，安装腔内侧的限位槽与限位块能保证旋转时的平稳性，到达指定位置后，放下汽车零部件，完成自动化精准定位的上料工作。
优选地，所述升降控制组件包括滑动槽、电动丝杆、螺纹套、维稳槽和维稳块，所述滑动槽内侧安装有电动丝杆，所述电动丝杆外侧活动连接有螺纹套，所述滑动槽内侧前后两端均开设有维稳槽，所述螺纹套前后端两端均固定连接有维稳块，所述维稳槽与维稳块之前活动连接，便于调整上料高度，实现了对汽车零部件上料的自动化。
优选地，所述横向调节组件包括支撑架、滑槽、滑块、调节孔和弹簧销，所述支撑架下端开设有滑槽，所述滑槽内侧活动连接有滑块，所述滑槽与滑块均采用“T”字型设计，无需改动本身生产线设备，灵活调整横向间距。
优选地，所述滑槽前后两端均开设有等距分布的调节孔，所述滑块前后两端均安装有弹簧销，所述调节孔与弹簧销之间活动连接，调节方便，且结构简单，生产成本低，易于推广使用。
优选地，所述夹持组件包括安装件、电动液压缸、活动夹板、固定夹板和锯齿形防滑垫，所述安装件左端安装有电动液压缸，所述电动液压缸右端固定连接有活动夹板，所述安装件内侧左端固定连接有固定夹板，所述活动夹板右端与固定夹板左端均固定连接有锯齿形防滑垫，方便对汽车零部件进行夹持，夹持力度大，能精准上料，省时省力，大大提高生产搬运效率。
优选地，所述限位槽与限位块之间活动连接，所述限位槽与限位块均采用环形结构设计，运行平稳，减少了人工操作带来的风险性，同时实现了操作的精准性。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的上料机构利用整体结构小巧，占地面积小，可灵活调整放置位置，吸盘与地面连接紧密，保证上料机构在运行工作时的稳定性，无需改动本身生产线设备，通过电动旋转件与升降控制组件，能电动调整上料方向与高度，实现了对汽车零部件上料的自动化，利用夹持组件，方便对汽车零部件进行夹持，夹持力度大，能精准定位上料，省时省力，大大提高生产搬运效率，而且不易脱落，减少了人工操作带来的风险性。
附图说明
图1为本实用新型上料机构一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本实用新型上料机构一种具体实施方式的正面结构示意图；
图3为本实用新型上料机构一种具体实施方式的侧面结构示意图。
附图中的标记为：1、底座；2、安装腔；3、电动旋转件；4、限位槽；5、限位块；6、升降控制组件；601、滑动槽；602、电动丝杆；603、螺纹套；604、维稳槽；605、维稳块；7、横向调节组件；701、支撑架；702、滑槽；703、滑块；704、调节孔；705、弹簧销；8、夹持组件；801、安装件；802、电动液压缸；803、活动夹板；804、固定夹板；805、锯齿形防滑垫；9、支腿；10、吸盘。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是用于汽车零部件加工用精准定位的上料机构，其立体结构示意图如图1所示，其正面结构示意图如图2所示，该上料机构包括底座1，底座1下端开设有安装腔2，安装腔2安装架下端安装有电动旋转件3，安装腔2内侧开设有限位槽4，电动旋转件3上端固定连接有限位块5，限位块5上端固定连接有升降控制组件6，升降控制组件6右端固定连接有横向调节组件7，横向调节组件7下端活动连接有夹持组件8，底座1下端固定连接有支腿9，支腿9下端安装有吸盘10，限位槽4与限位块5之间活动连接，限位槽4与限位块5均采用环形结构设计，运行平稳，减少了人工操作带来的风险性，同时实现了操作的精准性。
其中，升降控制组件6包括滑动槽601、电动丝杆602、螺纹套603、维稳槽604和维稳块605，滑动槽601内侧安装有电动丝杆602，电动丝杆602外侧活动连接有螺纹套603，滑动槽601内侧前后两端均开设有维稳槽604，螺纹套603前后端两端均固定连接有维稳块605，维稳槽604与维稳块605之前活动连接，便于调整上料高度，实现了对汽车零部件上料的自动化，该上料机构的侧面结构示意图如图3所示。
同时，横向调节组件7包括支撑架701、滑槽702、滑块703、调节孔704和弹簧销705，支撑架701下端开设有滑槽702，滑槽702内侧活动连接有滑块703，滑槽702与滑块703均采用“T”字型设计，无需改动本身生产线设备，灵活调整横向间距，滑槽702前后两端均开设有等距分布的调节孔704，滑块703前后两端均安装有弹簧销705，调节孔704与弹簧销705之间活动连接，调节方便，且结构简单，生产成本低，易于推广使用。
另外，夹持组件8包括安装件801、电动液压缸802、活动夹板803、固定夹板804和锯齿形防滑垫805，安装件801左端安装有电动液压缸802，电动液压缸802右端固定连接有活动夹板803，安装件801内侧左端固定连接有固定夹板804，活动夹板803右端与固定夹板804左端均固定连接有锯齿形防滑垫805，方便对汽车零部件进行夹持，夹持力度大，能精准上料，省时省力，大大提高生产搬运效率。
使用本技术方案的上料机构时，首先将底座1搬运至汽车零部件加工处，然后通过支腿9下端的吸盘10紧紧的与地面吸附，保证上料机构在运行工作时的稳定性，工作人员将滑块703在支撑架701内侧的滑槽702中找好位置，将弹簧销705卡入调节孔704中，横向调节组件7调节好距离，然后启动夹持组件8的电动液压缸802，安装件801内的电动液压缸802带动活动夹板803，将汽车零部件夹持在活动夹板803与固定夹板804之间，活动夹板803与固定夹板804均设置有锯齿形防滑垫805，能增加接触面的摩擦力，防止汽车零部件掉落，升降控制组件6右端开设的滑动槽601内侧安装的电动丝杆602，电动丝杆602正反转动可以调节螺纹套603上升与下降的高度，同时两侧相连维稳槽604与维稳块605，能保证上升下降时的平稳性，电动旋转件3开始控制转动方向，安装腔2内侧的限位槽4与限位块5能保证旋转时的平稳性，到达指定位置后，放下汽车零部件，完成自动化精准定位的上料工作。
Claims (6)
1.一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，该上料机构包括底座，其特征在于，所述底座下端开设有安装腔，所述安装腔安装架下端安装有电动旋转件，所述安装腔内侧开设有限位槽，所述电动旋转件上端固定连接有限位块，所述限位块上端固定连接有升降控制组件，所述升降控制组件右端固定连接有横向调节组件，所述横向调节组件下端活动连接有夹持组件，所述底座下端固定连接有支腿，所述支腿下端安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，其特征在于，所述升降控制组件包括滑动槽、电动丝杆、螺纹套、维稳槽和维稳块，所述滑动槽内侧安装有电动丝杆，所述电动丝杆外侧活动连接有螺纹套，所述滑动槽内侧前后两端均开设有维稳槽，所述螺纹套前后端两端均固定连接有维稳块，所述维稳槽与维稳块之前活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，其特征在于，所述横向调节组件包括支撑架、滑槽、滑块、调节孔和弹簧销，所述支撑架下端开设有滑槽，所述滑槽内侧活动连接有滑块，所述滑槽与滑块均采用“T”字型设计。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，其特征在于，所述滑槽前后两端均开设有等距分布的调节孔，所述滑块前后两端均安装有弹簧销，所述调节孔与弹簧销之间活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括安装件、电动液压缸、活动夹板、固定夹板和锯齿形防滑垫，所述安装件左端安装有电动液压缸，所述电动液压缸右端固定连接有活动夹板，所述安装件内侧左端固定连接有固定夹板，所述活动夹板右端与固定夹板左端均固定连接有锯齿形防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用精准定位的上料机构，其特征在于，所述限位槽与限位块之间活动连接，所述限位槽与限位块均采用环形结构设计。
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